JPH04176692A - 画像形成システム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置から排
出される記録紙にステープルを行う画像形成後処理装置
を有する画像形成システム装置（例えば、複写機本体と
画像形成後処理装置あるいはこれに自動原稿給送装置を
さらに付加し、一つのシステムとして複写処理を実行す
るもの）に関する。

〔従来の技術〕

従来のステープラは、画像形成動作、例えば複写動作が
開始され、画像形成装置から排出される記録紙が画像形
成後処理装置（以後フィニッシャという）に搬送される
よりも以前に選択された綴じ位置に移動する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術において、１分間に複写できる枚数（以後
ＣＰＭという）が低い画像形成装置から排出される記録
紙をステープル処理する場合、配録紙がフイニフシ中に
搬送されるよりも以前にステープラの移動を終了させる
ことが可能である。

しかし、ＣＰＭの高い装置だとステープラの移動を終了
させることは不可能となり、ステープラの移動中に記録
紙を搬送してしまい、ジャムを引き起こすという不具合
があった。

本発明の目的は、ＣＰＭの高い画像形成装置から記録紙
を画像形成後処理装置に排出した場合でもジャムを引き
起こすことのない画像形成システム装置を提供すること
にある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、画像形成装置から排出される記録紙の後端
に対して平行移動可能に設置されて記録紙の端部を綴じ
るステープラを備え、このステープラの記録紙での綴じ
位置を複数指定できる画像形成後処理装置を持つ画像形
成システム装置において、ステープルモードを選択し、
画像形成開始信号が出されると、ステープラが選択され
た綴じ位置に移動を開始し、かつ、移動が終了する時に
記録紙が画像形成後処理装置に排出されるタイミングに
なるように画像形成動作を一時中断させる制御手段を備
えることにより達成される。

〔作用〕 制御手段は、ステープルモードを選択し、画像形成開始
信号が出されると、ステープラが選択された綴じ位置に
移動を開始し、かつ、移動が終了する時に記録紙が画像
形成後処理装置に排出されるタイミングになるように画
像形成動作を一時中断させるように機能する。

〔実施例〕

第２図は本発明の一実施例の全体を示す構成図であって
、１はステープル装置、２はステープル装置１の上部に
載置されたフィニッシャの一種である丁合装置、３は画
像複写装置Ａから排出された記録紙を受ける受入部、Ｓ
Ｎ、は受入部３に設けられた入口センサ、４はステープ
ル装置１あるいは１合装置２の搬送路へ記録紙を送るた
めの切り換えガイド部材、Ｓは記録紙の後端に対して平
行移動可能に設置され、記録紙の後端を綴じるステープ
ラ、５は排出ローラ、６はファーブラシ、７は排紙部上
ガイド板、８は除電ブラシ、９はジョガーフェンス、１
０は放出ベルト、１１は放出ベルト１０の爪、１２はト
レイ、１３は下排紙センサである。

第３図は画像複写装置Ａの操作パネルの一部を示す正面
図であって、操作パネル１５には各種操作キーと、１６
ａ、１６ｂ、１６ｃからなる綴じ位置選択キーが設けら
れている。

第４図は制御系の構成図であって、２０は画像複写装置
Ａとフィニッシャとで信号のやりとりを行うための光フ
ァイバ、２１はＣＰＵ、２２．２３．２４は各種搬送モ
ータ２５．２６と排出モータ２７を制御するサーボ制御
部、２８．２９はトレイ上下モータ３０．シフトモータ
３１を駆動するための正／逆ドライバ、３２．３３はジ
ョガーモータ３４．ステープラＳを移動させる移動モー
タ３５を制御するステッピングモータ制御部、３６は各
種センサＳＮＩ、１３の入力部、３７は１１０部である
。

次に上記実施例の動作を説明する。

操作パネル１５上の綴じ位置選択キー１６ａ。

１６ｂ、１６ｃによりステープルモードと綴じ位置が選
択される。そしてコピーボタンが押されると、画像複写
装置Ａより記録紙サイズ信号、記録紙の搬送方向信号が
シリアル信号によってフィニッシャに送られ、ステープ
ル装置ｌに入れることができる記録紙サイズか否かが判
断される。ステープル装置１に入れることができるサイ
ズの場合には、放出ベルト１０の爪１１がホームポジシ
ョンにあるか否かが判断される。ホームポジションにな
い場合にはベルト駆動モータ（図示せず）によってホー
ムポジションに戻される。ステープラＳがホームポジシ
ョンにあるか否かが検知され、ホームポジションを検知
していれば前記サイズ信号によって所定の場所までステ
ープラ移動モータ３５によりステープラＳは移動し、ホ
ームポジションを検知していなければホームポジション
を検知するまで移動し、ホームポジションを検知してか
らサイズ信号によって所定の場所まで移動するようにな
っている。

また、ジぢガーフェンス９がホームポジションにあるか
否かが検知され、ホームポジションを検知していれば前
記サイズ信号によって所定の場所までジッガーフェンス
９が移動し、ホームポジションを検知していなければホ
ームポジションを検知するまで移動して、ホームポジシ
ョンを検知してからサイズ信号によって所定の場所まで
ジョガーフェンス９は移動するようになっている。この
ときの移動場所は、サイズ幅より片側ａａ、両側で２ａ
ｍ離れた位置である。

上述した状態で画像複写装置Ａから記録紙が送られてく
るのを待機する。そして記録紙の先端部が入口センサＳ
Ｎ、により検知されると、切り換えガイド部材４が切り
換えソレノイドによってステープル側の搬送路の方に切
り換えられて記録紙の案内が行われる。記録紙の後端部
が入口センサＳＮＩを抜けると高速送りになる。大口セ
ンサＳＮ１を抜けて所定時間、即ち、切り換えガイド部
材４を抜けるまでの時間の経過後に、切り換え用のソレ
ノイドがオフされる。排出ローラ５によって記録紙がス
テープルトレイに排出され、排出が行われているときに
は、排紙部上ガイド板７に固定されている除電ブラシ８
によって記録紙に帯電している電荷が取り除かれるよう
になっている。

排紙ローラ５にはっばが設けられており、これによって
記録紙を波形状に曲げ、腰を付けることができるように
なっている。記録紙の後端部が排出ローラ５を抜けると
、同軸上のファーブラシ８により記録紙の後端が押し下
げられ、ジョガーフェンス９に設けられている後端フェ
ンスに突き当てるようにして寄せられる。下排紙センサ
１３を抜けて所定時間後、それまで待機していたジョガ
ーフェンス９の駆動用モータ３４の正逆転が１回ないし
２回繰り返され、これにより記録紙が幅方向に揃えられ
、このような紙揃えが行われた後に待機位置に戻される
。この紙揃え動作は記録紙ごとに繰り返され、１ジヨブ
の終了信号が複写機本体′から発廿られるまで行われる
。

次に複写機本体から発せられた１ジヨブの終了信号を受
は取ると、再び上述した動作が実行され、記録紙束はジ
ョガーフェンス９により幅方向に押さえ込まれる。そし
てステープラＳ内の駆動モータが駆動を開始し、記録紙
束が綴じられる。この綴じ動作において１個所打ちか否
かが判断され、１個所打ちの場合には綴じ動作の終了の
後にジョガーフェンス９は記録紙束より少し逃げた位置
に移動する。２個所打ち以上の場合は、ステープラ移動
用モータ３５により所定の位置まで移動させられて再び
綴じ動作が実行され、綴じ動作が行われた後にジョガー
フェンス９は記録紙束より少し逃げた位置に戻される。

このとき放出ベル）１０が回転して爪１１により記録紙
束の後端を押し上げながら、ステーブルトレイへの排出
方向と同じ方向に記録紙束が送られて、排紙トレイ１２
に排出される。

第１図は上記実施例のステープル動作に係るフローチャ
ートであって、操作パネル１５の綴じ位置選択キー１６
ａ、１６ｂ、１６ｃによってステープルモードが設定さ
れ（Ｓｌ）、綴じ位置と必要部数が操作パネル１５の適
宜の手段で入力され（Ｓ２）、コピーボタンが押される
と（Ｓ３）、画像複写装置Ａあるいは自動原稿送り装置
（ＡＤＦ）で原稿サイズ、方向を検知して記録紙のサイ
ズ、方向を決定する（Ｓ４）。ステープラＳの移動を開
始すると（Ｓ５）、画像複写装置Ａが複写動作を一時中
断する（Ｓ６）。そして、予め記録紙のサイズ、方向に
応じてステープラＳのホームポジションから綴じ位置ま
での移動時間を設定しておき、これをタイマで検知する
ことで移動の終了を検知すると（Ｓ７）、複写動作を再
開するようにしくＳ８）、ステープラＳの移動が終了す
る時に、記録紙がフィニッシャに搬送されるようなタイ
ミングになるように画像複写装置Ａの複写動作を制御し
ている。そして、コピーが一部終了したらステープル処
理をしくＳ９．５１０）、必要部数の処理が終了するま
で、その位置で次のステープル処理のため待機する（３
１１）。そして必要部数が終了した時にステープラＳを
ホームポジションに移動する（Ｓ１２）。

第５図は複写動作の一時停止に係るタイミングチャート
であって、（１）は画像複写装置Ａにおける複写のタイ
ミングを示し、Ｔはタイマの設定時間である。このＴは
紙のサイズ、方向、綴じ位置によって可変である。例え
ば、綴じ位置がステープラＳのホームポジションから近
ければ短くなるしくＴ＝０の場合もあり得る）、遠い場
合は長くなる。

■に示すように複写動作を再開させた後、記録紙はフィ
ニッシャに搬送されるが、ステープラＳが移動を終了し
た時に記録紙が第２図の排出ローラ５を通過するような
タイミングになるように前記Ｔを設定する。

また、（２）はステープラＳの移動タイミングを示し、
ｔは画像複写装置Ａにより、記録紙のサイズ。

方向、ステープラＳ位置の信号を送る時間である。

■に示すようにステープラＳは、画像複写装置Ａから記
録紙サイズ、方向、綴し位置の信号を受けると移動を開
始する。その時、画像複写装置Ａは複写動作を一時中断
する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、画像形成装置か
ら画像形成開始信号が出され、ステープラが綴じ位置に
移動を開始し、移動が終了すると時に、フィニッシャの
ステーブルトレイに記録紙を排出するタイミングになる
ように画像形成動作を一時中断させることにより、ステ
ープラの移動中に記録紙を搬送することによって住しる
ジャムを未然に防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による画像形成後処理装置の一実施例の
ステーブル動作に係るフローチャート、第２図は本実施
例の全体を示す構成図、第３図は操作パネルの一部を示
す平面図、第４図は制御系の構成図、第５図は画像形成
動作の一時停止に係るタイミングチャートである。 Ａ・・・画像複写装置、Ｓ・・・ステープラ、■・・・
ステーブル装置、２１・・・ＣＰＵ　（制御手段）、３
３・・・ステッピングモータ制御部、３５・・・ステー
プラ移動モータ。 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像形成装置から排出される記録紙の後端に対して平行
   移動可能に設置されて記録紙の端部を綴じるステープラ
   を備え、このステープラの記録紙での綴じ位置を複数指
   定できる画像形成後処理装置を持つ画像形成システム装
   置において、ステープルモードを選択し、画像形成開始
   信号が出されると、ステープラが選択された綴じ位置に
   移動を開始し、かつ、移動が終了する時に記録紙が画像
   形成後処理装置に排出されるタイミングになるように画
   像形成動作を一時中断させる制御手段を備えたことを特
   徴とする画像形成システム装置。