JPH0354436B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は準備された電線の端末に中空状弾性密
封栓を自動的に装着する装置に関する。

電線の端末に中空状の弾性密封栓を装着し、該
密封栓の一端部を電線と共に電気接続端子の電線
受容部に圧着した構成の電気コネクタは、例え
ば、特許出願公開昭和55年第57276号に開示され
ている。かかるコネクタにおける一つの利点は電
線を接続した端子をハウジングの各端子収容孔内
に挿入する際に密封栓を同時にかつ簡単に嵌着し
得ることである。この作業の容易性から最近この
種密封栓の使用が増大する傾向にある。

しかしながら従来、この種の密封栓の電線への
装着は、電線端部の絶縁被覆を剥取つた後、手作
業により行つていたので、電線の被覆剥取り、密
封栓の装着、端子圧着までの全工程を自動化する
上で問題となつている。

本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、密
封栓供給源から送られてくる密封栓を順次受け取
りこれを準備された電線端部に自動的に装着する
装置を提供するものである。

以下添付図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

第１図は本発明の密封栓装着装置を含む自動電
線端末処理装置の全体を示す概略平面図で、該端
末処理装置は大別して五つの装置から成り立つて
いる。即ち、電線保持装置１００、電線の絶縁被
覆剥取り装置２００、密封栓装着装置３００、端
子圧着装置４００、及び上記各装置を制御するコ
ントロールボツクス５００で、それぞれ端末処理
装置基台６００上に固定されている。

電線保持装置１００は60度の間隔を置いて回動
する回転テーブル１０１を備え、該テーブルの回
転方向60度毎に六つの電線クランプ１０２〜１０
７が配置されている。

第１電線クランプ１０２は電線クランプ位置１
０８で電線を保持した後、反時計方向に60度回動
し絶縁被覆剥取り装置２００がある被覆剥取り位
置１０９に到達しこゝで電線先端の絶縁被覆が公
知の方法により剥取られる。第１電線クランプ１
０２が被覆剥取り位置１０９に到達した後、電線
クランプ位置１０８で第２電線クランプ１０７に
次に端末処理さるべき電線が保持され以下後続の
電線クランプ１０６，１０５，１０４，１０３も
同様にクランプ位置１０８で電線を保持し、順
次、次の処理位置へ送られる。

被覆剥取り位置１０９で処理された前記第１の
電線クランプ１０２は更に60度回動し密封栓装着
位置１１０に到達し、後で詳述する密封栓装着装
置３００によつて電線の被覆端に密封栓が装着さ
れる。次に密封栓を備えた電線は端子圧着位置１
１１に回動しここで圧着装置４００によつて密封
栓と共に端子に圧着され、更に圧着端子検出位置
１１２に回動して検出装置７００によつて端子が
確実に圧着されているかどうかのチエツクを受け
た後、電線開放位置１１３で放出される。そして
再び電線クランプ位置１０２に戻り一作業工程が
完了する。

次に第２Ａから２Ｇ図を参照して、前記密封栓
装着位置１１０で電線の被覆端部に密封栓を装着
する工程を説明する。

第２Ａから２Ｃ図は、密封栓装着装置３００内
の栓受け渡し装置３０が、一対の密封栓保持アー
ム８２、及び８１に保持された密封栓Ｓを前記ア
ーム８２，８１から受け取る工程を示し、第２Ｄ
から２Ｇ図は前記栓受け渡し装置３０が受け取つ
た密封栓を前記密封栓装着位置１１０に到達した
電線の被覆に装着する工程を示している。

第２Ａ図は、栓受け渡し装置３０が、一対の密
封栓保持アーム８２及び８１によつて構成される
栓受容孔８０内に準備された密封栓Ｓと対面する
密封栓受け取り位置にあり、かつガイドピン１３
及び第２筒体１２が前進位置にあつてガイドピン
１３が第２筒体から突出した状態を示している。

第２Ｂ図は、第１筒体１１がその駆動装置によ
つて第２筒体１２及びガイドピン１３を伴つて前
進しガイドピンの案内により第２筒体が密封栓Ｓ
の中空内に強制的に嵌入し密封栓をその周面上に
保持した状態を示す。第２筒体１２の外径は密封
栓Ｓの中空部の内径より大に形成されており、し
たがつて第２筒体の前記中空部への強制挿入によ
り中空部は拡開され密封栓は第２筒体の周面にぴ
つたり装着される。この密封栓受け取り過程にお
いて、ガイドピン１３の先端が密封栓の中空部中
ほどまで到達すると前記一対の保持アーム８２及
び８１は相互に離隔しはじめ、密封栓受容孔８０
より大なる外径の第２筒体の侵入を許す。

密封栓の後端面に位置する樹脂性管状ストツパ
ー９２は拡開可能に四つ割りに形成され、前記第
２筒体１２が密封栓内に嵌入した際にガイドピン
の先端部を受容して拡開すると共にその端面が密
封栓の後端面と当接して密封栓の後方移動を制限
する。

第２Ｃ図は第２筒体１２が密封栓を保持したま
ま第１筒体がその駆動装置によつて後退して元の
位置に戻つた状態を示す。この過程でガイドピン
１３もその駆動装置によつて後退し第２筒体内に
収容される。

第２Ｄ図は、密封栓を保持した栓受け渡し装置
が、第２Ｃ図の位置から反時計方向に90度回動
し、前記電線クランプに保持されて前記密封栓装
着位置１１Ｃに到達した電線と対面した状態を示
す。

第２Ｅ図は、第１筒体１１が再びその駆動装置
によつて第２筒体及びガイドピンを伴つて前進
し、前記電線の端部を第２筒体内に受容した状態
を示す。第２筒体の内径は電線の絶縁被覆部の外
径よりも大に形成されており、したがつて第２筒
体は容易に被覆電線を受容する。第１筒体１１
は、第２筒体１２が電線を受容したときに第２筒
体上の密封栓が常に電線の被覆端部に位置するよ
う調整されている。

第２Ｆ図は、第２筒体１２がその駆動装置によ
つて後退し第１筒体内に収容され、密封栓Ｓが電
線の被覆端部に装着された状態を示す。第２Ｅ図
の状態から第２筒体が後退しはじめると第２筒体
上にぴつたり装着した密封栓も第２筒体と共に後
退しようとするが密封栓は第１筒体の前壁１１ａ
と当接しその移動を阻止され、その結果第２筒体
のみが後退して第１筒体内に入り、密封栓は電線
の被覆端部上に移し変えられる。前述のとうり、
密封栓Ｓの内径は電線の絶縁被覆の外径よりも小
であり、したがつて密封栓は電線上にぴつたり装
着される。

第２Ｇ図は、第１筒体が後退し、第２筒体及び
ガイドピンが前進した状態を示す。この動作の後
時計方向に90度回動し、第２Ａ図の初期位置に戻
り一作業工程が完了する。

次に第１図及び第３図から第７図を参照して前
記密封栓装着装置３００について詳細に説明す
る。

第３図は密封栓装着装置の側面図で、左側に電
線保持装置１００の一部が示されている。電線保
持装置１００は基台６００に固定された支柱１２
０（中央部が切欠されている）を有し、支柱１２
０には平板１２１が固定されている。この平板１
２１には軸受（図示しない）を介して回転テーブ
ル１０１が取り付けられている。回転テーブル１
０１の端部には前記六つの電線クランプが取り付
けられ、同図においては電線Ｗを保持した電線ク
ランプ１０３のみが示されている。

密封栓装着装置３００は基台６００に固定され
た支柱１を含み、支柱１の一側面にブロツク２を
介してシリンダ３が、また他側面に軸受９６を内
蔵する箱体１０（第４図）がそれぞれ固定されて
いる。

軸受９６に受承された軸９５の一端は、シリン
ダロツド４の腕５に枢着されたリンク６を介して
シリンダ３に連結されている。リンク６はキーブ
ロツク９により軸９５に固定され、したがつて、
軸９５はシリンダ３が駆動され、ロツド４が左方
向へ移動するとそれに連動して時計方向に回動す
る。リンク６は延長レバ６ａを含み、シリンダ３
が作動すると時計方向に回動し支柱に固定された
リミツトスイツチ７に当接する。リミツトスイツ
チの下方に位置するブロツク８は延長レバ６ａの
回動制限するストツパ８ａを備えている。

前記軸９５の他端（第４図）には回動板９７が
一体的に固定され、この回動板９７には更に基板
１４が固定されている。基板１４はその長手方向
左側（第４図において）３の２が、後述するスラ
イダ１５を案内する軌道を構成し、そのため基板
１４上に回転ローラ１６（第７図）を備えてい
る。基板１４は、また第５図及び第６図から理解
できるように、その後部（第５，６図において右
側）に空間部１８を介して後方に延びる一対の基
板延長部１７を包含し、この延長部１７の自由端
近傍に一対のブラケツト１９が設けられている。
この一対のブラケツト１９の上方にはシリンダ２
０が軸２１によつて左右に揺動可能にブラケツト
に取り付けられている。またブラケツト１９の下
方にはブラケツトに支持された軸２２にリンク２
３が取り付けられている。リンク２３の一端はシ
リンダ２０から延びるロツド２４に連結された腕
２５に枢着されている。

前記基板１４の軌道上には、矩形状のスライダ
１５が載置され、スライダの前方には前記栓受け
渡し装置３０がブロツク２６を介して固定されて
いる。

スライダ１５の後端部中央には一対の軸受２７
（第６図）が突出し軸２８を介してリンク２９の
一端が取り付けられている。リンク２９の他端は
前記シリンダ２０から延びるリンク２３に軸３１
によつて連結されている。

スライダ１５の後部にはブロツク３２がねじ３
３によつて固定されている。このブロツク３２と
前記栓受け渡し装置３０を固定するブロツク２６
には一対の平行な案内ロツド３４が支持されてい
る。

案内ロツド３４には該ロツドに沿つて摺動し得
る可動ブロツク３５が装架されている。案内ロツ
ド３６上に見える部材３６は弾性材料で形成され
たクツシヨンで、案内ロツド３６上を移動し得る
ようになつている。

固定ブロツク３２は案内ロツド３４と反対側の
面にねじ４２によつて固定されたブロツク４１を
有し、該ブロツク４１は幅方向に厚みのあるＬ字
形ブロツク４１ａを一体的に含む。

Ｌ字形ブロツク４１ａの両側部にはねじによつ
て固定された一対のブラケツト４３が取り付けら
れ、このブラケツト４３の上部には軸４４によつ
てシリンダ４０が揺動可能に取り付けられてい
る。シリンダロツド４５には腕４６が固定され、
この腕４６の先端にはリンク４７及び４８の一端
が枢着されている。

リンク４７の他端は前記Ｌ字形ブロツク４１ａ
の立上つた部分に形成された凹所４９（第５図）
内に軸５１によつて支持されている。一方、リン
ク４８の他端は前記可動ブロツク３５の上部に突
出して形成された一対の軸受５３に支持された軸
５２に受承されている。

前記案内ロツド３４にはまた他の可動ブロツク
３７が摺動可能に装架されている。この可動ブロ
ツク３７にはシリンダ５０（第５図）が固着され
またそのシリンダロツド５４は前記ブロツク２６
に一対のねじ５５によつて固定されている。

前記栓受け渡し装置３０は第２図及び第５図か
ら判るように最外部に位置する第１筒体１１と第
１筒体中に嵌合された第２筒体１２及び第２筒体
内に嵌合されたガイドピン１３とから構成されて
いる。第１筒体１１はその基部１１ａをねじ３８
によつてブロツク２６に固定され、また第２筒体
１２はその基部に設けられた鍔１２ａが前記可動
ブロツク３７の内部に形成された凹所に嵌着され
ている。ガイドピン１３は後方に延びるロツト１
３ａを有し、その自由端部が前記可動ブロツク３
５の中心開孔５６（第４図）内に延びてねじ５７
によつて可動ブロツク４２に固定されている。

前記支柱１の上部には密封栓供給源３０１（第
１図）から給送管３０２を通して送られてきた密
封栓Ｓを前記受け渡し装置３０に渡すために密封
栓Ｓを所定位置に保持する密封栓保持装置６０が
載置固定されている。該装置６０の基板６１上に
は離隔して配置された大小一対のブロツク６２及
び６３が固定され、このブロツク６２及び６３に
は一対の平行な案内ロツド６４（第９図）が支持
されている。

第９図に示すように、案内ロツド６４には略Ｖ
字形の摺動ブロツク６５及び形状が異なる一対の
栓保持アーム８１，８２が装架されている。摺動
ブロツク６５の部分７１にはブラケツト７２によ
りシリンダ６８が固定されまた固定ブロツク６２
には他のシリンダ８３が固定されている。シリン
ダ８３のロツド８４は案内ロツド６４に装架され
た摺動ブロツク６５の一方の腕６７ａにねじ８５
によつて固定されている。

案内ロツド６４に装架された一対の保持アーム
８１，８２はそれらアームと摺動ブロツクの腕６
６，６７との間に配置された一対の圧縮ばね８６
によつて常時相互に近接する方向に押圧されてい
る。ばね８６はまた保持アーム８１，８２と摺動
ブロツク６６，６７との間隔を常に一定に保つ役
目をしている。

シリンダ６８のロツド６９は先端にローラ７０
を枢着したアーム７３を有し、前記ローラ７０は
前記一対の保持アーム８１，８２に形成されたＶ
形凹所８８内に延びている。

保持アーム８１，８２はそれらが接近したとき
に形成される密封栓受容孔８０を包含し、また一
方のアーム８１は突出部分８１ａを有し、該部分
８１ａは前記密封栓給送管３０２の端面を受ける
（第３図）。

第８図に示すように密封栓保持装置６０の基板
６１上にはブランケツト９０が延び、このブラン
ケツト９０には通常前記密封栓受容孔８０と対面
する管状ストツパ９２がねじ９１により固定され
ている。管状ストツパ９２は弾性プラスチツク材
料で形成され長さ方向周面に四つの割溝９３が設
けられ前記ガイドピン１３を受容した際に外方向
に拡開するようになつている。管状ストツパ９２
に隣接して、密封栓供給源から延びる密封栓供給
管３０２が配置され、その端面は通常、前記一方
の保持アーム８１の突出部分８１ａと対面してい
る。

次に密封栓装着装置３００の作用について説明
する。

密封栓Ｓは密封栓供給源３０１（第１図参照）
から給送管３０２を通して所定の方向性をもたせ
て連続的に密封栓保持装置へ送られ、前記保持ア
ーム８１の突出部分８１ａに受け止められる。

次にシリンダ８３（第９図）が作動し、摺動ブ
ロツク６５及び該摺動ブロツクにばね８６によつ
て連結された一対の保持アーム８１，８２が案内
ロツド６４に沿つて一定距離だけ左方向（第９図
において）に移動する。この結果前記一対の保持
アーム８１，８２に形成された密封栓受容孔８０
が給送管３０２の直下に到達し、給送管から一つ
の密封栓Ｓを受け取る。密封栓は給送管から自然
落下して受容孔内に収まる。密封栓を受け取ると
前記シリンダ８３が作動して摺動ブロツク６５及
び保持アーム８１，８２は元の位置へ復帰する。
このとき給送管内の次の密封栓が前記同様前記保
持アーム８１の突出部分８１ａに受け止められ、
次の工程に備える。

密封栓保持装置の前記作業の間、密封栓受け渡
し装置30は、前工程で受け取つた密封栓を密封栓
装着位置１１０で電線端部に装着し、密封栓保持
装置が次に処理されるべき密封栓を受容孔内に受
け取り元の位置に復帰すると同時に、密封栓受け
取り位置に戻り、密封栓受け取り工程に入る。

第３図に破線で示す栓受け渡し装置３０の位置
は第２Ａ図に対応するもので、この位置における
該装置の各部の動きを次に第４図及び第５図を参
照して説明する。尚、栓受け渡し装置３０が密封
栓保持装置６０と対面する前記位置においては、
第３図には示されていないが、シリンダ３が作動
してロツド４が伸長し、リンク６は第３図の状態
から時計方向に90度回動した位置にある。

第４図及び第５図はガイドピン１３が第２筒体
１２内に収容された状態を示しており、第２Ａ図
に対応させるため先ずガイドピンを前進させるこ
とから説明する。

ガイドピン１３はシリンダ４０によつて駆動さ
れる。すなわち、シリンダ４０が作動しロツド４
５が伸長するとくの字状に連結されたリンク４
７，４８は直線状になり（第４図に破線で図示）、
ガイドピンの後端を支持する可動ブロツク３５を
案内ロツト３４に沿つて栓受け渡し装置３０に向
けて移動せしめ、この結果、ガイドピン１３の先
端部は第２筒体１２の先端から突出し、第２Ａ図
の位置をとる。

この状態で次に栓受け渡し装置全体が搭載され
たスライダ１５がシリンダ２０によつて駆動され
る。第４図にはシリンダ２０が作動する前のリン
ク２３，２９の状態が破線で示されている。

シリンダ２０が作動し、ロツド２４が伸長する
とリンク２３が軸２２を中心として時計方向に回
動し、ほぼＬ字状に連結されたリンク２３及び２
９が直線状になり、リンク２９に連結されたスラ
イダ１５を左方向（第４図において）に移動せし
める。この結果、ガイドピン１３の案内により第
２筒体１２は密封栓Ｓの中空部内に挿入され、密
封栓をその周面上に支持し、ガイドピンの先端部
は前記管状ストツパー９２内に入り、四つ割りの
部分を外方向に押し拡げる。この過程において、
密封栓保持装置６０のシリンダ６８が作動し、ロ
ツド６９の先端に取り付けられたローラ７０が一
対の保持アームのＶ溝８８の壁面を押圧し、ばね
８６に抗して保持アーム８１，８２を相互に離隔
し、密封栓受容孔８０を開き第２筒体１２の侵入
を許す。この状態は第２Ｂ図に対応する。

第２筒体１２への密封栓Ｓの装着が完了すると
スライダ１５はシリンダ２０の作動により後退位
置に戻りまたガイドピン１３はシリンダ４０の作
動により後退し、第２筒体内に収容される。この
状態は第２Ｃ図に対応する。

栓受け渡し装置３０の密封栓受け取り作業が完
了すると、シリンダ３が作動しロツド４が後退す
る。この結果、腕５を介してロツド４に連結され
たリンク６が反時計方向に90度回動し、したがつ
て軸９５、回動板９７、基板１４及び栓受け渡し
装置を搭載したスライダ１５が同時に同方向に回
動し、栓受け渡し装置を密封栓受け取り位置から
準備された電線と対面する密封栓装着位置に転換
する。この状態は第２Ｄ図に対応する。

位置転換作業が完了すると同時に、前記シリン
ダ２０が作動しスライダ２５を前進させ、準備さ
れた電線Ｗを第２筒体１２内に受け入れる。第３
図に実線で示される栓受け渡し装置３０は電線を
受け入れた時のこの状態を示し、これは第２Ｅ図
に対応する。

次に第２筒体１２が第２筒体上の密封栓Ｓを電
線Ｗの被覆端部に装着するために第１筒体内に後
退する第２Ｆ図に対応する工程を第５図を参照し
て説明する。

第２筒体１２はその鍔１２ａを介して可動ブロ
ツク３７に固定されこの可動ブロツク３７はシリ
ンダ５０を一体的に有している。一方シリンダロ
ツド５４は固定ブロツク２６に一体的に取り付け
られている。このためシリンダ５０がシリンダ作
動の指令信号を受け、ロツド５４が伸長するとシ
リンダ５０と一体の可動ブロツク３７が第２筒体
を伴つて案内ロツト３４に沿つて固定ブロツク２
６から遠ざかる方向、すなわち右方向に移動し、
第２筒体１２を第１筒体１１内に後退せしめる。
電線に密封栓を装着する作業が完了すると、スラ
イダ１５がシリンダ２０によつて後退せしめられ
同時にシリンダ４０及び５０によりガイドピン１
３及び第２筒体１２が前進し元の位置に復帰す
る。これらシリンダ２０，４０及び５０の作動と
同時にあるいは少し遅れてシリンダ３が作動して
栓受け渡し装置３０を時計方向に90度回動し密封
栓受取り位置に転換し、密封栓装着装置の一工程
が完了する。

本発明は上述のように人手によらず密封栓を電
線の被覆端部に装着することができるので、作業
能率の向上をはかることができるばかりでなく、
電線の被覆剥ぎ取りから端子圧着までの工程を自
動化する上で極めて有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の密封栓装着装置を含む電線端
末処理装置の概略平面図、第２Ａ図〜第２Ｇ図は
密封栓装着装置によつて密封栓を電線に装着する
工程を順次説明するための図、第３図は密封栓装
着装置の側面図、第４図は第３図の平面図、第５
図は第４図の−線に沿つて見た図、第６図は
第５図に類似する一部省略した図、第７図は第５
図の−線に沿つた断面図、第８図は第３図に
示される密封栓保持装置の側面図、第９図は第８
図の平面図である。 １１……第１筒体、１２……第２筒体、１３…
…案内部材、３０……栓受け渡し装置、２０，４
０，５０……駆動装置、６０……密封栓保持装
置、８０……密封栓受容孔、Ｓ……密封栓。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電線の外径より僅かに小さい通常内径の開口
   を有する弾性密封栓を保持する保持手段と、 前端にテーパ部を有し前記電線の外径より僅か
   に大きい外径の棒状案内部材と、 該案内部材の外周に同心状且つ摺動可能に配置
   され前端にテーパ部が形成された中空筒体と、 該筒体及び前記案内部材を前記密封栓の前記開
   口に一体として圧入すると共に前記案内部材を前
   記筒体から後退するよう駆動する駆動手段と を具え、前記案内部材が後退した前記筒体の前記
   中空部に前記電線の端部を挿入し、前記筒体を抜
   くことにより電線端部に密封栓を装着するように
   した密封栓装着装置。 ２ 電線の一端部外周に中空状の密封栓を装着す
   る方法において、 前記密封栓の前記中空部にアクセス可能に前記
   密封栓を保持することと、 前記密封栓の前記中空部の一端から前端にテー
   パ部を有し前記電線の外径より大きい外径の案内
   部材及び該案内部材の外側に配置された中空筒体
   を圧入し前記密封栓の前記中空部の内径を拡大す
   ることと、 前記案内部材を前記筒体から後退させ該筒体の
   中空部に前記電線の端部を挿入することと、 前記密封栓から前記筒体を抜き前記電線外周に
   装着することと より成る密封栓の装着方法。