JPS642024Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は石油、液化ガス等を収容する大容量球
形タンクの内壁面を検査、修理、清掃、塗装等す
る場合に、当該球形タンク内に構築される作業用
回転足場の作業アーム装置に関する。

従来、上記の作業用足場としては、球形タンク
内の全域にわたつて構築する総足場と、球形タン
ク内の直径方向にのみ構築し、作業の進行につれ
て、これを回転することで全面作業を可能とした
回転式の足場とが知らされている。

しかし、前者は、大量の丸太や鋼材等を、マン
ホールからタンク内に搬入しなければならず、又
タンク内の全域に構築するので、構築期間が長期
化し、構築に多大の労力必要となる欠点がある。

これに対し後者は、タンク内の直径方向のみに
衝立状となるよう構築し、作業の進行につれて回
転させる構成であるから、工期の短縮と省力化を
図り得る等の利点がある。

しかしながら、作業者が上述足場を利用し、シ
ヨツトブラストやサンドブラスト等の研掃機を用
いてタンク内壁面の研掃作業を行つたり、塗装作
業を行う場合には、騒音や粉塵等が発生し、これ
が上記足場上で作業する作業者の作業環境を著し
く悪くするのみならず、作業者の健康を阻害する
と共に、上述の作業も極めて非能率的となつてい
る。

そこで本考案は上述従来の事情に鑑みて検討の
結果、球形タンク内に構築される作業用回転足場
において、その枠体に作業用のブームが、上下微
調整機構を介して、上下方向へ円弧状にて回転可
能なるよう取り付けられると共に、該ブームを遠
隔操作によりタンク外側から回動操作できる構成
とすることによつて、球形タンク内壁面の作業
中、点検等の騒音、粉塵等を発生しない作業は作
業床上で行い、研掃、塗装等の騒音、粉塵等を発
生する作業は、上記ブームの先端に作業器具を取
り付け、これを遠隔操作により行うことにし、作
業環境の改善と、能率向上とを図り得るようにす
るのが、その目的である。

以下本考案を図示の実施例に基づいて詳述すれ
ば、第１図は足場１の全体構造を示したものであ
り、同図に示す如く、足場１は、球形タンク２内
の底部中心に水平に設置した環状レール３と、該
環状レール３上に施回自在に載置した台車４と、
該台車４上にあつて直径方向へ衝立状に組立てら
れた枠体５と、該枠体５の左右両側部から横向き
に、かつ上下方向へ適宜な間隔をもたせてフレー
ム６……を延設し、該フレーム６……の先端に足
場板を敷設して多段階状に設けた複数個の作業床
７……とから構成されている。

この足場１は、ユニツト化された足場部材を球
形タンク２の上部マンホール８、下部マンホール
９から搬入してタンク内部で組立てることにより
構築される。

又、上記の上部マンホール８はタンク２の頂部
中心に設けてあり、下部マンホール９はタンク底
部の中心から一側へ偏した位置に設けられてい
る。

ここで、上記台車４等に設置したモータ１０の
駆動により、上記枠体５は環状レール３に沿つ
て、タンク内部の球心を回転中心として回転し、
これによつて各作業床７……はタンク２の内壁面
に沿つて円周方向に移動され、作業者は各高さに
ある作業床７……上においてタンク内壁面の各種
作業を実施することができる。

又上記枠体５は、作業の進行につれて、回転と
停止を繰り返すことによりタンク内壁全面の作業
を行うことができる。

そして更に本案は、上記枠体５の表裏一側にあ
つて、その略中心部に上下微調整機構１１を介し
てブーム１２の基端部を第２図、第３図に示した
如く枢着し、当該ブーム１２が上下方向にあつ
て、球形タンク２の半径より小さい半円状にて回
転可能なるよう設けられており、更にその自由端
側を、ワイヤー１４と、電動ウインチ１５とから
なる上下回動機構１３により第２図に示す如く吊
持し、該上下回動機構１３は、球形タンク２の外
部から遠隔操作が可能となるように、上記電動ウ
インチ１５は自動制御装置１６と電気的に接続す
るが、その両者を接続したコード１７は下部マン
ホール９から外部に出し上記自動制御装置１６を
タンク外に配置する。

又、上記ブーム１２には、その自動端に研掃作
業や塗装作業等を行う場合の作業機器１８が脱着
自在に装着してあり、これを稼動させることでタ
ンク内壁面の研掃作業や塗装作業等ができるよう
になつている。

ここで、上記ブーム１２の上下微調整機構１１
としては第２図、第３図に示した如きものが用い
られる。

図示の同機構１１は、第３図に明示の如く上記
枠体５の横向部材１９，１９に機枠２０が縦設さ
れ、その縦杆２１，２１には、これに沿つて上下
方向へスライド可能なるようブーム枢支枠２２の
スライド筒２２′，２２′が被嵌され、該枢支枠２
２に上記ブーム１２が上下方向へ回動が可能とな
るよう支軸２３により枢支してあり、更に上記機
枠２０に回動自在に縦設した送りネジ杆２４を、
上記ブーム枢支枠２２のボス部２５に螺合貫通さ
せ、上記送りネジ杆２４の一端に固設したギヤ２
６と、機枠２０に回転自在に軸支した駆動ギヤ２
７とを噛合させ、駆動軸２８′に付設したハンド
ル２８の回転操作によつて、送りネジ杆２４が回
転されるから、これと螺合したボス部２５を介し
てブーム枢支枠２２が機枠２０に案内されて上方
又は下方へスライドし、これによりブーム１２は
上下方向への移動調整を受け得るようになつてい
る。

更に、上記ブーム１２が、その長さを半径とし
て上下方向に回転されるが、この為図示の上下回
動機構１３では、第２図に示す通り、前記枠体５
の上部にはシーブブロツク２９を、下部には電動
ウインチ１５を夫々固定し、該電動ウインチ１５
のドラム１５ａにワイヤー１４の一端を巻き付
け、該ワイヤ１４の他端は、中間シーブ３０、上
記シーブブロツク２９に軸支したシーブ３１、上
記ブーム１２の可動端側に軸支したシーブ３２に
順次巻回した後、上記シーブブロツク２９に固定
してブーム１２を吊持し、上記電動ウインチ１５
を駆動し、ドラム１５ａにワイヤ１４を巻き取る
ことにより、ブーム１２を上記支軸２３の支点に
て上方へ回転し、又ワイヤ１４がドラム１５ａか
ら巻き戻しされることで、ブーム１２は下方へ回
転するよう構成されている。

つまり、上記ブーム１２は、その先端に設けた
作業機器１８が、球形タンク２の内壁面に沿つて
上下方向に半円状に回転し得ることとなる。。

更に、図示のブーム１２は、ユニツト化された
ブーム構成部材１２ａ，１２ｂ……を長さ調整機
構３３により連結し、その全長を調整自在となし
当該ブーム１２の回転半径を調整可能としてあ
る。

ここで、上記長さ調整機構３３には、ユニツト
化されたブーム構成部材１２ａ，１２ｂを、ボル
ト３３ａ、ナツト３３ｂにて連結する図示のネジ
構造を用いたり、上記ブーム構成部材１２ａ，１
２ｂを油圧又は空圧等によるシリンダと、これに
嵌合されるピストンにより連結したシリンダ構造
を用いたりできるが、何れの構造にあつても、ブ
ーム構成部材１２ａ，１２ｂ相互を適当なスライ
ド機構の介在により連結し、その長手方向に伸縮
させたとき、ブームの軸心が屈曲してしまうこと
のないようにするのがよい。

而して上記構成において、これを用いて球形タ
ンク２内壁面の作業を行う場合は、作業員が各作
業床７……上に乗つて行つたり、ブーム１２の先
端に作業機器１８を取り付け、上下回動機構１３
を自動制御装置１６により球形タンク２の外部で
遠隔操作し、これによりブーム１２をタンク内壁
面に沿つて上下に移動して行うものであり、各作
業床７……と、ブーム１２の周方向への移動は、
環状レール３に沿つて枠体５をモータ１０等によ
り回転して行うが、該モータ１０そして上記作業
機器１８等も上記自動制御装置１６と電気的に接
続して遠隔操作可能とする。

従つて、通常の作業、つまりタンク内壁面の検
査や修理等であつて、比較的静かに、かつ粉塵等
の発生がない作業は、作業者が各作業床７……上
において行ない、シヨツトブラスト、サンドブラ
スト等の研掃機を使用したり、塗装など、騒音や
粉塵が発生したり、シンナーが球形タンク２内に
充満するような作業に際しては、上記ブームの自
由端に機器１８を取り付け、タンク外部より自動
制御により実施する。

又、上記ブーム１２の支点は、上下微調整機構
１１の操作によつて上下方向に調整され、更にブ
ーム１２の長さは、長さ調整機構３３の操作によ
つて調整できる。

以上説明したように本考案に係る球形タンク内
作業用回転足場の作業アーム装置によれば、球形
タンク２内底部に設置される環状レール３と、該
環状レール３に搭載される台車４と、該台車４上
に組立てられる枠体５と、該枠体５の側部に多段
階状に設けられる作業床７……とからなる球形タ
ンク内作業用回転足場において、上記枠体５の略
中央部一側に、先端にタンク内壁面の作業機器１
８を脱着自在に取り付け可能としたブーム１２
を、上下微調整機構１１を介して、上下方向に向
け球形タンクより小さな半径にて回転可能なるよ
う枢支すると共に、該ブーム１２には、上記回転
を行わせる上下回動機構１３を連結し、該ブーム
１２及び作業機器１８を遠隔操作自在としたもの
であるから、例えば、タンク内壁面の点検や修理
等の作業は、作業者が各作業床７……上にて行
い、又タンク内壁面の研掃や塗装等のように、騒
音や粉塵が発生したり、シンナーがタンク内に充
満するような作業は、ブーム１２の先端に作業機
器１８を取り付け、これらをタンクの外部で遠隔
操作して半自動で、これを行うことができるの
で、特に上記研掃作業や塗装作業における作業環
境を改善できて、作業者の健康管理上有効であ
る。

又、上記ブーム１２は、環状レール３上で枠体
５と共にタンク２の周方向へ全回転し、更に、上
下回動機構１３によつて、上下方向へ半円だけ回
転されるので、その先端に取り付けた作業機器１
８によりタンク内壁の全面にわたつて作業がで
き、かつ、ブーム１２の支点は、枠体５に対して
上下微調整機構１１により昇降可能であるから、
上記作業機器１８を、タンク内壁面に対して作業
上最適位置とすることができて、作業性が良く、
従つて半自動化と相俟つて、タンク内壁面の作業
能率向上を図り得る。

尚作業機器１８としてＸ線撮影装置を採択する
ようにすれば、球形タンクを形成する鋼板の継目
における溶接部の良、不良をも自動検査すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る球形タンク内作業用回転
足場の作業アーム装置を示した全体の斜視図、第
２図は同作業アーム装置の正面図、第３図は同作
業アーム装置における上下微調整機構を示した拡
大斜視図である。 ２……球形タンク、３……環状レール、４……
台車、５……枠体、７……作業床、１１……上下
微調整機構、１２……ブーム、１３……上下回動
機構、２０……機枠、２２……ブーム枢支枠、２
４……送りネジ杆、２５……ボス部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 球形タンク内の底部に設置される環状レール
   と、該環状レールに搭載され、縦軸を中心に回
   動自在とした台車と、該台車上に組立てられる
   枠体と、該枠体の側部に多段階状に設けられる
   複数個の作業床とからなる球形タンク内作業用
   回転足場において、上記枠体の略中央部一側
   に、先端部にタンク内壁面の作業機器を脱着自
   在に取り付け可能としたブームを、上下微調整
   機構を介して上下方向に向け球形タンクより小
   さな半径にて回転可能なるよう枢支すると共
   に、該ブームには、上記の回転を行わせる上下
   回動機構を連結し、該ブーム及び作業機器を遠
   隔操作自在としてなる球形タンク内作業用回転
   足場の作業アーム装置。 (2) 上下微調整機構が、枠体に固設した機枠に、
   上下方向へ案内されるよう嵌装したブーム枢支
   枠と、該ブーム枢支枠のボス部に螺合され、上
   記機枠に回転自在に支持された送りネジ杆とか
   ら形成されている実用新案登録請求の範囲第１
   項記載の球形タンク内作業用回転足場の作業ア
   ーム装置。