JPH0623138Y2

JPH0623138Y2 - 被覆電線への防水チューブ装着装置

Info

Publication number: JPH0623138Y2
Application number: JP1987132031U
Authority: JP
Inventors: 富和山下; 信夫米山; 真依大浦
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1987-08-28
Filing date: 1987-08-28
Publication date: 1994-06-15
Anticipated expiration: 2002-08-28
Also published as: JPH01109224U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案、電線クランプにより被覆電線をつかんで該被
覆電線をその中心線方向に移動させることにより、その
一端を防水チューブの中空部に挿入するべくした、被覆
電線への防水チューブ装着装置に関するものである。

（従来技術）被覆電線の端末の被覆部を自動的に剥取る電線端末処理
装置は広く普及している。ところでこのような電線端末
処理装置により端末の被覆が剥取られた被覆電線に、防
水チューブを自動的に装着させたい場合がある。このよ
うな装置として、例えば実開昭５９−１５４７８３号公
報がある。この装置は、前もって端末の被覆を剥取った
状態の被覆電線に防水チューブを挿入するものであるた
め、該挿入の際、被覆電線の芯線が変形していたりして
芯線が防水チューブと干渉して不良を発生することのな
いように、筒体によって防水チューブの中空部を拡開し
て保持したり、電線端部を前記筒体内に挿入させたり、
拡開保持した防水チューブを電線に向けて押出したりす
る手段が講じられている。そのため防水チューブの保持
部の構造が複雑になっている。

（解決しようとする課題）この考案は前述事情に鑑みてなされたものであり、端末
の被覆を剥取る前に防水チューブを被覆電線に装着し、
その後端末の被覆部を剥取るようにして、芯線と防水チ
ューブとの挿入時の干渉をなくし、該挿入作業を容易と
することにより防水チューブの保持部の構造を簡素化し
たものを提供せんとするものである。

（課題を解決するための手段）電線クランプにより被覆電線をつかんで該被覆電線をそ
の中心線方向に移動させることにより、その一端を防水
チューブの中空部に挿入するべくした、被覆電線への防
水チューブ装着装置において、パーツフィーダから防水チューブを１個ずつ把持して、
これを前記電線クランプにより把持した被覆電線の延長
線上に位置決め可能で、しかも把持した防水チューブを
前記被覆電線に向けて出没可能なチューブハンドラと、
該チューブハンドラと前記電線クランプにより把持した
被覆電線との間に設けられ、前記チューブハンドラに把
持されている防水チューブを、前記被覆電線の方へ突出
した位置においてクランプ可能なチューブクランプと、
該チューブクランプと前記チューブハンドラとの間に設
けられ、前記チューブクランプによりクランプされた防
水チューブの中空部に、前記電線クランプにより把持さ
れている被覆電線を挿入・貫通させ、該貫通部の被覆を
剥取るカッターとを備えたものである。また前記チュー
ブハンドラは、中空の回転軸（シリンダシャフト）と、
該シリンダシャフトに連通し、かつ放射状に設けた複数
のシリンダ装置と、該シリンダ装置のピストンロッドの
先端に設けられ、前記防水チューブの中空部に挿入され
てこれを保持するパーツ保持部とを含んだものである。

（作用）パーツフィーダから供給される防水チューブは、チュー
ブハンドラによって把持され、チューブクランプまで搬
送され、受渡される。被覆電線を把持した電線クランプ
は、被覆電線をその中心線方向に前進するよう移動し、
チューブクランプに保持されだ防水チューブ、開いてい
るカッター刃間に順次、電線を通過させる。このように
して、防水チューブを装着した被覆電線に対してカッタ
ーが閉じ、被覆部に切り目が入れられる。次に、チュー
ブクランプが開き、電線クランプが後退することによっ
て、被覆電線から被覆部が所定長だけ剥取られる。

（実施例）被覆電線の両端の被覆部を剥離するとともに、その一端
に防水チューブを装着した電線片を製作する装置への実
施例について図面を用いて説明する。

第１図は、この装置の概略斜視図であり、被覆電線（以
下、電線という）Ｗを供給する電線供給装置１の手前
に、防水チューブ装着装置本体２が設置されている。本
体２上には電線Ｗを送給するためのローラ３、３が設け
られており、その手前には、両開式の電線把持爪４ａを
もつとともに電線送給方向に若干進退する電線クランプ
４が設けられる。そして更に、その手前には第２図のよ
うに電線被覆部に切り目をいれるための刃５ａ及び電線
を切断するための刃５ｂをもったカッター５が列設され
ている。そして、これらのローラー３、３、電線クラン
プ４とその把持爪４ａ及びカッター５は、図示しない公
知のカム機構を介してモーターＭと結合されている。

次に、本体２内に設けられたカムボックス６もまたモー
ターＭと結合されており、カムボックス６のカムの出力
軸には、８本のアーム７ｂを放射状に設けた回転体であ
る電線クランプ７が結合されている。電線クランプ７の
各アーム７ｂの先端には、両開式の電線把持爪７ａがそ
れぞれ装着されており、アーム７ｂを介してカムボック
ス６のカムと結合されている。電線クランプ７は、この
電線把持爪７ａで電線片Ｗｉを把持して４５度ずつ間欠
的に回動できるとともに前後方向に進退できる。そし
て、アーム７ｂが水平位置に回動して来たとき、電線把
持爪７ａの中心と電線カッター５の刃５ａ，５ｂの中心
がそれぞれ一致するように配設されている。

本体２上、電線クランプ７の向う側には、チューブ装置
ユニット８及び振動型のパーツフィーダ９が配設されて
おり、この部分を詳細に示したのが第３図である。第３
図においてチューブ装着ユニット８のシャーシ８ａに
は、手前側に２段にガイドビーム１０ａが掛け渡され、
これに対称形に二つ割りしたチューブクランプブロック
１０ｂ、１０ｃが通されている。チューブクランプブロ
ック１０ｂ、１０ｅには、防水チューブＴの外形に合っ
たクランプ部１０ｄがくり抜かれている。チューブクラ
ンプブロック１０ｃの上部には、開閉用シリンダ１０ｅ
が図示しないボルトによって取付けられており、このシ
リンダ１０ｅのロッド１０ｆは、ブラケット１０ｇを介
してチューブクランプブロック１０ｂと結合されてい
る。

ガイドビーム１０ａ、１０ａの向う側には、ガイドビー
ム１１ａ、１１ａが同様に掛け渡されており、これに
は、対称形に二つ割りしたカッターブロック１１ｂ、１
１ｃが通されている。カッターブロック１１ｂ、１１ｃ
は、図示しないが下部に、電線の被覆部に切り目を入れ
るカッター刃が設けられている。そして、カッターロッ
ク１１ｃの上部には開閉用シリンダ１１ｄが図示しない
ボルトによって取付けられており、開閉用シリンダ１
１ｄのロッド１１ｅはブラケット１１ｆを介してカッタ
ーブロック１１ｂと結合されている。

更にまた、シャーシ８ａにはモーター１２が取付けられ
ており、ゼネバ機構１３を介してチューブハンドラ１４
と結合されている。チューブハンドラ１４の下方には、
パーツフィーダ９の案内樋９ａが導かれている。

チューブハンドラ１４は、第４図に示す通り、シリンダ
装置１４ｂに動作用空気を給・排するための孔をもった
中空軸であるシリンダシャフト１４ａに支承され、これ
と直角方向に９０度間隔で半径方向に向かって設けられ
シリンダ装置１４ｂを具備し、このシリンダ装置１４ｂ
のピストンロッド１４ｃ先端部には、防水チューブＴの
中空部に挿入され、これを保持するためのパーツ保持部
１４ｄが装着されている。

そして、シリンダシャフト１４ａは、その外径に合った
内径の中空部をもったゼネバ機構１３のシャフト１３ａ
に嵌入され、セットねじ１３ｂによって固定される。

そして、このチューブ装着ユニット８の手前には、電線
片Ｗｉを保持した電線クランプ７のアーム７ｂが回動し
て来る。このとき、電線片Ｗｉの進退の中心は、クラン
プ部１０ｄの中心及びカッターブロック１１ｂ、１１ｃ
の刃の中心と一致する。

更にはまた、本体左側面（図示）には、一端に防水チュ
ーブを装着し、両端の被覆部を剥離した電線片Ｗｉの収
容部１５が設けられている。また、マイクロコンピュー
タを主要機器として内蔵した制御装置１６が設けられ、
本体２とはケーブル１７で接続されている。この制御装
置１７と前述モーター、電磁弁等とは第５図の通り接続
されており、前述マイクロコンピュータに格納又は設定
されたプログラムに従ってこの装置は次のステップで動
作する。

（ステップ１）モーターＭが駆動されることによって、
図示しないカム機構を介してローラー３，３が所定時間
回転する。これにより電線Ｗは、第７図（ａ）のよう
に、それぞれ開いている電線クランプ４、カッター５及
び電線クランプ７の把持爪７ａの間を順次通って所定長
だけ送られる。

（ステップ２）モーターＭが更に回転し、図示しないカ
ム機構を介して、第７図（ｂ）のように、電線把持爪４
ａ及び７ａが閉じる。

（ステップ３）更にまた、モーターＭが回転し、図示し
ないカム機構を介してカッター５が閉じる。これによ
り、第７図（ｃ）のように、電線クランプ７で把持され
た部分の電線Ｗが電線片Ｗｉとして切離され、残る電線
Ｗの一端が所定長のところで被覆部に切り目を入れられ
る。

（ステップ４）モーターＭ及びカム機構の動作により、
第７図（ｄ）のように、電線クランプ４は所定距離後退
し、電線Ｗの一端の被覆が剥取られる。

（ステップ５）モーターＭ及びカム機構の動作により、
第７図（ｅ）のように、カッター５が開き、また、電線
クランプ４も元の位置に復帰し、把持爪４ａを開く。

（ステップ６）モーターＭ及びカム機構の動作により、
電線クランプのアーム７ｂが時計方向に４５度回動し、
電線Ｗｉは切断位置と防水チューブ装着位置の中間に来
る。そして、一段階前に切断された電線片Ｗｉがチュー
ブ装着位置へ来る。

（ステップ７）電磁弁Ｓ１が開き、第７図（ｆ）実線の
ように、チューブハンドラ１４の真下に向っているシリ
ンダ装置１４ｂが伸長し、その真下に供給されている防
水チューブＴの中空部にパーツ保持部１４ｄを挿入す
る。

（ステップ８）電磁弁Ｓ１が閉じ、第７図（ｇ）のよう
に、シリンダ装置１４ｂは収縮して、防水チューブＴを
取上げる。

（ステップ９）モーター１２及びゼネバ機構１３の動作
により、第７図（ｈ）実線のように、チューブハンドラ
１４は時計方向に９０度回動し、カッターブロック１１
ｂ、１１ｃのカッター刃及びチューブクランプ部１０ｄ
と正対する。

（ステップ１０）電磁弁Ｓ２、Ｓ３は閉じており、チュ
ーブクランプブロック１０ｂ、１０ｃ及びカッターブロ
ック１１ｂ、１１ｃが開いているところへ第７図（ｈ）
２点鎖線のように、ピストンロッド１４ｃが伸長して来
る。

（ステップ１１）電磁弁Ｓ２が開き、チューブクランプ
ブロック１０ｂ、１０ｃが閉じてピストンロッド１４ｃ
先端の防水チューブＴをクランプする。

（ステップ１２）電磁弁Ｓ１が閉じ、第７図（ｉ）のよ
うに、ピストンロッド１４ｃが縮退するとともに、モー
ターＭとカム機構の動作により電線クランプ７が後退し
て、アーム７ｂの先端に保持した電線片Ｗｉの一端を、
チューブクランプ片１０ｂ、１０ｃの保持する防水チュ
ーブＴの穴に通し、更にカッターブロック１１ｂ、１１
ｃの後方へ所定長出るまで移送する。

（ステップ１３）電磁弁Ｓ３が開き、第７図（ｊ）のよ
うに、カッターブロック１１ｂ、１１ｃが閉じて電線片
Ｗｉ一端の被覆部に切り目がはいる。

（ステップ１４）電磁弁Ｓ２が閉じて、第７図（ｋ）の
ように、チューブクランプブロック１０ｂ、１０ｃが開
くとともにモーターＭ及びカム機構の動作により電線ク
ランプ７が前進することによって電線片Ｗｉの一端の被
覆部が剥取られ、両端被覆剥取り、一端防水チューブ装
着の完成品の電線片が得るられる。

（ステップ１５）電磁弁Ｓ３が閉じてカッターブロック
１１ｂ、１１ｃが開くとともに、モーターＭ及びカム機
構の動作により電線クランプ７は反時計方向に４５度回
動して電線片Ｗｉを送る。

この間、順次、次の電線片Ｗｉ＋１・・・の切断、被覆
剥取り、移送及びこれらに装着する防水チューブＴの移
送が、前述同様に行われる。

この装置は、以上の通り動作することによって両端被覆
剥取り、一端防水チューブ取付けの電線片Ｗｉを自動的
に製作するが、使用する電線Ｗのサイズにはいろいろの
ものがあり、これに対応して防水チューブＴのサイズも
いろいろある。このため、チューブクランプやカッター
を交換する一方では、チューブハンドラ１４のパーツ保
持部１４ｄを取替える必要がある。この装置では、チュ
ーブハンドラ１４ごとゼネバ機構１３のシャフト１３ａ
から簡単な取外し、取付けができるようにしたので、電
線Ｗ及び防水チューブＴのサイズ変更に容易に対処でき
る。

他の実施例として、電線片の一端又は両端に端子を圧着
する装置にも実施することができる。電線クランプの前
進、後退、電線把持爪の開閉をモータとカム機構による
ものとするほか、電動、空気、油圧等のアクチュエータ
によるものとすることができ、シリンダの伸縮、カッタ
ーの駆動、チューブクランプの駆動もまた油圧式ソレノ
イドの開閉による方式のものとすることができる。

（効果）以上のように本考案によれば、電線端末の被覆を剥取る
前に防水チューブを電線に装着し、その後端末の被覆部
を剥取るようにしたので、被覆電線端末に対して、防水
チューブの装着を、芯線の防水チューブへの噛込みなく
自動的に行えるとともに、防水チューブの保持部の構造
を簡素化できる。また多種の電線を処理するのに際して
チューブハンドラを目的に合ったものと取替える作業が
非常に容易である。

【図面の簡単な説明】

図面は、いずれも本考案の実施例を示すものであって、
第１図は全体斜視図、第２図はカッターの斜視図、第３
図は要部斜視図、第４図はチューブハンドラの斜視図、
第５図はブロック図、第６図は防水チューブを装着した
電線片の平面図、第７図は動作説明図である。図面において、７は電線クランプ、８はチューブ装着ユ
ニット、９はパーツフィーダ、１０ｂ，１０ｃはチュー
ブクランプ、１１ｂ，１１ｃはカッター、１４はチュー
ブハンドラ、Ｔは防水チューブである。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】電線クランプにより被覆電線をつかんで該
被覆電線をその中心線方向に移動させることにより、そ
の一端を防水チューブの中空部に挿入するべくした、被
覆電線への防水チューブ装着装置において、パーツフィーダから防水チューブを１個ずつ把持して、
これを前記電線クランプにより把持した被覆電線の延長
線上に位置決め可能で、しかも把持した防水チューブを
前記被覆電線に向けて出没可能なチューブハンドラと、
該チューブハンドラと前記電線クランプにより把持した
被覆電線との間に設けられ、前記チューブハンドラに把
持されている防水チューブを、前記被覆電線の方へ突出
した位置においてクランプ可能なチューブクランプと、
該チューブクランプと前記チューブハンドラとの間に設
けられ、前記チューブクランプによりクランプされた防
水チューブの中空部に、前記電線クランプにより把持さ
れている被覆電線を挿入・貫通させ、該貫通部の被覆を
剥取るカッターとを備えてなる、前記被覆電線への防水
チューブ装着装置。
【請求項２】前記チューブハンドラは、中空の回転軸
（シリンダシャフト）と、該シリンダシャフトに連通
し、かつ放射状に設けた複数のシリンダ装置と、該シリ
ンダ装置のピストンロッドの先端に設けられ、前記防水
チューブの中空部に挿入されてこれを保持するパーツ保
持部とを含んでなる、実用新案登録請求の範囲第１項記
載の被覆電線への防水チューブ装着装置。