JPH0354578A - 複写機の両面給紙制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ＲＤＦ　（リサイタリック・ドキュメント・
フイーダ）を搭載し、表面コピーした転写紙を機内にス
タックし、再び裏面コピー用転写紙として使用すること
で両面コピーを得ることのできる両面コピー機能を備え
た複写機の両面給紙制御装置に関する． 〔従来の技術〕 最近の複写機には、ＲＤＦやＡＤＦ　（オートマチック
・ドキュメント・フィーダ）を搭載して両面コピーや自
動原稿送りをさせることで、効率のよいコピー動作を行
わせるものが提供されている．ＲＤＦはコピー動作のた
めにコンタクトガラス上に給送された原稿が、再び次の
原稿送りを可能にするために、元の原稿トレーに戻って
くる機能を持つ自動原稿送り装置である． これに対して通常のＡＤＦは、一度コンタクトガラス上
に給送された原稿は再び元の原稿トレーに戻ってくるこ
とはない。

そのため１部のコピーを行う時はＲＤＦもＡＤＦも共に
動作は同じで、１枚ずつ原稿を送り出して複写動作を行
い最後の原稿を検知した時点でコピー動作は終了する． これに対して２部以上（Ｎ部とする）のコピー動作を行
う時は、ＡＤＦとＲＤＦは次のような動作上の相異点が
ある。

ＡＤＦでは、Ｎ部のコピーをする場合、まず原稿をｌ枚
コンタクトガラス上に送り出しこれをＮ回露光してコピ
ーをとる．次にこの原稿を排出して次の原稿をさらにＮ
回コピーする．このようにして最後の原稿までＮ回ずつ
コピー動作を行って終了する． これに対してＲＤＦでは、原稿を１枚送り出したら１回
露光してこれを元の原稿トレーに戻す動作を最後の原稿
までくり返して１部のコピーを仕上げ、これをＮ回行っ
て最終的にＮ部のコピーを得る。ＲＤＦではｌ部の原稿
が順次出来上がるのでステープルなどのフイニツシャ装
置を有する複写機においては有効な手段となる。

以上がＡＤＦとＲＤＦの複写動作の違いであるが、両面
コピー機能を持つ複写機についてはさらに両者に動作の
違いがある． ＡＤＦでは“片面一両面”の複写を行う際には１べ−じ
目をＮ枚コピーして両面トレーにスタックし、次の２ペ
ージ目の原稿をコピーする時、この両面トレーから転写
紙を再給送して裏面コピーを行う．３ページ目のコピー
は再び両面トレーにＮ枚スタックされる。

ＲＤＦでは１部ずつコピーを仕上げる．ため、まず原稿
を１枚ずつ送って、但し露光は１枚おき、つまり奇数ペ
ージのみコピーして両面トレーにスタックする，そして
、原稿の２回目の給送時には奇数ページの露光時には白
紙転写紙の人っている給紙トレーから給紙し、偶数ペー
ジの露光時には前回両面トレーにスタックした奇数ペー
ジコビー済みの転写紙を再給祇して表裏コピーを得る。

つまり、この時には給紙トレーと両面１・レーの両方か
ら１枚毎に交互に給祇することになる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術においては、ＲＤＦによる両面コピ一時、
両面１・レーには、給紙トレーから送られてコピー像が
定着された転写祇が入祇するのとほとんど同時に、裏面
コピーを行うための再給紙動作が行なわれる。このとき
、上記表面コピー済転写紙の入祇動作と裏面コピーのた
めの袷祇動作とのタイミングは転写祇サイズによって異
なるため、各サイズそれぞれに対して所要のタイミング
で入祇と再給紙を行なわせないと、両動作に混乱が生し
、所望の両面コピーを得ることができないという問題が
ある。

本発明の目的は、上記従来技術の問題を解消し、両面コ
ピー機能がスムーズに実行できるようにした複写機の両
面給紙制御装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、両面コピー済転写紙を重ねてスタックする
両面トレー内に、転写用祇のサイズに合わせて移動可能
な転写祇揃え部材と、上記トレー内の転写用祇の有無を
検出する転写用祇検出手段と、上記用紙揃え部材を一定
の振幅で開閉動作する開閉動作手段と、上記開閉動作手
段の開閉動作のタイミングを上記両面トレーからの再給
紙タイミングに連動させて行うための制御手段とを設け
、転写紙を正規の位置に揃えるために上記両面トレーの
転写紙揃え部材を構戒するサイドフェンスの動作タイミ
ングを転写紙サイズに応して開閉動作させることによっ
て達或される． 〔作用〕 転写紙を正規の位置に揃えるサイドフェンスが転写紙サ
イズの検知位置に基づいて、各転写紙のサイズに最適の
タイミングで開閉動作し、転写紙の入紙と再給紙の動作
が正しく行われる．〔実施例〕 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する． 第１図は本発明が適用し得る複写機の概略機構を示す正
面図、第２図は両面トレー装置部の一例を示す拡大正面
図、第３図は祇位置規制手段のサイドフェンスの駆動手
段を説明する側面図、第４図は紙位置規制手段のバック
フェンスの駆動手段を説明する背面図、第５図は転写紙
の入祇と再給紙のタイミング説明図、第６図は制御手段
の動作を説明するタイミング図、第７図は制御手段の要
部構戒図、第８図は本発明の一実施例の全体構或を示す
ブロック図、第９図は本発明の一実施例におけるコピー
動作のフローチャート、第１０図は本発明の一実施例に
おけるサイドフェンス作動のフローチャートである。

第１図において、機器本体１の上部には公知のＲＤＦ装
Ｗ２が設置され、また内部には、感光体３への潜像形威
作用をする光学系４、感光体３周部に配された現像部５
、転写部６、クリーニング部７等の複写機構が設けられ
、更に転写紙を内蔵する複数の給紙装１８ａ，８ｂ，８
ｃ、レジストローラ対９、ガイド板１０が設置されてい
る。

前記給紙装置８ａの上方には内部トレー１１、切換え爪
ｌ２、排祇トレー１３が設けられ、排祇トレー１３と前
記転写部６の間のガイド板１０部分に定着部１４が設置
されている． 上述の複写機では、選択された給紙装置８ａより送り出
された転写紙は、転写部６にてトナー像が転写され、次
に定着部ｌ４にてトナー像の加熱定着が行われ、排祇ト
レーエ３へ排出されるようになっており、両面コピーの
場合は、切換え爪ｌ２の動作によって転写紙は内部トレ
ー１１ヘスタックされて再給紙され、裏面にトナー像が
形威されて定着後、排祇トレー１３へ排出される。

複写機の機器本体１には、後処理装置としてフイニッシ
ャ、ステーブラ等が付加可能になっている． 本発明による複写機は第８図に示すようにコピー動作制
御千段４００を備え、このコピー動作制御手段４００か
らの制御信号で作動するバルスモータ動作手段４２両面
モード判定手段４０１及びＲＤＦ２が設けられており、
両面モード判定手段４０１からの判定信号がバルスモー
タ動作千段４２に入力されている。

そして、バルスモータ動作手段４２の出力信号がバルス
モータ２６（３２）に入力され、このパルスモータ２６
の駆動によって、内部トレー１１のサイドフェンス２０
ａが、後述するように制御されるようになっている。

前記内部トレー１１は第２図に示すようなＩＮ戒であり
、片面に画像を形威した転写祇Ｐは排祇ローラｌ５によ
り内部トレー１１内にスタックされる。この時、内部ト
レー１１内にはエアーナイフ１６により空気が噴射され
ており、転写紙Ｐは内部トレー１１内で浮かんでいる。

スタック時には次々と転写祇Ｐが積載されるが、エアー
ナイフ１６の設定により一定枚数積載されても浮かぶ状
態になっている。

そして一定のタイ≧ングでバキューム１７がオンされ、
一番下の転写紙Ｐを吸引して無端ベルト１８により搬送
されて、グリツブローラ１９により再度の転写作動をす
るため給紙される。ここでエアーナイフ１６は転写祇Ｐ
を浮き上がらせて、祇間の摩擦係数を減少させ、バキュ
ーム１７により一番下の転写祇Ｐを吸引した時、２番目
の転写祇Ｐと隙間ができ、エアーナイフ１６の空気が入
り込み、分離されるようになっている。

内部１・レー１１内には、一対のサイドフェンス２０ａ
とバックフェンス２０ｂとからなる紙位置規制手段２０
が設けられ、このザイ１′フェンス２０ａとバックフェ
ンス２０ｂとは転写祇Ｐのサイズによって移動可能にな
っている。２Ｉは内部１・レー１１を介して配置される
受光部と発光部とからなるペーパエンド検知であり、内
部トレー１１内の転写祇Ｐの有無を検知する検知手段で
ある。

前記サイドフェンス２０ａは、転写祇のスタック時の祇
揃えと、給紙時のガイドとの２つの機能を果たすことに
なる．すなわち、前者は、片面に画像が転写された転写
紙が内部トレー１１内へ送り込まれてくる時、ある一定
の巾をもって両側に開閉して転写祇を揃える作用であっ
て、後者は、再給紙時に紙サイズに合わせた所定の位置
に移動して、転写紙の位置を規制する作用である。

また前記バックフェンス２０ｂは、転写紙Ｐのサ・ｆズ
に合わせて搬送方向に対し前後方向に移動して、所定の
位置に停止し、内部トレーｌｌ内にスタックされる転写
祇Ｐの紙先端と分離ローラ３０との距離が、どのサイズ
の複写紙でも一定になるように動作する． 前記サイドフェンス２０ａ，バックフェンス２０ｂは、
後述するように各々独立に制御された駆動手段であるパ
ルスモー夕により駆動され、中央演算ユニツ｝（ＣＰＵ
）からのパルス数と方向信号に応じて任意の位置に停止
されたり、一定の振幅と速度で開閉動作が行われるよう
になっている．第３図のように、一対の前記サイドフェ
ンス２０ａの周囲には、底板２２、サイドフェンスレー
ル２３、サイドフェンス２０ａに一部を固定したタイミ
ングベルト２４、第１ブーり２５、前記パルスモータ２
６、フォトインクラプタ２７、第２ブーり２８、サイド
フェンス２０ａに固定した遮蔽板２９等が設けられてお
り、前記パルスモータ２６が回転すると第１ブーり２５
とタイ竃ングベルト２４によって、サイドフェンス２０
ａが移動する．この時、相対向しているサイドフェンス
２０ａは、中心ｌから等距離の所に常に有るように設置
されている．前記フォトインクラブタ２７は、サイドフ
ェンス２０ａが広がって遮蔽板２９が移動してきたこと
を検知するためのものであり、サイドフェンス２０ａの
ホームポジションの設定に使用される。

そして転写動作が始まると、バルスモータ２６は両サイ
ドフェンス２０ａを開いていく方向に回転し、フォトイ
ンタラブタ２７が遮蔽板２９を検知した時点で停止する
。ここがサイドフェンス２０ａのホームポジションであ
り、転写動作開始時には、どんなサイズの転写祇Ｐを使
用する場合でも一旦はこの位置まで移動する。

次に内部トレー１１内に入っている転写祇Ｐに合わせて
サイドフェンス２０ａをセットするために、パルスモー
タ２６を前とは逆方向に回転させてサイドフェンス２０
ａを内側へ移動する。この時、出力されるパルス数は、
サイズによって予め決定されているため、サイドフェン
ス２０ａは必ずサイズに見合った位置に停止する． ここまでの動作は全て転写動作が始まってから、内部ト
レー１１内に転写紙Ｐが入ってくるまでの間に行われる
． このサイドフェンス２０ａは両面トレー内に入ってくる
用紙を横方向に関して所定の位置にセットするためのも
のであり、同時に何枚も連続して入ってくる用紙をそろ
えるために一定のタイ累ングで開閉動作をくり返すもの
である。ＡＤＦモードであれば、両面トレーに入紙する
動作が終了してからこのトレーからの再給紙が始まるの
でサイドフェンス２０ａは概略次のように動作する．内
部トレー１１内に転写祇Ｐが入ってくると、サイドフェ
ンス２０ａはパルスモータ２６によって少しの距離ａだ
け外側に移動し、転写紙Ｐが底板２２底面まで落下する
直前に再び距離ａだけ内側に移動する．連続給紙の場合
は、この往復運動がスタック終了まで繰り返される．ス
タックが終了するとサイドフェンス２０ａは閉じて転写
紙Ｐを規定する位置に戻る．前記距離ａは１０〜１５ミ
リメートルあれば十分である。内部トレーｌｌ内の転写
紙を下から再給紙する場合は、サイドフェンス２０ａは
動かずに、転写紙のガイド仮としての作用をし、スキュ
ー送りされるのを防ぐ。

このようにＡＤＦモードの両面コピーの場合は表面のコ
ピーが全て終了してから、再給紙が開始されるので上記
のようにサイドフェンスの動作は簡単なものになる。こ
の時、再給紙中はサイドフェンスを固定しておくことが
重要な点であり、こうしないと再給紙時に転写紙がスキ
ューして横レジスト不良、ジャムなどの原因になる。

次にＲＤＦモードで両面コピーを行う場合のサイドフェ
スの概略動作を説明する． ＲＤＦモードでは両面トレーには１枚おきに表面コピー
済みの転写紙が入り、また同時に１枚おきに両面トレー
からの再給紙が行われる。つまり、入祇と再袷祇が一定
のタイミングで交互に行われることになる．この様子を
第５図で説明すると次のようになる．ここでは例として
６枚の原稿を３部コピーすることを想定する． 第５図において、上段（ｏ）は原稿の動作を示していて
、■は１ページ目がコンタクトガラス上に送られること
を示す。これに対して〔Ｃ〕ぱコビー動作を行うことを
示していて、■は原稿の１ページ目をコピーすることを
示す。ここで■の上のＴは、コピーのための用紙が給紙
トレーから送られていることを示し、Ｄは両面トレーか
ら再給紙されることを示す。トレーから給紙された用紙
はトナー像定着後、両面トレーに入っていく．また両面
トレーから給紙された用紙は裏面にコピーした後、徘祇
される． 第５図の例からわかるように原稿２周目と３周目では両
面トレーにおいて、入紙と再給紙が概略交互に行われて
いる． ここで問題になるのはサイドフェンスの動作である．原
稿１周目では両面トレーにスタックされるだけであるか
らサイドフェンスは一定の時間で開閉動作を行えば良く
、また４周目では再姶紙するだけなので、サイドフェン
スは閉位置で固定していれば良い。ところが、２．３周
目では両面トレーに用紙が入ってくる時はサイドフェン
スを開閉し（以下ジョガー動作という）、再給紙する時
には必ず閉位置で固定しなければならない。特に、再給
紙時には給紙ベルト１８が回転して用紙をグリップロー
ラ１９に送るまでは少なくとも固定しておかなければな
らない． ところが、両面に用紙が入ってくるタイミングと、再給
紙とのタイミングとの関係は転写祇のサイズによって異
なりサイドフェンスのジョガー動作制御は複雑になって
しまう．そこで、本発明では再給紙時には必ずサイドフ
ェンスを一定時間閉じているということを目的にした制
御を行っている。この時の動作を第６図のタイ【ング図
で説明する． サイドフェンスは開方向に一定時間Ｔ．（０．１ｓｅｃ
）だけ動くと距離ａ移動し、閉方向にＴｃ（０．１ｓｅ
ｃ）動くと元の閉位置に戻る．原稿１周目では奇数ペー
ジの表面コピーがスタックされるのみなので上記の動作
を一定時間間隔で行っている．図中“Ｏ′はサイドフェ
ンスが開いていることを示し、この時間はＴ８、′一は
Ｑ，５ｓｅｃであり“Ｃ”は閉じていることを示し、こ
の時間はＴ１＝＝は１，Ｏｅｃとなッテイル。

このように両面トレイ内に用紙をスタックするだけの間
は、サイドフェンスは約１秒閉じた後は約０．５秒開き
、その後はまた１秒閉じるように周期的に動作する．サ
イドフェンスが閉じている時間を長くとっているのは、
閉じた状態で用紙がって来ても、エアナイフにより用紙
を常に少し浮き上がらせているため、スタック不良にな
る可能性が少ないことが実験的に確かめられているから
である． また、スタック時の１枚目の入祇に対しては、サイドフ
ェンスは必ず閉じた状態になっていなくてはならず、両
面トレイが空になったら直ちにフェンスは閉位置に戻さ
れる（タイ稟ングチャートのＴ．）．なお、Ｔｏ　＝０
．１　ｓ　ｅ　ＣＳＴｅ　”０．ＩＳ６Ｃ％　Ｔｗ＋−
１ｓｅｃｓ　Ｔｗ＋　　工０．　５　ｓ　ｅ　ｃは、実
験的に選択された値である． 原稿２周目に入ると、偶数ページをコピーするために再
給紙のためのトリガー信号Ｔｉｇが発生する．これは、
制御系内部の信号で、これに従って１枚再袷紙するため
のものなので外部に信号が発生ずるわけではない． Ｔｉ．信号がＴ，で発生すると、一定時間Ｔ。！後にサ
イドフェンスは閉動作を行う．これは、再給紙動作に備
えてサイドフェンスを閉位置で固定するためである。Ｔ
．からＴｗ！後に再給祇モータ（図省略）がＴ．だけ回
転してベルト１８を駆動し、両面トレー内の用紙を１枚
グリップローラ１９まで給送する． 用紙が１９にはさまれてしまえば、サイドフェンスは開
いてもスキューの恐れはないのでＴ。４後にサイドフェ
ンスを開いて、新たに両面トレーに入っている用紙を受
けいれる。その後、再給紙Ｔｉ．．がＴｚ，Ｔｓと発生
した時の動作は上記と全く同じである．そして、原稿４
周目が終わって両面トレー内に残っている用紙が全て再
給紙されてしまうと、両面トレー内の用紙の有無を検知
する両面ペーパーエンドセンサ２１の信号が立ち上がり
、この結果サイドフェンスは次の入祇に備えて閉位置に
戻る． 以上のようにすれば、両面人紙と再給紙を行つている交
互給紙状態ではサイドフェンスの開閉は両面再給紙タイ
旦ングに同期して行われ、再給紙時には必ず閉位置にあ
って用紙を固定し、それ以外は間位置にあって両面トレ
ーに入ってくる用紙を受け入れこの動作をくり返すこと
でスタック中の用紙の祇そろえも行う． 次にバックフェンス２０ｂの動作、制御を説明する．第
４図のようにバックフェンス２０ｂの周囲には、再給紙
のための無端ベルトｌ８、グリツブローラ１９、分離ロ
ーラ３０、エアーナイフ用エアーチャンバ３１、バック
フェンス移動用のバルスモータ３２、第３ブーり３３、
バックフェンス２０ｂの一部に固定したタイミングベル
ト３４、第４ブーり３５、バックフェンス用ガイドレー
ル３６、バックフェンス用フォトインタラプタ３７、バ
ックフェンス２０ｂの一部に固定した遮蔽Ｆｉ３８等が
設けられている． そして転写動作が始まると、パルスモータ３２はバック
フェンス２０ｂを給紙方向に対して後退させる方向へ回
転する．この回転はフオトインタラプタ３７が遮蔽４Ｆ
１．３８を検知した時点で停止する。この位置がバック
フェンス２０ｂのホームポジションである。次のパルス
モータ３２はバックフェンス２０ｂを前進方向に回転す
る。この時に出力されるパルスモー夕用のパルス数は、
内部トレーｌ１に入ってくる紙サイズによって予め決め
られた数であるので、バックフェンス２０ｂはサイズに
見合った所定の位置まで前進して停止する。

この移動量は、スタックされる転写祇Ｐの先端位置がサ
イズにかかわらず、分離ローラ３０から常に一定の距離
にあるように設定される。これら一連の動作は、前述し
たサイドフェンス２０ｂの時と同様、転写開始してから
転写祇Ｐが内部トレー１１内へ入ってくる前に終了する
。但し、バックフェンス２０ｂはサイドフェンス２０ａ
と異なり、スタック中も再給紙中も動かない。

第９図のフローチャートに基づいて本実施例のコピー動
作を説明する。

ステップＳ１において、両面コピー動作であるかどうか
の判定が行われ、この判定がＹＥＳ　（Ｙ）であるとス
ランプＳ２において原稿のセット部数Ｎがセットされ、
ステップＳ３に進んでサイドフェンス及びバックフェン
スのホーミングが行われる。

次いで、ステップＳ４に進んで１周目のコピーに対して
Ｍｏｄｅに１がセットされ、ステップＳ５で原稿を１枚
ずつ送出して奇数ページのみコピーして両面トレイに収
容する． ステップＳ６において、１周目の原稿コピーが終了した
かどうかの判定が行われ、この判定がＮｏ　（Ｎ）であ
ればステップＳ５の動作がＩ！続され、ステップＳ６の
判定がＹＥＳであると、ステップＳ７で前記セット部数
ＮがＮ−１とされ、ステップＳ８でＮ−０であるか即ち
原稿最終回であるかどうかの判定が行われる． ステップＳ８の判定がＮＯであると、ステップＳ９にお
いて、Ｍｏｄｅが２にセットされ、ステップ３１０で原
稿をｌ枚ずつ送出して、奇数ページをトレイからの用紙
に、偶数ページを両面トレイからの再給紙用紙にそれぞ
れコピーする。次いでステップ３１１で原稿最終ページ
であるかどうかの判定が行われ、この判定がＮＯであれ
ばステップＳＩＯの動作が継続され、ステップＳｌｌの
判定がＹＥＳであると、ステップＳ７に戻る。

このような動作が繰り返され、ステップＳ８で原稿最終
回でＮ−０と判定されると、ステップＳｌ２に進んでＭ
ｏｄｅが３にセットされ、ステップ５１３で原稿を１枚
ずつ送出して偶数ページのみ両面トレイからの再給紙用
紙にコピーし、ステップ３１４で原稿が最終ページであ
ると判定されるとコピー動作が終了する。

次ぎに、第ｌＯ図のフローチャートに基づいて、実施例
のサイドフェンスの動作を説明する。

ステップＳ２０でコピー動作の開始が確認され、ステッ
プＳ２１においてＭｏｄｅが０であるかどうかの判定が
行われ、この判定がＮｏであるとステップ３２２に進ん
で、最初のコピー用紙が両面トレイに入ったかどうかの
判定が行われる。

ステップＳ２２の判定がＹＥＳであると、ステップＳ２
３に進んで、閉時間ＴＷＩ開時間Ｔ８．′の？期でサイ
ドフェンスの開閉動作が行われ、ステップＳ２４でＭｏ
ｄｅが１であるかどうかの判定が行われる．ステップ５
２４の判定がＮｏとなるまで、ステップＳ２３の動作が
継続され、ステップＳ２４の判定がＮＯであると、ステ
ップＳ２５に進んでＭｏｄｅが２であるか或いは３であ
るかの判定が行われる。

ステップ３２５でＭ　ｏｄｅが３であると判定されると
、ステップＳ２６に進んでサイドフェンスは閉位置に固
定される． ステップＳ２５でＭｏｄｅが２であると判定されると、
ステップＳ２７で両面再給祇トリガが存在するかどうか
が判定され、この判定がＹＥＳであるとステップ３２８
に進んで、Ｔ１■時間後にサイドフェンスが閉位置にセ
ットされる．ステップ８２８からステップＳ２９に進ん
で、再給祇モータ停止からＴ■時間後にサイドフェンス
が開位置にセットされ、ステップＳ３０に進んで両面ト
レイベーバエンドかどうかの判定が行われ、この判定が
ＹＥＳであるとステップＳ３１に進んでサイドフェンス
が閉位置にセットされる． ステップＳ３１からステップＳ２２に戻って、処理が継
続され、ステップ５３０の判定がＮＯであるとステップ
３２５に戻って処理が４１続される。

第７図は以上の制御を行うための制御系ブロック図であ
って、４０は全ての負荷のコントロールを行うためのプ
ログラムが入っているＣＰＵ，４１はコピースタートを
指示するプリントキー、４２．４３はサイドフェンス駆
動用モータ２６のドライバで、ＣＰＵからの信号に従っ
て一定量正逆転を行うためのものである． この制御系により、上記の各動作が介なわれ、両面コピ
ー動作が転写紙サイズにかかわりなく表面コピー済みの
転写紙と再給紙の転写紙とが衝突することなくスムーズ
に実行される． 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によればＲＤＦを搭載した
複写機の両面コピーモードにおいて、トレーの転写紙揃
え用のサイドフィンが転写紙サイズに応じて開閉動作さ
れるため、転写紙の人祇と再給紙の交互給紙の動作状態
においても、転写紙サイズにかかわらずに常に両面トレ
ー内の転写紙の位置を正しく制御でき、給紙動作に混乱
をきたすことのない優れた機能の複写機の両面給紙制御
装置を提供できる．

【図面の簡単な説明】

第Ｆ図は本発明を適用する複写機の概略機構の正面図、
第２図は両面トレ一部の拡大正面図、第３図は祇位置規
制手段のサイドフェンスの駆動手段の側面図、第４図は
紙位置規制手段のバックフェンスの駆動手段の側面図、
第５図は転写紙の入紙と再給紙のタイミング説明図、第
６図は制御手段の動作を説明するタイミング図、第７図
は制御手段の要部構成図、第８図は本発明の一実施例の
全体構或を示すブロック図、第９図は本発明の一実施例
におけるコピー動作を説明するフローチャート、第１０
図は本発明の実施例におけるサイドフェンスの動作を説
明するフローチャートである．ｌ・・・・・・・・・複
写機本体、２・・・・・・・・・ＲＤＦ，３・・・・・
・・・・感光体、４・・・・・・・・・光学系、５・・
・・・・・・・現像部、６・・・・・・・・・転写部、
７・・・・・・・・・クリーニング部、８ａ１３ｂ，８
ｃ・・・・・・・・・給祇装置、９・・・・・・・・・
レジストローラ対、１０・・・・・・・・・ガイド板、
１１・・・・・・・・・内部トレー　１２・・・・・・
・・・切換え爪、１３・・・・・・・・・排紙トレ１４
・・・・・・・・・定着部、２０ａ・・・・・・・・・
サイドフェンス、２０ｂ・・・・・・・・・バックフェ
ンス、２２・・・・・・・・・ａ板、２３・・・・・・
・・・サイドフェンスレール、２４・・・・・・・・・
タイミングベルト、２９・・・・・・・・・遮蔽板。 第 ｌ 図 第２図 Ｉ 第 ７ 図 第 ８ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 表面コピーの後、その定着済転写紙を機内にスタックし
   、この機内スタックと同時に既にスタックされている転
   写紙を裏面コピー用転写紙として給紙することで両面コ
   ピーを得ることのできる両面コピー機能を備えた複写機
   の両面給紙制御装置において、上記両面コピー済転写紙
   を重ねてスタックする両面トレー内に転写紙のサイズに
   合わせて移動可能な転写紙揃え部材と、上記トレー内の
   転写紙の有無を検出する転写紙検出手段と、上記転写紙
   揃え部材を一定幅の振幅で開閉動作する開閉動作手段と
   、再給紙時点における上記開閉動作手段の開閉動作を上
   記転写紙揃え部材が閉じた状態から開く状態に駆動させ
   るよう上記再給紙タイミングに応じて制御するための制
   御手段とを設けたことを特徴とする複写機の両面給紙制
   御装置。