JPH0371234A - 状態変化検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プロセスの状態変化検出装置に係り、特にプ
ロセス入力モジュールと中央処理装置（以下、ＣＰＵと
呼称する）のオペレーティングシステム（以下、ＯＳと
呼称する）とによって検出するようにした状態変化検出
装置に関するものである。

〔発明の概要〕

本発明は、プロセス入力モジュールとＣＰＵとメモリと
をバスを介して接続して構成する状態変化検出装置にお
いて、 この状態変化検出装置のＯＳの状態変化検出ドライバを
一定周期で起動し、割込ステータス信号の状態変化を検
出した場合にはステータス入力モジュールからデータを
読み取るようにしたものであり、一般ステータス信号は
ステータス入力ドライバにより読み取るようにして、プ
ロセス入力モジュールとしては、ステータス入力モジュ
ールのみを使用するようにしたものである。

〔従来の技術〕

従来、プロセス入力モジュールとしては、特にステータ
ス入力モジュールと割込入力モジュールを使用していた
。

以下、第４図乃至第６図に基づいて、従来の状態変化検
出装置の一例について説明する。

！！４図に、従来の状態変化検出装置の構成図を示す。

すなわち、ＣＰＵＩは、メモリ２と共にバス３に接続さ
れ、このバス３にはステータス入力モジュール４及び割
込入力モジュール５が接続されている。

このステータス入力モジュール４は、一般ステータス信
号が入力され１図示省略のレジスタにそのデータを保持
している。

そして１割込人カモジュール５は、割込ステータス信号
が入力されるものであり、この割込ステータス信号の状
態変化を検出する状態変化検出用ハードウェアロジック
回路５１１１えている。

第５図は、Ｉ！４図に示した構成でのｏｓ、プロセス入
力モジュール及びアプリケーションプログラムの階層を
示す図である。

ステータス入力モジュール４及び割込入力モジュール５
からのデータの読み取りは、ｏｓ６を構成するデバイス
ドライバによって行なわれる。

ステータス入力モジュール４には、状態変化検出の不要
な一般ステータス信号が入力されるものであり、ｏｓ６
を構成するステータス入力ドライバ６１が一定周期で起
動されて、ステータス入力モジュール４からそのデータ
を読み取る。

また１割込入力モジュール５には、プロセス入力信号の
うち状態変化を素早く検出する必要のある割込ステータ
ス信号が入力され、この割込入力モジュール５の有する
状態変化検出用ハードウェアロジック回ｊ１５１が割込
ステータス信号の状態変化を検出した場合には、ＣＰＵ
Ｉに割り込みとして通知し、割込入力ドライバ６３を起
動すると共にアプリケーションプログラムフに通知して
割込入力モジュール５からデータを読み取る。

また、第６図は、従来のプロセス入力処理を示すフロー
チャートである。

ステップＳ１では、ステータス入力ドライバ６１起動へ
のタイマ割込があるか否かを判断し、否の場合にはステ
ップＳ７に移り、また、起動タイマ割込があれば、ステ
ータス入力ドライバ６１を起動して、ステップＳ２に移
り、該当するステータス入力モジュール４からデータを
読み取り、ステップＳ７に移る。

ステップＳ７では、１ｓ込六カモジユール５の状態変化
検出用ハードウェアロジック回路５１において、割込ス
テータス入力の状態変化を検出したか否かを判断し、否
の場合にはステップＳ１に戻り、また、状態変化を検出
したときには、ステップＳ８に移り、ＣＰＵ１に状態変
化を通知してステップＳ９に移る。

ステップＳ９では、割込入力ドライバ６３を起動してス
テップＳ１Ｏに移り、該当するモジュールからデータを
読み取り、ステップＳ１に戻る。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述のように、従来のプロセス入力モジュールには、一
般ステータス信号を入力するステータス入力モジュール
と共に割込ステータスモジュールを設け、この割込入力
モジュールに割込ステータス信号を入力して状態変化を
検出しＣＰＵに割り込みを通知している。

したがって、プロセス入力として割り込みステータス入
力がある場合には、必ず状態変化検出用ハードウェアロ
ジック回路よりなる割り込み入力モジュールを用意しな
ければならず、その都度の取り付けは面倒なものとなっ
ていた。

さらに、このモジュール専用のコンデンサ等よりなるノ
イズフィルタを必要とするなどの問題も有している。

値が、前回読み取られた前回値と等しいか否かを判断し
、異なる場合にアプリケーションプログラムに通知して
前回値を今回値に変更するための比較判定手段とを備え
たものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、ＣＰＵと、メモリと、ステータス入力モジュ
ールとをバスを介して接続した状態変化検出装置であり
。

ステータス入力モジュールを、割込ステータス°信号を
取り込むステータス入力モジュールと、般ステータス信
号を取り込むステータス入力モジュールとで構成し、且
つ、状態変化検出装置のＯＳを構成するデバイスドライ
バとしてステータス入力ドライバと一定周期で起動され
る状態変化検出ドライバとを設けると共に。

状態変化検出ドライバの起動タイマ割込の有無を判断し
、有の場合には状態変化検出ドライバを起動してデータ
を読み取る起動判断手段と、この起動判断手段によって
読み取られたデータの今回〔作用〕 本発明は、状態変化検出装置において、ステータス入力
モジュールに割込ステータス信号を入力し、この信号の
状態変化の検出はＯＳのデバイスドライバの状態変化検
出ドライバにて行うようにしたので、プロセス入カモジ
ュールとしてはステータス入力モジュールのみで構成で
きる。

〔実施例〕

本発明を第１図乃至１１３図に基づいて、＃細に説明す
る。

尚、前述の第４図乃至第６図と同一部分、もしくは相当
する部分に同一符号を付して、詳細な説明は省略する。

第１図は、プロセス人力モジュールとマイクロプロセッ
サとの構成の一例を示す構成図である。

すなわち、プロセス入力モジュールは、ステータス入力
モジュールの１種類のみで構成され、ＣＰＵＩ及びメモ
リ２と共にバス３に接続されている。

ステータス入力モジュール４に入力されるプロセス入力
信号は、割込ステータス信号と一般ステータス信号とに
分かれて、それぞれの信号が該当するステータス入力モ
ジュール４に入力されるものである。

Ｗｔ２図は、ＯＳ、プロセス入力モジュール及びアプリ
ケーションプログラムの階層を示す図である。

状態変化検出の必要な割込ステータス信号を入力するス
テータス入力モジュール４においては。

ＯＳ６の状態変化検出ドライバ６２を一定周期で起動し
てステータス入力モジュール４からそのデータを読み取
り、同様に、状態変化検出の不要な一般ステータス信号
を入力するステータス入力モジュール４においては、Ｏ
３６のステータス入力ドライバ６工を状態変化検出ドラ
イバ６２より比較的遅い周期で起動するものである。

また、第３図は、プロセス入力処理を示すフローチャー
トである。

ステップＳ１では、ステータス入力ドライバ６１の起動
タイマ割込を有無を判断し、起動タイマ割込がなければ
ステップＳ３に移り、その起動タイマ割込があればステ
ータス入力ドライバ６１を起動してステップ２に移り、
該当するステータス入力モジュール４からデータを読み
取り、ステップＳ３に移る。

ステップＳ３では、状態変化検出ドライバ６２起動タイ
マ割込の有無を判断し、起動タイマ割込熱の場合はステ
ップＳ１に戻り、起動タイマ割込があれば、状態変化検
出ドライバ６２を起動してステップＳ４に移り、該当す
るステータス入力モジュール４からデータを読み取りス
テップＳ５へ移る。

ステップＳ５では、Ｓ４にて該当するステータス入力モ
ジュール４から読み取ったデータの今回値と、メモリに
格納している前回値とを比較し、今回値と前回値が同じ
場合はステップＳ１に戻り、今回値と前回値が異なる場
合にはステップＳ６に移る。

Ｓ６では、アプリケーションプログラムに状態変化検出
を通知すると共にメモリに格納した前回値を今回値に更
新してステップＳ１に戻る。

尚１本発明においては、プロセス入力がディジタル入力
の場合は、入力のオン・オフの連続する回数をソフトウ
ェア処理により規定することにより、ノイズ入力を除去
して確実に有効なプロセス入力を得ることもできる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明においては、割込入力モジ
ュールのような状態変化検出用ハードウェアロジック回
路を必要としないステータス入力モジュールだけでプロ
セス入力モジュールを構成でき、ＯＳを構成する状態変
化検出ドライバが一定周期で起動されて割込ステータス
信号を入力するステータス入力モジュールからデータを
読み取って割込ステータス入力の状態変化を検出するよ
うにしたので、割込ステータス信号に応じて割込入力モ
ジュールを取り付ける必要がなくなり、プロセス入力モ
ジュールとしてはステータス入力モジュールだけで従来
のような状態変化検出装置が構成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は実施
例のプロセス入力モジュール、ＯＳ及びアプリケーショ
ンプログラムの階層を示す図、第３図は実施例のプロセ
ス人力処理を示すフローチャート、第４図は従来の状態
変化検出装置を示す構成図、第５図は従来の階層を示す
図、第６図は従来の状態変化検出装置のプロセス入力処
理を示すフローチャートである。 ｌ・・・・ＣＰＵ、２・・・・メモリ、３・・・・バス
、４・・・・ステータス入力モジュール、６・・・・Ｏ
Ｓ，６１・・・・ステータス入力ドライバ、６２・・・
・状態変化検出ドライバ。 ７・・・・アプリケーションプログラム。 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＣＰＵと、メモリと、ステータス入力モジュールとをバ
   スを介して接続した状態変化検出装置において、 前記ステータス入力モジュールを、状態変化検出の必要
   な割込ステータス信号を取り込むステータス入力モジュ
   ールと、状態変化検出の不要な一般ステータス信号を取
   り込むステータス入力モジュールとで構成し、且つ、前
   記状態変化検出装置のＯＳを構成するデバイスドライバ
   としてステータス入力ドライバと一定周期にて起動され
   る状態変化検出ドライバとを設けると共に、 前記状態変化検出ドライバの起動タイマ割込の有無を判
   断し、起動タイマ割込有の場合には状態変化検出ドライ
   バを起動してデータを読み取る起動判断手段と、この起
   動判断手段によって読み取られたデータの今回値が、前
   回読み取られた前回値と等しいか否かを判断し、異なる
   場合にアプリケーションプログラムに通知して前回値を
   今回値に変更するための比較判定手段とを備えたことを
   特徴とする状態変化検出装置。