JPH0357450A

JPH0357450A - 医療用ベッド装置

Info

Publication number: JPH0357450A
Application number: JP1195142A
Authority: JP
Inventors: Yasunaga Suezaki; 末崎　康永
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-07-27
Filing date: 1989-07-27
Publication date: 1991-03-12
Also published as: JPH0367702B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は医療用ベッド装置に係り、殊に自力で動けない
人を、その人体に苦痛を与えずに楽に目的地まで移動さ
せるための手段に関する。

（従来の技術）医療用ベッド装置として、自力で動けない病人などを昇
降自在に懸吊されたハンモックに載置し、モータのよう
な駆動手段を用いてこのハンモックを上昇させた後、移
動装置により目的地まで移動させる手段が用いられてき
た．（考案が解決しようとする課題）しかしながら上記従来の医療用ベッド装置においては、
人の移動姿勢が定まらず不安定な状態のまま移動させら
れるため、首部、腰部、ひざ部などに過大な負担がかか
り、移動時に苦痛を伴う問題があった。

したがって本発明は、人体に苦痛を与えずに楽に目的地
まで移動させることができる手段を提供することを目的
とする。

（課題を解決するための手段）このために本発明は、ハンモック１２と、このハンモッ
ク１２の両端部を懸吊して、人体の頭部側と脚部側を巻
上げる吊紐１４．１５と、各吊紐１４．１５を巻き上げ
る巻上げドラム１０．１１と、これらの巻上げドラム１
０．１１の駆動用モータ２０とから成る懸吊部と、この
懸吊部をＸＹ方向に移動させる移動装置とから医療用ベ
ッド装置を構成し、人体の脚部側を吊り上げる上記一方
の巻上げドラム１０を円筒状ドラムとするとともに、人
体の頭部側を吊り上げる上記他方の巻上げドラム１１を
、円筒部１１ａと、テーパ状拡径部１ｌｂから形成され
た異形ドラムとし、かつこの異形ドラムに、吊紐ｌ５の
ガイド溝２３を形成したものである。

（作用）上記構戒において、ハンモック１２に人が載荷された状
態で、巻上げドラム１０．１１の駆動用モータ２０を正
回転させると、巻上げドラム１０．１１が各々吊紐１４
．１５を巻き上げて、ハンモック１２の上端部（頭部側
）と下端部（脚部側）が同速で巻き上げられるが、ドラ
ム１ｌが円筒部１１ａとテーパ状拡径部１ｌｂから形成
された異形ドラムであるため、ハンモックｌ２がある程
度の高さまで上昇し、吊紐１５がテーパ状拡径部ｆｌｂ
に達すると、ハンモック１２の上端部が下端部よりも速
く上昇する。

そしてハンモック１２に載荷された人は、上半身を起立
させかつひざ部を山形に屈曲させた状態のまま、移動装
置の駆動によりＸＹ方向に移動し、目的地に達する。ま
たハンモック１２を下降させる際には、モータ２０を逆
回転させると、まずハンモックｌ２の上端部が下端部よ
りも速く巻き戻され、ある程度の高さまで下降すると、
ハンモック１２の上端部と下端部が同時に下降する。

（実施例）次に、図面を参照しながら本発明の実施例を説明する。

第１図は医療用ベッドの背面図、第２図は同側面図であ
って、この医療用ベッドは、後に詳述するように、支持
フレーム１側に昇降自在に懸吊される人体の懸吊部と、
この懸吊部をＸＹ方向に移動させる移動装置とから構威
されている。

第２図及び第３図において、１０．１１はＹフレーム８
（後述）の上部に同軸的に配設された巻上げドラムであ
って、一方のドラム１０は円筒状ドラムから形成され、
他方のドラム１工は、ドラム１０の径と同一の径を有す
る円筒部１１ａと、テーパ状拡径部ｉｔｂから戊る異形
ドラムから形成されている。１２はハンモック、１４．
１５はハンモック１２の両端部を懸吊する吊紐である。

２３は上記ドラム１１の側面に形戒されたガイド溝であ
って、吊紐１５はこのガイド溝２３に案内されながら巻
回されるので、ドラムｌ１に規則正しく巻回される。上
記ドラム１０に巻回された吊紐１４は、吊具ｌ６，１７
を介して上記ハンモック１２の下端部（脚部側）を懸吊
し（第１図も併せて参照）、またドラムｌ１のガイド溝
２３に巻回された吊紐１５は、吊具１８，１９を介して
ハンモック１２の上端部（頭部側）を悲吊している。２
０は上記巻上げドラム１０．１１の駆動用モータ、２１
はその前部に配設された減速機である。このように、ハ
ンモック１２、吊紐１４．１５、巻上げドラム１０，１
１、巻上げドラムｔｏ，１１の駆動用モータ２０等から
、人体の懸吊部が構威されている。

上記構成において、モータ２０が正回転すると、ハンモ
ック１２の上端部と下端部はドラム１０．１１により同
速で巻き上げられるが、ある程度の高さ（ひざ部が屈曲
可能な高さ）に達すると、ハンモック１２の上端部が下
端部よりも速く巻き上げられる。すなわち、上述のよう
にドラムｌ１は円筒部１１ａと、テーパ状拡径部１ｌｂ
から形成された異形ドラムであるため、吊紐１５がドラ
ム１０と同径の円筒部１１ａに巻回される間は、ドラム
１０．１１の巻き上げ速度は同一であり、したがってハ
ンモック１２の上端部と下端部は同速で巻き上げられる
が、吊紐１５がテーパ状拡径部１ｌｂに巻回されるよう
になると、ドラム１１０巻き上げ速度がドラム１０の巻
き上げ速度よりも速くなるため、ハンモック１２の上端
部が下端部よりも速く上昇する。

またモータ２０が逆回転すると、吊紐１５はまずテーパ
状拡径部１ｌｂから巻き戻されるので、ドラム１ｌの巻
き戻し速度がドラム１０の巻き戻し速度よりも速いため
、ハンモック１２の上端部が下端部よりも速く下降する
。そしてある程度の高さまで下降し、吊紐１５が円筒部
１１ａから巻き戻されるようになると、ドラムｉｏ，ｉ
ｉの巻き戻し速度は同一になり、したがってハンモック
１２の上端部と下端部は同時に下降する。

第３図に示すように、上記支持フレームｌの上部には、
互いに平行な一対のＸレール３．４が配設されており、
また下部にはキャスター２が取着されている（第１図も
併せて参照）。５は上記Ｘレール３，４に沿ってＸ方向
に摺動ずるＸフレームであり、その上部にはＸ方向と直
交するＹ方向に、互いに平行な一対のＹレール６．７が
架設されている。８はこれらのＹレール６，７に沿って
Ｙ方向に摺動するＹフレームである。このＹフレーム８
の上部には、上述のように巻き上げドラム１０．１１が
配設されており、その下方に吊紐１４．１５等を介して
ハンモック１２が懸吊されている。２２はＹフレーム８
の中央部に装着された送りナットである。

なおＸフレーム５とＹフレーム８の下部には、各レール
３，４．６．７上を転動ずるベアリング２４．２５が装
着されている（第１図及び第２図参照）。

次に第１図と第３図を併せて参照しながら、Ｘフレーム
とＹフレームの摺動駆動手段を説明する。

２６はＸフレーム５に装着されたＸモータ、２７はこの
Ｘモータ２６の駆動により回転するビニオンである。こ
のピニオン２７は、支持フレーム１の内側にＸレール３
．４と平行に架設されたラック２８に沿って、Ｘ方向に
移動する。

また３０はχフレーム５に装着されたＹモータであり、
このＹモータ３０には、送りねじ３１が連結されている
。上記送りナット２２はこの送りねじ３ｌに螺着されて
おり、この送りナット２２が送りねし３１に沿ってＹ方
向に移動することにより、Ｙフレーム８はＹレール６．
７に沿ってＹ方向に摺動する。このように、Ｘフレーム
５、Ｘモータ２６、ビニオン２７、ラック２８、Ｙフレ
ーム８、Ｙモータ３０，送りねじ３１、送りナット２２
等は、上記懸吊部の移動装置を構威している。

この医療用ベッドは上記構戒より或り、次に全体の動作
を説明する。

ベッドにハンモック１２を載置し、その上に人が仰臥し
た状態（第１図参照）でモータ２０が正回転すると、巻
上げドラム１０．１１は同速度で各々吊紐１４．１５を
巻き上げ、ハンモック１２の上端部と下端部は同時に上
昇する。

そしてさらにモータ２０が正回転すると、ドラム１ｌの
巻き上げ速度がドラム１０の巻き上げ速度よりも速くな
り、ハンモック１２の上端部が下端部よりも速《上昇す
る。この状態では人は上半身を起立させ、ひざを山形に
屈曲させることができる（第２図も併せて参照）。

そしてハンモック１２を上昇させた状態でＸモータ２６
が正回転すると、ビニオン２７はラック２８に沿って第
１図において右方へ移動し、これとともにＸフレーム５
はＸレール３，４に沿って右方へ摺動してＸ方向の位置
決めを行う。

次にＹモータ３０が正逆回転すると、送りねじ３ｌが回
転して送りナット２２はＹ方向に摺動し、これとともに
送りナット２２に装着されたＹフレーム８はＹ方向に摺
動してＹ方向の位置決めを行う。このようにしてハンモ
・冫ク１２を目的地（バスタブ、トイレ、車椅子等の載
置位置）の上方まで移動させて、モータ２０を逆回転さ
せると、ハンモックｌ２は下降して目的地に達する。こ
こで人からハンモック１２をはずす。その後再び人にハ
ンモック１２を装着してモータ２０を正回転させると、
ハンモックｌ２は上昇し、この状態でχモータ２６，Ｙ
モータ３０を逆回転させると、ハンモック１２はＸＹ方
向に移動してベッドの上方に達する。そしてモータ２０
を再び逆回転させると、まずハンモック１２の上端部が
下端部よりも速く下降し、ある程度の高さまで下降する
と、上端部と下端部が同時に下降してベッド上に帰還す
る。

以上のようにドラムｌ１は、ドラム１０と同径の円筒部
１１ａと、テーパ状拡径部１ｌｂから形成された異形ド
ラムであるため、ハンモック１２が上昇する際には、ハ
ンモックｌ２の上端部と下端部は同時に巻き上げられる
が、ある程度の高さに達すると上端部が下端部よりも速
く巻き上げられる。またハンモック１２が下降する際に
は、ハンモック１２の上端部が下端部よりも速く巻き戻
され、ある程度の高さに達した段階でその上端部と下端
部は同時に下降する。

したがってハンモック１２上の人を、その首部、腰部、
脚部などに過大な負担をかけずに楽に目的地まで移動さ
せることができる。

（発明の効果）以上説明したように本発明によれば、ハンモック１２を
上昇させる際には、まずその上端部と下端部を同速で巻
き上げた後、上端部を下端部よりも速く上昇させ、この
ままの状態でハンモック１２をＸＹ方向に移動させるの
で、ハンモック１２に載荷された人は、上半身を起立さ
せてひざ部を山形に屈曲させることができ、したがって
その人を、その首部、腰部、脚部などに過大な負担をか
けずに楽に目的地まで移動させることができる。またハ
ンモック１２の上端部を懸吊する吊紐ｌ５は、ドラム１
１に形成されたのガイド溝２３に案内されて巻回される
ので、ドラム１１はこの吊紐１５を規則正しく巻回でき
る。

【図面の簡単な説明】図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は医療
用ベッドの背面図、第２図は側面図、第３図は部分平面
図である。１０．１１・・・巻上げドラム１１ａ　　・１ｌｂ　　・１　２　・　・１　４　　１２　０　・　・２３　・　・・・円筒部・・テーパ状拡径部・ハンモック５・・・吊紐・巻上げドラムの駆動用モータ・吊紐のガイド溝

Claims

【特許請求の範囲】

ハンモックと、このハンモックの両端部を懸吊して、人
体の頭部側と脚部側を巻き上げる吊紐と、各吊紐を巻き
上げる巻上げドラムと、これらの巻上げドラムの駆動用
モータとから成る懸吊部と、この懸吊部をＸＹ方向に移
動させる移動装置とを備えた医療用ベッド装置において
、人体の脚部側を吊り上げる上記一方の巻上げドラムが
円筒状ドラムから成るとともに、人体の頭部側を吊り上
げる上記他方の巻上げドラムが、円筒部と、テーパ状拡
径部から形成された異形ドラムから成り、かつこの異形
ドラムに、吊紐のガイド溝を形成したことを特徴とする
医療用ベッド装置。