JPH0383189A - 歩数計 - Google Patents
歩数計Info
- Publication number
- JPH0383189A JPH0383189A JP22057389A JP22057389A JPH0383189A JP H0383189 A JPH0383189 A JP H0383189A JP 22057389 A JP22057389 A JP 22057389A JP 22057389 A JP22057389 A JP 22057389A JP H0383189 A JPH0383189 A JP H0383189A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- walking
- time
- walk
- steps
- total
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000005021 gait Effects 0.000 claims description 20
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は歩数計、特に電子式歩数計における歩数の計測
に関するものである。
に関するものである。
電子式の歩数計では、歩行に伴う上下方向の加速度変化
をとらえるセンサーを設けて、このセンサーからの出力
が歩行によるものかどうかを判定して計測用パルスを形
成し、このパルス数を積算することで歩数を計測するの
が一般的である。
をとらえるセンサーを設けて、このセンサーからの出力
が歩行によるものかどうかを判定して計測用パルスを形
成し、このパルス数を積算することで歩数を計測するの
が一般的である。
この場合、センサーの感度は設計時点で決定されてしま
うことから、例えば腰に装着されて使用されることが前
提となっているものを、他の場所に装着して使用したり
、傾いた状態で装着することでセンサーの上下方向の加
速度検出精度が悪くなったりした場合には、誤差が大き
くなってしまうものであった。また感度調整機能付きで
あったとしても、実際はばらつきを守るのが精−杯であ
る上に、装着場所に応じて感度調整を行うことをユーザ
ーに求めるのは無理があり、また装着場所として求めら
れている腰に取り付けたとしても、そこが柔らかい布で
あったりすれば、腰の振動がセンサーに正確に伝わらな
いために、やはり測定値に誤差が生じてしまう。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは装着場所管選ばずにどこにでも装着
して使用することができる上に使い勝手が良く、精度も
高い歩数計を提供するにある。
うことから、例えば腰に装着されて使用されることが前
提となっているものを、他の場所に装着して使用したり
、傾いた状態で装着することでセンサーの上下方向の加
速度検出精度が悪くなったりした場合には、誤差が大き
くなってしまうものであった。また感度調整機能付きで
あったとしても、実際はばらつきを守るのが精−杯であ
る上に、装着場所に応じて感度調整を行うことをユーザ
ーに求めるのは無理があり、また装着場所として求めら
れている腰に取り付けたとしても、そこが柔らかい布で
あったりすれば、腰の振動がセンサーに正確に伝わらな
いために、やはり測定値に誤差が生じてしまう。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは装着場所管選ばずにどこにでも装着
して使用することができる上に使い勝手が良く、精度も
高い歩数計を提供するにある。
しかして本発明に係る歩数計は、歩行検出用センサーか
らの歩行検出出力をある時間もしくはある回数だけサン
プリングして歩行周期を求める歩行周期測定部と、歩行
中か否かを検出するとともに全歩行時間を積算測定する
歩行時間測定部と、全歩行時間と歩行周期とから歩数を
求める演算部とを備えていることに特徴を有している。 ［作用］ 本発明によれば１歩行周期を求めるサンプリング中の歩
行の歩行検出出力さえ明確であれば、後は各歩行の検出
を明確に行えなくとも、全歩行時間を歩行周期で除算す
ることにより、正確な歩数を求めることができる。 ［実施例コ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、この
歩数計は、第１図に示すように、歩行動作に伴う上下の
加速度によって出力を変化させるセンサー１と、センサ
ー１出力からノイズを除いて歩行信号を取り出す信号処
理部２と、歩行周期測定部３、全歩行時間を積算測定す
る歩行時間測定部４、演算部５、歩数表示を行う表示部
６等からなるもので、信号処理部２から演算部５までは
マイクロコンピュータ−によって構成されている。 センサー１は、上述のように、歩行動作に伴う上下の加
速度によって出力を変化させるものであればよく、たと
えば第６図に示すように先端に永久磁石１１が取り付け
られた振子１０とリードスイッチ１２とからなるものや
、第７図に示すように、先端に錘１６が取り付けられた
圧電センサー１５等が使用される。第６図中の１３は振
子１０の回動軸、１４は一端をストッパー１９に、他端
を振子１０の先端部に係止させて振子１０を上方に向け
て付勢しているばねである。また第７図中の１７は圧電
センサー１５の一端が固着されているプリント基板、１
８は電源としての電池を示している。 前記信号処理部２は、センサー１の出力からノイズを除
去して歩行検出信号としてのパルスを出力するものであ
って、その動作をセンサー１が圧電センサー１５である
場合について説明すると、今、センサー１の出力電圧Ｖ
Ｏが第３図に示すものである場合、これを比較電圧ｖｃ
ＩＩρと比較して、パルスＰを形成し、更にあるパルス
の立ち上がりから所要の時間が経過しないことには次の
パルスの入力を認めない不感処理を行うことでノイズの
除去を行って、パルスＰｗを歩行検出信号として出力す
る。 一方、歩行周期演算部３は、歩行検出信号から歩行検出
信号の間隔である歩行周期ｔｉ を所要数Ｎだけサンプ
リング測定するとともに、ここから平均の歩行周期Ｔ
ａｖｅを求めるものであり、このサンプリングは、サン
プリング開始ボタン３０が押されてからのある期間内だ
け行う。 尚、平均の歩行周期Ｔａｖｅを求めるにあたっては、測
定したＮ個の全歩行周期ｔｉの総和ＴをＮで除算するほ
か、最大値と最小値を除いたものの総和をＮ−２の値で
除算する等、種々の方法をとることができる。第２図に
示すフローチャートでは、開始からＮ個の歩行検出信号
が入力された時点までの時間Ｔを後述する積算タイマー
４１における積算時間Ｔｗａｌｋから得て、これをＮで
除算することでＴａｖｅを求めている。 次に歩行時間測定部４は、歩行中か休止状態にあるかを
判別する歩行休止判別部４０と、積算タイマー４１とか
らなるもので、歩行休止判別部４０では、第４図に示す
ように、歩行検出信号（図では不感処理を施していない
信号）の立ち上がりで短時間タイマーＴｓｔｏｐをスタ
ートさせるとともに、この短時間タイマーＴｓｔｏｐの
設定時間内に次の歩行検出信号が立ち上がれば、その時
点で短時間タイマーＴ ５ｔｏｐをリスタートさせるも
のであり、設定時間内に次の歩行検出信号が入らない時
には、休止状態になったと判定して、計測開始時点から
短時間タイマーＴｓｔｏｐの最後のスタート時点までの
歩行時間Ｔｗａｌｋを積算タイマー４１から演算部５に
出力させる。そして、演算部５においてはＴｗａｌｋ／
Ｔａｖｅを計算し、この計算値の整数化した値を表示部
６に表示させる０歩行が再開されたならば、上記動作を
繰り返して歩数を積算する。 つまり、各歩行を検出しているのはサンプリング時だけ
で、後は歩行中か休止しているかをチエツクするだけで
あるために、センサー１から得られる歩行検出信号が明
確でなくとも、正確な歩数を得られるものであり、この
ために第８図に示すようにネクタイビン型の歩数計ＰＭ
としても、正確な歩数測定を行うことができる。また、
第５図に示すように、不感処理時間を外れて入力された
比較的長い周期のノイズパルスＮＰがある場合、従来の
カウント式ではそのまま歩数値となるパルスＰｗ数が実
歩数より多くなるが、これに影響されることなく歩数を
計測することができる。 歩行周期Ｔａｖｅは、歩行の開始時や歩行の再開時にお
けるＮ回を自動的にサンプリングするようにしてもよい
、第２図のフローチャートはこの場合に基づいている。 第１図中の８はリセットボタン、９はモード切換ボタン
であり、表示部６に表示する値を歩数や全歩行時間、あ
るいは予め入力しである歩幅に歩数を乗算することで得
られる全歩行距離に切り換えるためのものである。 また、従来と同様の歩行検出信号に基づく歩数計測を並
行して行って、この歩数計測で得られた歩数のカウント
値と、上記の全歩行時間と歩行周期とから得られた歩数
の計算値とを比較して、この両者に差がある場合、補正
を行って、補正値を歩数として表示部６に表示させるよ
うにしてもよい、この補正としては、たとえば上記カウ
ント値から上記計算値を引いた値の絶対値が所定の値以
上であった場合、両者の平均値を補正値とするのである
。このようにした場合、サンプリング時に得た歩行周期
から外れるような歩行周期となる歩行の乱れが多くあっ
た場合にも、この影響を少なくすることができる。
らの歩行検出出力をある時間もしくはある回数だけサン
プリングして歩行周期を求める歩行周期測定部と、歩行
中か否かを検出するとともに全歩行時間を積算測定する
歩行時間測定部と、全歩行時間と歩行周期とから歩数を
求める演算部とを備えていることに特徴を有している。 ［作用］ 本発明によれば１歩行周期を求めるサンプリング中の歩
行の歩行検出出力さえ明確であれば、後は各歩行の検出
を明確に行えなくとも、全歩行時間を歩行周期で除算す
ることにより、正確な歩数を求めることができる。 ［実施例コ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、この
歩数計は、第１図に示すように、歩行動作に伴う上下の
加速度によって出力を変化させるセンサー１と、センサ
ー１出力からノイズを除いて歩行信号を取り出す信号処
理部２と、歩行周期測定部３、全歩行時間を積算測定す
る歩行時間測定部４、演算部５、歩数表示を行う表示部
６等からなるもので、信号処理部２から演算部５までは
マイクロコンピュータ−によって構成されている。 センサー１は、上述のように、歩行動作に伴う上下の加
速度によって出力を変化させるものであればよく、たと
えば第６図に示すように先端に永久磁石１１が取り付け
られた振子１０とリードスイッチ１２とからなるものや
、第７図に示すように、先端に錘１６が取り付けられた
圧電センサー１５等が使用される。第６図中の１３は振
子１０の回動軸、１４は一端をストッパー１９に、他端
を振子１０の先端部に係止させて振子１０を上方に向け
て付勢しているばねである。また第７図中の１７は圧電
センサー１５の一端が固着されているプリント基板、１
８は電源としての電池を示している。 前記信号処理部２は、センサー１の出力からノイズを除
去して歩行検出信号としてのパルスを出力するものであ
って、その動作をセンサー１が圧電センサー１５である
場合について説明すると、今、センサー１の出力電圧Ｖ
Ｏが第３図に示すものである場合、これを比較電圧ｖｃ
ＩＩρと比較して、パルスＰを形成し、更にあるパルス
の立ち上がりから所要の時間が経過しないことには次の
パルスの入力を認めない不感処理を行うことでノイズの
除去を行って、パルスＰｗを歩行検出信号として出力す
る。 一方、歩行周期演算部３は、歩行検出信号から歩行検出
信号の間隔である歩行周期ｔｉ を所要数Ｎだけサンプ
リング測定するとともに、ここから平均の歩行周期Ｔ
ａｖｅを求めるものであり、このサンプリングは、サン
プリング開始ボタン３０が押されてからのある期間内だ
け行う。 尚、平均の歩行周期Ｔａｖｅを求めるにあたっては、測
定したＮ個の全歩行周期ｔｉの総和ＴをＮで除算するほ
か、最大値と最小値を除いたものの総和をＮ−２の値で
除算する等、種々の方法をとることができる。第２図に
示すフローチャートでは、開始からＮ個の歩行検出信号
が入力された時点までの時間Ｔを後述する積算タイマー
４１における積算時間Ｔｗａｌｋから得て、これをＮで
除算することでＴａｖｅを求めている。 次に歩行時間測定部４は、歩行中か休止状態にあるかを
判別する歩行休止判別部４０と、積算タイマー４１とか
らなるもので、歩行休止判別部４０では、第４図に示す
ように、歩行検出信号（図では不感処理を施していない
信号）の立ち上がりで短時間タイマーＴｓｔｏｐをスタ
ートさせるとともに、この短時間タイマーＴｓｔｏｐの
設定時間内に次の歩行検出信号が立ち上がれば、その時
点で短時間タイマーＴ ５ｔｏｐをリスタートさせるも
のであり、設定時間内に次の歩行検出信号が入らない時
には、休止状態になったと判定して、計測開始時点から
短時間タイマーＴｓｔｏｐの最後のスタート時点までの
歩行時間Ｔｗａｌｋを積算タイマー４１から演算部５に
出力させる。そして、演算部５においてはＴｗａｌｋ／
Ｔａｖｅを計算し、この計算値の整数化した値を表示部
６に表示させる０歩行が再開されたならば、上記動作を
繰り返して歩数を積算する。 つまり、各歩行を検出しているのはサンプリング時だけ
で、後は歩行中か休止しているかをチエツクするだけで
あるために、センサー１から得られる歩行検出信号が明
確でなくとも、正確な歩数を得られるものであり、この
ために第８図に示すようにネクタイビン型の歩数計ＰＭ
としても、正確な歩数測定を行うことができる。また、
第５図に示すように、不感処理時間を外れて入力された
比較的長い周期のノイズパルスＮＰがある場合、従来の
カウント式ではそのまま歩数値となるパルスＰｗ数が実
歩数より多くなるが、これに影響されることなく歩数を
計測することができる。 歩行周期Ｔａｖｅは、歩行の開始時や歩行の再開時にお
けるＮ回を自動的にサンプリングするようにしてもよい
、第２図のフローチャートはこの場合に基づいている。 第１図中の８はリセットボタン、９はモード切換ボタン
であり、表示部６に表示する値を歩数や全歩行時間、あ
るいは予め入力しである歩幅に歩数を乗算することで得
られる全歩行距離に切り換えるためのものである。 また、従来と同様の歩行検出信号に基づく歩数計測を並
行して行って、この歩数計測で得られた歩数のカウント
値と、上記の全歩行時間と歩行周期とから得られた歩数
の計算値とを比較して、この両者に差がある場合、補正
を行って、補正値を歩数として表示部６に表示させるよ
うにしてもよい、この補正としては、たとえば上記カウ
ント値から上記計算値を引いた値の絶対値が所定の値以
上であった場合、両者の平均値を補正値とするのである
。このようにした場合、サンプリング時に得た歩行周期
から外れるような歩行周期となる歩行の乱れが多くあっ
た場合にも、この影響を少なくすることができる。
以上のように本発明においては、サンプリング時に得た
歩行周期と、全歩行時間とから歩数を求めるものであり
、歩行周期を求めるサンプリング中の歩行の歩行検出出
力さえ明確であれば、後は歩行中か休止したかを検出し
て全歩行時間を測定できるようにさえなっておればよく
、各歩行の検出が明確に行えなくとも、正確な歩数を求
めることができるものであり、このために装着場所を選
ぶことのないものとすることができる、
歩行周期と、全歩行時間とから歩数を求めるものであり
、歩行周期を求めるサンプリング中の歩行の歩行検出出
力さえ明確であれば、後は歩行中か休止したかを検出し
て全歩行時間を測定できるようにさえなっておればよく
、各歩行の検出が明確に行えなくとも、正確な歩数を求
めることができるものであり、このために装着場所を選
ぶことのないものとすることができる、
第１図は本発明一実施例のブロック回路図、第２図は同
上の動作を示すフローチャート、第３図は同上の歩行周
期検出部の動作を示すタイムチャート、第４図は同上の
歩行時間検出部の動作を示すタイムチャート、第５図は
ノイズパルスの一例を示すタイムチャート、第６図はセ
ンサーの一例を示す正面図、第７図はセンサーの他側を
示す正面図、第８図は装着場所の一例を示す正面図であ
って、１はセンサー、２は信号処理部、３は歩行周期検
出部、４は歩行時間検出部、５は演算部を示す。
上の動作を示すフローチャート、第３図は同上の歩行周
期検出部の動作を示すタイムチャート、第４図は同上の
歩行時間検出部の動作を示すタイムチャート、第５図は
ノイズパルスの一例を示すタイムチャート、第６図はセ
ンサーの一例を示す正面図、第７図はセンサーの他側を
示す正面図、第８図は装着場所の一例を示す正面図であ
って、１はセンサー、２は信号処理部、３は歩行周期検
出部、４は歩行時間検出部、５は演算部を示す。
Claims (1)
- （１）歩行検出用センサーからの歩行検出出力をある時
間もしくはある回数だけサンプリングして歩行周期を求
める歩行周期測定部と、歩行中か否かを検出するととも
に全歩行時間を積算測定する歩行時間測定部と、全歩行
時間と歩行周期とから歩数を求める演算部とを備えてい
ることを特徴とする歩数計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22057389A JP2697911B2 (ja) | 1989-08-28 | 1989-08-28 | 歩数計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22057389A JP2697911B2 (ja) | 1989-08-28 | 1989-08-28 | 歩数計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0383189A true JPH0383189A (ja) | 1991-04-09 |
| JP2697911B2 JP2697911B2 (ja) | 1998-01-19 |
Family
ID=16753103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22057389A Expired - Fee Related JP2697911B2 (ja) | 1989-08-28 | 1989-08-28 | 歩数計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2697911B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014046088A (ja) * | 2012-09-03 | 2014-03-17 | Seiko Instruments Inc | 電子機器およびプログラム |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4785349B2 (ja) | 2004-04-20 | 2011-10-05 | セイコーインスツル株式会社 | 電子歩数計 |
| JP4785348B2 (ja) | 2004-04-20 | 2011-10-05 | セイコーインスツル株式会社 | 電子歩数計 |
-
1989
- 1989-08-28 JP JP22057389A patent/JP2697911B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014046088A (ja) * | 2012-09-03 | 2014-03-17 | Seiko Instruments Inc | 電子機器およびプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2697911B2 (ja) | 1998-01-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |