JPH0366789B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、複数の電線を所定長さに切断し、そ
れらの端末にコネクタ取付け、切断剥離などの加
工処理を施す電線加工処理装置に関する。

「従来の技術」 複数の電線の端末を揃えて、それらに共通の圧
接端子や圧着端子を取付けた接続線が、各種電子
機器の電気配線に用いられている。この接続線
は、例えば色分けされた複数の電線をまとめて接
続できるので、配線作業が簡略化される利点があ
る。このような端子を有する電線は、電線を所定
長さに切断し、その端部に端子を取付けることに
より製造されている。

従来、この製造装置の例としては、電線リール
より複数本の電線をガイドを通してほぼ並行に引
き出し、これらの電線を供給側のクランプ、測長
用クランプ等で受渡し、測長用クランプを電線の
供給方向に沿つて直線的に移動させ、電線を所定
長さ引き出した後、その供給側端部を切断し、電
線の端末に端子を打ち込むようにしたものが知ら
れている。

「発明が解決する課題」 しかしながら、上記のような装置においては、
測長用クランプを電線の供給方向に沿つて直線的
に移動させ、それによつて必要とする電線の長さ
を得るようにしているので、電線の供給側と端末
側のそれぞれが反対方向に位置し、それぞれに端
子取付け装置や切断剥離装置などを設置しなけれ
ばならないので、装置が大型化するという問題点
があつた。

また、第１１図に示すように、例えば６本の電
線１１の一端が揃えられて一つの端子１２に接続
され、電線１１のうち２本の他端は長さを短くし
て端子１３に接続され、残りの４本の他端は長さ
を長くして端子１４に接続されたような接続線の
製造は、従来の装置においては不可能であつた。

さらに、第１２図に示すように、６本の電線の
両端部が揃えられて、その両端部に端子１５，１
６が取付けられており、そのうちの電線１１ａと
１１ｂとが交差するように取付けられた接続線の
製造も、従来の装置においては不可能であつた。

第１１図および第１２図に示すような接続線
は、各種電子機器の電気配線にしばしば使われて
おり、このような接続線の製造をも自動化できる
ような装置が望まれていた。

したがつて、本発明は、複数本の電線を所定長
さに切断してそれらの端末に端子取付けや切断剥
離などの加工処理を施す装置において、装置を小
型化すること、複数本の電線のそれぞれの長さを
電線ごとに変えることができるようにすること、
電線を交差させて端子取付けができるようにする
ことなどを目的としている。

「課題を解決する手段」 本発明は、複数本の電線の端末に端子取付け、
剥皮等の加工処理を行なう電線加工処理装置にお
いて、電線の供給方向をＸ方向とし、これと直交
する方向をＹ方向としたとき、 供給される複数の電線を一本毎に開閉自在に把
持し、Ｘ方向に移動する供給クランプと、 Ｙ方向に移動するテーブル上に設置され、上下
から整合する一対のくし歯を有し、一方のくし歯
の溝に電線を整列させて把持するテーブルクラン
プと、 前記テーブル上に立設された一または複数の電
線引き掛け用のピンと、 前記供給クランプから運ばれてくる電線を開閉
自在に把持し、ＸおよびＹ方向に移動して電線を
前記ピンに引き掛けて折り返し、その端末を前記
テーブルクランプの一方のくし歯の所定の溝に挿
入する測長クランプと、 前記供給クランプおよび前記テーブルクランプ
の間に配置されたカツターと、 前記テーブルのＹ方向移動に伴う前記テーブル
クランプの移動経路側方であつて前記供給クラン
プと同じ側に配置され、前記テーブルクランプに
把持された複数の電線の端末に加工処理を行なう
端末加工処理装置とを備えていることを特徴とす
る。

本発明の好ましい態様によれば、前記供給クラ
ンプは、Ｙ方向に移動するスライドベース上に複
数列で配列され、スライドベースの移動によつて
Ｙ方向における所定の位置にきたとき、Ｘ方向に
押し出されるように取付けられている。

また、本発明の好ましい態様によれば、前記測
長クランプは、ＸおよびＹ方向に移動する可動ブ
ロツクより垂下する回転軸に偏心してそのクラン
プ部が取付けられている。

さらに、本発明の好ましい態様によれば、前記
端末加工処理装置が、圧接端子取付け装置、圧着
端子取付け装置および電線切断剥離装置から選ば
れたものである。

「作用」 本発明によれば、前記供給クランプが電線を把
持してＸ方向に前進し、この電線を前記測長クラ
ンプが把持した後、前記供給クランプが開いて後
退し、前記テーブルクランプの一方のくし歯の所
定の溝に前記電線が挿入され、前記測長クランプ
がＸおよびＹ方向に移動して前記電線を前記ピン
に引き掛けて折り返し、この移動量によつて電線
を予め設定された所定の長さ引き出す。この状態
で供給クランプとテーブルクランプの間に配置さ
れたカツターにより電線の供給側が切断される。
その後、測長クランプが把持している電線の端末
を前記テーブルクランプの一方のくし歯の所定の
溝に挿入する。したがつて、電線は、テーブルク
ランプの一方のくし歯にＵ字状となつてその両端
部を保持された形態となる。

そして、これらの操作を複数本の電線の一本ご
とに繰り返して、それぞれの電線の長さを設定さ
れた所望の長さとし、その両端部をテーブルクラ
ンプの一方のくし歯の所定の溝に順次挿入してい
く。こうして、複数本の電線の全てがＵ字状とな
つてテーブルクランプの一方のくし歯の溝に挿入
された後、テーブルクランプで全ての電線の端部
を把持させ、テーブルをＹ方向に移動させて、テ
ーブルクランプより突出する電線の端部を端末加
工処理装置の前まで移動させる。そして、端末加
工処理装置により、端子の打ち込み、切断剥離等
を行なうことにより、所望とする接続線を得るこ
とができる。

本発明では、測長の際に電線をピンに引き掛け
てＵ字状に折り返すようにしているので、従来の
装置に比べて小さなスペースで長い測長距離をと
ることができる。また、電線の両端部が共通のテ
ーブルクランプに保持されるので、両端部にそれ
ぞれ保持用のクランプを設ける必要がなく、さら
に、テーブルを移動させるだけで電線の端部を端
末処理装置の操作位置まで移動させることがで
き、電線の両端部の処理を同一の端末加工処理装
置によつて一度に行なうことも可能である。この
ため、装置構造も簡略化され、コストも低減する
ことができる。

また、本発明では、電線を一本毎に測長するの
で、複数の電線のそれぞれの長さを互いに変えた
りすることもできる。さらに、複数の電線の端部
を保持させるテーブルクランプの溝の位置も電線
の一本毎に自由に決めることができるので、電線
を交差させてもそれらの端部に端子等を取付ける
こともできる。

「実施例」 第１図〜第１０図には、本発明による電線加工
処理装置の一実施例が示されている。

第１図は、この装置の全体が示されており、電
線は、図中Ｘ方向から供給される。また、説明の
都合上、上記Ｘ方向と直交する方向をＹ方向とす
る。

図中、１００は供給クランプ、２００はテーブ
ルクランプ、３００は測長クランプ、４００はカ
ツター、５００は圧接端子取付け装置である。６
００は基台であり、この基台６００上に、支柱６
０１，６０２，６０３等を介してＹ方向に走る一
対の平行なレール６０４，６０５が架設されてい
る。これらのレール６０４，６０５上に、テーブ
ル２０１がＹ方向スライド可能に装着されてい
る。テーブル２０１は、支柱６０６等を介して架
設されたボートネジ６０７にその一部が螺合して
おり、ボートネジ６０７が図示しないモータによ
り回転して、テーブル２０１のＹ方向移動がなさ
れる。なお、前記したテーブルクランプ２００
は、このテーブル２０１上に設置されている。こ
のため、テーブルクランプ２００は、テーブル２
０１と共にＹ方向に移動する。

支柱６０８，６０９，６１０等を介して、Ｙ方
向に走る一対の平行なレール６１１，６１２が架
設されており、これらのレール６１１，６１２の
上に、支持フレーム６１３がＹ方向スライド可能
に装着されている。支持フレーム６１３は、支柱
６１４，６１５を介して架設支持されたボートネ
ジ６１６にブラケツト６１７を介して螺合してお
り、モータ６１８によりボートネジ６１６が回転
すると、Ｙ方向移動がなされる。支持フレーム６
１３は、Ｘ方向に走るレール６１９を有し、この
レール６１９にスライドブロツク３０１がＸ方向
スライド可能に装着されている。支持フレーム６
１３の内部には、図示しないボートネジが挿通さ
れており、このボートネジにスライドブロツク３
０１の図示しないブラケツトが螺合している。そ
して、モータ６２０により上記ボートネジが回転
すると、スライドブロツク３０１のＸ方向移動が
なされる。スライドブロツク３０１は、測長クラ
ンプ３００を吊下げ支持している。したがつて、
測長クランプ３００は、スライドブロツク３０１
と共にレール６１９に沿つてＸ方向に移動し、ス
ライドブロツク３０１および支持フレーム６１３
と共にレール６１１および６１２に沿つてＹ方向
に移動する。

また、この装置においては、カツター４００お
よび圧接端子取付け装置５００が全て電線の供給
側、すなわち供給クランプ１００と同じ側に設置
されている。

第２図には、供給クランプ１００が取付けられ
る部分の構造が示されている。支柱６２１等によ
つて支持されたフレーム６２２上にレール６２３
が取付けられ、このレール６２３上にスライドベ
ース６２４がＹ方向移動可能に装着されている。
スライドベース６２４のブラケツト６２５は、支
柱６２６，６２７を介して架設されたボートネジ
６２８に螺合し、図示しないモータによりボール
ネジ６２８が回転すると、スライドベース６２４
はＹ方向に移動する。スライドベース６２４上に
は、４台の供給クランプ取付け台１０１，１０
２，１０３，１０４が設置されている。これらに
供給クランプ１００が取付けられたとき、供給ク
ランプ１００は、Ｘ方向を向くようにされてい
る。フレーム６２２の所定の箇所には、それと直
交する方向に挿通されたスライドブロツク６２９
が取付けられており、このスライドブロツク６２
９は、エアシリンダ６３０によりＸ方向にスライ
ドする。そして、供給クランプ取付け台１０１，
１０２，１０３，１０４が、このスライドブロツ
ク６２９の真上にきたとき、図示しないカムフオ
ロアが嵌合して、取付け台はスライドブロツク６
２９と共にＸ方向に押しだされるようになつてい
る。

なお、供給クランプ取付け台１０１，１０２，
１０３，１０４の供給クランプ取付け部は、図示
しないスプリングにより常時は上方に付勢されて
供給クランプ１００を所定高さに支持し、後述す
るカツター４００と連動して上方から押圧される
と下方に沈んで供給クランプ１００の位置を下げ
るようになつている。

第３図、第４図および第５図には、供給クラン
プ１００の構造が示されている。

図中１０５は先端クランプ、１０６は基端クラ
プであり、これらはいずれも支軸１０７を中心に
開閉動作する。先端クランプ１０５には、後端部
にスプリング１０８が張設され、クランプを開放
する方向に付勢している。基端クランプ１０６に
は、その先端と中心のガイド管１０９との間にス
プリング１１０が介在され、クランプを開放する
方向に付勢している。なお、ガイド管１０９に
は、後端部から電線１１が挿入され、先端部より
流出するようになつている。各クランプ１０５，
１０６の開閉は、カム板１１１によつてなされ
る。カム板１１１は、３段のカム面１１１ａ，１
１１ｂ，１１１ｃを有し、これらのカム面がクラ
ンプ１０５，１０６の後端部に当接することによ
り、先端の開き角度を３段に変えるようになつて
いる。すなわち、カム板１１１が最も後方に引き
出されたとき、各クランプ１０５，１０６は最も
大きく開き、カム板１１１が前進するときに２段
階で閉じるようになつている。このことは、電線
が繰り出されるときに、クランプ１０５，１０６
の開き角度を少なくして電線の遊びを防止すると
きに役立つ。

カム板１１１のスライドは、第５図に示すよう
に、カム板１１１の後端部に突設された係合部１
１２をエアシリンダ１１３のレバー１１４，１１
５で押すことによりなされる。供給クランプ１０
０の全体は、前述した取付け台１０１〜１０４に
載つてスライドブロツク６２９によりＸ方向に押
し出されるが、その時点でレバー１１５が図中矢
印方向に係合部１１２を押すと、クランプ１０
５，１０６が開く。そして、供給クランプ１００
が後退し、係合部１１２がレバー１１４にぶつか
ると、カム板１１１が半分押し込まれてクランプ
１０５，１０６が半分閉じる。さらに、レバー１
１４が図中矢印方向に係合部１１２を押すと、ク
ランプ１０５，１０６は完全に閉じる。

第６図には、テーブルクランプ２００、測長ク
ランプ３００の構造が示されている。

テーブルクランプ２００は、テーブル２０１の
一側縁部において、テーブル２０１を貫通して立
設された一対のスライド棒２２２，２２３に支持
されている。すなわち、スライド棒２２２，２２
３に支持された下くし歯２２４と上くし歯２２５
を有し、下くし歯２２４の溝に電線が挿入され、
上くし歯２２５がその溝に挿入されることによ
り、電線が把持されるようになつている。上くし
歯２２５は、ブラケツト２２６を介してスライド
棒２２２，２２３の上端部に固着され、スライド
棒２２２，２２３は、テーブル２０１の下面に取
付けられた図示しないエアシリンダにより軸方向
にスライドして、上くし歯２２５を上下動させ
る。また、下くし歯２２４は、ブラケツト２２７
を介してスライド棒２２２，２２３に対して軸方
向移動可能に装着され、これは、第７図に示すカ
ツター４００の駆動機構に連動して上下動する。

下くし歯２２４の各溝は、上方が広く、下方が
狭くなつており、カツター４００に連動して上昇
したときには、電線が上方の広い溝部に保持され
て電線の送り出しが可能とされ、上くし歯２２５
が挿入されると、電線が下方の狭い溝部に押し込
まれ、その後、上くし歯２２５が再び上昇しても
ある程度固定されるようになつている。

第７図において、カツター４００は、上刃５０
１および下刃５０２を有し、これらはそれぞれ
別々の駆動源により上下動して切断操作を行な
う。下刃５０２は、トグルリンク５０３，５０
４，５０５を介して図示しないエアシリンダによ
り上下動作し、そのとき下刃５０２に連接された
プツシヤ５０６がテーブルクランプ２００の下く
し歯２２４を押しあげるようになつている。

下刃５０２が上昇し、それに連動して下くし歯
２２４が上昇した状態では、電線は下くし歯２２
４の上方の広い溝部分に挿入されており、電線の
送り出しが可能とされている。また、この状態
で、下刃５０２は、電線に接触しないように下方
に待機している。そして、切断時には、上くし歯
２２５が下降して電線を下くし歯２２４の下方の
狭い溝部分に押し込み、それとほぼ同時に上刃５
０１が下降し、下刃５０２と上刃５０１が摺接し
て電線の切断がなされるようになつている。な
お、このとき、図示しない連動機構により、上刃
５０１の下降に伴つて供給クランプ１００が押し
下げられ、電線の供給位置と切断位置とをほぼ同
レベルにし、電線に上下方向の曲がりくせがつか
ないようにされている。

再び第６図に戻ると、テーブル２０１上には、
複数のピン２２８がＸ方向に向かつて所定間隔で
立設されている。

また、テーブル２０１の上方に配置された架設
フレーム６１３のレール６１９には、スライドブ
ロツク３０１が装着され、スライドブロツク３０
１より垂下する回転軸３０２に測長クランプ３０
０が支持されている。測長クランプ３００の一対
のクランプ把持部３０３は、回転軸３０２に対し
て偏心して取付けられており、支軸３０４で回動
する一対のレバー３０５により開閉動作する。レ
バー３０５の後端部は、トグルリンク群３０６〜
３１０に接続されており、図におけるＡ点を図示
しないエアシリンダによつて押すことにより、Ａ
点がストツパ３１１に当たつて伸びた状態で止ま
り、把持部３０２が電線を把持するようになつて
いる。このとき、電線の把持は、リンク３１０を
下方に押圧するスプリング３１２の付勢力により
弾性的になされ、電線の太さが変わつても適度な
把持力が得られるようになつている。また、図示
しないエアシリンダによりレバー３１３が図にお
けるＡ点を矢印と反対方向に押すことにより、ト
グルリンク群３０６〜３１０が図に示す状態に戻
り、クランプ部３０３の把持が解除される。な
お、クランプ３０３の把持が解除された状態で
は、トグルリンク３０８，３０９がくの字形に変
形し、スプリング３１２が伸びきるので、クラン
プ３０３の把持力のみが除かれ、クランプの強制
的な開放はなされない。すなわち、クランプ３０
３は、電線を開放する程度に開かれ、必要以上に
大きく開かれることがない。これにより、クラン
プ３０３がテーブルクランプ２００の下くし歯２
２４の溝に電線を挿入して開放するとき、クラン
プ３０３が大きく開きすぎて隣接する溝に挿入さ
れている電線の端部を押し曲げてしまうことが防
止される。下くし歯２２４に挿入されている電線
の端部が曲げられてしまうと、後にその隣りの溝
に電線を挿入しようとするとき、曲げられた電線
が邪魔になつて挿入できなくなるというトラブル
が発生するからである。

また、スライドブロツク３０１に取付けられた
モータ３１４により、ベベルギヤ３１５，３１６
を介して回転軸３０２が回転し、測長クランプ３
００のクランプ部３０３が円弧を描くように回動
する。この動作により、測長クランプ３００は、
電線を把持した状態でピン２２８を回り、電線を
ピン２２８に引掛けることができる。

なお、電線は、例えば第８図または第９図に示
されるような電線ストツクから供給される。第８
図に示す電線ストツク２１は、筒状容器２２の底
部中心に突起２３を有し、この突起２３にリール
２４の中心孔２４ａが嵌合して、軸方向上下にし
て収容されており、リール２４に巻かれた電線１
１が、蓋２５の中心に装着されたセラミツクス製
のノズル２６から流出するようになつている。ま
た、第９図に示される電線ストツク２７は、筒状
の容器２２内に収容されたコイル状の電線１１を
上記と同様なノズル２６から流出させるようにな
つている。これらの電線ストツク２１，２７は、
従来のリール型ストツクに比べて、電線が高速で
繰り出されるとき、その抵抗が小さくなるという
利点がある。

なお、圧接端子取付け装置５００は、一対の上
型、下型を有する公知のものであるから、その説
明を省略することにする。

次に、この電線加工処理装置による電線加工処
理操作を工程に従つて説明する。

第１０図ａ〜ｈは、その工程を模式化して示す
図であり、図中１００は、供給クランプ、４００
はカツター、２２４はテーブルクランプの下くし
歯、３００は測長クランプ、２２８はピンであ
る。

第１０図ａにおいて、供給クランプ１００は、
電線１１を把持してＸ方向に前進する。

同図ｂにおいて、供給クランプ１００が運んだ
電線１１の先端部を測長クランプ３００が把持す
る。

同図ｃにおいて、供給クランプ１００は、電線
１１を開放し、Ｘ方向に後退する。このとき、カ
ツター４００の下刃５０２が上昇し、それと共に
下くし歯２２４が上昇して、その所定の溝に電線
１１を保持する。

同図ｄにおいて、測長クランプ３００は、Ｘ，
Ｙ方向に移動し、ピン２２８の近傍に至り、クラ
ンプ部を円弧を描くように回動させて、電線１１
をピン２２８に引き掛け、再び折り返すようにし
て電線１１を所定長さ測長する。なお、電線１１
の長さが短いときは、ピン２２８に引き掛けるこ
となく、Ｘ方向に直線的に移動し、そのまま引き
返してもよい。

同図ｅは、上記のようにして測長クランプ３０
０が電線１１を所定長さ引き出した状態を示して
いる。なお、測長クランプ３００の移動経路は、
必要とする電線１１の長さに基づいてコンピユー
タで制御することが可能であるが、ロータリーエ
ンコーダ等を用いて繰り出された電線１１の長さ
に基づいて制御することも可能である。

同図ｆにおいて、供給クランプ１００は再び電
線１１を把持し、また、テーブルクランプ２００
も電線１１を把持し、カツター４００により両者
の間が切断される。なお、テーブルクランプ２０
０は、切断後再び開かれる。このとき、電線１１
は、下くし歯２２４の溝の奥に押し込まれてより
強く固定されている。

同図ｇにおいて、測長クランプ３００は、XY
方向に移動し、電線１１の先端部を下くし歯２２
４の所定の溝に挿入する。

このような操作を複数の電線の一本ごとに繰り
返すことにより、同図ｈに示すような状態とする
ことができる。すなわち、個々の電線１１は、そ
れぞれ所定の長さを引き出され、Ｕ字形をなして
それらの両端部を下くし歯２２４の所定の溝に挿
入されている。この状態で、テーブル２０１をＹ
方向に移動させ、圧接端子取付け装置５００によ
り、整列された電線１１の両端部に、圧接端子４
１，４２，４３を一度のパンチング操作で取付け
ることができる。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明によれば、電線の
測長をピンで折り返して行なうようにしたので、
装置を小型化することができる。また、端末加工
処理装置を電線の供給側に配置することができ、
テーブルクランプでＵ字形に保持された電線の両
端部を一度に処理できるので、装置の構造が簡略
化され、作業能率を向上する。さらに、複数の電
線のそれぞれを所望の長さにすることが可能とな
り、電線を交差させて配列することも可能となる
ので、電気配線時のより多様化された要望に答え
られる電線の加工処理が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した装置の全体を示す斜
視図、第２図は同装置における供給クランプ取付
け部を示す斜視図、第３図は同装置における供給
クランプを示す斜視図、第４図は同装置における
供給クランプを示す一部省略平面図、第５図は同
供給クランプの側面図、第６図は同装置における
テーブルクランプおよび測長クランプを示す斜視
図、第７図は同装置におけるテーブルクランプの
下くし歯とカツターとの連動機構を示す模式図、
第８図および第９図は同装置で用いられる電線ス
トツクの例を示す断面図、第１０図ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈは同装置による電線処理操作
を工程順に示す模式図、第１１図および第１２図
は接続線におけるコネクタ取付けの例を示す斜視
図である。 図中、１１は電線、１００は供給クランプ、２
００は電線クランプ、２０１はテーブル、２２８
はピン、３００は測長クランプ、３０２は回転
軸、４００はカツター、５００は圧接端子取付け
装置である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数本の電線の端末に端子取付け、剥皮等の
   加工処理を行なう電線加工処理装置において、電
   線の供給方向をＸ方向とし、これと直交する方向
   をＹ方向としたとき、 供給される複数の電線を一本毎に開閉自在に把
   持し、Ｘ方向に移動する供給クランプと、 Ｙ方向に移動するテーブル上に設置され、上下
   から整合する一対のくし歯を有し、一方のくし歯
   の溝に電線を整列させて把持するテーブルクラン
   プと、 前記テーブル上に立設された一または複数の電
   線引き掛け用のピンと、 前記供給クランプから運ばれてくる電線を開閉
   自在に把持し、ＸおよびＹ方向に移動して電線を
   前記ピンに引き掛けて折り返し、その端末を前記
   テーブルクランプの一方のくし歯の所定の溝に挿
   入する測長クランプと、 前記供給クランプおよび前記テーブルクランプ
   の間に配置されたカツターと、 前記テーブルのＹ方向移動に伴う前記テーブル
   クランプの移動経路側方であつて前記供給クラン
   プと同じ側に配置され、前記テーブルクランプに
   把持された複数の電線の端末に加工処理を行なう
   端末加工処理装置とを備えていることを特徴とす
   る電線加工処理装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記供給ク
   ランプは、Ｙ方向に移動するスライドベース上に
   複数列で配列され、スライドベースの移動によつ
   てＹ方向における所定の位置にきたとき、Ｘ方向
   に押し出されるように取付けられている電線加工
   処理装置。 ３ 特許請求の範囲第１項または第２項におい
   て、前記測長クランプは、ＸおよびＹ方向に移動
   する可動ブロツクより垂下する回転軸に偏心して
   そのクランプ部が取付けられている電線加工処理
   装置。 ４ 特許請求の範囲第１項、第２項または第３項
   において、前記端末加工処理装置が、圧接端子取
   付け装置、圧着端子取付け装置および電線切断剥
   離装置から選ばれたものである電線加工処理装
   置。