JPH0379109A - 水晶振動子実装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、水晶振動子をセラミックケースなどのよう
な水晶振動子実装位置と、ケース底面に段差を持つ容易
に実装する装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、第３図に示すようなセラミックケースの外形全体
（第３層１４）の画像や、斜線で示すセラミック底面画
像（第１層１６）の重心と角度を画像処理装置で求め、
水晶振動子をその位置に実装する装置が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし従来の方法では、次のような欠点を持っていた。

すなわち、陶器製であるセラミックケースの位置精度の
バラツキが大きい為に、外形全体の重心と角度から水晶
振動子の実装位置を算出すると誤差が大きく、極端な場
合は実装部左右の電極ショートを起こす。また、底面画
像から重心と角度を求める方法の場合、第３図の第２層
１５の寸法精度がバラツキ、第４図（ａ）、（Ｃ）のよ
うな画像となる。本来の重心位置である（ｂ）の６２、
（ｄ）の６４に比べ（ａ）の０１、（ｃ）の０３と重心
位置の差が変化してしまう。この為、第３図水晶振動子
の支点位置２１が、第２層１５に正確に実装されなくな
り、水晶振動子１の発振周波数ずれが発生してしまう恐
れがある。

〔課題を解決するための手段〕

上記問題を解決するためにこの発明は、像の縮小、拡大
機能を持った画像処理装置を使用し、第５図セラミック
ケースの底面画像２２を取り込み、前記底面画像２２の
一部である水晶振動子実装部の左右電極間の像を、原画
像から削除するようにした。

〔作用〕

上記の構成、方法によると、セラミックケースの寸法の
バラツキが発生した場合にも影響を最小にすることが出
来る。

すなわち、第３図セラミックケースの底面画像（第３層
１４の内径）を取り込むことにより、第３層１４０寸法
のバラツキは取り除かれる。また第４図（ｂ）、（ｄ）
の画像に修正してから重心、角度を求めることにより、
水晶振動子１の支点位置２１を第２層１５に正確に実装
することが出来るのである。

〔実施例〕

以下にこの発明の実施例を、図面にもとづいて説明する
。第１図において水晶振動子１はＡ給材装置２によって
供給されるＡトレー３にセットされており、同じくセラ
ミックケース４はＢ給材装置５によって供給されるＢト
レー６にセットされている。ロボット７の駆動先端部８
には、水晶振動子吸着治具９と、接着剤を塗布する為の
デイスペンサ１２が取りつけられている。前記、吸着冶
具９によって水晶振動子。１をチャックしたロボット７
は移動し、前記、駆動先端部８に取りつけられたカメラ
１０によって、セラミックケース４の画像を取り込む。

取り込まれた底面画像は、画像処理装置１１によって、
第５図のように修正される。第５図（ａ）のように、あ
らかじめ設定された円２３を、原画像２２の境界線上に
移動させた形で縮小を行う。

その結果、原画像は左右電極間の像が取り除かれ、第５
図（ｂ）のような縮小画像となる。その後、逆にあらか
じめ設定された円２５を、縮小画像２４の境界線上に移
動させた形で拡大を行い、第５図（ｃ）の画像２６を得
る。この修正された画像（ｃ）の重心と、慣性主軸から
求められる角度により、水晶振動子１を実装すべき位置
は計算される。

前記計算結果から、ロボット７の駆動先端部８に取りつ
けられたデイスペンサ１２は、水晶振動子実装面に、接
着剤を塗布する。そのあと、同じく駆動先端部８でチャ
ックされていた水晶振動子１を、同じ位置に実装する。

このような処理を行うことにより、セラミックケースの
寸法のバラツキがあった場合でも、水晶振動子１を所定
の位置に、正確に実装できるのである。

前記のように、縮小、拡大を行わず、原画像から直接重
心、角度を求めると、第４図（ａ）の８１、（ｃ）の８
２のように重心位置のずれを生ずることになる。

その結果、水晶振動子１の支点位置２１と、実装面の位
置がずれ、水晶振動子の発振周波数ずれが起こるのであ
る。

なお、水晶振動子吸着治具９は、複数個取り付けること
により、ロボット７の移動時間を省略し、実装作業１個
当りの、処理時間を短縮することも可能である。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したように、原画像を加工すること
により水晶振動子の実装位置精度を上げ、結果として発
振周波数のずれを押え、製品歩留りを上げることに効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）は、それぞれこの発明を適用した
実装装置の平面図および部分正面図、第２図は、セラミ
ックケースの断面図、第３図は、セラミックケースおよ
び水晶振動子の位置関係を示す平面図、第４図（ａ）〜
（ｄ）は、原画像と修正画像の重心誤差を示す図、第５
図（ａ）〜（ｃ）は、縮小、拡大を示す図である。 １争Φ １ １ ４　・　・ ５・　・ ６・　参 ７−　・ ８・拳 ９　・　・ ０１ １１　・　・ １２　・　串 １３　命　φ ４１ ５１ ・水晶振動子 ・Ａ給材装置（水晶振動子） ・Ａトレー（〃） ・セラミックケース ・Ｂ給材装置（セラミックケース） ・Ｂトレー（〃） ・ロボット ・駆動先端部 ・水晶振動子吸着治具 ・カメラ ・画像処理装置 ・デイスペンサ ・ガラス蓋 ・セラミックケース第３層 〃　　　第２層 １６・ １７・ １８・ １９　Φ ２０　・ ２１　・ ２２　・ ２３・ ４１１ ２５・ ６１１ 〃　　　第１層 ・接着剤塗布位置 ・セラミックケース重心位置 ・水晶振動子チャック位置 ・電極 ・支点位置 ・原画像 ・縮小内 ・縮小画像 ・拡大円 ・修正画像

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　水晶振動子をセラミックケースに画像処理装置を使用
   して実装する装置において、前記セラミックケースは底
   面（第１層）と、水晶振動子を実装する面（第２層）と
   、ガラスの上蓋により封止される面（第３層）の三層構
   造で箱を構成し、更に水晶振動子を実装する面は水晶振
   動子の電極をセラミックケース外部に取り出せるように
   実装部が２つに分かれ、隙間が空いており、また水晶振
   動子は前記ガラスの上蓋が無い状態で、上方向から実装
   面に接着される構造であり、前記画像処理装置は、とり
   こまれた前記セラミックケースの底面画像からその一部
   である水晶振動子実装部の２つに分かれた左右電極の隙
   間の像を削除する画像の縮小、拡大機能を有することを
   特徴とする水晶振動子実装装置。