JPH0367397A

JPH0367397A - 情報入力装置

Info

Publication number: JPH0367397A
Application number: JP20283489A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Kawakami; 隆行川上
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1989-08-07
Filing date: 1989-08-07
Publication date: 1991-03-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、例えばシーケンサ−等に設けられている情報
入力装置に係り、さらに具体的には、センサから出力さ
れる制御信号と当該センサから出力される故障診断信号
とを効率的に入力できるようにした情報入力装置に関す
る。

（従来の技術）従来から、生産設備などの制御にはシーケンサ−が使用
されているが、このシーケンサ−による制御の信頼性を
さらに向上させるため、最近ではこれに接続するセンサ
は故障診断信号を出力することができるものを用いるよ
うになってきた。

上記したようなセンサは、従来の制御信号を出力する端
子と、故障診断信号を出力する端子とを有しており、こ
れらの端子はシーケンサ−が有する入力装置に接続され
る。この接続状態が第５図に示しであるが、図示するよ
うに故障診断信号を出力しうるセンサ１〜Ｎは、入力装
置１０を介してシーケンサ−２０に接続される。例えば
センサ１は入力装置１０のＸｌ、Ｘ２端子に、センサＮ
はそのＸｎ−１、Ｘｎ端子にそれぞれ接続される。

そして、シーケンサ−２０は入力装置１０を介して各セ
ンサからの制御信号と故障診断信号とを入力することに
なるが、この入力は第６図に示すようにして行なわれる
。すなわち、シーケンサー２０は、まずセンサ１の制御
信号と故障診断信号とを入力し、次に、図示していない
センサ２の両信号を入力する。このような順序でセンサ
Ｎまでの両信号が入力されたところで再度センサ１から
の両信号の入力が行なわれ、以上の入力が繰り返し行な
われる。このセンサ１からセンサＮまでの両信号の入力
は第６図に示すようにｔ　ｓｅｃ周期で行なわれること
になる。この入力された両信号はシーケンサ−２０内で
は特に区別して扱われるわけではないが、シーケンサ−
２０のプログラムを作成する上においてはプログラマ−
がどちらの信号を扱うのかをプログラムの作成上十分に
注意する必要がある。例えば、センサ１からの信号を取
り扱うプログラムを作成する場合には、プログラマ−は
Ｘｌの端子から入力される信号は制御信号であり、また
、Ｘ２の端子から入力される信号は故障診断信号である
ことに十分注意して第８図に示すようなラダーシーケン
スプログラムを作成する必要がある。

このような両信号の入力処理をフローチャートで表わす
と第７図に示す通りであり、まず−、シーケンサ−２０
内のＣＰＵは、カウンタＮの値をイニシャライズして０
に設定し、次にこのイニシャライズしたカウンタの値を
１だけインクリメントする（Ｓｌ、Ｓ２）。そして、Ｃ
ＰＵはセンサ１から出力されている制御信号を入力して
その制御信号に基づく所定の制御信号処理をし、次に、
そのセンサ１から出力されている故障診断信号を入力し
てその故障診断信号に基づく故障診断信号処理を行なう
。尚、入力した制御信号及び故障診断信号は、シーケン
サ−２０の内部に有するＲＡＭに一時記憶される（８３
〜Ｓ６）。このようにして各センサからの両信号の入力
及びその信号に基づく処理をセンサＮまで行ない、全て
のセンサからの両信号の入力及びその信号に基づく処理
が終了したら入力処理を終了して次の処理を実行する（
Ｓ７）。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら上記したような従来の情報入力装置におい
ては、第６図に示したように、各センサ共に入力装置１
０に制御信号を出力する端子と故障診断信号を出力する
端子とを接続する必要があるので、入力点数が制御信号
のみを入力する従来の入力装置に比較して２倍必要とな
る。また、各センサから出力される制御信号と故障診断
信号とをセンサ毎に順番に取り込んで制御信号処理及び
故障診断信号処理を行なっているので、制御信号の入力
に要する時間は従来の装置に比較して２倍かかることに
なる。さらに、第８図に示すように、シーケンスプログ
ラム上では制御信号も故障診断信号も信号のラベルの区
別をしていないので、プログラムを書くものがその信号
の取扱を十分に注意する必要があり、プログラムの作成
を慎重に行なう必要があるという問題もある。

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされ
たものであり、制御信号をリアルタイムに入力する入力
部と故障診断信号を入力する入力部とを別々に設け、故
障診断信号は制御信号の入力の度に分割して入力するこ
とで上記問題点を解決した入力装置の提供を目的とする
。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するための本発明は、複数のセンサから
出力される制御情報を入力する制御情報入力手段と、前
記複数のセンサから出力される故障診断情報を入力する
故障診断情報入力手段と、前記複数のセンサからの全て
の制御情報を前記制御情報入力手段を介して一度に入力
する一方、この制御情報の入力の度に異なるセンサから
の故障診断情報を前記故障診断情報入力手段を介して入
力する制御手段とを有することを特徴とするものである
。

（作用）このように構成した本発明にあっては、制御手段は、制
御情報入力手段を介してこれに接続されている全てのセ
ンサから制御情報を入力する一方、故障診断情報入力手
段を介してこれに接続されている任意のセンサから故障
診断情報を入力する。

したがって、制御情報と同時に入力される故障診断情報
は、−度に全てのセンサから入力されるのではなく、制
御信号の入力の度に順次具なるセンサから入力されるの
で、制御情報はほぼリアルタイムで入力することができ
る。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明の情報入力装置の概略構成図、第２図
は、第１図に示した各入力装置からシーケンサ−に出力
される情報の出力状態を示すタイミングチャート、第３
図は、第１図に示した情報入力装置のフローチャート、
第４図は、実際のプログラムを示すラダーシーケンス図
である。

本発明の情報入力装置の概略の構成は、第１図に示す通
りであり、シーケンサ−２０には制御信号入力装置１５
と故障診断信号入力装置１６とが接続される。制御信号
入力装置１５にはセンサ１〜Ｎの制御信号の出力端子が
接続され、故障診断信号入力装置１６にはセンサ１〜Ｎ
の故障診断信号の出力端子が接続される。したがって、
制御信号入力装置１５には各センサ１〜Ｎからの制御信
号のみが入力され、また、故障診断信号入力装置１６に
は各センサ１〜Ｎからの故障診断信号のみが入力される
ことになる。

これらの入力装置１５．１６から入力された制御信号及
び故障診断信号は、第２図に示すタイミングチャートの
ようにシーケンサ−２０に送られる。つまり、リアルタ
イムの入力が要求される制御信号は、制御信号入力装置
１５によって全てのセンサから一度期に取り込まれてシ
ーケンサ−２０に送られ、次に、故障診断信号入力装置
１６によってセンサ１のみの故障診断信号が取り込まれ
てシーケンサ−２０に送られる。したがって、制御信号
はリアルタイムでシーケンサ−２０に送ることができる
。さらに次のこれらの信号の入力時には、上記と同様に
、シーケンサ−２０には、全てのセンサからの制御信号
が送られた後に、今度は図示しないセンサ２のみの故障
診断信号が入力される。このようにして、センサ１から
センサＮまでの故障診断信号は制御信号が送られるごと
に順次シーケンサ−２０に一つづつ送られる。このよう
に順々に各々のセンサの故障診断信号を入力するように
しても、制御信号の入力はｌｌｌ５ｅＣ単位で行なわれ
ている゛ので、故障診断の処理には何等影響は与えない
。このように、全てのセンサの故障診断信号は制御信号
がＮ回送られたところで一巡することになる。尚、上記
したようにして入力した制御信号と故障診断信号とはそ
れぞれ別々のメモリに記憶させる。具体的には、ＲＡＭ
に２つの領域を設定し、それぞれの領域にそれぞれの信
号を記憶させる。

このような両信号の入力処理をフローチャートで表わす
と第３図のようになる。

まず、シーケンサ−２０内のＣＰＵは２つのカウンタＭ
、ＮをイニシャライズしてＯに設定しく５１０）、カウ
ンタＮの値を１だけインクリメントする（Ｓ　１１）。

次に、センサ１の制御信号を入力し、この入力した制御
信号をＣＰＵに送る処理をする（Ｓ１２．５１３）。以
上の処理がセンサ１からセンサＮまで終了すると（８１
４）、ＣＰＵはカウンタＭの値を１だけインクリメント
しく５１５）、センサ１の故障診断信号を入力してこの
故障診断信号をＣＰＵに送る処理をする（Ｓ１６，５１
７）。そして、カウンタＭの値がｎになっていなければ
、カウンタＮの値を０に設定してＳｌｌからの処理を再
度繰り返し、カウンタＭの値がｎになったら、故障診断
信号入力装置１６に接続されている全てのセンサからの
故障診断信号の入力が一巡したのであるから、カウンタ
Ｍの値を０に設定するとともにカウンタＮの値を０に設
定してＳ１１からの処理を再度繰り返す（Ｓ１８〜５２
０）。

そして、実際のプログラムをラダーシーケンス図を用い
て書く場合には、第４図のように、制御信号を扱うラベ
ル（Ｘ　）と、故障診断信号を扱うラベル（Ｋ　）　　
とは異なる記号で書くことになる。

このようにラベルを異なったものとすることができるの
は、入力装置を制御信号と故障診断信号とで別にし、ま
た、これらのメモリ領域も別々としたからである。これ
により、ラダーシーケンス上で制御信号を扱うものと故
障診断信号を扱うものとが明確となり、また、それぞれ
の信号の入力点数も明確となるので、プログラミング時
における間違いを防止することできる。

以上に述べた実施例においては、制御信号の入力の度に
１つのセンサからの故障診断信号をシーケンサ−２０に
送るものを例示したが、制御信号の入力処理に時間的な
余裕があれば、その度に２つあるいは３つのセンサから
の故障診断信号を送るようにしても良いのはもちろんで
ある。

（発明の効果）以上述べたように本発明によれば、制御情報と故障診断
情報との入力手段を別々に設け、また、故障診断情報の
入力は、全ての制御情報の入力の度に異なるセンサから
順次入力するようにしたので、それぞれの情報の入力点
数はセンサの数と同数で良く、また、制御情報は従来の
情報入力装置に比較して２倍程度の速さで入力すること
が可能となる。さらには、それぞれの情報を異なったラ
ベルで示すことができるので、プログラミング時のミス
を激減させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の情報入力装置の概略構成図、第２図
は、第１図に示した各入力装置からシーケンサ−に出力
される情報の出力状態を示すタイミングチャート、第３図は、第１図に示した情報入力装置のフローチャー
ト、第４図は、実際のプログラムを示すラダーシーケンス図
、第５図は、従来の情報入力装置の概略構成図、第６図は
、第５図に示した各入力装置からシーケンサ−に出力さ
れる情報の出力状態を示すタイミングチャート、第７図は、第５図に示した情報入力装置のフローチャー
ト、第８図は、従来の情報入力装置における実際のプログラ
ムを示すラダーシーケンス図である。１〜Ｎ・・・センサ、１５・・・制御信号入力装置（制御情報入力手段）、１
６・・・故障診断信号入力装置（故障診断情報入力手段
）、２０・・・シーケンサ−（制御手段）。第１図

Claims

【特許請求の範囲】複数のセンサから出力される制御情報を入力する制御情
報入力手段と、前記複数のセンサから出力される故障診断情報を入力す
る故障診断情報入力手段と、前記複数のセンサからの全ての制御情報を前記制御情報
入力手段を介して一度に入力する一方、この制御情報の
入力の度に異なるセンサからの故障診断情報を前記故障
診断情報入力手段を介して入力する制御手段とを有する
ことを特徴とする情報入力装置。