JPH0360702B2 - - Google Patents
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- JPH0360702B2 JPH0360702B2 JP58226790A JP22679083A JPH0360702B2 JP H0360702 B2 JPH0360702 B2 JP H0360702B2 JP 58226790 A JP58226790 A JP 58226790A JP 22679083 A JP22679083 A JP 22679083A JP H0360702 B2 JPH0360702 B2 JP H0360702B2
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- JP
- Japan
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- pressure
- valve
- switching valve
- oil
- hydraulic oil
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- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 26
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 21
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000010992 reflux Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
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- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4275—Pump-back systems
- B60T8/4291—Pump-back systems having means to reduce or eliminate pedal kick-back
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、車両用アンチスキツド制御装置に
関するものである。
関するものである。
（従来技術）
車両用アンチスキツド装置は、車両急制動時の
車輪ロツクを解放して、車体旋回、操縦不能を防
止すると共に、制動距離を短縮させるものであ
り、例えば特開昭56−82650号に開示されるよう
に、コンピユータからの指令により電磁弁を開閉
してブレーキ液圧を増圧、減圧および保圧制御し
て行うものがある。この種のアンチスキツド制御
に対して専用の油圧ポンプを使用する形式にあつ
ては、該ポンプにて強制的にホイールシリンダか
らマスターシリンダへ作動油を復帰させる減圧時
に、運転者の足にブレーキペダルの反力、すなわ
ちキツクバツクを強く生ずるのを防止するため
に、減圧回路が所定圧以上にて還流を阻止する機
能を有する切換弁を設けてアキユムレータに蓄圧
させると共に、復帰回路を設けてホイールシリン
ダからの作動油の還流を確保している。なお、こ
のアキユムレータは、通常制動時のブレーキペダ
ルのロスストロークを防止するために、その設定
圧を相当大にしてある。
車輪ロツクを解放して、車体旋回、操縦不能を防
止すると共に、制動距離を短縮させるものであ
り、例えば特開昭56−82650号に開示されるよう
に、コンピユータからの指令により電磁弁を開閉
してブレーキ液圧を増圧、減圧および保圧制御し
て行うものがある。この種のアンチスキツド制御
に対して専用の油圧ポンプを使用する形式にあつ
ては、該ポンプにて強制的にホイールシリンダか
らマスターシリンダへ作動油を復帰させる減圧時
に、運転者の足にブレーキペダルの反力、すなわ
ちキツクバツクを強く生ずるのを防止するため
に、減圧回路が所定圧以上にて還流を阻止する機
能を有する切換弁を設けてアキユムレータに蓄圧
させると共に、復帰回路を設けてホイールシリン
ダからの作動油の還流を確保している。なお、こ
のアキユムレータは、通常制動時のブレーキペダ
ルのロスストロークを防止するために、その設定
圧を相当大にしてある。
しかしながら、このような車両用アンチスキツ
ド装置にあつては、切換弁が作動油の復帰阻止位
置を採り、かつ電磁弁が保圧位置または減圧位置
を採つた際、マスターシリンダからホイールシリ
ンダ側への作動油の流通が完全に遮断されるた
め、ブレーキペダルのストロークが不可能とな
り、石踏感と称される操作フイーリングの悪化を
生ずる。更に、スキツドを検知してコンピユータ
からの指令によつて油圧ポンプにて減圧作動さ
せ、その後、電磁弁に再び増圧位置をとらせてア
キユムレータに蓄圧された作動油を活用する際に
下記の不具合を生ずる。すなわち、減圧時に油圧
ポンプによりアキユムレータに蓄圧されたかなり
高圧の作動油が再増圧時に絞り、切換弁および電
磁弁を流通してホイールシリンダに供給されるよ
うになるため、絞りの流通を促して作動油の効果
的な活用を図ると、切換弁を通つて多量の作動油
がマスターシリンダへ還流し、キツクバツクを生
じて操作フイーリングを悪化させる。
ド装置にあつては、切換弁が作動油の復帰阻止位
置を採り、かつ電磁弁が保圧位置または減圧位置
を採つた際、マスターシリンダからホイールシリ
ンダ側への作動油の流通が完全に遮断されるた
め、ブレーキペダルのストロークが不可能とな
り、石踏感と称される操作フイーリングの悪化を
生ずる。更に、スキツドを検知してコンピユータ
からの指令によつて油圧ポンプにて減圧作動さ
せ、その後、電磁弁に再び増圧位置をとらせてア
キユムレータに蓄圧された作動油を活用する際に
下記の不具合を生ずる。すなわち、減圧時に油圧
ポンプによりアキユムレータに蓄圧されたかなり
高圧の作動油が再増圧時に絞り、切換弁および電
磁弁を流通してホイールシリンダに供給されるよ
うになるため、絞りの流通を促して作動油の効果
的な活用を図ると、切換弁を通つて多量の作動油
がマスターシリンダへ還流し、キツクバツクを生
じて操作フイーリングを悪化させる。
（発明の目的）
この発明は、上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、切換弁の作動油の復帰阻止位置を第二逆
止弁にて構成させると共に、第一逆止弁を備える
復帰回路に絞りを直列に設け、流路を制限して上
記問題点を解決することを目的としている。
であり、切換弁の作動油の復帰阻止位置を第二逆
止弁にて構成させると共に、第一逆止弁を備える
復帰回路に絞りを直列に設け、流路を制限して上
記問題点を解決することを目的としている。
（実施例）
以下この発明を図示の実施例を参照して説明す
る。
る。
図中において符号１はタンデム型のマスターシ
リンダであり、その一方の送油口１ａがアンスキ
ツド装置のアクチユエータ２を介して車輪のホイ
ールシリンダ３，３′へ接続されている。マスタ
ーシリンダ１とホイールシリンダ３，３′の間は、
第一油路１、第二油路５，５′および第三油路６，
６′にて切換弁７および電磁弁８，８′を直列に接
続して主回路を構成している。この実施例は、後
車輪二輪のスキツドを制御するアンスキツド制御
装置を示すものであり、増圧位置ａ，a′、保圧位
置ｂ，b′および減圧位置ｃ，c′を有する電磁弁
８，８′を並列配置し、これらを各第二油路５，
５′にて一個の切換弁７に接続している。切換弁
７は、主回路または後記する減圧回路９の作動油
圧が所定圧を越えることによりｄ位置よりｅ位置
に切換えられて、ホイールシリンダ３，３′側、
特に後記するアキユムレータ１４から作動油が還
流してキツクバツクが生ずるのを防止する目的を
有する。
リンダであり、その一方の送油口１ａがアンスキ
ツド装置のアクチユエータ２を介して車輪のホイ
ールシリンダ３，３′へ接続されている。マスタ
ーシリンダ１とホイールシリンダ３，３′の間は、
第一油路１、第二油路５，５′および第三油路６，
６′にて切換弁７および電磁弁８，８′を直列に接
続して主回路を構成している。この実施例は、後
車輪二輪のスキツドを制御するアンスキツド制御
装置を示すものであり、増圧位置ａ，a′、保圧位
置ｂ，b′および減圧位置ｃ，c′を有する電磁弁
８，８′を並列配置し、これらを各第二油路５，
５′にて一個の切換弁７に接続している。切換弁
７は、主回路または後記する減圧回路９の作動油
圧が所定圧を越えることによりｄ位置よりｅ位置
に切換えられて、ホイールシリンダ３，３′側、
特に後記するアキユムレータ１４から作動油が還
流してキツクバツクが生ずるのを防止する目的を
有する。
このために、切換弁７のｅ位置（作動油の復帰
阻止位置）は、図に示すように第二逆止弁７ａに
て構成され、アキユムレータ１４からマスターシ
リンダ１への作動油の還流を防止するようになつ
ている。
阻止位置）は、図に示すように第二逆止弁７ａに
て構成され、アキユムレータ１４からマスターシ
リンダ１への作動油の還流を防止するようになつ
ている。
９は減圧回路であり、図外のモータにて駆動さ
れる油圧ポンプ１０の両側に第三逆止弁１１，１
２が接続され、またアキユムレータたるダンパー
１３，１４を接続して一端がダンパー１４を介し
て第二油路５に接続され、他端がダンパー１３を
介して各電磁弁８，８′の減圧位置ｃ，c′のアウ
トレツトポートに接続されるようになつている。
また第一油路４と第三油路６との間にホイールシ
リンダ３からの作動油を電磁弁８および切換弁７
を迂回してマスターシリンダ１へ還流させる復帰
回路１５が第一逆止弁１６を介して設けられてお
り、この復帰回路１５には、更に流路を制限する
絞り１７を逆止弁１６と直列に設けてある。同様
に他方のホイールシリンダ３′に接続する第一油
路４と第三油路６′との間にも第一逆止弁１６′と
絞り１７′を有する復帰回路１５′が設けられてい
る。なおホイールシリンダ３，３′はドラムブレ
ーキにおけるホイールシリンダに限定されるもの
ではなく、デイスクブレーキにおけるシリンダも
含むものである。
れる油圧ポンプ１０の両側に第三逆止弁１１，１
２が接続され、またアキユムレータたるダンパー
１３，１４を接続して一端がダンパー１４を介し
て第二油路５に接続され、他端がダンパー１３を
介して各電磁弁８，８′の減圧位置ｃ，c′のアウ
トレツトポートに接続されるようになつている。
また第一油路４と第三油路６との間にホイールシ
リンダ３からの作動油を電磁弁８および切換弁７
を迂回してマスターシリンダ１へ還流させる復帰
回路１５が第一逆止弁１６を介して設けられてお
り、この復帰回路１５には、更に流路を制限する
絞り１７を逆止弁１６と直列に設けてある。同様
に他方のホイールシリンダ３′に接続する第一油
路４と第三油路６′との間にも第一逆止弁１６′と
絞り１７′を有する復帰回路１５′が設けられてい
る。なおホイールシリンダ３，３′はドラムブレ
ーキにおけるホイールシリンダに限定されるもの
ではなく、デイスクブレーキにおけるシリンダも
含むものである。
次に作用について説明する。制動時にブレーキ
ペダル１８を踏込んで、例えばマスターシリンダ
１側の作動時が所定圧以上になると、切換弁７が
ｅ位置を採る。切換弁７のｅ位置には第二逆止弁
７ａが備わつているため、マスターシリンダ１か
らの作動油の供給は妨げられない。次に、車輪の
ロツクを検出するスピードセンサーからの信号を
受けてコンピユータが指令を出し、アンチスキツ
ド制御装置が作動して所謂ポンピングブレーキ状
態を理想的に与えて制動力を生ずる。すなわち、
電磁弁８，８′が適宜に減圧位置ｃ，c′を採つて
油圧ポンプ１０の作動によりホイールシリンダ
３，３′の作動油圧が減圧され、作動油はダンパ
ー１３，１４に蓄圧される。また電磁弁８，８′
が保圧位置ｂ，b′を採つてホイールシリンダ３，
３′の作動油が一定圧に保持される。このように
して、電磁弁８，８′が保圧位置ｂ，b′または減
圧位置ｃ，c′を採つた場合でも、マスターシリン
ダ１からの作動油は、ｅ位置を採る切換弁７の第
二逆止弁７ａを通過してダンパー１４に供給され
得る。制動力に不足を生じ、再増圧をなすべく電
磁弁８，８′が増圧位置ａ，a′を採ると、減圧時
にダンパー１４に貯溜した作動油が電磁弁８，
８′を通じてホイールシリンダ３，３′に供給され
ると共に、復帰回路１５，１５′を経てマスター
シリンダ１へ還流するが、絞り１７，１７′の抵
抗によりキツクバツクが緩和され、作動油はホイ
ールシリンダ３，３′の再増圧に効果的に使用さ
れる。
ペダル１８を踏込んで、例えばマスターシリンダ
１側の作動時が所定圧以上になると、切換弁７が
ｅ位置を採る。切換弁７のｅ位置には第二逆止弁
７ａが備わつているため、マスターシリンダ１か
らの作動油の供給は妨げられない。次に、車輪の
ロツクを検出するスピードセンサーからの信号を
受けてコンピユータが指令を出し、アンチスキツ
ド制御装置が作動して所謂ポンピングブレーキ状
態を理想的に与えて制動力を生ずる。すなわち、
電磁弁８，８′が適宜に減圧位置ｃ，c′を採つて
油圧ポンプ１０の作動によりホイールシリンダ
３，３′の作動油圧が減圧され、作動油はダンパ
ー１３，１４に蓄圧される。また電磁弁８，８′
が保圧位置ｂ，b′を採つてホイールシリンダ３，
３′の作動油が一定圧に保持される。このように
して、電磁弁８，８′が保圧位置ｂ，b′または減
圧位置ｃ，c′を採つた場合でも、マスターシリン
ダ１からの作動油は、ｅ位置を採る切換弁７の第
二逆止弁７ａを通過してダンパー１４に供給され
得る。制動力に不足を生じ、再増圧をなすべく電
磁弁８，８′が増圧位置ａ，a′を採ると、減圧時
にダンパー１４に貯溜した作動油が電磁弁８，
８′を通じてホイールシリンダ３，３′に供給され
ると共に、復帰回路１５，１５′を経てマスター
シリンダ１へ還流するが、絞り１７，１７′の抵
抗によりキツクバツクが緩和され、作動油はホイ
ールシリンダ３，３′の再増圧に効果的に使用さ
れる。
特に、このキツクバツク現象は、この実施例の
ように二車輪を独立して制御する場合、つまり二
車輪の制御に位相差のある場合に頻発するが、各
復帰回路１５，１５′に絞り１７，１７′を設ける
ことによりキツクバツクは効果的に防止され、ブ
レーキペダル１８の操作フイーリングが良好とな
る。
ように二車輪を独立して制御する場合、つまり二
車輪の制御に位相差のある場合に頻発するが、各
復帰回路１５，１５′に絞り１７，１７′を設ける
ことによりキツクバツクは効果的に防止され、ブ
レーキペダル１８の操作フイーリングが良好とな
る。
また、切換弁７が第二逆止弁７ａを備えるｅ位
置を採つた状態にて、ブレーキペダル１８が強く
踏込み作動され、第一油路４の圧力が第二油路
５，５′の圧力を上回つた場合には、作動油が切
換弁７の第二逆止弁７ａを流通してダンパー１４
に流入するため、ブレーキペダル１８はストロー
ク可能であり、操作フイーリングの悪化（石踏
感）が回避させる。
置を採つた状態にて、ブレーキペダル１８が強く
踏込み作動され、第一油路４の圧力が第二油路
５，５′の圧力を上回つた場合には、作動油が切
換弁７の第二逆止弁７ａを流通してダンパー１４
に流入するため、ブレーキペダル１８はストロー
ク可能であり、操作フイーリングの悪化（石踏
感）が回避させる。
（発明の構成）
以上説明したように、この発明によればその構
成を、マスターシリンダとホイールシリンダとの
間を切換弁と電磁弁とを介して接続し、主回路ま
たは減圧回路が所定圧以上に昇圧した際、該切換
弁に作動油の復帰阻止位置を採らせて作動油の復
帰を阻止し、該電磁弁に増圧位置、保圧位置およ
び減圧位置を与えてホイールシリンダの作動油圧
を制御し得る主回路と、スキツド制御時のみに駆
動される油圧ポンプ、アキユムレータおよび第三
逆止弁を備え、前記電磁弁の減圧位置にてホイー
ルシリンダの作動油と前記切換弁と電磁弁との間
の主回路に前記アキユムレータを介して導通させ
る減圧回路と、切換弁および電磁弁を迂回させて
主回路のマスタシリンダとホイールシリンダとの
間に接続され、絞りおよびマスターシリンダから
ホイールシリンダへの作動油の流通を阻止する第
一逆止弁を直列に備える復帰回路とを有し、前記
切換弁の作動油の復帰阻止位置が第二逆止弁にて
構成されている車両用アンチスキツド制御装置と
した。
成を、マスターシリンダとホイールシリンダとの
間を切換弁と電磁弁とを介して接続し、主回路ま
たは減圧回路が所定圧以上に昇圧した際、該切換
弁に作動油の復帰阻止位置を採らせて作動油の復
帰を阻止し、該電磁弁に増圧位置、保圧位置およ
び減圧位置を与えてホイールシリンダの作動油圧
を制御し得る主回路と、スキツド制御時のみに駆
動される油圧ポンプ、アキユムレータおよび第三
逆止弁を備え、前記電磁弁の減圧位置にてホイー
ルシリンダの作動油と前記切換弁と電磁弁との間
の主回路に前記アキユムレータを介して導通させ
る減圧回路と、切換弁および電磁弁を迂回させて
主回路のマスタシリンダとホイールシリンダとの
間に接続され、絞りおよびマスターシリンダから
ホイールシリンダへの作動油の流通を阻止する第
一逆止弁を直列に備える復帰回路とを有し、前記
切換弁の作動油の復帰阻止位置が第二逆止弁にて
構成されている車両用アンチスキツド制御装置と
した。
（発明の効果）
従つて、切換弁が作動油の復帰阻止位置を採つ
た場合でも、マスターシリンダ側の圧力の方が高
い限りは、作動油は第二逆止弁を通つてアキユム
レータに流入可能であり、加えて、再増圧時にア
キユムレータに蓄圧された作動油が絞りを通るこ
となく効果的に活用されると共に、アキユムレー
タから流出し、電磁弁を通過して復帰回路を流通
する作動油は、絞りによつてその流量が制限され
てキツクバツクが緩和され、ブレーキペダルの操
作フイーリングの良好な車両用アンチスキツド制
御装置が提供されるという実用上の効果が得られ
る。
た場合でも、マスターシリンダ側の圧力の方が高
い限りは、作動油は第二逆止弁を通つてアキユム
レータに流入可能であり、加えて、再増圧時にア
キユムレータに蓄圧された作動油が絞りを通るこ
となく効果的に活用されると共に、アキユムレー
タから流出し、電磁弁を通過して復帰回路を流通
する作動油は、絞りによつてその流量が制限され
てキツクバツクが緩和され、ブレーキペダルの操
作フイーリングの良好な車両用アンチスキツド制
御装置が提供されるという実用上の効果が得られ
る。
図は本発明の一実施例に係る車両用アンチスキ
ツド制御装置の略構成図である。 １：マスターシリンダ、３，３′：ホイールシ
リンダ、４：第一油路（主回路）、５，５′：第二
油路（主回路）、６，６′：第三油路（主回路）、
７：切換弁、７ａ：第二逆止弁、８，８′：電磁
弁、９：減圧回路、１０：油圧ポンプ、１１，１
２：第三逆止弁、１３，１４：ダンパー（アキユ
ムレータ）、１５，１５′：復帰回路、１６，１
６′：第一逆止弁、１７，１７′：絞り、ａ，a′：
増圧位置、ｂ，b′：保圧装置、ｃ，c′：減圧位
置。
ツド制御装置の略構成図である。 １：マスターシリンダ、３，３′：ホイールシ
リンダ、４：第一油路（主回路）、５，５′：第二
油路（主回路）、６，６′：第三油路（主回路）、
７：切換弁、７ａ：第二逆止弁、８，８′：電磁
弁、９：減圧回路、１０：油圧ポンプ、１１，１
２：第三逆止弁、１３，１４：ダンパー（アキユ
ムレータ）、１５，１５′：復帰回路、１６，１
６′：第一逆止弁、１７，１７′：絞り、ａ，a′：
増圧位置、ｂ，b′：保圧装置、ｃ，c′：減圧位
置。
Claims (1)
- １ マスターシリンダとホイールシリンダとの間
を切換弁と電磁弁とを介して接続し、主回路また
は減圧回路が所定圧以上に昇圧した際、該切換弁
に作動油の復帰阻止位置を採らせて作動油の復帰
を阻止し、該電磁弁に増圧位置、保圧位置および
減圧位置を与えてホイールシリンダの作動油圧を
制御し得る主回路と、スキツド制御時のみに駆動
される油圧ポンプ、アキユムレータおよび第三逆
止弁を備え、前記電磁弁の減圧位置にてホイール
シリンダの作動油を前記切換弁と電磁弁との間の
主回路に前記アキユムレータを介して導通させる
減圧回路と、切換弁および電磁弁を迂回させて主
回路のマスターシリンダとホイールシリンダとの
間に接続され、絞りおよびマスターシリンダから
ホイールシリンダへの作動油の流通を阻止する第
一逆止弁を直列に備える復帰回路とを有し、前記
切換弁の作動油の復帰阻止位置が第二逆止弁にて
構成されていることを特徴とする車両用アンチス
キツド制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22679083A JPS60121160A (ja) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | 車両用アンチスキツド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22679083A JPS60121160A (ja) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | 車両用アンチスキツド制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60121160A JPS60121160A (ja) | 1985-06-28 |
| JPH0360702B2 true JPH0360702B2 (ja) | 1991-09-17 |
Family
ID=16850653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22679083A Granted JPS60121160A (ja) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | 車両用アンチスキツド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60121160A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4818038A (en) * | 1986-07-23 | 1989-04-04 | Alfred Teves Gmbh | Vehicular brake system with electronic anti-lock control and traction slip control |
| US4852950A (en) * | 1987-09-16 | 1989-08-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle braking system capable of preventing rock-back motion of driver/passenger upon vehicle stopping |
| DE3744070C2 (de) * | 1987-12-24 | 1996-02-29 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage |
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| JPS579946A (en) * | 1980-06-20 | 1982-01-19 | Masao Kawashimamura | Mortar-coated iron plate |
-
1983
- 1983-12-02 JP JP22679083A patent/JPS60121160A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS579946A (en) * | 1980-06-20 | 1982-01-19 | Masao Kawashimamura | Mortar-coated iron plate |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60121160A (ja) | 1985-06-28 |
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