JPH0373941B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0373941B2 JPH0373941B2 JP58092878A JP9287883A JPH0373941B2 JP H0373941 B2 JPH0373941 B2 JP H0373941B2 JP 58092878 A JP58092878 A JP 58092878A JP 9287883 A JP9287883 A JP 9287883A JP H0373941 B2 JPH0373941 B2 JP H0373941B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pinch roller
- tape
- moving
- arm
- cassette
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/60—Guiding record carrier
- G11B15/66—Threading; Loading; Automatic self-loading
- G11B15/665—Threading; Loading; Automatic self-loading by extracting loop of record carrier from container
- G11B15/6653—Threading; Loading; Automatic self-loading by extracting loop of record carrier from container to pull the record carrier against drum
- G11B15/6655—Threading; Loading; Automatic self-loading by extracting loop of record carrier from container to pull the record carrier against drum using one loading ring, i.e. "C-type"
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/26—Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon
- G11B15/28—Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon through rollers driving by frictional contact with the record carrier, e.g. capstan; Multiple arrangements of capstans or drums coupled to means for controlling the speed of the drive; Multiple capstan systems alternately engageable with record carrier to provide reversal
- G11B15/29—Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon through rollers driving by frictional contact with the record carrier, e.g. capstan; Multiple arrangements of capstans or drums coupled to means for controlling the speed of the drive; Multiple capstan systems alternately engageable with record carrier to provide reversal through pinch-rollers or tape rolls
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜技術分野＞
本願発明は記録または再生装置に関し、特にカ
セツト内からテープを引き出して走行させ記録ま
たは再生を行う装置に関する。
セツト内からテープを引き出して走行させ記録ま
たは再生を行う装置に関する。
＜従来技術の説明＞
この種の装置において記録または再生のために
テープを定速走行させる方法としては、カセツト
内にキヤプスタンを配しカセツト外側からピンチ
ローラを圧接する方法と、カセツト装填時にカセ
ツト内に位置するピンチローラを移動させカセツ
ト外に位置するキヤプスタンに圧接する方法とが
あつた。
テープを定速走行させる方法としては、カセツト
内にキヤプスタンを配しカセツト外側からピンチ
ローラを圧接する方法と、カセツト装填時にカセ
ツト内に位置するピンチローラを移動させカセツ
ト外に位置するキヤプスタンに圧接する方法とが
あつた。
例えばカセツト内から磁気テープを引き出し回
転磁気ヘツドを具えるシリンダに巻き付けビデオ
信号も記録再生する装置（以下VTR）において
も、テープを定速走行させる方法としては上述の
２方法があつた。しかし前者の方法によれば引き
出されたテープの径路が鋭角的になりがちでピン
チローラに巻き付く角が大きくなり、テープに無
理がかかつてしまう。
転磁気ヘツドを具えるシリンダに巻き付けビデオ
信号も記録再生する装置（以下VTR）において
も、テープを定速走行させる方法としては上述の
２方法があつた。しかし前者の方法によれば引き
出されたテープの径路が鋭角的になりがちでピン
チローラに巻き付く角が大きくなり、テープに無
理がかかつてしまう。
一方、後者の方法によればカセツトの開口部の
形状や他の機構部品の移動との関係や装置の小型
化等の制約により、ピンチローラを移動する径路
を設けることが難しい。つまりピンチローラの移
動を単純に円弧的または直線的な駆動機構と連動
させて行つたのでは、カセツト開口部の位置、テ
ープパスの位置、他の機構部品の位置、更には他
の機構部品の移動等が全てピンチローラの移動径
路によつて制約されてしまうことになり、装置の
小型化に対して妨げとなつてしまうものである。
かといつてピンチローラの移動のための駆動機構
の移動径路を複雑にしようとすると、今度はこの
駆動機構が大型化してしまう。
形状や他の機構部品の移動との関係や装置の小型
化等の制約により、ピンチローラを移動する径路
を設けることが難しい。つまりピンチローラの移
動を単純に円弧的または直線的な駆動機構と連動
させて行つたのでは、カセツト開口部の位置、テ
ープパスの位置、他の機構部品の位置、更には他
の機構部品の移動等が全てピンチローラの移動径
路によつて制約されてしまうことになり、装置の
小型化に対して妨げとなつてしまうものである。
かといつてピンチローラの移動のための駆動機構
の移動径路を複雑にしようとすると、今度はこの
駆動機構が大型化してしまう。
＜発明の目的＞
本願発明は上述の欠点に鑑み、簡単な構成でピ
ンチローラの移動径路を自由に決定できる記録ま
たは再生装置を提供することを目的とする。
ンチローラの移動径路を自由に決定できる記録ま
たは再生装置を提供することを目的とする。
＜実施例の説明＞
以下、本願発明を実施例を用いて説明する。
第１図は本願発明の一実施例としてのVTRの
テープ走行系を示す図である。１はカセツト、２
はカセツト１の開口部、３，４は夫々カセツト１
内に植立されている固定ガイドポストである。
５，６は夫々プリロード用回転ガイドポストであ
り、開口部２内の位置（図中５′，６′に示す）か
ら図示の如くカセツト外に移動することにより、
一点鎖線７で示す如くテープパスを設定し、テー
プをシリンダ１８には装架されずかつカセツト外
に引き出した状態（以下プリロード状態）とす
る。
テープ走行系を示す図である。１はカセツト、２
はカセツト１の開口部、３，４は夫々カセツト１
内に植立されている固定ガイドポストである。
５，６は夫々プリロード用回転ガイドポストであ
り、開口部２内の位置（図中５′，６′に示す）か
ら図示の如くカセツト外に移動することにより、
一点鎖線７で示す如くテープパスを設定し、テー
プをシリンダ１８には装架されずかつカセツト外
に引き出した状態（以下プリロード状態）とす
る。
８はテンシヨンピンであり、テープの張力に応
じて矢印８′方向に動く。そして、この動きに応
じて例えば巻取り側リールに巻き付いたバンドブ
レーキの張りを調整してテープ張力を一定にする
様に構成されている。
じて矢印８′方向に動く。そして、この動きに応
じて例えば巻取り側リールに巻き付いたバンドブ
レーキの張りを調整してテープ張力を一定にする
様に構成されている。
９は後行ローデイングベースであり、該ベース
９上にはガイドポスト１０，１２及び傾斜ポスト
１１が植立されている。１３は先行ローデイング
ベースであり、ガイドポスト１４及び先行ポスト
１５が植立されている。
９上にはガイドポスト１０，１２及び傾斜ポスト
１１が植立されている。１３は先行ローデイング
ベースであり、ガイドポスト１４及び先行ポスト
１５が植立されている。
１６は入口側規制ポスト、１７は出口側規制ポ
ストであり、この２本の規制ポスト１６，１７に
よつてシリンダ１８に対するテープの巻き付け角
及びテープの幅方向の高さを規制する。１９はガ
イドポスト、２０はキヤプスタン軸であり、該キ
ヤプスタン軸２０とピンチローラ２１でテープを
挟持し走行させる。２２は移動ガイドポスト、２
３はピンチローラ２１と移動ガイドポスト２２と
を両端に支持するピンチローラアームであり、該
アーム２３は移動ガイドポスト２２の軸を中心に
回動可能であり、ピンチローラ２１をキヤプスタ
ン軸２０に対し脱着可能としている。
ストであり、この２本の規制ポスト１６，１７に
よつてシリンダ１８に対するテープの巻き付け角
及びテープの幅方向の高さを規制する。１９はガ
イドポスト、２０はキヤプスタン軸であり、該キ
ヤプスタン軸２０とピンチローラ２１でテープを
挟持し走行させる。２２は移動ガイドポスト、２
３はピンチローラ２１と移動ガイドポスト２２と
を両端に支持するピンチローラアームであり、該
アーム２３は移動ガイドポスト２２の軸を中心に
回動可能であり、ピンチローラ２１をキヤプスタ
ン軸２０に対し脱着可能としている。
アンロード状態におけるテープパス及び各引出
用部材並びにローデイング部材の位置は夫々破線
にて示している。この状態から、まず供給側プリ
ロード用ポスト５及び巻取側プリロード用ポスト
６がテープを引き出し一点鎖線７で示す如きテー
プパスを形成し、テープをプリロード状態とす
る。早送り、巻戻しモード時においてはテープは
このプリロード状態にされる。
用部材並びにローデイング部材の位置は夫々破線
にて示している。この状態から、まず供給側プリ
ロード用ポスト５及び巻取側プリロード用ポスト
６がテープを引き出し一点鎖線７で示す如きテー
プパスを形成し、テープをプリロード状態とす
る。早送り、巻戻しモード時においてはテープは
このプリロード状態にされる。
その後先行ベース１３と後行ベース９が供給側
からテープをシリンダ１８に巻き付けるために移
動し、また移動ガイドポスト２２が巻取側からテ
ープを引き出し、図中実線で示す如き所定の位置
に停止する。この時ピンチローラ２１も移動ガイ
ドポスト２２と共に移動し、キヤプスタン軸２０
の近傍に配されることになる。これでローデイン
グは完了したことになり、不図示のピンチローラ
圧着機構によりピンチローラ２１がキヤプスタン
軸２０に圧着されテープの走行が開始される。
からテープをシリンダ１８に巻き付けるために移
動し、また移動ガイドポスト２２が巻取側からテ
ープを引き出し、図中実線で示す如き所定の位置
に停止する。この時ピンチローラ２１も移動ガイ
ドポスト２２と共に移動し、キヤプスタン軸２０
の近傍に配されることになる。これでローデイン
グは完了したことになり、不図示のピンチローラ
圧着機構によりピンチローラ２１がキヤプスタン
軸２０に圧着されテープの走行が開始される。
第２図は本願発明に関わるピンチローラの保持
構造を示す側面図、第３図は第２図に示す保持構
造を下方より見た図である。２４は保持板であ
り、その中央部にはガイドポスト軸２５が植立さ
れている。該ポスト軸２５を中心として上フラン
ジ２８、回転ローラ２７、下フランジ２８′が取
付けられており、ガイドポスト２２が構成されて
いる。またガイドポスト軸２５の下部には前述の
ピンチローラアーム２３の一端が回転可能に嵌合
されており、該アーム２３は止め輪２６によりス
ラスト方向の抜け止めを行つている。ピンチロー
ラアーム２３の他端にはピンチローラ軸２９が植
立されており、ピンチローラ２１がこの軸２９に
回転可能に嵌合されている。３０はねじりバネで
あり、その一端はピンチローラアーム２３の底部
につき出た突起部２３ａによつて係止され、他端
は保持板２４上に植立された位置決めピン３１に
よつて係止されており、該バネ３０はピンチロー
ラアーム２３に第１図矢印２３′に示す如く反時
計方向に回転する付勢力を与えている。
構造を示す側面図、第３図は第２図に示す保持構
造を下方より見た図である。２４は保持板であ
り、その中央部にはガイドポスト軸２５が植立さ
れている。該ポスト軸２５を中心として上フラン
ジ２８、回転ローラ２７、下フランジ２８′が取
付けられており、ガイドポスト２２が構成されて
いる。またガイドポスト軸２５の下部には前述の
ピンチローラアーム２３の一端が回転可能に嵌合
されており、該アーム２３は止め輪２６によりス
ラスト方向の抜け止めを行つている。ピンチロー
ラアーム２３の他端にはピンチローラ軸２９が植
立されており、ピンチローラ２１がこの軸２９に
回転可能に嵌合されている。３０はねじりバネで
あり、その一端はピンチローラアーム２３の底部
につき出た突起部２３ａによつて係止され、他端
は保持板２４上に植立された位置決めピン３１に
よつて係止されており、該バネ３０はピンチロー
ラアーム２３に第１図矢印２３′に示す如く反時
計方向に回転する付勢力を与えている。
３２は移動板であり、保持板２４の裏面に植立
された軸３３，３４に摺動自在に軸支されてい
る。また保持板２４の折曲げ部２４ａと移動板３
２の折曲げ部３２ａの間にはバネ３５が掛けられ
ており、移動板３２が保持板２４に対して第２図
の矢印Ａに示す方向に付勢されている。また移動
板３２の側面にはラツク部３２ｂが設けられてお
り、このラツク部３２ｂと後述する駆動ギアとが
かみ合い移動板３２を直線的に移動させる。
された軸３３，３４に摺動自在に軸支されてい
る。また保持板２４の折曲げ部２４ａと移動板３
２の折曲げ部３２ａの間にはバネ３５が掛けられ
ており、移動板３２が保持板２４に対して第２図
の矢印Ａに示す方向に付勢されている。また移動
板３２の側面にはラツク部３２ｂが設けられてお
り、このラツク部３２ｂと後述する駆動ギアとが
かみ合い移動板３２を直線的に移動させる。
第４図及び第５図はピンチローラ保持機構の動
作を示す図であり、第４図はカセツト１内にテー
プが収納されている状態（以下アンロード状態）
及び前述のプリロード状態における位置を示し、
第５図はローデイング完了時における位置を示し
ている。
作を示す図であり、第４図はカセツト１内にテー
プが収納されている状態（以下アンロード状態）
及び前述のプリロード状態における位置を示し、
第５図はローデイング完了時における位置を示し
ている。
アンロード状態時及びプリロード状態時におい
ては、ピンチローラ２１はカセツト１の開口部２
内に位置している。第４図、第５図において３６
は先行ベース１３及び後行ベース９を夫々移動さ
せるための回動リングであり、その外周部にはギ
アが形成されており、駆動ギア３７が外側ギア３
７ａとかみ合つている。駆動ギア３７の内側ギア
３７ｂは移動板３２のラツク部とかみ合い、保持
板２４は装置本体に設けられた複数の保持部３８
にて保持されている。第６図は保持部３８による
保持板２４の保持の様子を示す断面図である。こ
のように保持されている為保持板２４は第４図に
示す矢印Ｂ方向にのみ摺動することが可能であ
る。ピンチローラアーム２３はバネ３０によつて
反時計方向に付勢されているが、アーム２３の突
起部２３ｂがカム部材３９に当接しピンチローラ
２１の位置を決定している。
ては、ピンチローラ２１はカセツト１の開口部２
内に位置している。第４図、第５図において３６
は先行ベース１３及び後行ベース９を夫々移動さ
せるための回動リングであり、その外周部にはギ
アが形成されており、駆動ギア３７が外側ギア３
７ａとかみ合つている。駆動ギア３７の内側ギア
３７ｂは移動板３２のラツク部とかみ合い、保持
板２４は装置本体に設けられた複数の保持部３８
にて保持されている。第６図は保持部３８による
保持板２４の保持の様子を示す断面図である。こ
のように保持されている為保持板２４は第４図に
示す矢印Ｂ方向にのみ摺動することが可能であ
る。ピンチローラアーム２３はバネ３０によつて
反時計方向に付勢されているが、アーム２３の突
起部２３ｂがカム部材３９に当接しピンチローラ
２１の位置を決定している。
次にアンロードまたはプリロード状態からロー
デイング状態にする場合のこのピンチローラ保持
機構の動作について説明する。テープをローデイ
ング状態にするため不図示のモータによつて回動
リング３６を第４図に示す矢印Ｃ方向に回動す
る。するとその回動に応じて先行ベース１３及び
後行ベース９はカセツト１の開口部２より第１図
に実線にて示す如き位置へ移動する。一方回動リ
ング３６の回動は駆動ギア３７の外側ギア３７ａ
を介して駆動ギア３７を回転させる。すると駆動
ギア３７の内側ギア３７ｂにかみ合つた移動板３
２のラツク部を介して移動板３２を第４図に示す
矢印Ｄ方向に移動する。移動板３２と保持板２４
とはバネ３５によつて連結されているので移動板
３２の移動に伴い、保持板２４も矢印Ｄ方向に移
動する。このときピンチローラアーム２３の突起
部２３ｂはカム部材３９に当接しながら移動する
ため、ピンチローラ２１は保持板２４との相対位
置を規制され、相対位置を変えながら適切な軌跡
を描いて移動していく。そしてローデイングが完
了した時には第５図に示す如き状態となる。
デイング状態にする場合のこのピンチローラ保持
機構の動作について説明する。テープをローデイ
ング状態にするため不図示のモータによつて回動
リング３６を第４図に示す矢印Ｃ方向に回動す
る。するとその回動に応じて先行ベース１３及び
後行ベース９はカセツト１の開口部２より第１図
に実線にて示す如き位置へ移動する。一方回動リ
ング３６の回動は駆動ギア３７の外側ギア３７ａ
を介して駆動ギア３７を回転させる。すると駆動
ギア３７の内側ギア３７ｂにかみ合つた移動板３
２のラツク部を介して移動板３２を第４図に示す
矢印Ｄ方向に移動する。移動板３２と保持板２４
とはバネ３５によつて連結されているので移動板
３２の移動に伴い、保持板２４も矢印Ｄ方向に移
動する。このときピンチローラアーム２３の突起
部２３ｂはカム部材３９に当接しながら移動する
ため、ピンチローラ２１は保持板２４との相対位
置を規制され、相対位置を変えながら適切な軌跡
を描いて移動していく。そしてローデイングが完
了した時には第５図に示す如き状態となる。
上述の如き構成によれば、カム部材３９の形状
によつてピンチローラ２１の移動軌跡を自由に決
定することができる。尚、前述のカム部材３９を
装置の基板と一体的に構成することにより、部品
点数が増えることがない。
によつてピンチローラ２１の移動軌跡を自由に決
定することができる。尚、前述のカム部材３９を
装置の基板と一体的に構成することにより、部品
点数が増えることがない。
＜効果の説明＞
以上実施例を用いて説明した様に本願発明によ
れば、簡単な構成によりピンチローラの移動径路
を自由に決定することができるので、テープに無
理をかけることなく装置を小型化することのでき
るものである。
れば、簡単な構成によりピンチローラの移動径路
を自由に決定することができるので、テープに無
理をかけることなく装置を小型化することのでき
るものである。
第１図は本願発明の一実施例としてのVTRの
テープ走行系を示す図、第２図は本願発明に関わ
るピンチローラの保持構造を示す側面図、第３図
は第２図に示す保持構造を下方より見た図、第４
図及び第５図はピンチローラ保持機構の動作を示
す図、第６図は第４図に示す保持部による保持板
の保持の様子を示す図である。 １はカセツト、２はカセツト開口部、９は後行
ローデイングベース、１３は先行ローデイングベ
ース、２０はキヤプスタン、２１はピンチロー
ラ、２２は移動ガイドポスト、２３はピンチロー
ラアーム、２４は移動部材としての保持板、３９
は規制部材としてのカム部材である。
テープ走行系を示す図、第２図は本願発明に関わ
るピンチローラの保持構造を示す側面図、第３図
は第２図に示す保持構造を下方より見た図、第４
図及び第５図はピンチローラ保持機構の動作を示
す図、第６図は第４図に示す保持部による保持板
の保持の様子を示す図である。 １はカセツト、２はカセツト開口部、９は後行
ローデイングベース、１３は先行ローデイングベ
ース、２０はキヤプスタン、２１はピンチロー
ラ、２２は移動ガイドポスト、２３はピンチロー
ラアーム、２４は移動部材としての保持板、３９
は規制部材としてのカム部材である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ カセツト開口部内から該カセツト開口部外の
所定位置にテープを引き出す引出部材と、 前記引出部材によつて引き出されたテープを走
行させるためのキヤプスタンと、 直線的に移動する移動部材と、 前記移動部材に設けられた軸に一端を回動自在
に支持されたアームと、 前記アームの他端に取付けられ、前記移動部材
を移動する事により前記カセツト開口部内の第１
の位置と前記キヤプスタンに対し圧接可能な第２
の位置との間で移動可能なピンチローラと、 前記ピンチローラと引き出し部材とが前記カセ
ツト開口部内にある場合、前記ピンチローラと引
き出し部材とが共に前記カセツト開口部の側面に
当接せず、かつ該カセツト開口部に位置するテー
プに対し並行に整列する様に前記アームの回動位
置を規制し、前記移動部材の移動に応じて前記ピ
ンチローラが前記第１の位置から第２の位置へ移
動する際に、該ピンチローラが前記引き出し部材
に対して後行する様に前記アームの回動位置を変
更する回動位置制御部材とを具える事を特徴とす
る記録または再生装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58092878A JPS59218655A (ja) | 1983-05-26 | 1983-05-26 | 記録または再生装置 |
| US06/613,602 US4658310A (en) | 1983-05-26 | 1984-05-23 | System for moving a pinch roller in a recording and/or reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58092878A JPS59218655A (ja) | 1983-05-26 | 1983-05-26 | 記録または再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59218655A JPS59218655A (ja) | 1984-12-08 |
| JPH0373941B2 true JPH0373941B2 (ja) | 1991-11-25 |
Family
ID=14066703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58092878A Granted JPS59218655A (ja) | 1983-05-26 | 1983-05-26 | 記録または再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59218655A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6166254A (ja) * | 1984-09-10 | 1986-04-05 | Hitachi Ltd | テ−プロ−デイング機構 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5173412A (ja) * | 1974-12-21 | 1976-06-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Jikikirokusaiseisochi |
| JPS529127A (en) * | 1975-07-14 | 1977-01-24 | Komatsu Ltd | Burning method |
| JPS5786161A (en) * | 1980-11-17 | 1982-05-29 | Sony Corp | Tape loading device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58151953U (ja) * | 1982-03-31 | 1983-10-12 | 三洋電機株式会社 | ロ−デイング機構 |
-
1983
- 1983-05-26 JP JP58092878A patent/JPS59218655A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5173412A (ja) * | 1974-12-21 | 1976-06-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Jikikirokusaiseisochi |
| JPS529127A (en) * | 1975-07-14 | 1977-01-24 | Komatsu Ltd | Burning method |
| JPS5786161A (en) * | 1980-11-17 | 1982-05-29 | Sony Corp | Tape loading device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59218655A (ja) | 1984-12-08 |
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