JPH0363359A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、限られた敷地内で多数台の自動車を多段に収
容することのできる立体駐車装置に関するものである。

〔従来の技術〕

近年、自動車の増加に伴い、市街地等に特に交通量が多
い地域では駐車場を確保する必要があり、そのために限
られた設置スペースで多数台の自動車を収容し得る立体
駐車装置が普及している。

上記立体駐車装置の一例を第１８図に示し、以下説明す
る。

図面において、（１）は駆動スプロケット、（２）は駆
動スプロケット（１）の鉛直下方に配設された従動スプ
ロケット、（３）は上記駆動スプロケット（１）と従動
スプロケット（２）との間に纏い掛けられたチェーン、
（４）（４）・・・は上記チェーン（３）に所定ピッチ
毎に配設されて内部に自動車を収容するケージを示す。

上記駆動スプロケット（１）は、図示しない駆動装置に
よって正逆両方向に適宜に回転方向を切換えて駆動され
、この駆動スプロケット（１）に纏い欠けたチェーン（
３）を従動スプロケット（２）との間で循環移動させる
。

上記ケージ（４）（４）・・・は、チェーン（３）に対
して夫々揺動可能で、適宜の手段により、チェーン（３
）の位置に関係なく常に水平状態を維持するよう構成さ
れている。尚、自動車の出入口は、最下方位置のケージ
（４）と略同−位置〔第１８図のＰの位置〕に形成され
ている。

上記立体駐車装置において自動車の出入れを行なうには
、駆動スプロケット（１）を適宜の方向に回転させて、
所望の自動車を収容したケージ（４）あるいは空のケー
ジ（４）を最下方位置まで移動させ、この位置に設けた
出入口から自動車の出入れを行なう。

前述のように、上記在来の立体駐車装置は、垂直方向に
循環するエンドレスのチェーン（３）に、所定ピッチ毎
に自動車を収容するケージ（４）（４）・・・を取付け
た構造であるため次のような問題があった。

上記立体駐車装置において、自動車の出し入れに際して
所定のケージ（４）の最下方の出入口に移動させるため
には、チェーン（３）の循環駆動によりケージ（４）（
４）・・・を全て移動させなければならず、上記所定の
ケージ（４）を出入口まで移動させるための制御が複雑
であり、チェーン（３）の駆動源にも大出力のものが必
要である。更に、上記の全ケージ（４）（４）・・・及
びケージ（４）（４）・・・に収容される自動車の重量
は、上記のチェーン（３）並びにチェーン（３）の駆動
スプロケット（１）によって支持される構造であるため
、強固な支持構造が必要で装置が大型化すると共に高価
なものとなる。

更に、上記チェーン（３）の循環方向にかかわらず、上
記ケージ（４）を常に水平に保つ必要があると共に、ケ
ージ（４）（４）・・・同士が干渉しないようにケージ
（４）（４）・・・の配設ピッチ並びに駆動スプロケッ
ト（１）の径を設定する必要があるため、空間の利用率
の向上に制約を受ける。

更に、立地条件の変化に対応させて上記装置の自動車収
容能力を変更することは、その構造上の制約より非常に
困難である。

そこで、本出願人は先の出願〔特願昭６２−６６６５４
号〕で上記問題点を解決するための立体駐車装置を提案
している。

上記立体駐車装置の概要を第１９図乃至体２６図を参照
して以下説明する。同図に於て、（１１）（１１’　）
は対向配置された多段の収容ラックで、自動車（Ａ）が
載置されるバレン）　（１２）を各段に収容し得る。上
記収容ラック（１１）　　（１１”）のパレット（１２
）の収容部位には、正面及び背面側に、幅方向〔第１９
図の左右方向〕に沿うレール（１３）　　（１３）・・
・が配設されている。そして、前記各レール（１３）　
　（１３）・・・の内側の所定位置には、ストッパ部材
（１４）　　（１４）・・・が配置固定されている。

上記パレット（１２）のレール（１３）　　（１３）に
沿う位置、即ち短手方向の両端両側には、パレット（１
２）を幅方向に移動させるためのキャスタ（１２ａ　）
　　（１２ａ　）・・・が配設・されている。更に、パ
レット（１２）の下面における幅方向両側の各２個所に
は、フック部材（１２ｂ）（１２ｂ）が配設されいてる
。

（１５）は上記収容ラック（１１）　　（１１”）のう
ち、一方の収容ラック（１１）に配設された昇降装置で
、駆動機構（１６）を介して上昇降下する昇降台（１７
）を有している。前記昇降台（１７）は、大小２種のガ
イドローラ（１８）　　（１９）　　（１Ｂ）（１９）
を介して常に水平状態を維持した状態で、収容ラック（
１１）の側面を上昇降下可能となっている。

（２０）は上記昇降台（１７）に配設され、上記パレッ
ト（１２）は収容ラック（１１）と昇降台（１７）との
間で移し換える移送装置である。この移送装置（２０）
は、多段式の伸縮式アーム（２１）と、パレット（１２
）との係合装置１！１（３０）とで構成され、前記伸縮
式アーム（２１）は昇降台（１７）の前側並びに後側の
計２個所に、昇降台（１７）の幅方向に取付けられてい
る。上記伸縮式アーム（２１）は第１〜第３アーム（２
２）（２３）　　（２４）で構成され、第１アーム（２
２）が昇降台（１７）に固定されている。この第１アー
ム（２２）には長手方向にチェーン（２５）　　（２５
）が張設され、上面両端部にチェーンラック（２６）（
２６）が固設されている。第２アーム（２３）は、上記
第１アーム（２２）上に長手方向を一致させて移動可能
に覆設されている。この第２アーム（２３）の長手方向
にはチェーン（２７）が張設され、下面両端部には４個
のチェーンラック（２８）　　（２Ｂ）・・・が固設さ
れており、このチェーンラック（２８）　　（２Ｂ）・
・・は、第１アーム（２２）に配設したチェーン（２５
）　　（２５）の上方側と噛合する。従って、第２アー
ム（２３）は、第２４図（ａ）に示すように、第１アー
ム（２２）内を循環するチェーン（２５）と、チェーン
ラック（２８）（２８）との噛合により所定方向に移動
する。第３アーム（２４）は、上記第２アーム（２３）
上に長手方向を一致させて移動可能に覆設されている。

この第３アーム（２４）の長手方向の下面両端部には前
述同様のチェーンラック（２９）　　（２９）が固設さ
れており、このチェーンラック（２９）（２９）は第２
アーム（２３）に配設したチェーン（２７）の上方側と
噛合する。従って、第３アーム（２４）は、第２４図（
ｂ）に示すように、第２アーム（２３）の移動に伴って
第１アーム（２２）のチェーンラック（２６）との噛合
により循環する第２アーム（２３）側のチェーン（２７
）と、第３アーム（２４）のチェーンラック（２９）と
の噛合により、第１アーム（２２）に対する第２アーム
（２３）の移動速度と同一速度で、第２アーム（２３）
に対して移動する。

更に上記第３アーム（２４）の外側−側面における長手
方向のやや中央寄りの２個所には、上記パレット（１２
）との保合装置（３０）　　（３０）が配設されている
。

上記係合装置（３０）は、第２５図及び第２６図に示す
ように、第３アーム（２４）の外側壁に固着されるベー
ス板（３１）と、ベース板（３１）に互いに平行に垂設
された一対のフレーム板（３２）（３２）と、フレーム
板（３２）　　（３２）に保持された係止板（３３）と
、係止板（３３）に配設された直線運動一回転運動の変
換機構（３４）とで構成されている。

上記係止板（３３）は、第２５図および第２６図に示す
ように直径方向に突出する係止爪（３３ａ）および軸線
方向に突出するボス部（３３ｂ）（３３ｃ）を有し、か
つ、該ボス部（３３ｂ）（３３ｃ）に第１および第２の
切欠き部（３３ｄ）（３３ｅ）を形成したもので、フレ
ーム板（３２）　　（３２）に軸受を介して回転自在に
保持しである。

また、上記変換機構（３４）は、係止板（３３）に同軸
的に、かつ、軸方向に摺動自在に嵌装された主軸（３５
）を利用したもので、主軸（３５）の先端には、収容ラ
ック（１１）　　（１１’）のストッパ部材（１４）に
当接する受圧部材（３６）を固着すると共に、該主軸（
３５）の両端部分には、係止板（３３）の第１および第
２の切欠き部（３３ｄ）（３３ｅ）に嵌脱可能に嵌入係
止する第１および第２の位置決め用ピン（３７）　　（
３８）を設けである。そして、上記伸縮式アーム（２１
）の第３アーム（２４）が所定位置まで移動した時点で
上記ストッパ部材（１４）に、主軸（３５）の先端の受
圧部材（３６）が当接し、第３アーム（２４）の最大位
置までの移動に伴って所定ストローク押圧される。この
押圧に伴って主軸（３５）は、回転することなく軸線方
向に移動し、かつ、第１の位置決め用ピン（３７）が係
止板（３３）の第１の切欠き部（３３ｄ）に嵌入して、
該係止板（３３）を所定角度回転させる。このように係
止板（３３）は、主軸（３５）の所定ストロークの退入
動作毎に所定角度回転し、上記バレン）　（１２）のフ
ック状部材（１２ｂ）との保合離脱を繰返す。

さて、以下に、上記立体駐車装置における自動車の収容
並びに取出し要領を説明する。尚、初期状態においては
、収容ラック（１１）　　（１１°）に全く自動車（Ａ
）が収容されていないものとし、昇降装置（１５）は、
その昇降台（１７）を最降下位置まで降下させた状態で
停止しているものとする。更にこの初期状態において、
上記昇降台（１７）のレール（１７ａ　）　　（１７ａ
　）には、予め昇降装置（１５）並びに移送装置（２０
）を適宜に操作することにより、収容ラック（１１）　
　（１１°）の適宜の段位置、例えば、収容ラック（１
１）の最上段（Ｉ）に配設されていたパレット（１２）
が載置されているものとする。

さて、自動車（Ａ）を収容するに当っては、先ず上記昇
降台（１７）上のバレン）　（１２）上に自動車（Ａ）
を移動させ、停車させる。

次に昇降装置（１５）を作動させ、自動車（Ａ）を停車
させた上記のバレン）　（１２）が元来収容さ゛れてい
た段（１）の高さとなるまで上記昇降台（１７）を上昇
させる。この状態では、上記の段（１）のレール（１３
）　　（１３）と昇降台（１７）のレール（１７ａ　）
　　（１７ａ　）とが同一水平面上に直線状に位置して
いる。

次に移送装置（２０）　　（２０）を作動させる。する
と前述のように、第２アーム（２３）は、循環するチェ
ーン（２５）　　（２５）と第２アーム（２３）のチェ
ーンラック（２８）　　（２８）との噛合により所定方
向、即ち、図中右側の収容ラック（１１）に向けて第１
アーム（２２）から突出する。同時にこの第２アーム（
２３）の移動に伴って、第２アーム（２３）に配設した
チェーン（２７）は、第１アーム（２２）のチェーンラ
ック（２６）との噛合により循環し、このチェーン（２
７）の循環動作は、このチェーン（２７）と噛合する第
３アーム（２４）のチェーンラック（２９）により第３
アーム（２４）に伝達され、上記第３アーム（２４）は
、第２アーム（２３）と同一方向に同一速度で、第２ア
ーム（２３）に対して突出する。

そして、第３アーム（２４）の長手方向右側に配設した
保合装置（３０）により、上記第３アーム（２４）と同
一速度で、昇降台（１７）のレール（１７ａ　）　　（
１７ａ　）上から段（Ｉ［［）のレール（１３）（１３
）に向けて移動し、上記第３アーム（２４）が所定位置
まで突出すると、上記係合装置（３０）の受圧部材（３
６）が収容ラック（１１）側のストッパ部材（１４）と
当接して相対的に押圧されるため主軸（３５）が退入す
る。すると、第１の位置決め用ピン（３７）が係止板（
３３）の第１の切欠部（３３ｄ）に嵌入して、該係止板
（３３）は所定角度回転し、パレット（１２）のフック
部材（１２ｂ）と係止板（３３）との保合状態が解除さ
れ、上記パレット（１２）は、自動車（Ａ）を搭載した
状態で収納ラック（１１）の最上段（１）のレール（１
３）　　（１３）上に載置された状態となる。この状態
では上記パレット（１２）は上記レール（１３）　　（
１３）上に確実にｉ！された状態で、レール（１３）　
　（１３）上で移動しないようにロックされている。

次に上記移送装置（２０）を逆方向に作動させ、前述と
逆の要領で第２、第３アーム（２３）（２４）を第１ア
ーム（２２）上に復帰させる。そして収容ラック（１１
）　　（１１’　）の他の段（ｎ）（ＩＩＩ）、（Ｉ’
　）　　（ＩＩ’　）　　（Ｉ［Ｉ”）のレール（１３
）　　（１３）上の空のパレット（１２）のうち１つを
昇降台（１７）上に収納すべく、上記昇降装置（１５）
並びに移送装置（２０）を作動させる。

例えば、図中左側の収容ラック（１１）の最上段（Ｉ′
）のパレット（１２）を収容する場合、上記昇降台（１
７）を前述の最上位置で停止させた状態で、移送装置　
（２０）を逆方向に作動させ、前述要領で第２アーム（
２３）、第３アーム（２４）を図中左方向に向けて突出
させる。そして第３アーム（２４）が所定位置まで移動
すると、第３アーム（２４）の長手方向左側に配設した
保合装置（３０）の受圧部材（３６）が収容ラック（１
１）側のストッパ部材（１４）と当接して相対的に押圧
されることにより、係止板（３３）が所定角度回転して
パレット（１２）のフック部材（１２ｂ）と係合する。

この状態で、移送装置（２０）を逆方向に作動させ、第
２、第３アーム（２３）　　（２４）を第１アーム（２
２）上に復帰させると、この第３アーム（２４）の退入
動作によって、保合状態にあるバレッＩ−（１２）は、
収容ラック（１１）の最上段（ビ）のレール（１３）　
　（１３）から昇降台（１７）のレール（１７ａ　）　
　（１７ａ　）上に移動させられる、そしてこの状態で
、昇降装置、（１５）を作動させ、上記の昇降台（１７
）を最下位置まで降下させた後、上記昇降装置（１５）
を停止させる。

尚、本出願人は、立体駐車装置に関しては、特願昭６２
−６６６５４号の外に、特願昭６１−２２２６９６号お
よび特願昭６２−１３７０８６号で提案している。

〔発明が解決しようとする課題〕

立体駐車装置の自動車の出入口には、自動車の出入れを
行う際に該自動車を方向転換するためのターンテーブル
を設置しであるが、従来、このターンテーブルの上方の
空間は全く利用されておらず、これが為、従来の立体駐
車装置によれば、単位面積当たりの自動車の収容台数が
少なく、面積効率がきわめて悪いという問題があった。

本発明は、単位面積当たりの自動車の収容台数を増加さ
せ、面積効率の向上を図り得る立体駐車装置を提供する
ことを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記目的を達成するため、提案されたもので
、第１の発明は、車庫を多段に形成した主車庫列を対設
し、この各主車庫列に、車庫を多段に形成した副車庫列
を対向させて並設した構築物と、上記構築物の主車庫列
間に、該主車庫列にそって昇降可能に配設されたリフタ
と、上記構築物の各車庫に取出自在に収容され、上面に
自動車が載置されるパレットとからなり、上記リフタは
、昇降体と、昇降体の上面に、対向する副車庫列間へ水
平に突出移動可能に設置された台車と、台車上に配設さ
れ、かつ、該台車と構築物の各車庫列の車庫との間で上
記パレットを移し換える移送手段とを具備するものであ
る。

第２の発明は、車庫を多段に形成した主車庫列を対設し
、この主車庫列間の側方位置に車庫を多段に形成して、
主車庫列間に臨む副車庫列を設けた構築物と、上記構築
物の主車庫列間に、該主車庫列および副車庫列にそって
昇降可能に配設されたリフタと、上記構築物の各車庫に
対して取出自在に収容され、上面に自動車が載置される
パレットとからなり、上記リフタは、昇降体と、昇降体
の下部に配設され、昇降体と上記構築物の主車庫列の車
庫との間で上記パレットを移し換える第１の移送手段と
、昇降体に昇降自在に配設され、かつ、昇降体と構築物
の副車庫列の車庫との間で上記パレットを移し換える第
２の移送手段とを具備し、上記副車庫列の車庫との間で
のパレットの移し換え時には、上記第２の移送手段を下
降端に保持するようにしたものである。

〔作用〕

第１の発明の立体駐車装置においては、パレット上に自
動車をＳ！置し、この自動車をパレットごとリフタによ
って構築物の所望の段の高さまで主車庫列にそって昇降
させる。そして、主車庫列の車庫に対して自動車を出入
れする場合は、リフタの台車上の移送手段を作動させる
ことにより主車庫列の車庫とリフタとの間でパレットを
移し換える。また、主車庫列に並設された副車庫列の車
庫に対して自動車を出入れする場合は、リフタの台車を
対向する副車庫列間に水平に突出移動させたのち、台車
上の移送手段を作動させることにより副車庫列の車庫と
りフ夕との間でパレットを移し換える。

第２の発明の立体駐車装置において、主車庫列の車庫に
対して自動車を出入れする場合は、リフタの第２の移送
手段を上昇端に保持した状態で、パレット上に自動車を
載置し、この自動車をパレットごとリフタによって構築
物の所望の段の高さまで主車庫列にそって昇降させる。

しかる後、リフタの第１の移送手段を作動させることに
より主車庫列の車庫とリフタとの間でパレットを移し換
える。また、副車庫列の車庫に対して自動車を出入れす
る場合は、リフタの第２の移送手段を下降端に保持した
のち、該第２の移送手段上のパレット上に自動車を載置
し、この自動車をパレットごとリフタによって構築物の
所望の段の高さまで主車庫列にそって昇降させる。そし
て、リフタの第２の移送手段を作動させることにより副
車庫列の車庫とリフタとの間でパレットを移し換える。

〔実施例〕

以下本発明の第１の実施例を第１図乃至第７図を参照し
ながら説明すると次の通りである。

図面において、（４１）は複数台の自動車が収容される
構築物で、この構築物（４１）は、車庫（４２）を多段
に形威した主車庫列（４３ａ　）　　（４３ａ　）を対
設し、この各主車庫列（４３ａ　）　　（４３ａ　）に
、車庫（４２）を多段に形威した副車庫列（４３ｂ　’
）（４３ｂ）を対向させて並設したものである。上記構
築物（４１）の各車庫（４２）の長平方向両端には、短
手方向に延びる固定レール（４４）　　（４４）を配設
しである。　　（４５）は上記構築物（４１）の自動車
出入口（４６）の前方に回転自在に設置されたターンテ
ーブルで、このターンテーブル（４５）の上方に、上記
構築物（４１）の副車庫列（４３ｂ）（４３ｂ）が配設
しである。自動車（Ａ）の出入れを行う場合は、上記タ
ーンテーブル（４５）により自動車（Ａ）を方向転換さ
せる。

（４７）は長手方向両端に複数の脚輪（４８）が装着さ
れ、かつ、上面に自動車（Ａ）が載置されるパレットで
、このパレット（４７）は、従来のバレン）　（１２）
と同一構造であって、上記各車庫（４２）の固定レール
（４４）　　（４４）上に脚輪（４８）を転勤可能に載
置することにより各車庫（４２）に取出自在に収容しで
ある。（４９）は上記構築物（４１）の主車庫列（４３
ａ　）　　（４３ａ　）間に、該主車庫列（４３ａ　）
　　（４３ａ　）にそって昇降可能に配設されたリフタ
で、このリフタ（４９）は適宜の駆動機構により昇降動
作される。上記リフタ（４９）は、昇降体（５０）の上
面に台車（５１）を、構築物（４１）の対向する副車庫
列（４３ｂ）（４３ｂ）間へ突出移動可能に設置しであ
る。上記昇降体（５０）は、対設したＬ字形のフレーム
（５２ａ　）　　（５２ａ　）に連結杆（５２ｂ）およ
び梯子形の連結部材（５２ｃ）を連結して構成したもの
で、連結部材（５２ｃ）の上面に短手方向両側端縁に長
手方向にそって第１のガイドレール（５３）　　（５３
）を配設すると共に、第５図に示すように上面中央部に
、前記従来の伸縮アーム式の移送装置（２０）と同−構
成の台車移動用の第１の移送手段（５４）を長手方向に
配設しである。また、上記昇降体（５０）のフレーム（
５２ａ）（５２ａ）の先端部およびコーナ部には大小の
ガイドローラ（５５）　　（５６）が回転自在に装着し
てあり、このガイドローラ（５５）　　（５６）を上記
構築物（４１）のガイドフレーム（図示省略）に転勤可
能に当接させ、昇降体（４９）が常に構築物（４１）の
対向する主車庫列（４３ａ　）　　（４３ａ　）にそっ
て水平姿勢で昇降するようにしである。上記台車（５１
）は、第６図および第７図にも示すように長短の枠板（
５７ａ）（５７ｂ）を格子状に組付けて枠体（５７）を
形威し、この枠体（５７）の長手方向両端に断面略矩形
状の取付杆（５８ａ）（５８ｂ　）を固設すると共に、
各取付杆（５８ａ）（５８ｂ）の両側端面には夫々脚輪
（５９）を回転自在に装着し、また上記取付杆（５８ａ
）（５８ｂ）の内側にそって枠体（５７）上に第２のガ
イドレール（６０）　　（６０）を固設し、さらに一方
の取付杆（５８ｂ）の上面に複数枚の案内板（６１）を
固設したものである。上記台車（５１）は、第１の移送
手段（５４）の上面に取付け、かつ、昇降体（５０）の
第１のガイドレール（５３）　　（５３）に各脚輪（５
９）を転勤可能に載置しである。また、上記構築物（４
１）における上記台車（５１）の突出移動部位、すなわ
ち、副車庫列（４３ｂ）（４３ｂ）間には、上記昇降体
（５０）の第１のガイドレール（５３）　　（５３）の
延長線上にそって対をなす支持レール（６２）　　（６
２，）が配設してあり、上記第１の移送手段（５４）の
作動時、台車（５１）は、該支持レール（６２）　　（
６２）上に載置されて、構築物（４１）の対向する副車
庫列（４３ｂ）（４３ｂ）間に水平状態で突出保持され
る。（６３）　　（６３）は上記台車（５１）の枠体（
５７）の長平方向両端に配設された第２の移送手段で、
この第２の移送手段（６３）　　（６３）は、前記従来
の伸縮アーム式の移送装置（２０）と同−構成であって
、この第２の移送手段（６３）　　（６３）により、上
記パレット（４７）を、構築物（４１）の各車庫（４２
）とリフタ（４９）との間で移し換えるようにしである
。

次に上記立体駐車装置における自動車の収容並びに取出
し要領を説明する。尚、初期状態においては、構築物（
４１）の各車庫（４２）には自動車（Ａ）が収容されて
いないものとし、リフタ（４９）は最下降位置で停止し
ているものとする。また、上記リフタ（４９）の台車（
５１）上の第２のガイドレール（６０）　　（６０）に
は、上記構築物（４１）の主車庫列（４３ａ　）　　（
４３ａ　）の所望の車庫（４２）に配設しであるパレッ
ト（４７）が載置されているものとする。

さて、自動車（Ａ）を収容するに当たっては、先ず上記
リフタ（４９）上のバレンｌ−（４７）上に自動車（Ａ
）を移動させ、停車させる。しかる後、リフタ（４９）
を、自動車（Ａ）を停車させた上記パレット（４７）が
元来収容されていた車庫（４２）の高さとなるまで上昇
させる。この状態では、主車庫列（４３ａ　）　　（４
３ａ　）の車庫（４２）の固定レール（４４）　　（４
４）とリフタ（４９）の第２のガイドレール（６０）　
　（６０）とが同一水平面上に直線上に位置していると
共に、副車庫列（４３ｂ）（４３ｂ）間の支持レール（
６２）　　（６２）とリフタ（４９）の第１のガイドレ
ール（５３）（５３）とが同一水平面上に直線上に位置
している。

次にリフタ（４９）の第２の移送手段（６３）（６３）
を作動させる。するとこの第２の移送手段（６３）　　
（６３）のアームが伸長し、パレット（４７）は、自動
車（Ａ）を搭載した状態で第２のガイドレール（６０）
　　（６０）から左右いずれかの主車庫列（４３ａ）の
所望の車庫（４２）の固定レール（４４）　　（４４）
上への移送載置され、かつ、該固定レール（４４）　　
（４４）上で移動しないようにロックされる。

次に上記第２の移送手段（６３）　　（６３）を逆方向
に作動させ、アームを収縮させて元の位置に復帰させる
。そして、例えば、構築物（４１）の副車庫列（４３ｂ
）（４３ｂ）の任意の車庫（４２）に配設された空のパ
レット（４７）をリフタ（４９）上に収容すべく、該リ
フタ（４９）の第１の移送手段（５４）を作動させる。

すると第１の移送手段（５４）のアームが伸長し、台車
（５１）は、リフタ（４９）の第１のガイドレール（５
３）　　（５３）から水平に突出移動して副車庫列（４
３ｂ）（４３ｂ）間の支持レール（６２）　　（６２）
上に保持される。

しかる後、上記リフタ（４９）の第２の移送手段（６３
）　　（６３）を作動させる。そして、第２の移送手段
（６３）　　（６３）のアームが伸長して所定位置まで
移動すると、上記の空のバレン）　（４７）は第２の移
送手段（６３）　　（６３）に係止固定される。この状
態で第２の移送手段（６３）　　（６３）を逆方向に作
動させ、アームを収縮させて台車（５１）上に空のバレ
ン）　（４７）を載置する。次に第１の移送手段（５４
）を逆方向に作動させてアームを収縮させ、上記台車（
５１）を、上記副車庫列（４３ｂ）（４３ｂ）間の支持
レール（６２）（６２）から水平に退入移動させて昇降
体（５０）の第１のガイドレール（５３）　　（５３）
上に保持する。しかる後、上記リフタ（４９）を下降さ
せて最下降位置に停止保持する。

上記副車庫列（４３ｂ）（４３ｂ）の車庫（４２）に自
動車（Ａ）を収容するに当たっては、リフタ（４９）上
の空のパレット（４７）上に自動車（Ａ）を移動させ、
かつ、停車させたのち、上記リフタ（４９）を、バレッ
）　（４７）が収容されていた車庫（４２）の高さとな
るまで主車庫列（４３ａ　）　　（４３ａ　）にそって
上昇させる。この状態では、上述の通り主車庫列（４３
ａ　）　　（４３ａ　）の車庫（４２）の固定レール（
４４）　　（４４）とリフタ（４９）の第２のガイドレ
ール（６０）　　（６０）、および副車庫列（４３ｂ）
（４３ｂ）間の支持レール（６２）　　（６２）とリフ
タ（４９）の第１のガイドレール（５３）　　（５３）
とが同一水平面上に直線上に保持される。

次にリフタ（４９）の第１の移送手段（５４）を作動さ
せる。すると第１の移送手段（５４）のアームが伸長し
、台車（５１）は、リフタ（４９）等の第１のガイドレ
ール（５３）　　（５３）から水平に突出移動して副車
庫列（４３ｂ）（４３ｂ）間の支持レール（６１）　　
（６１）上に保持される。このとき副車庫列（４３ｂ）
（４３ｂ）の車庫（４２）の固定レール（４４）　　（
４４）とリフタ（４９）の第２のガイドレール（６０）
　　（６０）とは同一水平面上に直線上に保持される。

しかる後、上記リフタ（４９）の第２の移送手段（６３
）　　（６３）を作動させる。するとこの第２の移送手
段（６３）　　（６３）のアームが伸長し、パレット（
４７）は、自動車（Ａ）を搭載した状態で第２のガイド
レール（６０）　　（６０）から左右いずれかの副車庫
列（４３ｂ）の任意の車庫（４２）の固定レール（４４
）　　（４４）上へ移送載置され、かつ、該固定レール
（４４）（４４）上で移動しないようにロックされる。

次に上記第２の移送手段（６３）　　（６３）を逆方向
に作動させ、アームを収縮させて元の位置に復帰させた
のち、第１の移送手段（５４）を逆方向に作動させてア
ームを収縮させ、上記台車（５１）を、副車庫列（４３
ｂ）（４３ｂ）間の支持レール（６２）　　（６２）か
ら水平に退入移動させて昇降体（５０）の第１のガイド
レール（５３）　　（５３）上に係止保持する。以下同
じ要領で構築物（４１）の各車庫（４２）に対する自動
車の出入れを行なう。

第８図および第９図は第１実施例の変形例を示したもの
である０本変形例は、上記構築物（４１）の対設した各
主車庫列（４３ａ　）　　（４３ａ　）の両側に車庫（
４２）を多段に形威した副車庫列（４３ｂ）（４３ｂ）
および（４３ｃ）（４３ｃ）を設けたものである。

第１０図乃至第１５図は本発明の第２の実施例を示した
ものである。

図面において、（６５）は複数台の自動車（Ａ）が収容
される構築物で、この構築物（６５）は、車庫（６６）
を多段に形威した主車庫列（６７ａ）（６７ａ）を対設
し、この主車庫列（６７ａ　）　　（６７ａ　）間の側
方位置に車庫（６６）を多段に形威し、主車庫列（６７
ａ　）　　（６７ａ　）に対して、該主車庫列（６７ａ
）（６７ａ）間に長手方向端部が臨む副車庫列（６７ｂ
　）を２段目以上に張出して設けたものである。上記構
築物（６５）の主車庫列（６７ａ）（６７ａ）の車庫（
６６）の長手方向両端には、短手方向に延びる固定レー
ル（６Ｂ）　　（６Ｂ）を配設してあり、又副車庫列（
６７ｂ）の車庫（６６）の短手方向両側端縁には、長手
方向に延びる固定レール（６９）　　（６９）を配設し
である。（７０）は上記構築物（６５）の自動車出入口
（７１）の前方に回転自在に設置されたターンテーブル
で、このターンテーブル（７０）の上方に、上記構築物
（６５）の副車庫列（６７ｂ）が配設しである。自動車
（Ａ）の出入れを行なう場合は、上記ターンテーブル（
７０）により自動車＜Ａ）の方向転換を行なう、（７１
ａ）（７１ｂ）は長手方向両端に夫々複数の脚幅（７２
ａ）（７２ｂ）が夫々装着され、かつ、上面に自動車（
Ａ）が載置されるパレットで、パレット（７１ａ）は、
主車庫列（６７ａ　）　　（６７ａ　）の各車庫（６６
）の固定レール（６８）　　（６８）上に脚幅（７２ａ
）を転勤可能に載置することにより各車庫（６６）に短
手方向から取出自在に収容してあり、又パレット（７１
ｂ　）は、副車庫列（６７ｂ　）の各車庫（６６）の固
定レール（６９）　　（６９）上に脚幅（７２ｂ）を転
動可能に載置することに各車庫（６０）に長手方向から
取出自在に収容しである。（７３）は上記構築物（６５
）の主車庫列（６７ａ　）　　（６７ａ　）間に、主車
庫列（６７ａ　）　　（６７ａ　）および副車庫列（６
７ｂ　’）にそって昇降可能に配設されたリフタで、こ
のリフタ（７３）は適宜の駆動機構により昇降動作され
る。上記リフタ（７３）は、昇降体（７４）と、パレッ
ト（７１ａ）（７１ｂ）を移送する第１および第２の移
送手段（７５）　　（７５）　　（７６）とから構威さ
れている。上記昇降体（７４）は、方形状の枠フレーム
（７４ａ　）　　（７４ａ　）に複数本の連結杆（７４
ｂ　）および梯子形の連結部材（７４ｃ）を連結して構
威したもので、連結部材（７４ｃ）の上面に長平方向両
端に短手方向にそって第１のガイドレール（７７）　　
（７７）を配設すると共に、該ガイドレール（７７）　
　（７７）の内側にそって上記第１の移送手段（７５）
　　（７５）が配設しである。上記第１の移送手段（７
５）　　（７５）は、主車庫列（６７ａ　）　　（６７
ａ　）の車庫（６６）と昇降体（７４）との間でパーツ
１−（７１ａ）を移送するもので、前記従来の伸縮アー
ム式の移送装置（２０）と同−構成である。また、上記
昇降体（７４）の枠フレーム（７４ａ　）　　（７４ａ
　）のコーナ部近傍の外側面には大小のガイドローラ（
７Ｂ）　　（７９）が回転自在に装着してあり、このガ
イドローラ（７８）（７９）を上記構築物（６５）の垂
直方向に延びるガイドフレーム（図示省略）に転勤可能
に当接させ、昇降体（７４）が構築物（６５）の対向す
る主車庫列（６７ａ）（６７ａ）および副車庫列（６７
ｂ）にそって水平姿勢で昇降するようにしである。

（８０）は上記昇降体（７４）に昇降自在に装着された
基台で、この基台（８０）の短手方向両側端縁には第２
のガイドレール（８１）　　（８１）が長手方向にそっ
て配設しであると共に、上面中央部に第２の搬送手段が
長手方向に配設しである。

上記第２の移送手段（７６）は、副車庫列（６７ｂ　）
の車庫（６６）と昇降体　（７４）との間でバレッ）（
７１ｂ）を移送するもので、前記従来の伸縮アーム式の
移送装置（２０）と同一構成である。

（８２）は上記基台（８０）を昇降動作させるための駆
動機構である。上記駆動機構（８２）において、（８３
ａ）（８３ｂ）は昇降体（７４）を構成する枠フレーム
（７４ａ）の上部中央内側面に対設された取付フレーム
、（８４）は一方の取付フレーム（８３ａ）上に設置さ
れた駆動モータ、（８５ａ）（８５ｂ）は取付フレーム
（８３ａ）（８３ｂ）上に固設された支持ブラケット、
（８６）は支持ブラケット（８５ａ）（８５ｂ）に回転
自在に支承された回転軸で、この回転軸（８６）は、昇
降体（７４）の上方中央部に長手方向にそって配設して
あり、上記駆動モータ（８４）によって正逆回転される
。　　（８７ａ　）　　（８８ａ　）　　（８７ａ　）
　　（８８ｂ　）は上記回転軸（８６）の両側軸端に夫
々並設固定された駆動チェーンホイール、（８７ｂ　）
〜（８７ｇ）および（８８ｂ）〜（８８ｇ　）は上記昇
降体（７４）の各枠フレーム（７４ａ　）　　（７４ａ
　）にそってブラケット等を介して夫々動軸上に回転自
在に垂設支承された複数のチェーンホイール、（８９）
（９０）は上記各チェーンホイール（８７ａ）〜（８７
ｇ　）および（８８ａ）〜（８８ｇ）に纏い掛けられた
無端状チェーンである。（９１）　　（９２）は前記基
台（８０）の両端部の短手方向両側端面に長手方向に位
置をずらせて夫々固設された取付ブラケットで、この取
付ブラケット（９１）　　（９２）に上記各無端状チェ
ーン（８９）　　（９０）の一部を貫通固定し、回転軸
（８６）が回転すると、各無端状チェーン（８９）　　
（９０）が相互に反対方向に移動して、上記基台（８０
）が昇降動作するように構威しである。

次に立体駐車装置の第２実施例における自動車の収容並
びに取出し要領を説明する。尚、初期状態においては、
構築物（６５）の各車庫（６６）には自動車（Ａ）が収
容されていないものとし、リフタ（７３）は最下降位置
で停止し、がつ、リフタ（７３）の基台（８０）上の第
２の移送手段（７６）は上昇端に位置しているものとす
る。また、昇降体（７４）の第１のガイドレール（７７
）（７７）には、上記構築物（６５）の左右いずれかの
主車庫列（６７ａ　）　　（６７ａ　）の任意の車庫（
６６）に配設しであるパレット（７１ａ）が載置されて
いるものとする。

さて、自動車（Ａ）を収容するに当たっては、上記リフ
タ（７３）上のパレット（７１ａ）上に自動車（Ａ）を
移動させ、かつ、停車させる。

しかる後、リフタ（７３）を、自動車（Ａ）をた停車さ
せた上記バレッ）（７１ａ）が元来収容されていた主車
庫列（６７ａ　）　　（６７ａ　）の車庫（６６）の高
さとなるまで上昇させる。この状態では、主車庫列（６
７ａ　）　　（６７ａ　）の車庫（６６）の固定レール
（６８）（６８）とリフタ（７３）の第１のガイドレー
ル（７７）　　（７７）とが同一水平面上に直線上に位
置している。

次にリフタ（７３）の第１の移送手段（７５）（７５）
を作動させる。するとこの第１の移送手段（７５）　　
（７５）のアームが伸長し、パレット（７１ａ）は、自
動車（Ａ）を搭載した状態で第１のガイドレール（７７
）　　（７７）から左右いずれかの主車庫列（６７ａ）
（６７ａ）の任意の車庫（６６）の固定レール（６８）
　　（６８）上へ短手方向から移送載置され、かつ、該
固定レール（６８）（６８）上で移動しないようにロッ
クされる。

次に上記第１の移送手段（７５）　　（７５）を逆方向
へ作動させ、アームを収縮させて元の位置に復帰させる
。その後、副車庫列（６７ｂ　）の車庫（６６）に自動
車（Ａ）を収容したい場合は、リフタ（７３）に具備さ
せた駆動機構（８２）を駆動することにより基台（８０
）を下降させ、下降端に保持したのち、リフタ（７３）
を僅かに下降させ、副車庫列（６７ｂ　）の車庫（６６
）の固定レール（６９）　　（６９）とリフタ（７４）
の基台（８０）上の第２のガイドレール（８１）　　（
８１）とを同一水平面上で、かつ、直線上で位置させ、
しかる後、リフタ（７３）の第２の移送手段（７６）を
作動させる。そして、第２の移送手段（７６）のアーム
が伸長して所定位置まで移動すると、上記副車庫列（６
７ｂ）の車庫（６６）の空のパレット（７１ｂ　＞は第
２の移送手段（７６）に係止固定される。この状態で第
２の移送手段（７６）を逆方向に作動させ、アームを収
縮させてリフタ（７３）の基台（８０）上に空のパレッ
ト（７１ｂ　）を！！置する。しかる後、上記リフタ（
７３）を下降させて最下降位置に停止保持する。このと
きリフタ（７３）上の空のパレット（７１ｂ　）とター
ンテーブル（７０）とは略同−平面に保持される。

上記副車庫列（６７ｂ）の車庫（６６）に自動車（Ａ）
を収容するに当たっては、リフタ（７３）上の空のパレ
ット（７１ｂ　）上に自動車（Ａ）を移動させ、かつ、
停車させたのち、上記リフタ（７３）を、パレット（７
１ｂ　＞が収容されていた副車庫列（６７ｂ　）の車庫
（６６）の高さとなるまで主車庫列（６７ａ　）　　（
６７ａ　）にそって上昇させる。この状態では上述の通
り副車庫列（６７ｂ　）の車庫（６６）の固定レール（
６９）　　（６９）とリフタ（７３）の基台（８０）上
の第２のガイドレール（８１）　　（８１）とが同一水
平面上で、かつ、直線上に位置する。しかる後、リフタ
（７３）の第２の移送手段（７６）を作動させる。そし
て、第２の移送手段（７６）のアームが伸長して所定位
置まで移動すると、パレット（７１ｂ　）は、自動車（
Ａ）を搭載した状態でリフタ（７３）の基台（８０）上
の第２のガイドレール（８１）　　（８１）から副車庫
列（６７ｂ）の車庫（６６）の固定レール（６９）　　
（６９）上へ長手方向から移送載置され、かつ、該固定
レール（６９）　　（６９）上で移動しないようにロッ
クされる。

次にリフタ（７３）の第２の移送手段（７６）を逆方向
へ作動させ、アームを収縮させて元の位置に復帰させる
。以下同じ要領で構築物（６５）の主車庫列（６７ａ　
）　　（６７ａ　）および副車庫列（６７ｂ　）の各車
庫（６６）に対する自動車（Ａ）の出入れを行なう。

第１６図及び第１７図は第２実施例の変形例を示したも
のである０本変形例は、上記構築物（６５）の主車庫列
（６７ａ　）　　（６７ａ　）間の両側位置に車庫（６
６）を多段に形成して、該主車庫列（６７ａ）（６７ａ
）間に長平方向端部が臨む副車庫列（６７ｂ）（６７ｃ
　）を設けたものである。

尚、上記各実施例は、パーキングタワー等の建築物に適
用した場合について説明したが、本発明はこれに限定さ
れるわけではなく、従来の如く収容ラックに自動車を収
容する場合にも適用することができる。

〔発明の効果〕

本発明の立体駐車装置によれば、自動車を方向転換する
ためのターンテーブルの上方に車庫を設け、この車庫に
自動車を収容することができる。したがって、ターンテ
ーブル上方の空間を有効に利用して、単位面積当たりの
自動車の収容台数の大幅な増加を図ることができる。し
かも、自動車の出入れに際して１台の自動車を移動させ
るのみであるから、省エネルギー化が図れ、駆動装置も
小型のものが使用できる。また、本発明に係る立体駐車
装置は、上記リフタの最降下位置において該リフタ上に
空のパレットを載置しておけば、このパレットを通路と
して利用できるため、リフタを待機させておくための特
別なスペースが不要である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明装置の第１実施例を示したも
ので、第１図は本発明装置は概略横断面図、第２図はそ
の概略縦断面図、第３図はリフタの正面図、第４図はリ
フタの拡大右側面図、第５図はリフタの昇降体の概略平
面図、第６図はリフタの台車の平面図、第７図は上記台
車の正面図、第８図および第９図は第１実施例の変形例
を示したもので、第８図は本発明装置の概略横断面図、
第９図はその概略縦断面図、第１０図乃至第１５図は本
発明装置の第２実施例を示したもので、第１０図は本発
明装置の概略横断面図、第１１図はその概略縦断面図、
第１２図はリフタの正面図、第１３図はリフタの右側面
図、第１４図は基台が下降端に保持されたリフタの部分
拡大断面図、第１５図はリフタの基台の駆動機構の概略
を示す要部斜視説明図、第１６図および第１７図は第２
実施例の変形例を示したもので、第１６図は本発明装置
の概略横断面図、第１７図はその概略縦断面図である。 第１８図は従来の立体駐車装置の概略図、第１９図乃至
第２７図は本出願人の提案に係る先の出願の立体駐車装
置を示し、第１９図および第２０図は立体駐車装置の正
面図および側面図、第２１図はパレットの平面図、第２
２図および第２３図は昇降台の要部拡大正面図および平
面図、第２４図（ａ）（ｂ）は伸縮式アームの動作を説
明するための概略図、第２５図は係合装置の拡大側面図
、第２６図は第２５図の横断面図である。 （４１）　　（６５）−構築物、　　（４２）　　（６
６）−車庫、（４３ａ　）　　（４３ａ　）　　（６７
ａ　）　　（６７ａ　）　−・・主車庫列、（４３ｂ）
（４３ｂ）（６７ｂ）・−副車庫列、（４９）　　（７
３Ｌ−−−リフタ、 （４７）　　（７１ａ　）　　（７１ｂ　）　−ハレｙ
ト、（５１）　　（４９）−昇降体、　　（５１）−台
車、（６３）　−移送手段、 （７５）　　（７５Ｌ−−一第１の移送手段、（７６）
、−−一第２の移送手段。 ｅハ 第８図 ψ９ 第５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車庫を多段に形成した主車庫列を対設し、この各
   主車庫列に、車庫を多段に形成した副車庫列を対向させ
   て並設した構築物と、上記構築物の主車庫列間に、該主
   車庫列にそって昇降可能に配設されたリフタと、上記構
   築物の各車庫に取出自在に収容され、上面に自動車が載
   置されるパレットとからなり、 上記リフタは、昇降体と、昇降体の上面に、対向する副
   車庫列間へ水平に突出移動可能に設置された台車と、台
   車上に配設され、かつ、該台車と構築物の各車庫列の車
   庫との間で上記パレットを移し換える移送手段とを具備
   することを特徴とする立体駐車装置。
2. （２）車庫を多段に形成した主車庫列を対設し、この主
   車庫列間の側方位置に車庫を多段に形成して、主車庫列
   間に臨む副車庫列を設けた構築物と、上記構築物の主車
   庫列間に、該主車庫列および副車庫列にそって昇降可能
   に配設されたリフタと、上記構築物の各車庫に対して取
   出自在に収容され、上面に自動車が載置されるパレット
   とからなり、 上記リフタは、昇降体と、昇降体の下部に配設され、昇
   降体と上記構築物の主車庫列の車庫との間で上記パレッ
   トを移し換える第１の移送手段と、昇降体に昇降自在に
   配設され、かつ、昇降体と構築物の副車庫列の車庫との
   間で上記パレットを移し換える第２の移送手段とを具備
   し、上記副車庫列の車庫との間でのパレットの移し換え
   時には、上記第２の移送手段を下降端に保持するように
   したことを特徴とする立体駐車装置。