JPS5816254B2 - テ−プジドウソウテンソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はテープ自動装填装置に係り、特にテープ状体を
カセット外に引き出してガイドドラムに所定角度範囲に
亘ってシャーシと平行な平面と実質的に同一平面内で添
接させるテープパスを形成させる装置において、主ロー
ディング機構と補助ローディング機構とがガイドポール
をカセット内より外方に移動させてローディング動作を
行なう構成とすることにより、全体としての構造の簡略
化を図りうるテープ自動装填装置を提供することを目的
とする。

以下図面と共に本発明の１実施例について説明する。

第１図は本発明になるテープ自動装填装置の１実施例の
ローディング動作開始前における状態を示す平面図であ
り、第３図は第１図に示す装置のローディング動作完了
時における状態を示す平面図である。

第２図及び第４図は夫々第１図及び第３図中モータ、ピ
ンチローラ等を省略して示す右側側面図である。

まず、本発明装置の構成について説明する。

カセット１は内部に供給側テープ巻回体２及び巻取側テ
ープ巻回体３を収納しており、各テープ巻回体をシャー
シ４上に設けである供給側リールディスク５及び巻取側
リールディスク６に嵌合せしめて、傾斜ガイドドラム７
に近接する位置に装置しである。

カセット１内の磁気テープ８はテープガイド９及び１０
に案内されてカセット１の前面側に沿うテープ走行路を
形成している。

またカセット１の前面底板側には略台形状の窓部１１及
び斗円弧状の開口部１２が夫々穿設しである。

更に、カセット１の前面側ははゾ全幅に亘って開口部と
されている。

カセット１を上記の様に装着すると、前面開口部を閉蓋
している開閉蓋１３が開蓋し、傾斜テープガイド１４．
１５及び直立テープガイド１６が窓部１１を通してテー
プループの内側の位置でカセット１内に相対的に嵌入す
る。

また、更には、シャーシ４に植立しであるテープガイド
１７が開口部１２を通してテープループの外側の位置で
カセット１内に相対的に嵌入する。

傾斜ガイドドラム７はシャーシ４上に設けであるドラム
ベース２０上に固定しである下側固定ドラム２１と、こ
れに対して回転自在に設けである上側回転ドラム２２と
よりなり、上側回転ドラム２２と一体的に回転するビデ
オヘッド２３の回転面が所定高さ位置において水平面に
対し所定角度だけ傾斜する様に位置決めされている。

なお、ここで、ガイドドラム７の傾斜状態は、垂直面に
対しその軸心を第２図中Ａ−＆で示す様に前傾せしめて
あり、ヘッド回転面の高さの差寸法が磁気テープ８の幅
寸法と大略一致する様に設定しである。

ローディングベース２４は大略円環状をなし、ドラムベ
ース２０の上部に間隙をおいて嵌合されて回動可能に設
けてあり、その回動中心Ｏは傾斜テープガイド１５の中
心軸に近接している。

ローディング開始前において、ローディングベース２４
は反時計方向に回動した位置にあり、この突出部２４ａ
に植立しである傾斜テープガイド１４は第１図に示す様
に装着されるカセット１の窓部１１に対向している。

また、回動アーム２５はローディングベース２４の別の
突出部２４ｂに植立しである軸２６に軸承してあり、各
腕部の先端に上記テープガイド１６及びピン２７が植立
しである。

このとき、回動アーム２５はトーションスプリング２８
の弾撥力により時計方向の回動力を附勢されているも、
ピン２７がシャーシ４に固定しであるカム２９のカム面
３０中位置Ｓ１において当接する位置で回動を制限され
ている。

このため直立テープガイド１６は傾斜テープガイド１４
に近接する位置にある。

このため、カセット１の窓部１１の寸法は比較的小寸法
に設定しである。

また、直立テープガイド１６はローディングベース２４
のローディング時における回動方向（時計方向）に関し
て傾斜テープガイド１４に対して後行する側に位置して
いる。

ここで、アーム２５中、軸２６とテープガイド１６との
間の寸法は比較的短く設定しであるため、後述する様に
ローディング完了時において、直立テープガイド１６は
シャーシ等に植立しである固フ定部材に近似する精度で
位置決めされる。

なお、カム２９のカム面３０は、位置Ｓ１より位置Ｓ２
に亘る同一半径Ｒ１の円弧面３０ａ１位置Ｓ２より位置
Ｓ３に亘る半径が徐々に減少する曲面３０ｂ１位置Ｓ３
より位置Ｓ４に亘る半径が徐々にＩ増加する曲面３０ｃ
１位置Ｓ４より位置Ｓ、に亘る同一半径Ｒ２（＜ Ｒ１
）の円弧面３０ｄ１位置Ｓ５より位置Ｓ６に亘る半径が
減少する曲面３０ｅとより構成しである。

傾斜テープガイド１５はコ字型折曲部をシャーアシ４上
に突設しである軸３１に軸支しである回動アーム３２の
先端傾斜屈曲部３３に植立されて傾斜状態とされている
。

回動アーム３２はスプリング３４により軸方向の移動を
制限された状態でスプリング３５により時計方向の回動
力を附与され；ているも、連結プレート３６の長孔３７
の端部が偏心ローラアーム３８に突設しであるピン３９
に係止された第１図に示す回動位置で回動を制限されて
いる。

このため、傾斜テープガイド１５は直立テープガイド１
６に近接した位置にあり、上記傾斜テープガイド１４及
び直立テープガイド１６と同様に装着されたカセット１
の窓部１１に嵌入している。

また、上記ローディングベース２４は外周回申所定角度
範囲に亘って歯車４０が刻設してあり、この歯車４０に
対して駆動歯車４１が噛合している。

偏心ローラアーム３８は略Ｆ字形状をなし、巻取側リー
ルディスク６の軸４２に軸支されてスプリング３５及び
４３の引張力により反時計方向の；回動力を附与されて
いるも、一腕部端部３８ａを軸３１に軸支されている制
御レバー４４の一端折曲部４４ａに係止された位置で回
動を制限されている。

この状態において、アーム３８に植立しである軸４５に
回転可能に保持しである偏心口−ラ４６はその短径部局
面４６ａがキャプスタン４１の基部に固定されたプーリ
４８に対して離間対１する回動位置にある。

また、ヘッドアーム５０は軸５１に軸支されマおり、ピ
ン５２がアーム３８のカム部３８ｂに９止される位置ま
でスプリング４３により時計カーに回動している。

このため、・＼ラドアーム５０ａ一端折曲部５０ａに取
付けであるオーディオ・ニントロールヘッド５３は退避
位置にある。

また、基部を軸５１に軸支され先端部にピンチローラ５
４を回転自在に保持しているピンチローラアーム５５は
その後面折曲部５５ａが調整ねじ５６Ｃ頭部に係止され
る位置までスプリング５７により時計方向に回動してお
り、ピンチローラ５４はキャプスタン４７より離間して
いる。

調整ねじ５６はそのねじ部に調整ナツト５８を螺合され
、ヘッドアーム５０の背面折曲部５０ｂに対して軸方向
に移動可能に嵌合してあり、ねじ頭部と折曲部５０ｂと
の間にコイルスプリング５９が圧縮状態とされて介挿し
である。

また、偏心ローラアーム３８が反時計方向に回動してい
るため、スキュー解除アーム６０がスプリング６１によ
り軸６８に関して反時計方向に回動している。

この回動位置はアーム３８の折曲部３８ｄとアーム６０
の折曲部６０ａとを連結しであるロッド６１により制限
される。

スキューアーム６２はその側面部をアーム６０の折曲部
６０ｂに係止されてスプリング６３に抗して軸６８に関
して反時計方向に回動しており、一端をアーム６２の一
部に連結され他端をシャーシ４上に固定しであるブラケ
ット６４に連結されて供給側ＩＪ−ルディスク５を囲繞
しているブレーキバンド６５は弛緩している。

スタビライザ６６は回転ローラよりなり、第３図に示す
様に所定テープパスに装填された磁気テープ８を添接案
内してテープに生じている長手方向振動を吸収する作用
をするものであり、カセット１の外部中所定位置に配設
されており、その径は比較的大きく設定しである。

次に第５図及び第６図を併せ参照して補助案内体機構７
０の構成について説明する。

第５図及び第６図は夫々第１図中矢印Ａ及びＢ方向より
みた補助案内体機構γ０の側面図である。

回動レバー１１及び屈曲回動レバーγ２は夫々シャーシ
４上のブラケット７３に対してねじ７４及びピン７５に
より軸支してあり、両回動レバーγ１及びγ２に夫々刻
設しである歯車部γ１ａ及び７２ａが互いに噛合してい
る。

また、屈曲回動レバー７１の背面側に植立しであるピン
７６と上記ねじ７４との間にスプリング７７が張架しで
ある。

ローディング開始前の状態において、屈曲回動レバーγ
１はスプリング７７の作用により時計方向に回動されピ
ン７６がブラケット７３に形成しである切欠部７８の一
端面７８ａに係止された位置で回動を制限されており、
この先端部に植立しであるテープ支持ポール１９は傾斜
状態とされて上昇位置にある。

制御レバー８０はピン８１に軸支してあり、一端に分岐
片８２ａ 、８２ｂよりなる二叉部が形成され、他端に
後述するようにローディング動作途中において軸２６に
より衝合される係止部８３が形成しである。

ここで、一対の分岐片８２ａ及び８２ｂの間の開き角は
適宜に設定してあり、ローディング前後における回動ア
ーム７１の異なる回動状態に関係なく、制御レバー８０
はピン８１に装着しである復帰用スプリング８４の両腕
部により同一位置に復帰して位置決めされる。

また、上記構成のテープ自動装填装置において、全幅消
去ヘッド８５、スタビライザ′６６、オーディオ・コン
トロールヘッド５３等は装着されているカセット１と同
一高さ位置に設置されている。

次に上記構成装置のテープ装填動作について第３図、第
４図、第７図乃至第９図を併せ参照して説明する。

第１図及び第２図に示す状態において、プレイ操作ボタ
ン（図示せず）を押付操作するとキャプスタンモータ９
０及びヘッドモータ９１が始動する。

モータ９０の作動によりキャプスタン４７、プーリ４８
が時計方向に所定速度で回転し、巻取側リールディスク
６に対してテープ巻取方向の回転力が附与さ−れる。

また傾斜して取付けであるモータ９１の作動により、プ
ーリ９２、ベルト９３、及び上側回転ドラム２２の上面
側にこれと一体的に形成しであるプーリ９４を介して上
側回転ドラム２２がビデオヘッド２３と共に高速で回転
される。

また、キャプスタン４７の回転により駆動歯車４１が反
時計方向に回転され、これに噛合している円環状ローデ
ィングベース２４が時計方向に回転を開始する。

このとき、傾斜テープガイド１４及び直立テープガイド
１６は、カセット１の窓袴１１より抜は出る際に磁気テ
ープ８を係止してこれをカセット１より引き出し、ロー
ディングベース２４の回転に応じて後述する様に傾斜ガ
イドドラム７の周囲に引き廻す。

なお、傾斜テープガイド１４はローディングベース２４
の回動軌跡と同一軌跡に沿って移動されるが、直立テー
プガイド１６は後述する様にローディング動作に伴ない
ピン２１がカム面３０に案内されアーム２５が軸２６に
関して回動されることによりローディングベース２４の
回動軌跡とは異なる軌跡で移動される。

即ち、ローディングベース２４の回動初期、即ちピン２
７が位置Ｓ１よりＳ２間のカム面３０ａに案内されてい
る間においては、アーム２５は軸２６に関して回動せず
、直立テープガイド１６は傾斜テープガイド１４に対し
て近接し且つ後行した位置をローディングベース２４の
回動中心Ｏに関する円弧ｔ１−ｔ２に沿って移動する。

ローディングベース２４が更に回動してピン２７がカム
面３０中位置Ｓ２を通過してカム面３０ｂに案内される
と、アーム２５はトーションスプリング２８の弾撥力に
より軸２６に関して時計方向に回動される。

アーム２５の回動により、直立テープガイド１６はロー
ディングベース２４の回動により時計方向に移動しつ＼
軸２６に関して時計方向に回動され、軌跡ｔ２−ｔ３に
沿って移動する。

このとき、直立テープガイド１６はローディングベース
２４の中心０より更に離れると共に傾斜テープガイド１
４を追い越してローディングベース２４の回動方向上傾
斜テープガイド１４より先行する位置に到る。

カセット１内の磁気テープ８は回動移動する傾斜テープ
ガイド１４により引き出されると共に軌跡ｔ２−ｔ３に
沿って移動する直立テープガイド１６によっても引き出
され、第７図に示す様に全幅消去ヘッド８５、直立テー
プガイド１６、傾斜テープガイド１４により案内される
テープループ８ａが形成される。

ローディングベース２４が更に回動すると、軸２６が制
御レバー８０の係止部８３に衝合し、制御レバー８０が
反時計方向に回動される。

この回動により、回動レバー７１が分岐片８２ａに係止
されて第５図中時計方向に回動され、歯車部７１ａ、７
２ａを介して屈曲回動レバー１２が反時計方向に回動さ
れる。

屈曲回動レバー７２は所定角度回動してピン７５が中央
位置（■−■線）を越えると、スプリング７７の引張力
により急峻に席時計方向に回動し、ピンＴ５が切欠部７
８の他端面７８ｂに描接する位置まで回動する。

屈曲回動レバー７２の上記回動により、テープ支持ポー
ル７９は下降して直立状態となり、テープループ８ａ内
に進入する。

テープ支持ポールγ９のテープ案内位置への移動時、ピ
ン２７がカム面３０ｃに案内され回動アーム２５が今ま
でとは逆に反時計方向に回動され、直立テープガイド１
６は軌跡１３−１４に沿って移動する。

このため、テープループはテープガイド１５及び１６に
より案内されてその先端部において比較的拡大され、テ
ープ支持ポール７９がテープループ８ａ内に確実に進入
する。

ローディングベース２４が更に回動して軸２６による制
御レバー８０に対する係止が解除されると、制御レバー
８０は復帰用スプリング８４の作用により元の位置へ復
帰する。

このとき、補助案内機構７０は第８図及び第９図に示す
状態となる。

ローディングベース２４が更に回動すると、ピン２７は
円弧状カム面３０ｄ１引き続いてカム面３０ｅに案内さ
れる。

ピン２７がカム面３０ｄに案内されるときは直立テープ
ガイド１６は円弧軌跡１４−１５に沿って移動し、ピン
２７がカム面３０ｅに案内されるときは回動アーム２５
が時計方向に回動され、直立テープガイド１６は傾斜テ
ープガイド１４に対して離れる方向に軌跡ｔ、−ｔ６に
沿って移動する。

なおこの間、直立テープガイド１６は傾斜テープガイド
１４より先行して移動する。

ローディングベース２４が第３図に示す位置より少し手
前の位置まで回動すると、この下面側に直立しであるピ
ン９５が制御レバー４４の一腕部４４ｂを係止して、制
御レバー４４がスプリング９６に抗して反時計方向に回
動される。

制御レバー４４の上記回動により、折曲部４４ａが偏心
ローラアーム３８の一腕部端部３８ａより切欠部３８ｃ
に対向する位置に移動する。

このとき、駆動歯車４１の回転が停止し、ローデイング
ベース２４は駆動歯車４１による時計方向回動を停止す
る。

また、偏心ローラアーム３８は折曲部４４ａによる係止
を解除されるとスプリング３５及び４３の引張力により
反時計方向に回動し、偏心ローラ４６の短径部局面４６
ａが時計方向に回転しているプーリ４８に圧接する。

このため、偏心ローラ４６が反時計方向に回動され、こ
れに応じて偏心ローラアーム３８が時計方向に強制的に
回動される。

偏心ローラ４６が約１／２回転して長径部４６ｂがプー
リ４８に対する圧接位置を通過し更に僅少回動した際に
、偏心ローラアーム３８はピン９７を作動位置に回動し
ている係止爪９８に係止され反時計方向回動が制限され
る。

このため、偏心ローラ４６のプーリ４８に対する圧接が
解除され、キャプスタン４７は以後上記負荷を解除され
た状態で回転する。

なお、係止爪９８はプレイ操作ボタン（図示せず）の前
記操作と同時に反時計方向に第３図に示す位置まで回動
される。

偏心ローラアーム３８の上記回動により、ヘソ。

ドアーム５０がピン５２をカム部３８ｂに案内されて反
時計方向に回動され、オーディオ・コントロールヘッド
５３はカセット１の前面開口部を通って所定位置に移動
し磁気テープ８に添接する。

また、・＼ラドアーム５０の回動に伴ないピンチローラ
アーム５５が反時計方向に回動され、ピンチローラ５４
がキャプスタン４γに幽接する。

このとき、アーム５５は回動を制限されて・＼ラドアー
ム５０に対して相対的に時計方向に回動し、コイルスプ
リング５９が圧縮される。

ピンチローラ 。５４はこのときのコイルスプリング５
９の弾撥力によりキャプスタン４７に圧着し、磁気テー
プ８が順方向に挟持駆動される。

また、偏心ローラアーム３８の上記回動により、連結プ
レート３６を介して回動アーム３２が時計。

方向に回動される。

回動アーム３２はその凹部３２ａがテープガイド１１に
係止されて回動を制限されるも、犬なるバネ定数を有す
るスプリング３５の引張力によりなおも時計方向の回動
力を附与されており、傾斜テープガイド１５は第３図に
示す様に傾斜ガイドドラム７とテープガイド１７との間
に積極的に位置決めされる。

また更には、アーム３８の回動により、ロッド６１を介
してスキュー解除アーム６０がスプリング６１に抗して
時計方向に回動される。

このため、スキューアーム６２が折曲部６０ｂによる係
止を解除されてスプリング６３により時計方向に回動し
、アーム６２の先端に植立しであるテンションポール９
９がカセット１より引き出されている磁気テープ８に添
接すると共にブレーキバンド６５が緊張して、テンショ
ンサーボ機構が作動状態となる。

また、ヘッドアーム５０の上記回動により、この一端に
取付けである板バネ１００の折曲部が駆動歯車４１によ
る回転を停止されたローディングベース２４の歯車４０
の歯部に嵌合する。

このため、ローディングベース２４はへラドアーム５０
の最終回動により歯車４０の一つの歯を板バネ１００に
係止されて更に時計方向に強制的に回動され、第３図に
示す様にピン９５がシャーシ４上所定位置に取付けであ
るストッパ１０１に係合した状態で回動を制限される。

このため、ローディングベース２４は板バネ１００の作
用により時計方向の回動力を附勢された状態で、ストッ
パ１０１により定められる最終回動位置に確実に且つ積
極的に位置決めされる。

ローディングベース２４が上記最終回動位置に到ったと
き、傾斜テープガイド１４は第３図に示す様に傾斜ガイ
ドドラム７とスタビライザ６６との間に進入し、直立テ
ープガイド１６はピン２７をカム面３０ｅ中位置Ｓ６で
案内されて同図に示す様にスタビライザ６６に対して傾
斜ガイドドラム１の反対側に到る。

かくして、磁気テープ８のスタビライザ６６に対する添
接角αが両テープガイド１４及び１６により定められる
。

ここで、ローディングベース２４はその最終回動位置に
積極的ｌこ保持され且つ回動アーム２５はその腕の長さ
を比較的短かく設定しであるため、傾斜テープガイド１
４及び直立テープガイド１６はローディング動作完了時
において予め所定位置に固定しである固定部材と同様に
高精度で位置決めされ、且つテープ走行時において振動
を生ずることなく磁気テープ８を案内する。

なお、上記のテープローディング動作時、傾斜テープガ
イド１４と傾斜テープガイド１５さは、上記のように、
装置の中心線に対して非対称に移動する。

傾斜テープガイド１４は大きな回動角度範囲に亘って移
動し、テープのガイドドラム７の周囲での添接角度をか
せいでいる。

これにより別の傾斜テープガイド１５は小さな回動角だ
け移項するだけで済み、この動作は簡単に行なわれる。

ローディングベース２４が最終位置まで回動されると、
装置は第３図及び第４図、補助案内機枠７０は第８図及
び第９図に示す状態となり、硫安・テープ８は所定のテ
ープパスに装填されピンチローラ５４とキャプスタン４
７とにより挾持駆動されて所定速度で走行を開始する。

即ち、磁気テープ８は供給側テープ巻回体２よりカセッ
ト１外に引き出され、全幅消去ヘッド８５に添接して記
録時にはテープ全幅に亘って作表が行なわれ、テンショ
ンポール９９に添接されてテープテンションを一定とさ
れ、補助案内機構７０のテープ支持ポール７９に案内さ
れる。

この後、磁気テープ８は直立テープガイド１６に案内さ
れてその方向を略反転され、この直立テープカイト１６
と傾斜テープガイド１４とにより定まる所定角度（α）
に亘って所定位置に配設しである比較的大径のスタビラ
イザ６６に添接してこれを反時計方向に回転させつ＼走
行する。

ここで、磁気テープ８に生じているテープ長手方向振動
が吸収される。

また、ローディング完了時において、テープガイド１４
及び１６はスタビライザ６６の両側位置において振動す
ることなく高精度で位置決めされるため、磁気テープ８
のスタビライザ６６に対する添接角αはローディング動
作毎に変化することなく常に一定とされ、従ってスタビ
ライザ６６によるテープ振動吸収が常に良好に行なわれ
る。

更に、磁気テープ８は同一高さ位置で安定に且つ正確に
位置決めされる傾斜テープガイド１４及び１５により案
内されて傾斜ガイドドラム７に対する添接角度を規制さ
れて、ガイドドラム７の周面をシャーシ４と平行な面と
実質的に同一平面内で螺旋状に添接走行し、ビデオ・＼
ラド２３により映像信号が記録再生される。

ここで、傾斜ガイドドラム７はその中心軸を前記の様に
シャーシ４に対して傾斜せしめて位置決めされているた
め、磁気テープ８はシャーシ４に対して平行なテープパ
スに沿ってガイドドラム周面を添接走行する。

なお、ガイドドラム７に対して約１８０度に亘って添接
走行する部分の磁気テープ８に生ずるテープ幅方向の傾
斜等による歪は所定方向に所定角度で傾斜している傾斜
テープガイド１４及び１５により補正される。

また、磁気テープ８のガイドドラム７に対する入口側に
位置している傾斜テープガイド１４に対するテープ巻付
は角βはガイドドラム７とスタビライザ６６とにより正
確に設定される。

従って、磁気テープ８は上記添接角度α及びβを所定値
に設定され且つ幅方向歪を補正されるため、ガイドドラ
ム７の周面に安定に添接走行する。

更に磁気テープ８は傾斜テープガイド１５によ１り案内
された後、再びカセット１内に進入してテープガイド１
７に案内され、オーディオ・コントロールヘッド５３に
添接し、ピンチローラ５４とキャプスタン４１により挾
持駆動される。

挾持駆動部より所定速度で送り出された磁気テープ８は
テープガイド１０に案内された後、テープ巻取方向の回
転力を附与されている巻取側テープ巻回体３に順次巻回
される。

なお、供給側テープ巻回体２より引き出されて傾斜ガイ
ドドラム７に亘る間のテープパス、即ち全幅消去ヘッド
８５、テンションポール９９、テープ支持ポール７９、
直立テープガイド１６、及びスタビライザ６６に添接す
るテープパスにおける磁気テープ８は傾斜テープガイド
１４によりその高さ及び面方向型を補正される。

また傾斜ガイドドラム７を通過した後巻取側テープ巻回
体３に到る間のテープパス、即ちテープガイド１γ、オ
ーディオ・コント凸−ルヘッド５３に添接し、キャプス
タン４７とピンチローラ５４とにより挾持駆動されるテ
ープパスにおける磁気テープ８は別の傾斜テープガイド
１５によりその高さ及び面方向型を補正される。

ここで、傾斜テープガイド１５の傾斜方向とこれを植立
しである回動アーム３２の回動中心（軸３１）とは、回
動中心がテープガイド１５の傾斜方向線（第３図中Ｂ
−Ｂ１５）上に配設される関係に設定しである。

従って、傾斜テープガイド１５が植立される傾斜折曲部
３３は比較的容易な一工程の折曲加工で高精度に回動ア
ーム３２に対する折曲角度を設定され、かくしてこの傾
斜折曲部３３に植立された傾斜テープガイド１５はその
傾斜方向及び傾斜角度を高精度に定められる。

なお、傾斜テープガイド１４はその傾斜方向（第３図中
Ｃ−Ｃ’線）がローディングベース２４の回動中心０よ
り多少偏位しているが、ローデイングベース２４の配設
位置を適宜変更することによりその何科方向力ローディ
ングベース２４の回動中心Ｏを通るように設定すること
も出来る。

この場合には傾斜テープガイド２４についてもその傾斜
方向及び傾斜角度がより高精度に定められる。

また、ローディング完了時においてカセット１より引き
出された磁気テープ８は第４図に示す様にガイドドラム
γに対する添接部を含めてカセット１と同一面内、即ち
シャーシ４に対して平行な同一面内に形成される。

更に、上記装置におけるローディング動作時、直立テー
プガイド１６はカム２９のカム面３０に案内されてロー
ディングベース２４の回動に伴ない円弧状軌跡とは異な
る第３図中大破線で示す軌跡１１−１２・・・・・・１
．−１６に沿って移動する。

このため、テープ自動装填装置において、カセット外に
設けであるヘッド８５、補助案内機構７０、スタビライ
ザ６６等の配設位置は比較的自由に設定され、ローディ
ング完了時におけるテープパスが安定に形成される。

更には、上記ローディングベース２４の回転によるロー
ディング動作時、その初期の段階においては磁気テープ
８は傾斜テープガイド１４に係止されてカセット１外に
引き出される。

しかし、ローディング動作開始後まもなく、それまで傾
斜テープガイド１４に対して後行している直立テープガ
イド１６が傾斜テープガイド１４を追い越しこ、れに対
して先行する位置に到る。

このため、磁気テープ８は直立テープガイド１６により
その全幅に亘って一様に係止されて幅方向に関するテン
シ。

ヨンの不均一を生ずることなく安定にカセット外に引き
出されて所定のテープパスに装填される。

第３図及び第４図に示す記録又は再生モード時、ストッ
プボタン（図示せず）を押付操作すると、装置はアンロ
ーディング動作を開始する。

ストツ。プボタン（図示せず）を操作すると、係止爪９
８が第１図に示す位置に移動され、偏心ローラアーム３
８はピン９γに対するロックを解除されて僅かに回動し
て偏心ローラ４６の長径部４６ｂが時計方向に回転して
いるプーリ４８に圧接する。

このため、偏心ローラ４６が反時計方向に回動され、こ
れに応じて偏心ローラアーム３８が反時計方向、ヘッド
アーム５０がピンチローラアーム５５と共に時計方向に
第１図に示す位置まで回動される。

アーム３８の上記回動により、テンションサーボ機構は
非作動態様とされ、回動アーム３２が反時計方向に回動
されて傾斜テープガイド１５がカセット１内に進入する
。

また、アーム５０及び５５の上記回動によりヘッド５３
がカセット外に後退し、ピンチローラ５４がキャプスタ
ン４７より離れ、板バネ１００によるローディングベー
ス２４に対するロックが解除される。

また、駆動歯車４１が時計方向に回転駆動され、ローデ
ィングベース２４がローディング時とは逆に反時計方向
に回動される。

ローディングベース２４の上記回動時、直立テープガイ
ド１６はピン２７をカム面３０に案内されてローディン
グ時の軌跡を逆に辿って移動し、ローディングベース２
４が最終位置へ回動したとき傾斜テープガイド１４と共
にカセット１の窓部１１内に進入する。

また、テープガイド１４及び１６の上記移動に伴ない、
カセット１外に引き出されている磁気テープ８は弛緩す
るこさなく供給側テープ巻回体２に順次巻き取られてカ
セット１内に収納される。

また、更には、アンローディング途中において、軸２６
が制御レバー８０の係止部８３に衝合することにより屈
曲回動レバーＴ２が回動されて、補助案内機構７０は第
５図及び第６図に示す元の状態となる。

屈曲回動レバー７２の上記回動により、テープ支持ポー
ル７９が上昇してテープループ高さ位置より脱出する。

このため、アンローディング時、テープループはテープ
支持ポール７９に係止されずに順次縮小され、全てカセ
ット１内に収納される。

装置はこの状態で元の停止モード態様となる。

また、この状態で装置は所定操作により早送り又は巻戻
しモードとされ、磁気テープ８がカセット１内で順又は
逆方向に高速で走行される。

上述の如く、本発明になるテープ自動装填装置によれば
、テープ状体をテープ収納筐体外に引き出してガイドド
ラムにシャーシと平行な面と実質的に同一平面内で所定
角度に亘って添接させローディングする装置において、
ローディング動作前は該テープ収納筐体内に位置してお
り、ローディング完了後の位置では該テープ状体の該ガ
イドドラムに対する添接角度範囲を規制する傾斜してい
る第１及び第２のテープガイドポールと、該傾斜してい
る第１のテープガイドポール及び直立テ−プガイドを有
しローディング時に該第１のテープガイドポール及び直
立テープガイドを該ガイドドラムの周面に沿って犬なる
角度移動させ該テープ状体を該ガイドドラムに対して犬
なる角度範囲に亙って添接させて添接角度をかせぐ主ロ
ーディング機構と、該傾斜している第２のテープガイド
ポール近傍に設けた直立テープガイドと、該傾斜してい
る第２のテープガイドポールを有すると共にその回動中
心を該第２のテープガイドポールの傾斜方向線上に設定
し、ローディング時に該第２のテープガイドポールを前
記第１のテープガイドポールより小なる角度移動させて
該テープ状体を該ガイドドラムに対して小なる角度範囲
に互って添接させ該主ローディング機構での添接角度の
不足分を補う補助ローディング機構と、主ローディング
機構と関連して動作し、ローディング完了時にテープ収
納筐体より引出されたテープ状体をガイドドラム表面よ
り離間させる補助案内機構とより構成したため、テープ
状体は、その幅方向に対するテープテンションにむらが
生ずることはなく、従って、テープ走行の安定化が図れ
、また、ガイドポールをかく構成したことにより基板上
に植立されておりテープ状体のガイドドラムに対する添
接角度範囲を規制するための専用のテープガイドポール
が不要となり、構造をそれだけ簡略化出来、更には、主
ローディング機構は、添接角度をかせぐからといっても
その分複雑になるものではなく、また、補助ローディン
グ機構近傍に、これと独立して直立テープガイドを設け
たことにより、テープ出口側より次の機構までの間のテ
ープ走行の安。

定化が図れると共に補助ローディング機構は、上記の如
くその回動中心を、第２のガイドポールの傾斜方向線上
に設定したことにより比較的容易な一工程の折曲加工で
高精度に折曲角度を設定することができる回動アーム程
度の相当簡単なものを中心として構成し得、これにより
形状の単一化が図れると共に部品精度の向上も併せて図
り得、補助ローディング機構全体を高精度なものとなし
得、全体としてのローディング機構の簡略化を図り得る
という特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になるテーフ泪動装填装置の１実施例の
ローディング開始前状態における平面図、第２図は第１
図中一部を省略して示す右側面図、第３図は第１図に示
す装置のローディング完了状態における平面図、第４図
は第３図中一部を省略して示す右側面図、第５図及び第
６図は夫々ローディング開始前における補助案内機構を
示す第１図中矢印式及びＢ方向よりみた側面図、第７図
はローディング動作途中における補助案内機構とテープ
ループ形成機構との関連を示す平面図、第８図はローデ
ィング完了状態における補助案内機構を示す第３図中矢
印Ｃ方向よりみた側面図、第９図は第８図中■−■線に
沿う縦断側面図である。 １・・・・・・カセット、２・・・・・・供給側テープ
巻回体、３・・・・・・巻取側テープ巻回体、４・・・
・・・シャーシ、７・・・・・・傾斜ガイドドラム、８
・・・・・・磁気テープ、１４゜１５・・・・・・傾斜
テープガイド、１７・・・・・・テープガイド、２４・
・・・・・ローディングベース、３２・・・・・・回動
アーム、３５・・・・・・スプリング、３８・・・・・
・偏心ローラアーム、４１・・・・・・駆動歯車、４７
・・・・・・キャプスタン、５４・・・・・・ピンチロ
ーラ、６６・・・・・・スタビライザ、９５・・・・・
・ピン、１０１・・・・・・板バネ、１０１・・・・・
・ストッパ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ テープ状体をテープ収納筐体外に引き出してガイド
   ドラムｊこシャーシと平行な平面と実質的に同一平面内
   で所定角度に亙って添接させローディングする装置にお
   いて、ローディング動作前は該テープ収納筐体内に位置
   しており、ローディング完了後の位置では該テープ状体
   の該ガイドドラムに対する添接角度範囲を規制する傾斜
   している第１及び第２のテープガイドポールと、該傾斜
   している第１のテープガイドポール及び直立テープガイ
   ドを有しローディング時に該第１のテープガイドポール
   及び直立テープガイドを該ガイドドラムの周面に沿って
   犬なる角度移動させ該テープ状体を該ガイドドラムに対
   して犬なる角度範囲に亙って添接させて添接角度をかせ
   ぐ主ローディング機構と、該傾斜している第２のテープ
   ガイドポール近傍に設けた直立テープガイドと、該傾斜
   している第２のテープガイドポールを有すると共に、そ
   の回動中心を該第２のテープガイドポールの傾斜方向線
   上に設定し、ローディング時に該第２のテープガイドポ
   ールを前記第１のテープガイドポールより小なる角度移
   動させて該テープ状体を該ガイドドラムに対して小なる
   角度範囲に亙って添接させ該主ローディング機構での添
   接角度の不足分を補う補助ローディング機構と、主ロー
   ディング機構と関連して動作し、ローディング完了時に
   テープ収納筐体より引出されたテープ状体をガイドドラ
   ム表面より離間させる補助案内機構とよりなるテープ自
   動装填装置。