JPH03608A - 包装機の回転動力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は製袋、充填型包装機の駆動用動力ＬｌＩ御装置
に関する。

（従来の技術） 従来第４図に示すように、帯状フィルム（１）を筒状に
丸める製筒器（２）に対して被包装物（３）を供給する
コンベヤ（４）にモータ（５）を接続し、該モータ（５
）を基本的には一定速度で回転させると共に、同第１モ
ータ（５）の回転値を検出するエンコーダＴ１３）から
発信する信号（７）でもって第２サーボモータ（８）及
び第３サーフｔＣｔ−）（９１ヲｌｌ３１１１するよう
にしたものが提供されている。前記の第２サーボモータ
（８）はフィルム（１）を運搬する動力源、−５第３サ
ーボモータ（９）はチューブ状フィルム（１ａ）の動き
の方向に交差するようにシールを施す一対のシールロー
ル（１０）（１１）の動力源で、結果的に供給コンベヤ
（４）の回転値に応じてフィルム（１）の速度及びシー
ルロール（１０）（１１１の周期変速速度が制御され、
仮にコンベヤ（４）を変速したときはフィルム（１）及
びシールロール（１０）（１１）は追従して変速するよ
うになっている。

（発明が解決使用とする課題） しかし前記装置では、その始動時、取り敢えず第１モー
タ（５）が一定速度で動きだし、それに追従して第２、
第３のサーボモータ（８）　（９）が勅き出すが、フィ
ルム（１）が妨きだすと直ぐにセンサー（１２）はフィ
ルムのレジマークを拾って第２サーボモータ（８）が急
いでフィルムの位１合せを行うため、場合によっては一
時的にフィルム（１）に大きな弛みが生じ、フィルムが
蛇行する恐れがあった。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記フィルムの蛇行を防止するために、帯状フ
ィルムを製筒器に送出すローラ及び前記製筒器で丸めら
れたチューブ状フィルムを引張るローラをそれぞれ駆動
する第１サーボモータと、前記チューブ状フィルム内に
被包装物を供給するコンベヤを駆動する第２サーボモー
タと、前記チューブ状フィルムの運搬方向に交差する方
向にシールを施す一対の回転シールロールを駆動する基
準サーボモータと、前記基準サーボモータの回転値を検
出する基準センサーと、使用されるフィルムのカットピ
ッチ数値からの演韓に応じて前記各サーボモータの速度
、並びに前記基準センサーから発せられる信号から演算
される数値によって第１、第２の各サーボモータの始動
タイミングの設定をそれぞれ行う１ｌＩＩ２１１回路を
備えるように構成したものである。

（作用） 包装に当たっては予め被包装物の容積に応じて使用する
フィルムは決められる。このフィルムに施された印−の
間隔に応じて該フィルムのカットピッチは決っており、
このカットピッチを数１直として制御回路に入力すると
、制御回路は前記カットピッチからの演算によって３個
のサーボモータの回転値をそれぞれ自動的に設定する。

そこで始動の信号を入れると、先ず基準サーボモータに
よって一対のシールローラが回転し始める。基本的には
シールローラは周期変速化されており、両シールローラ
が接触するときの周速度がフィルムの運搬速度つまり第
１サーボモータの速度と一致するように、前記の周期変
速値は設定されている。

同時に基準センサーによって基準サーボモータの回転の
状態が検出され信号として前記制御回路に送られる。制
御回路は基準センサーから送られてくる信号を監視しな
がら第１．第２両サーボモータの始動のタイミングを測
り、これらサーボモータを次々と始動させる。この結果
両シールローラのそれぞれの加熱板が接触した瞬間の供
給コンベヤ上の被包装物の位置、及びフィルムの速度が
それぞれ正確に一致させられる。もし仮にフィルムセン
サーによって検出されるフィルムのレジマークによって
印刷ずれがあるときは、シールロール及び供給コンベヤ
の回転速度が調整され、印刷づれが補正されるのである
。

（実施例） 第１図では機台（２０）に固定した製筒器（２１）の前
位に設けた供給コンベヤ（２２）に第２サーボモータ（
２３）を連結し、該コンベヤに等間隔に設けたアタッチ
メント（２４）で被包装物（２５）を次々と製筒器内に
送込むようにしている。また前記製筒器の上位に設けた
フィルム運搬用繰出ロール（２６）に第１サーボモータ
（２７）を連結しており、該第１サーボモータ（２７）
は間接的には製筒器下位のセンターシーラ（２８）（２
８１及び製筒器後位のフィルム引張りロール＋２９１　
（３０３にも連結されている。ざらに製筒器（２１）に
よって丸められたチューブ状フィルム（Ｆ１）の運搬方
向に交差するようにシールを行う一対のシールロール（
３１＞（３２１には基準サーボモータ（３３）を連結す
ると共に、該基準サーボモータの軸（３４）によって基
準エンコーダ（３５）を回転させるようにしている。

一方第２図に示すように前記の３個のサーボモータ（２
３）（２７）（３３１を中央演算部（４０）に電気的な
司令回路（４１）（４２）（４３）を介して接続すると
共に、各サーボモータに連結したエンコーダ（４４）（
４５）（３５Ｊからの発信回路（４Ｇ３（４７）（４８
）をインターフェース（５０）に接続している。またフ
ィルムのレジマークを検出するセンサー（５１）及びキ
ーボード（５２）がインターフェース（５０）に連結さ
れている。

この装置の使用に当たっては、予め被包装物（２５）の
長さや高さから使用するフィルム（「）が決められ、こ
のフィルムのカットピッチの数値をキーボード（５２）
によって制御回路に第３図の如く入力（ステップ６０）
すると、演算（ステップ６１）によって３ｇのサーボモ
ータの回転値がそれぞれ設定〈ステップ６２．６３．６
４　）されて準備は完了する。そこで制御回路にスター
ト（ステップ６５）の信号を送ると、第１図における基
準サーボモータ（３３）がシールロール（３１Ｎ３２）
を定められたスピードで動かしくステップ６６）始める
。同時にエンコーダ（３５）は基準サーボモータの回転
角度を検出（ステップ６７）シ、発信回路（４８）を介
してインターフェース（５０）に入力する。中央演算部
（４０）はタイミングを測り（ステップ６８．Ｇ９１、
〜１１２ｊ部（５３）からの信号でスイッチ（５４）（
５５）に信号を与えて第１、第２のサーボモータ＋２３
Ｈ２７）を次々と規定の速度で始動（ステラ７０，７１
）させる。

仮にフィルムの印刷の位置ずれがあると、レジマークを
検出するセンサー（５１）によって＆ｌ制御回路に信号
が送られるので、基準サーボモータ（３３）の速度が調
整され、フィルムの位置ずれが補正される。

（効果） 本発明ではクロスシールロールを駆動する基準サーボモ
ータ（３３）を先ず最初に動がし、該モータの回転角度
を測りながらフィルム及び供給コンベヤの始動のタイミ
ングを決めるようにしたもので、３個のモータがすべて
サーボ系によって構成されているから、運転後フィルム
の位置ずれを供給コンベヤとシールロールの速ｉ調整で
補正でき、補正時にフィルムの弛みが生じないので、フ
ィルムの蛇行の発生を防止できる効果ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す装置の側面図、第２図は
前回の電気的構成図、第３図はフローチャートの説明図
、第４図は従来例の説明図である。 （２１）・・・製筒器、　（２２）・・・供給コンベヤ
、　（２３）・・・第１サーボモータ、　Ｃ２６）・・
・繰出ロール、　（２１）・・・第２サーボモータ、　
＋２９，３０１・・・引張りロール、　（３１，３２）
・・・シールロール、　（３３）・・・基準サーボモー
タ、　（３５）・・・基準エンコーダ、（４０）・・・
中央演算部、　（５０）・・・インターフェース。 メ２因

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　帯状のフィルム（Ｆ）を製筒器（２１）に送出すロー
   ラ（２６）及び前記製筒器で丸められたチューブ状フィ
   ルムを引張るローラ（２９）（３０）をそれぞれ駆動す
   る第１サーボモータ（２７）と、前記チューブ状フィル
   ム（Ｆ１）内に被包装物を供給するコンベヤ（２２）を
   駆動する第２サーボモータ（２３）と、前記チューブ状
   フィルム（Ｆ１）の運搬方向に交差する方向にシールを
   施す一対の回転シールロール（３１）（３２）を駆動す
   る基準サーボモータ（３３）と、前記基準サーボモータ
   の回転値を検出する基準センサー（３５）と、使用され
   るフィルムのカットピッチ数値からの演算に応じて前記
   の各サーボモータ（２３）（２７）（３３）の速度、並
   びに前記基準センサーから発さられる信号から演算され
   る数値によつて第１、第２の各サーボモータ（２７）（
   ２３）の始動タイミングの設定をそれぞれ行う制御回路
   を備えた包装機の回転動力制御装置。