JP7142041B2

JP7142041B2 - ヒューム吸引移動式溶接装置

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Publication number: JP7142041B2
Application number: JP2020002219A
Authority: JP
Inventors: 好美篠田
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Priority date: 2020-01-09
Filing date: 2020-01-09
Publication date: 2022-09-26
Anticipated expiration: 2040-01-09
Also published as: JP2021109196A

Description

本発明は、例えばタンクのように比較的大型のワークを溶接する場合に好適なヒューム吸引機能を備え、移動しながら溶接作業を行うことのできるヒューム吸引移動式溶接装置に係るものである。

従来から下記特許文献１、２に示すようにヒューム吸引機能を備えた移動式の溶接装置が広く使用されている。このうち、特許文献１に示す溶接装置は、溶接用トーチをスイングアームの先端部に取り付けることで自由に移動しながら溶接作業を行うことができるようにしている。また、溶接用トーチの近傍にヒューム吸引用の小型の粉塵フードを配置しており、この粉塵フードから延びるヒューム吸引ホースを上記スイングアームに沿わせるように配設している。

一方、特許文献２に示す溶接装置は、可動ブームを有するトーチスタンドにより溶接用トーチを吊り下げて支持している。また、溶接用トーチにはシールドガス吐出ノズルと小型のフード付きの吸引ノズルが取り付けられており、吸引ノズルから延びるヒューム吸引ホースは、上記可動ブームとは別方向に引き出されている。
この他、更に大型のワークの溶接を行う溶接装置になると、クレーンアーム等の先端にワイヤ送給装置を取り付けた移動式溶接装置も使用されている。その場合には、先端に広口の集塵フードを取り付けた口径の大きな吸引ホースを備えた集塵装置が別途用意されて使用されていた。

実開昭５８－１４３０８５号公報特開２００６－２３１３５５号公報

しかし、屋内でタンクのように比較的大型のワークの溶接を行う場合には、上記特許文献１、２において開示されているような小型の粉塵フードや吸引ノズルでは、充分なヒュームの吸引は期待できない。一方、溶接装置とは別に集塵装置を用意してセパレート仕様で溶接作業を行う方式では、溶接個所の移動に伴って溶接用トーチと集塵フードの両方を別々に移動しなければならないから作業効率が悪く、作業者の労力の負担が大きくなってしまう。
また、狭い屋内で溶接作業を行う場合には、集塵装置を別に設けると場所を取り、円滑な溶接作業に支障を来たしてしまう。

本発明は、このような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、大型のワークの溶接を行っている溶接現場において、作業に支障を来たすことなく、移動しながらの溶接作業を円滑に負担無く行うことができ、ヒュームの吸引効率にも優れたヒューム吸引移動式溶接装置を提供することにある。

上記目的を達すべく本発明の請求項１によるヒューム吸引移動式溶接装置は、溶接用トーチと溶接用トーチにワイヤを送給するワイヤ送給装置とを有する溶接手段と、上記溶接用トーチとワイヤ送給装置とを保持して所望の位置への移動を可能にする軸部フレームとアームフレームとを有する移動手段と、上記ワイヤ送給装置の上方の近傍位置に設けられる吸引フードと該吸引フードから延びる吸引経路とを有するヒューム吸引手段と、を備え、
上記移動手段は、基体に取り付けられる接続フレームと、上記接続フレームによって回動可能な状態で支持される軸部フレームと、上記軸部フレームの上端に接続されて水平方向に延びるアームフレームと、上記溶接用トーチとワイヤ送給装置を上下方向に移動可能に吊持する吊持手段と、を備えており、
上記ヒューム吸引手段は、上記吸引フードと、上記アームフレームの先端と上記吸引フードとを上下方向に変位可能な状態で接続するフレキシブルホースと、上記軸部フレームとアームフレームの内方空間に形成される吸引経路と、上記吸引経路の終端に接続される集塵機と、を備えることによって構成されており、
上記軸部フレームは、固定状態で上記接続フレームに取り付けられる固定フレームと、軸受部を介して水平方向に回動可能な状態で上記接続フレームに取り付けられる可動フレームと、を備えており、上記固定フレームと可動フレームの接続部には、ヒュームの外方への流出を防止する第１流出防止部材が設けられており、
上記アームフレームは、上記軸部フレームの可動フレームに対して固定状態で接続される第１水平フレームと、上記第１水平フレームに対して更に水平方向に回動可能な状態で接続される第２水平フレームと、上記第１水平フレームと第２水平フレームの中間に設けられて両者を接続する垂直フレームと、を備え、上記垂直フレームは、上記第１水平フレームの終端に接続される第１垂直フレームと、上記第２水平フレームの始端に接続される第２垂直フレームと、を備えており、上記第１垂直フレームと第２垂直フレームの接続部には、ヒュームの外方への流出を防止する第２流出防止部材が設けられており、
上記吊持手段は、電動式のホイストによって構成されていて、上記第２水平フレームの先端部に設けられ、上記ホイストの吊り具は第２水平フレームの先端の下方に突出している吸引ダクトから、フレキシブルホースと吸引フードの中心部を通って下方で上記溶接用トーチとワイヤ送給装置を保持して上下方向に移動させるように構成されており、
上記溶接用トーチとワイヤ送給装置が上下方向に移動するとこれに従って吸引フードが上下方向に移動し、常に溶接用トーチとワイヤ送給装置の上方に位置するように構成されていることを特徴とするものである。

そして、上記手段によって以下のような効果が得られる。即ち、本発明のヒューム吸引移動式溶接装置によると、大量かつ広範囲のヒュームの吸引に対応できる吸引フードが設けられているから大型のワークの溶接作業を行っている作業現場での使用が可能になる。
また、ヒューム吸引手段の吸引経路が移動手段の軸部フレームとアームフレームの内方空間を利用して設けられているから、従来、溶接装置と集塵装置を別々で使用していた方式に比べて作業スペースを広く、効率的に使用でき、作業者の労力を小さくして円滑な溶接作業と効果的なヒュームの吸引とを実行することが可能になる。

また、移動手段を、基体に取り付けられる接続フレームと、該接続フレームによって回動可能な状態で支持される軸部フレーム及びアームフレームと、溶接用トーチとワイヤ送給装置を吊持して上下動させる吊持手段と、を備えることによって構成した場合には、溶接用トーチとワイヤ送給装置を水平方向と垂直方向の広い範囲に移動して溶接作業の省力化と作業効率の一層の向上とが図られるようになる。
また、ヒューム吸引手段を、吸引フードとフレキシブルホースと吸引経路と集塵機とを備えることによって構成した場合には、フレキシブルホースの伸縮によって溶接用トーチとワイヤ送給装置の上下方向の移動に対応できるようになり、吸引したヒュームの外部流出も防止される。

また、軸部フレームを、固定状態で接続フレームに取り付けられる固定フレームと、回転可能な状態で接続フレームに取り付けられる可動フレームと、を備えることによって構成した場合には、集塵機を固定フレーム側に取り付けることで集塵機の固定状態での設置を可能にし、可動フレーム側に取り付けられるアームフレームのみを回動させることが可能になる。
また、固定フレームと可動フレームの接続部に第１流出防止部材を設けた場合には、可動フレームの回動を可能にした状態で固定フレームと可動フレームの接続部からのヒュームの外部流出を防止することが可能になる。

また、アームフレームを、第１水平フレームと第２水平フレームと両者を接続する垂直フレームと、を備えることによって構成し、垂直フレームを、第１水平フレーム側に接続される第１垂直フレームと第２垂直フレーム側に接続される第２垂直フレームとによって構成した場合には、第１水平フレームと第２水平フレームとの間に垂直フレームの高さ分の段差を形成した状態で水平方向に回動し得る二つの関節を有するアームフレームを形成することが可能になる。
また、第１垂直フレームと第２垂直フレームの接続部に第２流出防止部材を設けた場合には、第１垂直フレームと第２垂直フレームの回転方向の相対的な移動を可能にした状態で第１垂直フレームと第２垂直フレームの接続部からのヒュームの外部流出を防止することが可能になる。

また、吊持手段として手動式のチェーンブロックを採用した場合には、使い勝手の良いい低コストの吊持手段を提供できるようになり、吊持手段として電動式のホイストを採用した場合には、作業者の一層の労力の軽減と作業効率の向上とが期待できる。
また、軸部フレームとアームフレームを管状部材によって構成した場合には、軸部フレームとアームフレームの内方空間をヒュームが通る吸引経路として広く利用できるようになり、大量のヒュームにも対応できる円滑なヒュームの吸引が可能になる。

また、吊持手段を第２水平フレームの先端部に設けて直接溶接用トーチとワイヤ送給装置を上下方向に移動させるようにした場合には、溶接用トーチとワイヤ送給装置の水平方向の位置をそのままにして垂直方向の位置のみを変えることが可能になる。
また、吊持手段を第１水平フレームの先端部に設けて回動支点を中心に回動する第２水平フレームの先端部を上下方向に移動させるようにした場合には、溶接用トーチとワイヤ送給装置を第２水平フレームの回動によって水平方向に所定量変位させながら垂直方向の位置も同時に変えることが可能になる。

また、工場内または工場外に一基設けた集塵機に対して複数本の吸引経路を一本にまとめて接続するようにした場合には、工場内で行われている複数の溶接作業で発生したヒュームを一度に単一の集塵機によって回収することが可能になる。
これにより、効率の良いヒュームの回収と、設備コストの削減及び工場内の作業スペースの拡大を図ることができる。

本発明の第１の実施の形態を示す図で、ヒューム吸引移動式溶接装置を示す斜視図である。本発明の第１の実施の形態を示す図で、ヒューム吸引移動式溶接装置を示す側面図である。本発明の第１の実施の形態を示す図で、軸部フレームを分解して示す斜視図である。本発明の第１の実施の形態を示す図で、垂直フレームを分解して示す斜視図である。本発明の第１の実施の形態を示す図で、第２水平フレーム、フレキシブルホース及び吸引フードを分解して示す斜視図である。本発明の第２の実施の形態を示す図で、ヒューム吸引移動式溶接装置を示す側面図である。本発明の第２の実施の形態を示す図で、第２水平フレームの回動支点の周辺を分解して示す斜視図である。

以下、図１～図５に示す第１の実施の形態と、図６及び図７に示す第２の実施の形態と、の二つの実施の形態を例にとって、本発明のヒューム吸引移動式溶接装置の構成と作動態様について具体的に説明する。
尚、以下の説明では第１の実施の形態によるヒューム吸引移動式溶接装置を例にとって、その全体構成の概略について最初に説明する。次に、第１の実施の形態によるヒューム吸引移動式溶接装置を構成している各構成部材について具体的に説明した後、第１の実施の形態によるヒューム吸引移動式溶接装置の作動態様と作用、効果について説明する。
次に、第２の実施の形態によるヒューム吸引移動式溶接装置の構成と作動態様及び作用、効果について上記第１の実施の形態との相違点を中心に説明し、最後にこれら二つの実施の形態とは部分的構成を異にする他の実施の形態について言及する。

［第１の実施の形態］
（１）ヒューム吸引移動式溶接装置の全体構成の概略（図１及び図２参照）
本発明のヒューム吸引移動式溶接装置１は、例えばタンクのように比較的大型のワークＷの溶接作業を行う場合に好適な溶接装置であって、溶接によって発生したヒュームＦを吸引する機能を備えた移動式の溶接装置である。
具体的には、溶接用トーチ３と溶接用トーチ３にワイヤＬを送給するワイヤ送給装置５とを有する溶接手段７と、上記溶接用トーチ３とワイヤ送給装置５とを保持して所望の位置への移動を可能にする軸部フレーム９とアームフレーム１１とを有する移動手段１３と、上記ワイヤ送給装置５の上方の近傍位置に設けられる吸引フード１５と該吸引フード１５から延びる吸引経路１７とを有するヒューム吸引手段１９と、を備えることによって本発明のヒューム吸引移動式溶接装置１は、基本的に構成されている。

そして、本実施の形態によるヒューム吸引移動式溶接装置１Ａは、上述したヒューム吸引手段１９の吸引経路１７が上記移動手段１３の軸部フレーム９とアームフレーム１１の内方空間を利用して設けられていることを特徴としている。
尚、上記ワイヤ送給装置５としてはプッシュ式、プル式、プッシュ・プル式があるが、本実施の形態では一例としてプッシュ式のワイヤ送給装置５を使用している。また、ワイヤ送給装置５の送給モータＭに電源を供給するケーブルＣが軸部フレーム９とアームフレームに沿わせて設けられており、該ケーブルＣの終端は溶接機本体２１に接続されている。

（２）ヒューム吸引移動式溶接装置の具体的構成（図１～図５参照）
本実施の形態では移動手段１３は、基体２３（例えば、工場の構造躯体の柱材）に取り付けられる接続フレーム２５と、該接続フレーム２５によって回転可能な状態で支持される軸部フレーム９と、該軸部フレーム９の上端に接続されて水平方向Ｘ、Ｙに延びるアームフレーム１１と、上記溶接用トーチ３とワイヤ送給装置５を上下方向Ｚに移動可能に吊持する吊持手段２７と、を備えることによって構成されている。
接続フレーム２５は、平板状の取付けベース２９に対して庇状に張り出す三枚の支持平板３１、３２、３３を適宜の間隔を空けて配置した部材である。

このうち、取付けベース２９の上部に配置されている支持平板３１には、スラストベアリングとボールベアリングによって構成される軸受部３５と、該軸受部３５によって支承される押圧ロッド３７と、該押圧ロッド３７の下端に設けられ、軸部フレーム９とアームフレーム１１の接続部の上面に押し当てることによって支持する当て板３９と、上記押圧ロッド３７の上部に形成されている図示しない雌ねじ部に螺合する取付けボルト４１と、が設けられている。
また、取付けベース２９の下部に配置されている上方の支持平板３２には、軸部フレーム９の後述する可動フレーム４３に外嵌する円形の穴部４５が形成されており、該穴部４５の外周縁には上記可動フレーム４３の外周面に当接する一例としてボールベアリングによって構成される案内コロ４７が等間隔に複数個（一例として８個）配置されている。

また、取付けベース２９の下部に配置されている下方の支持平板３３には、軸部フレーム９の後述する固定フレーム４９に外嵌するパイプ材５０を取り付けるための一例として円形の穴部５１が形成されている。
そして、このようにして構成される接続フレーム２５は、ボルト、ナット等を使用して基体２３である工場の構造躯体の柱材に一例として取り付けられる。

軸部フレーム９は、固定状態で上記接続フレーム２５に取り付けられる下部の固定フレーム４９と、上記軸受部３５を介して水平方向Ｘ、Ｙに回動可能な状態で上記接続フレーム２５に取り付けられる上部の可動フレーム４３と、を備えている。
また、固定フレーム４９と可動フレーム４３の接続部には、溶接によって発生したヒュームＦの外方への流出を防止する一例として合成ゴム製のスリーブ状の部材によって形成されている第１流出防止部材５３が設けられている。尚、本実施の形態では上記固定フレーム４９と可動フレーム４３の両方が円形断面の管状部材によって構成されている。

アームフレーム１１は、上記軸部フレーム９の可動フレーム４３に対して固定状態で接続される第１水平フレーム５５と、該第１水平フレーム５５に対して更に水平方向Ｘ、Ｙに回動可能な状態で接続される第２水平フレーム５７と、第１水平フレーム５５と第２水平フレーム５７の中間に設けられて両者を接続する垂直フレーム５９と、を備えることによって一例として構成されている。
また、垂直フレーム５９は、第１水平フレーム５５の終端に接続される第１垂直フレーム６１と、第２水平フレーム５７の始端に接続される第２垂直フレーム６３と、を備えている。

また、第１垂直フレーム６１と第２垂直フレーム６３の接続部には、ヒュームＦの外方への流出を防止する一例として合成ゴム製のスリーブ状の部材によって形成されている第２流出防止部材６５が設けられている。
また、第１垂直フレーム６１と第２垂直フレーム６３を上下方向Ｚに貫通する回転軸６７が設けられており、この回転軸６７を中心にして第２垂直フレーム６３が水平方向Ｘ、Ｙに所定角度回動できるように構成されている。
具体的には、一例として、第１垂直フレーム６１と第２垂直フレーム６３の上下に設けた穴部と、第１垂直フレーム６１と第２垂直フレーム６３内に設けたパイプ部に、回転軸６７を挿通し、回転軸６７の上下端と第１垂直フレーム６１と第２垂直フレーム６３の間にスラスト軸受等を設けることによって、第２垂直フレーム６３が水平方向Ｘ、Ｙに所定角度回動できるように構成されている。

この他、第１水平フレーム５５の終端と第２水平フレーム５７の終端には、第２水平フレーム５７の終端の下方への傾きを防止するための補強用の吊り具６９が設けられている。
吊持手段２７は、本実施の形態では第２水平フレーム５７の先端部に設けられており、直接、ワイヤ送給装置５を吊り具７１で吊って、溶接用トーチ３とワイヤ送給装置５を上下方向Ｚに移動できるように構成されている。尚、本実施の形態では吊持手段２７として、電動式のホイストが採用されている。尚、本実施の形態では、上記第１水平フレーム５５、第２水平フレーム５７、第１垂直フレーム６１及び第２垂直フレーム６３は、円形断面の管状部材によって構成されている。

ヒューム吸引手段１９は、吸引フード１５と、該吸引フード１５と上記アームフレーム１１の先端とを上下方向Ｚに変位可能な状態で接続するフレキシブルホース７３と、軸部フレーム９とアームフレーム１１の内方空間に形成される吸引経路１７と、吸引経路１７の終端に接続される集塵機７５と、を備えることによって一例として構成されている。
吸引フード１５は、直下に位置するワイヤ送給装置５を覆い隠すことができる大きさの笠状の部材で、その上部には、次に述べるフレキシブルホース７３に内嵌する嵌合凸部７７が設けられている。また、該嵌合凸部７７の中心には嵌合凸部７７を貫通する吊持ロッド７９が上下方向Ｚに延びるように配設され、該吊持ロッド７９の上下に上述した吊り具７１が取り付けられている。

フレキシブルホース７３は、蛇腹状のホースによって一例として構成されており、吸引フード１５内に取り込まれたヒュームＦを上述した第２水平フレーム５７先端の下方に突出している吸引ダクト８１に導く役割を有している。
そして、フレキシブルホース７３の上部は、上記吸引ダクト８１に外嵌され、フレキシブルホース７３の下部は、上述したように上記吸引フード１５の嵌合凸部７７に外嵌した状態で取り付けられている。

吸引経路１７は、本実施の形態では吸引フード１５からフレキシブルホース７３、吸引ダクト８１、第２水平フレーム５７、第２垂直フレーム６３、第２流出防止部材６５、第１垂直フレーム６１、第１水平フレーム５５、可動フレーム４３、第１流出防止部材５３及び固定フレーム４９のそれぞれの内方空間を通って集塵機７５に接続されるまでの連続した経路によって構成されている。
そして、集塵機７５において、ヒュームＦ中に含まれる粉塵や有毒ガス等が取り除かれる。

（３）ヒューム吸引移動式溶接装置の作動態様と作用、効果
このようにして構成される本実施の形態によるヒューム吸引移動式溶接装置１Ａを使用してワークＷの溶接作業を行う場合には、ヒューム吸引移動式溶接装置１Ａを以下述べるような態様で作動させて溶接作業が実行される。
最初に、吊持手段２７を作動させて溶接用トーチ３を手で取れる高さになるまでワイヤ送給装置５と溶接用トーチ３を下降させる。次に、作業者はワイヤ送給装置５のフレームを掴んで溶接作業を行う位置までワイヤ送給装置５を移動させる。これに伴って、第１水平フレーム５５は、軸部フレーム９の回動軸１０を中心に水平方向Ｘ、Ｙに回転し、第２水平フレーム５７は、回転軸６７を中心に水平方向Ｘ、Ｙに旋回する。

溶接用トーチ３が溶接位置に到達したら、ワイヤ送給装置５と溶接機本体２１と集塵機７５の電源を入れて溶接作業を開始する。ワークＷが大型の場合には、溶接用トーチ３を広い範囲に動かしながら溶接作業を行うことになるが、溶接用トーチ３の上方には、口径の大きな吸引フード１５が設けられているから、溶接によって発生したヒュームＦのほとんどが吸引フード１５内に取り込まれて行く。
吸引フード１５内に取り込まれたヒュームＦは、上述した吸引経路１７を通って集塵機７５に送られ、ヒュームＦ中の粉塵と有毒ガス等が除かれた浄化された空気のみが外部に排出される。尚、固定フレーム４９と可動フレーム４３との接続部と、第１垂直フレーム６１と第２垂直フレーム６３と、の接続部には、構造上、隙間が形成されるが、これらの接続部には、第１流出防止部材５３と第２流出防止部材６５が設けられているから、これらの接続部でのヒュームＦの外部流出は防止されている。

そして、このようにして構成される本実施の形態によるヒューム吸引移動式用溶接装置１Ａによれば、タンクのように大型のワークＷの溶接作業を行っている現場でも、効率良くヒュームＦを回収して安全に溶接作業を行うことができる。
また、ヒューム吸引手段１９の吸引経路１７を移動手段１３の軸部フレーム９及びアームフレーム１１と一体化させる構成を採用したから、移動手段１３の動きが円滑になり、作業スペースを広く使えるようになる。これに伴い、移動しながらの溶接作業が容易かつ負担無く実行できるようになる。

［第２の実施の形態］
第２の実施の形態によるヒューム吸引移動式溶接装置１Ｂは、一部の構成が相違するだけで基本的に上述した第１の実施の形態によるヒューム吸引移動式溶接装置１Ａと同様の構成を有している。従って、ここでは上記第１の実施の形態と同様の構成については説明を省略し、上記第１の実施の形態と相違する第２の実施の形態特有のヒューム吸引移動式溶接装置１Ｂの構成とその作動態様を中心にして説明する。
（１）ヒューム吸引移動式溶接装置の構成（図６及び図７参照）
即ち、本実施の形態によるヒューム吸引移動式溶接装置１Ｂでは、図示のように吊持手段２７が第１水平フレーム５５の先端部に設けられており、基端部に回動支点８３が設けられた第２水平フレーム５７の先端部にかけて吊り具７１を張設することで、上記回動支点８３を中心に回動する第２水平フレーム５７を介して溶接用トーチ３とワイヤ送給装置５を上下方向Ｚに移動させるように構成されている。

具体的には、第２水平フレーム５７を、第２垂直フレーム６３と接続される基部８５と伸張部８７に分け、両者の接続部に一例として図７に示すような構造のヒンジ部材８９を取り付けると共に、両者の接続部を被覆する一例としてフレキシブルホースで構成される第３流出防止部材９１を外嵌させることによって折り曲げ可能な構成にしている。
尚、ヒンジ部８９は、中央で回動自在に接続されているヒンジ本体９３の両端に基部８５に内嵌するソケット部９５と伸張部８７に内嵌するソケット部９７を設けることによって一例として構成されている。

（２）ヒューム吸引移動式溶接装置の作動態様と作用、効果
このようにして構成される本実施の形態によるヒューム吸引移動式溶接装置１Ｂを使用して溶接作業を行う場合には、吊持手段２７を作動させると、第２水平フレーム５７の伸張部８７が回動支点８３を中心にして上下に回動する。
これに伴って、第２水平フレーム５７の先端部に吊持状態で設けられているワイヤ送給装置５と溶接用トーチ３は、水平方向Ｘ、Ｙに変位しながら上下方向Ｚに移動するようになる。

また、吸引ダクト８１から第２水平フレーム５７の内方空間に進入したヒュームＦは、伸張部８７から第３流出防止部材９１が設けられている伸張部８７と基部８５との接続部を通って、基部８５内に至り、第２垂直フレーム６３の内方空間に流入するようになる。
この際、伸張部８７と基部８５との接続部には、第３流出防止部材９１が設けられているから、該接続部でのヒュームＦの外部流出は防止されている。

そして、このようにして構成される本実施の形態によるヒューム吸引移動式溶接装置１Ｂによっても、上記第１の実施の形態と同様、タンクのように大型のワークＷの溶接作業を行っている場合でも、効率良くヒュームＦを回収して安全に溶接作業を行うことができる。
また、ヒューム吸引手段１９の吸引経路１７を移動手段１３の軸部フレーム９及びアームフレーム１１と一体化させる構成の採用によって、移動手段１３の動きが円滑になり、作業スペースを広く使えるようになる。これに伴い、移動しながらの溶接作業が容易かつ負担無く実行できるようになる。

［他の実施の形態］
本発明のヒューム吸引移動式溶接装置１は、上述した二つの実施の形態のものに限定されず、その発明の要旨内での変更が可能である。
例えば、吊持手段２７は、電動式のホイストに限らず、手動式のチェーンブロックや油圧式等のシリンダ等であってもよい。また、接続フレーム２５は、基体２３としての工場の構造躯体の柱材に固定する他、工場の構造躯体の壁面や天井部に架け渡されている梁材、また、床面に設置された支柱等に固定してもよい。
また、工場内で複数の溶接作業が行われている場合には、集塵機７５を工場内または工場外に一基のみ設け、工場内の複数本の吸引経路１７を一本にまとめて単一の集塵機７５でそれぞれの吸引経路１７を流れて来るヒュームＦを一挙に回収するようにすることも可能である。これにより、効率の良いヒュームの回収と、設備コストの削減及び工場内の作業スペースの拡大を図ることができる。

本発明のヒューム吸引移動式溶接装置１は、工場内で溶接作業を行っている種々の作業分野等で利用でき、特に大型のワークの溶接作業を行っている場合に、効率良く、安全にヒュームを吸引して円滑に負担無く溶接作業を行いたい場合に利用可能性を有する。

１ヒューム吸引移動式溶接装置
３溶接用トーチ
５ワイヤ送給装置
７溶接手段
９軸部フレーム
１０回動軸
１１アームフレーム
１３移動手段
１５吸引フード
１７吸引経路
１９ヒューム吸引手段
２１溶接機本体
２３基体
２５接続フレーム
２７吊持手段
２９取付けベース
３１支持平板
３２支持平板
３３支持平板
３５軸受部
３７押圧ロッド
３９当て板
４１取付けボルト
４３可動フレーム
４５穴部
４７案内コロ
４９固定フレーム
５０パイプ材
５１穴部
５３第１流出防止部材
５５第１水平フレーム
５７第２水平フレーム
５９垂直フレーム
６１第１垂直フレーム
６３第２垂直フレーム
６５第２流出防止部材
６７回転軸
６９吊り具
７１吊り具
７３フレキシブルホース
７５集塵機
７７嵌合凸部
７９吊持ロッド
８１吸引ダクト
８３回動支点
８５基部
８７伸張部
８９ヒンジ部材
９１第３流出防止部材
９３ヒンジ本体
９５ソケット部
９７ソケット部
Ｗワーク
Ｆヒューム
Ｌワイヤ
Ｍ送給モータ
Ｃケーブル
Ｘ、Ｙ水平方向
Ｚ上下方向

Claims

溶接用トーチと溶接用トーチにワイヤを送給するワイヤ送給装置とを有する溶接手段と、上記溶接用トーチとワイヤ送給装置とを保持して所望の位置への移動を可能にする軸部フレームとアームフレームとを有する移動手段と、上記ワイヤ送給装置の上方の近傍位置に設けられる吸引フードと該吸引フードから延びる吸引経路とを有するヒューム吸引手段と、を備え、
上記移動手段は、基体に取り付けられる接続フレームと、上記接続フレームによって回動可能な状態で支持される軸部フレームと、上記軸部フレームの上端に接続されて水平方向に延びるアームフレームと、上記溶接用トーチとワイヤ送給装置を上下方向に移動可能に吊持する吊持手段と、を備えており、
上記ヒューム吸引手段は、上記吸引フードと、上記アームフレームの先端と上記吸引フードとを上下方向に変位可能な状態で接続するフレキシブルホースと、上記軸部フレームとアームフレームの内方空間に形成される吸引経路と、上記吸引経路の終端に接続される集塵機と、を備えることによって構成されており、
上記軸部フレームは、固定状態で上記接続フレームに取り付けられる固定フレームと、軸受部を介して水平方向に回動可能な状態で上記接続フレームに取り付けられる可動フレームと、を備えており、上記固定フレームと可動フレームの接続部には、ヒュームの外方への流出を防止する第１流出防止部材が設けられており、
上記アームフレームは、上記軸部フレームの可動フレームに対して固定状態で接続される第１水平フレームと、上記第１水平フレームに対して更に水平方向に回動可能な状態で接続される第２水平フレームと、上記第１水平フレームと第２水平フレームの中間に設けられて両者を接続する垂直フレームと、を備え、上記垂直フレームは、上記第１水平フレームの終端に接続される第１垂直フレームと、上記第２水平フレームの始端に接続される第２垂直フレームと、を備えており、上記第１垂直フレームと第２垂直フレームの接続部には、ヒュームの外方への流出を防止する第２流出防止部材が設けられており、
上記吊持手段は、電動式のホイストによって構成されていて、上記第２水平フレームの先端部に設けられ、上記ホイストの吊り具は第２水平フレームの先端の下方に突出している吸引ダクトから、フレキシブルホースと吸引フードの中心部を通って下方で上記溶接用トーチとワイヤ送給装置を保持して上下方向に移動させるように構成されており、
上記溶接用トーチとワイヤ送給装置が上下方向に移動するとこれに従って吸引フードが上下方向に移動し、常に溶接用トーチとワイヤ送給装置の上方に位置するように構成されていることを特徴とするヒューム吸引移動式溶接装置。