JPH0380718B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は作業員、資材等を高所に持ち上げて建
設、修理、補修等の作業を行うことができるブー
ム式リフト装置に関し、特に、ブーム体を伸張さ
せた際に作業体の揺れが少いブーム式リフト装置
に関する。

建造物の組立、修理、塗装や街路灯の点検、電
球の交換等の高所における作業が多くなつてお
り、このため径の異なる複数のブームを大径のも
のへ順に挿入して一組のブーム体とし、このブー
ム体を伸縮させることで作業体を上下に昇降させ
るブーム式リフト装置が盛んに用いられている。
このリフト装置ではブーム体を複数の径の異なる
ブームにより構成させているため、各ブーム間に
隙間が生じるとともに、各ブームのいずれか二つ
の辺が水平線に対して平行となるように配置して
いたので、各ブームが伸長した際には遊びが大き
くなるものであつた。このため、ブーム体を最伸
長させた状態で車体を旋回させ、次いで急停止さ
せると前述の各ブーム間の遊びと慣性力が作用し
てブーム体が水平にガタ付き、作業員の載つた作
業体が大きく揺れて作業員に無用の不安感を与え
るものであつた。

本発明は上述の欠点に鑑み、ブーム体を左右に
旋回させても各ブームの遊びが小さく、作業体の
揺れが少いブーム式リフト装置を提供するもので
ある。

以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

第１図は本実施例の全体を示すもので、１は架
台であり、架台１の四辺にはそれぞれ車輪２が軸
支してあり、架台１の中央上面には旋回台３が固
着してある。この旋回台３上にはエンジン、油圧
装置等を収納した車体４が水平方向に回転自在に
載置してあり、車体４上面には三角形状をした一
対の軸支片５が固着してあり、この軸支片５の間
には内部が中空の細長いパイプ状をした下段ブー
ム６の下端が挿入してあり、軸支片５と下段ブー
ム６とはピン７によつて垂直方向に回動自在に軸
支してある。この下段ブーム６の上端開口より内
部中空の中段ブーム８が伸縮自在に挿通してあ
り、中段ブーム８の上端開口より内部中空の上段
ブーム９が伸縮自在に挿通してあり、これらのブ
ーム６，８，９により３段のブーム体１０が形成
されている。各ブーム６，８，９はそれぞれの断
面形状を中空の矩形としており、各辺は同一長で
あり、断面は正方形をしており、そのうちの対向
する頂点がそれぞれ上方及び下方を向くように位
置させられ、各側辺は水平方向、垂直方向に対し
て45度の角度を保持している。前記上段ブーム９
の先端には少し上方を向いた連結片１０が固着し
てあり、この連結片１０には作業員が搭乗する四
角形をした作業点１１がピン１２によつて連結し
てあり、連結片１０と作業台１１の間には姿勢を
補正するための修正油圧シリンダ１３が介在させ
てあり、作業台１１の上部には制御ボツクス１４
が固着してある。また、車体４の上部と下段ブー
ム６との間には持ち上げ用の油圧シリンダ１５が
介在させてある。

第２図は第３図中Ｘ−Ｘ矢視したブーム体１０
の断面を示すもので、各ブーム６，８，９はそれ
ぞれ径の異なる断面四角形をしており、それぞれ
のブーム６，８，９間には少しの隙間を設けてあ
り、各ブーム６，８，９の軸芯は一致させて配置
してある。このブーム９内にある空洞には油圧シ
リンダ１６が長さ方向を揃えて配置してあり、ブ
ーム９の一つの側面にはその長さ方向に沿つて内
部側にコ字形に曲げられたチエーン収納部１７が
形成されており、このチエーン収納部１７内には
チエーン１８が挿入してある。そして、このブー
ム６，８，９はそれぞれの頂部を上下に位置させ
てあり、各側辺は水平線又は垂直線に対して45度
の角度を保持させている。

また、第３図は第２図中Ｙ−Ｙ矢視したブーム
体１０の長さ方向の断面を示すもので、前記ブー
ム６の底部は底板１８によつて閉鎖してあり、底
板１８には油圧シリンダ１６の基部が固着してあ
る。この油圧シリンダ１６のシリンダロツド１９
にはその軸線と直角方向にジヨイント２０が固着
してあり、このジヨイント２０には細長いロツド
２１が油圧シリンダ１６と平行になるように接続
してあり、ロツド２１の先端にはブロツク２２を
介して中段ブーム８の基部に連結してある。そし
て、上段ブーム９の基部と下段ブーム６の頂部と
の間にはチエーン１８の両端がそれぞれ接続して
あり、このチエーン１８は中段ブーム８の頂部に
軸支してあるローラー２３に巻回してある。ま
た、下段ブーム６と中段ブーム８の頂部内壁には
それぞれ中段ブーム８、上段ブーム９の外周壁に
接触して摺動するMCナイロン等で形成されたス
ライダ２５，２４が固着してあり、中段ブーム
８、上段ブーム９の基部外周にはそれぞれ下段ブ
ーム６、中段ブーム８の内周壁に接触して摺動す
るスライダ２６，２７が固着してある。

次に、本実施例の作用を説明する。

車体４内のエンジンを作動させ、エンジンによ
つて図示しない油圧発生装置を従動させて油圧を
リフト装置の各部に供給させ、制御ボツクス１４
内のレバー等の操作によつてリフト装置は自由に
動作することになる。すなわち、作業体１１に作
業員が搭乗し、制御ボツクス１４を操作すること
で架台１はＡ方向に進退することができ、車体４
は旋回台３上でＢ方向に左右いずれにも回転で
き、下段ブーム６は油圧シリンダ１５によつてＣ
方向に傾動でき、中段、上段ブーム８，９は油圧
シリンダ１６によりＤ方向に伸縮でき、作業台１
１は修正油圧シリンダ１３により常に垂直となる
ようＥ方向に修正揺動される。つまり、車体４は
車輪２を回転させて架台１を所定の作業位置にま
で移動させることができ、次いで車体４を旋回台
３上で回転させて作業台１１を必要とする方向に
向けさせることができる。そして、油圧シリンダ
１５を伸長させることで下段ブーム６を必要傾斜
角度にまで持上げ、中段、上段ブーム８，９は油
圧シリンダ１６により下段ブーム６から伸長され
ることで作業台１１を壁面、陸橋下面等の作業個
所の高さ位置にまで接近させることができ、作業
台１１上の作業員は張付け、修正、取外し等の作
業を行うことができる。なお、作業台１１は修正
油圧シリンダ１３の作用で補正されて常に垂直方
向に向けられている。

このブーム体１０における中段、上段ブーム
８，９の伸縮は油圧シリンダー１６によつて行わ
れるが、油圧シリンダー１６が伸長するとシリン
ダーロツド１９の作用力はジヨイント２０、ロツ
ド２１、ブロツク２２を介して中段ブーム８に伝
えられ、中段ブーム８を下段ブーム６より引き伸
すことになる。同時に中段ブーム８の伸長により
ローラー２３はチエーン１９を引き上げ、上段ブ
ーム９を中段ブーム８より引き伸すように作用
し、中段、上段ブーム８，９は下段ブーム６より
同時に伸長される。このブーム体１０の伸縮にお
いて各ブーム６，８，９はそれぞれスライダ２４
〜２７によつて摺動する。このブーム体１０は第
２図で示す様に各側辺がそれぞれ垂直線、水平線
に対して45度の角度に位置しているため、中段ブ
ーム８、上段ブーム９の重力は上下のＶ字形にな
つた側辺の上下の頂点に集中することになり、各
ブーム６，８，９の頂点にあるスライダ２４〜２
７が相互に嵌合しているので各ブーム６，８，９
間の遊びが吸収される。このため、各ブーム６，
８，９を伸長した状態で車体４を水平方向に旋回
させて急停止させるとブーム体１０の先端に連結
した作業台１１の慣性によりブーム体１０はしな
うことになるが、各ブーム６，８，９間に遊びが
生じないためガタ付きが生じなくなり、作業台１
１にはガタ付きから生ずる振動が伝えられず、車
体４を急停止させることによつても作業台１１は
静かに停止することになる。

本発明は上述の様に構成したので、ブーム体を
構成する各ブーム間の遊びを吸収してガタ付きを
生じさせないため、作業台は作業中においても振
動が伝えられず、作業員は安心して作業をするこ
とができ、無用の不安感を与えないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は第１図中Ｘ−Ｘ矢視のブーム体の断面図、第
３図は第２図中Ｙ−Ｙ矢視のブーム体の側断面図
である。 ４…車体、６，８，９…ブーム、１０…ブーム
体、１１…作業体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移動できるとともに水平方向に旋回できる車
   体と、この車体上に一端を軸支された複数のブー
   ムをその長さ方向に伸縮自在に挿通してその径大
   なブームの基部を車体上に軸支させられたブーム
   体と、このブーム体のうち径小のブームの先端に
   連結された作業体とから成り、ブーム体のブーム
   を長さ方向に伸縮させるとともにブーム体を上下
   に揺動させることで作業体を自由な高さに位置さ
   せることができるブーム式リフト装置において、
   ブーム体の各ブームの断面をやや矩形に形成する
   とともに、各ブームの頂部が上下方向に位置させ
   ることを特徴とするブーム式リフト装置。