JPH0352096A - 紙幣入出金機におけるスタッカ開閉機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、紙幣の出金機能、入金機能の２つの機能を
有する循環式紙幣入出金機において、スタソカの」二部
に設けられたスライド力バー（開閉カバー）を自動的に
ロノク、ロック解除、開放、閉鎖することが可能なスタ
ッカ開閉機構に関する。

「従来の技術」 従来、この種の紙幣入出金機としては、特開昭６０−１
００２８２号公報に示すものが知られている。

この紙幣入出金機は、出金紙幣あるいは入金紙幣が収納
されるスタノカを機体に対して引き出し自在に設け、か
つこのスタッカの上部開口に、該−Ｌ部開口を開放閉鎖
させる開閉カパーを設けたものであって、スタッカを機
外に引き出した場合には、該スタッカの開閉カバーを上
部開口が閉鎖された状態にロノクし、また、スタッカを
機内に押し込んだ場合には、該開閉カバーのロ，ツタを
解除して、更に自動開放させるようにしている。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、上記のように構成された紙幣入出金機におい
ては、スタッカを機内に押し込む場合に、また、スタッ
カを機外に引き出す場合に、機体の前面側に設けられた
前面扉を操作者により逐一開閉させ、この開閉動作に連
動して、スタ・ソカの開閉カバーをロノク及びロック解
除、開閉動作させるようにしており、これによってスタ
ッカの押し込み完了あるいは引き出し完了までに至る動
作が多段階に亙るという問題があった。

この発明は、」二記の事情に鑑みてなされたものであっ
て、スタッカが装填される引出し機構（スタッカキャリ
ア）を機内に押し込む、または機外に引き出すだけで、
開閉カバーの開閉動作を自動的に行わせ、また、取っ手
の操作により開閉カバーの閉位置でのロック及びロノク
解除を自動的に行わせるようにした紙幣入出金機におけ
るスタツ力開閉機構の提供を目的とする。

「課題を解決するための手段」 上記目的を達或するために、 第ｌの発明では、紙幣が収納されるスタッカと、該スタ
ッカが装填されるとともに、装填されたスタノカを装置
本体に対して押し込み可能、装置本体から引き出し可能
に支持する引出し機構とを有する紙幣入出金機における
スタノカ開閉機構において、前記スタッカに、紙幣が投
入される上部開口と、この上部開口を開閉する開閉カバ
ーと、この開閉カバーに設けられたピンとを備え、また
、前記引出し機構に、前記スタッカが装填された状態で
該スタッカのピンが係合される開放溝を有する開閉リン
クと、この開閉リンクに設けられて、該開閉リンクに係
合されたスタノカのピンを、開閉カバーが閉鎖する方向
に向けて付勢する開閉カバー付勢手段とを備え、更に、
前記装置本体に、前記引出し機構の移動経路内に設けら
れて、前記引出し機構が装置本体に押し込まれた状態に
おいて、前記開閉リンクの前端に当接される開放片を備
えるようにしている。

また、第２の発明では、開閉カバーの移動経路内に突出
退避するように設けられて、突出位置において、前記開
閉カバーを閉鎖状態に保持する規制片と、この規制片を
、開閉カバーの移動経路内に突出させる方向に向けて付
勢する規制片付勢手段と、前記スタッカの外方に突出し
た直立位置と転倒位置との間で回動され、かつ直立位置
において、スタッカが装填された引出し機構を装置本体
に押し込んだ場合に、該装置本体に当接する取っ手と、
この取っ手に設けられて、該取っ手が転倒した位置にお
いて、規制片を退避させた位置に保持する解除ピンとを
備えるようにしている。

「作用」 第１の発明によれば、スタッカが装填された弓出し機構
を装置本体内に押し込むと、装置本体の開放片の前端が
引出し機構の開閉リンクに連結される。そして、更に、
この開放片が開閉リンクに連結された状態で、引出し機
構を装置本体内に押し込み続けると、この押し込み力に
対向した開閉片の押圧力により、開閉リンクが付勢手段
の付勢力に抗して移動することになり、これによって、
開閉リンクに形戊された開放膚、開閉カバーに固定され
たピンを順次経由して、該開閉カバーを開放させること
ができる。

また、前記引出し機構を装置本体から引き出した場合に
は、前記装置本体の開放片と引出し機構の開閉リンクと
の連結状態が解除され、これにより、開閉リンク付勢手
段によって、開閉リンク側の開放溝、開閉カバー側のピ
ンを順次経由して、該開閉カバーが閉鎖する方向に移動
する。

第２の発明によれば、取っ手を直立させた状態でスタッ
カが取り扱われている（例えば、取っ手によるスタッカ
の運搬など）場合には、規制片付勢手段により、開閉カ
パーが移動経路内に突出した状態に配置されて、該開閉
カバーが閉鎖状態にロックされる。

また、スタッカを引出し機構に装填し、更に、この引出
し機構を装置本体内に押し込んだ場合において、このと
き例えば取っ手が直立状態にある場合には、前記引出し
機構の押込力によって取っ手が装置本体に当接して転倒
することになる。これによって、取っ手に設けられた解
除ピンが、規制片付勢手段の付勢力に抗して、規制片を
退避位置にまで移動させ、開閉カバーのロックを解除さ
せることができる。そして更に、このように開閉カバー
のロックを解除した状態で、第ｌの発明に示した開閉カ
バーの自動開放を続けて行うことができる。

すなわち、上記第１の発明、第２の発明によれば、引出
し機構に対するスタソカの装填（第２の発明に対応）、
装置本体に対する引出し機構の押し込み（第１の発明に
対応）、装置本体からの引出し機構の引出し（第１の発
明に対応）、引出し機構からのスタソカの取り外し（第
２の発明に対応）といった作業により、開閉カバーを自
動的に口ソク解除、開放、閉鎖、閉鎖状態でロックさせ
ることができる。

「実施例」 本発明の一実施例を第ｌ図〜第１７図を参照して説明す
る。

まず、本実施例の循環式紙幣入出金機に係るスタッカの
概略構成について簡単に説明すると、このスタッカは、
入金紙幣を出金紙幣として再利用可能な状態に集積収納
する循環式の人出金スタソカＩ（概略は第１図及び第２
図参照）と、入金紙幣と出金紙幣とを個別にそれぞれ実
積収納する非循環式の入金スタノカ２（概略は第３図及
び第５図参照）とから構戊されたものであって、いずれ
のスタッカ１・２も、スタッカキャリアである引出し機
構（ピン（２５）、開閉リンク（７４冫等を有する；一
部のみ図示）にセ，トされた状態で、装置本体に対して
押し込み（押し込む方向；矢印（イ）方向）、引き出し
（引き出す方向；矢印（ロ）方向）がなされるようにな
っている。

前記入出金スタッカ１は、特願平１−　３２２２６号に
適用される人出金スタノカと同様、その収納空間に使用
頻度の高い千券、万券が貯留されるものであって、紙幣
が受け入れられる上部開口ＩＡに、開閉自在な上部スラ
イドカバー３（後述する）が設けられ、該紙幣が繰り出
される下部開口１Ｂと前記上部開口ＩＡとの間に昇降可
能なエレベータ４（後述する）が設けられ、更に、中間
高さ位置に、紙幣の収納空間内に出入自在なビルプレッ
シャー５（後述する）が設けられるものである。なお、
前記エレベータ４の上面には、上部開口ＩＡから投入さ
れた紙幣が載置され、この人金紙幣が出金紙幣として再
利用されるようになっている。

前記入金スタッカ２は、特願平１−　３２２２６号に適
用される入金スタッカと同様、その収納空間である出金
部２Ａに使用頻度の低い五千券を収納し、また、この出
金部２Ａと別個に設けられた入金部２Ｂに、人出金スタ
ノカ１に収納できないオーバーフロー紙幣（千券、万券
）及び五千券などを収納させるものである。また、この
入金スタッカ２には、前記入出金スタノカ１と同様、紙
幣が受け入れられる上部開口２Ｃに開閉自在な上部スラ
イドカバー３（後述する）が設けられ、紙幣が繰り出さ
れる下部開口２Ｄと前記上部開口２Ｃとの間に昇降可能
な仕切り板６（後述する）が設けられている。

なお、前記仕切り板６は、紙幣の収納空間を区分するこ
とで、その下方に前記出金部２Ａを形成し、その上方に
前記人金部２Ｂを形成するものである。

以下、前記入出金スタッカ１、入金スタッカ２の有す゛
る機構を項目（一）〜（八）毎に説明する。

（一）上部スライドカバーのロック機構；取っ手が引き
起こされている（直立されている）、かつスタッカ１・
２が引出し機構から取り外されている状態において上部
スライドカバー３を閉状態にロックし、また、スタッカ
１・２が引出し機構に装填され、かつ取っ手が倒されて
いる（転倒されている）状態において上部スライド力バ
ー３のロックを解除する機構（第２の発明に対応する）
。

（二）　スタソカのロソク機構；引出し機構にスタノカ
１・２が装填され、かつ該スタソカ１・２の取っ手が倒
されている状態において、該スタッカｌ・２を引出し機
構にロックする機構。

（三）　エレベータアップ機構；取っ手が引き起こされ
ている状態において、スタノカ１・２の紙幣繰り出し口
である下部開口を閉鎖する機構。

（四）取っ手ロック機構；スタッカが引出し機構から取
り外されている場合に、取っ手を直立状態にロックする
機構。

（五）人出金スタツ力のビルプレッシャー機構；出金処
理の際に人出金スタッカｌ内の紙幣を一定の圧力で押圧
する機構。

（六）人出金スタッカのビルプレッシャー機構への動力
伝達機構；前記（五）のビルブレノシャー機構を動作さ
せるための機構。

（七）入金スタッカのエレベータ位置検知機構；入金ス
タッカ２の仕切り板６が出金紙幣の上面を押圧したこと
を検知する機構。

（八）上部スライド力バーの開閉機構；引出し機構を装
置本体に押し込む際に、引出し機構に装填したスタッカ
の上部スライドカバー３を一括して開放させる、また、
引出し機構を装置本体から引き出す際に、前記上部スラ
イドカバー３を一括して閉鎖させる機構（第１の発明に
対応する）。

なお、上記機構の内、（一）（二）（三）（四）（八）
については人出金スライド１、入金スタッカ２について
共通の構成である。

以下、上記機構（一）〜（八）について詳細に説明する
。なお、以下の説明において構成を共通とする箇所に同
一の符号を付し、その説明を簡略化する。

（一）上部スライドカバー３のロック機構について説明
する（第１図〜第７図参照）。

上部スライドカバー３は、人出金スタッカｌ及び入金ス
タソカ２の上部開口ＩＡ・２Ｃ付近にそれぞれ設けられ
、かつ上側スライド力バー７と下側スライド力バー８と
からなる二分割体であって、上側のスライド力バー７の
側面には一対のガイドピン９・９が固定されている。

このガイドピン９・９はスタッカｌ・２の外方に向けて
突出するように、かつ、下側スライドカバー８及びスタ
ッカ１・２本体に水平に形成された長孔８Ａ及び１Ｃ・
２Ｅを各々貫通するように配置されたものである。そし
て、このようなガイドピン９・９の配置により、上側ス
ライド力バー７と下側スライドカバー８とが、スタッカ
ｌ・２本体に対して水平方向である矢印（イ）一（ロ）
方向に柑対移動するようになっている。

また、前記ガイドピン９の端部には係合部材１０が固定
され、前記スタッカ１・２本体側には、係合部材１０に
その先端部が係合される規制片ｌ１、該規制片１ｌを動
作させる取っ手ｌ２がそれぞれ設けられている。

前記係合部材１０は、前記がイドピン９と一体に移動す
るものである。また、前記規制片ｌ１は、前記スタッカ
１・２本体に設けられた水平軸ｌＩＡを中心として回転
自在に支持されたものであって、その後部には前記規制
片１ｌを矢印（ハ）方向に付勢する引張バネｌ３が設け
られ、また、その下部には、解除ピン１４（後述する）
に当接する突出部１１Ｂが、該規制片１１と一体に設け
られている。

前記取っ手ｌ２は、スタッカｌ・２本体に設けられた水
平軸１２Ａを中心に回転する回転板１５に、その基端部
が固定され、かつその先端部が外方に向けて突出した構
成になっており、水平軸ｌ２Ａを中心として直立位置（
第１図、第２図等参照）と転倒位置（第８図参照）との
間を回動するようになっている。

また、前記回転板１５には、内側に向けて突出して、前
記取っ手１２の転倒時に、前記規制片ｌ１の突出部１１
Ｂを矢印（二）方向に押圧する解除ピンｌ４が設けられ
ている。

以上のように構戊された上部スライド力バー３のロック
機構の動作について第６図を参照して説明する。

■　取っ手１２が引き起こされた状態では、規制片１１
の矢印（ハ）方向への付勢によって規制片１１と係合部
材１０とが係合された状態となり（実線で示す状態）、
上部スライドカバー３が、閉鎖状態でロックされること
になる。

■　取っ手１２が倒された状態（矢印（ハ）方向に回転
させた状態）では、該取っ手Ｉ２に連動して回転する解
除ピン１４が、規制片１１を矢印（二）方向に押圧する
ことになり（一点鎖線で示す状態）、これによって規制
片１１と係合部材１０との係合状態が解除され、上部ス
ライドカバー３は自由に開閉できる状態となる。

なお、前記スタッカｌ・２を引出し機構に装填した状態
で、該引出し機構を装置本体に押し込んだ場合において
、例えばこのとき取っ手ｌ２が引き起こされた状態にあ
る場合には、引出し機構の押込力によって取っ手１２が
装置本体の壁部（図示略）に当接して、自動的に倒され
ることになり、前述した■の動作を自動的に行うことが
可能となる。

また、このように取っ手１２を自動転倒させることに限
定されず、操作者がこの取っ手１２を手で人為的に転倒
させて、上部スライドカバー３のロノクを解除するよう
にしても良い。

（二）入出金スタノカｌのロック機構（第ｌ図〜第２図
、第８図、第１０図）、入金スタッカ２のロック機構（
第３図〜第５図参照）について説明する。

前記回転板１５の内側面にはリンク２０が固定され、こ
のリンク２０の先端部には、ピン２１を介してリンク２
２の一端が回動自在に設けられている。このリンク２２
は、スタッカ１・２に上下方向に向けて掛け渡されたも
のであって、このリンク２２の他端部には、ピン２３を
介してロック部材２４が回動自在に連結されている。

このロック部材２４は、スタッカ１・２本体に設けられ
た水平軸２４Ａに回動自在に支持されたものであり、そ
の周面には、凹状のフック部２４Ｂが形成されている。

このフック部２４Ｂは、スタッカ１・２が引出し機構に
装填されたときに、該スタノカｌ・２の凹部１Ｄ・２Ｆ
に入り込んできた引出し機構側のピン２５に係合される
ようになっている。

以上のように構或された人出金スタッカＩのロック機構
、入金スタッカ２のロノク機構では、例えば第８図に示
すように、スタッカ１・２を引出し機構に装填した状態
で、取っ手１２を矢印（ハ）方向に倒して回転板１５と
ともにリンク２０を同方向に回勤させることによって、
リンク２２を通じてロック部材２４が水平軸２４Ａを中
心として矢印（二）方向に回転し、これによって該ロノ
ク部材２４のフック部２４Ｂが、引出し機構側のピン２
５と係合し、スタソカを引出し機構に対してロックさせ
ることができる。

（三）　エレベータアップ機構〇 （１〉　まず、人出金スタッカｌのエレベータア，ブ機
構について説明する（第１図、第２図、第８図）。

人出金スタッカ１の紙幣が収納される内部空間には、そ
の上面に紙幣が集積状態で載置されるエレベータ４が設
けられている。

このエレベータ４は、符号３１・３１で示すがイドロー
ラが、スタッカｌの側面に上下方向に形成されたガイド
溝３２内に摺勤自在にはめ込まれることで昇降動作する
ものであって、上昇位置にある場合に人出金スタッカ１
の上部開口１Ａから送られた紙幣がその上面に受け入れ
られ、また、下降位置にある場合に、人出金スタッカｌ
の下部開口ＩＢに対して、一その上面に載置された紙幣
が下側から順次繰り出されるようになっている（なお、
紙幣の繰り出しは、集積紙幣の最下面に当接して該紙幣
を下面側から一枚ずつ下部開口に向けて繰り出す繰出口
−ラにより行う）。

また、前記ガイドローラ３１・３１を支持ずる支持板３
３は、前記エレベータ４を固定し、かつ駆動源（図示略
）により駆動される昇降ベルト３４に連結されるもので
あって、前記昇降ベルト３４の動作をエレベータ４に対
して伝達するようにしている。

また、前記支持板３３の下端は、外方に折り曲げられて
折曲部３３Ａとなっており、この折曲部３３Ａは、前項
で説明した、ピン２３に設けられたローラ３５に当接し
、該ローラ３５により上方に押し上げられるようになっ
ている。

以上のように構成された人出金スタノカ１のエレベータ
アップ機構では、取っ手ｌ２を起こして、回転板１５と
ともにリンク２０を矢印（二）方向ニ回転させることに
より、リンク２２を通じてロック部材２４が水平軸２４
Ａを中心として矢印（ハ）方向に回転し、これによって
ローラ３５が上昇して、折曲部３３Ａを介して支持板３
３をエレベータ４とともに押し上げる。

なお、前記取っ手１２を回転させることにより押し上げ
られるエレベータ４の上昇範囲は、人出金スタッカ１の
下部開１」ＩＢの高さ寸法に対応しており、前記エレベ
ータ４が完全に上昇した位置では、該エレベータ４が下
部開口ＩＢの上方に位置し、該エレベータ４上の紙幣が
下部開口ｌＢを通じて繰り出せないようになっている。

１ｉ）　　入金スタノカ２のエレベータアップ機構につ
いて（第３図〜第５図参照）、 前記リンク２２（「入金スタソカ２のロング機構−１の
項で説明した）には、人金スタ，力２の後方へ向けて、
該リンク２２と一体なリフトアーム２２Ａが設けられて
いる。

一方、前記入金スタッカ２の下部には、出金用の紙幣が
その上面に載置される（その上面に、出金部２Ａが形成
される）底板３６が設けられ、また、この底板３６の上
方には、入金紙幣がその上面に載置される（その」二面
に入金部２Ｂが形成される）エレベータである仕切り阪
６か設けられている。

前記底板３６の側部には、同軸状にローラ３７Ａとがイ
ドローラ３７Ｂとを有し、該ガイドローラ３７Ｂと上下
に並列されたがイドローラ３７Ｃを有する支持仮３８が
固定されている。

前記ガイドローラ３７Ｂ及びガイドローラ３７Ｃは、上
下方向に延びる長孔３９内に配置され、かつ、該長孔３
９の内面に沿って摺動するものである。また、前記ロー
ラ３７Ａは、前記リフトアーム２２Ａに当接してｌ亥リ
フトアーム２２Ａにより上方に押し上げられるものであ
って、該リフトアーム２２Ａの押し上げにより、前記支
持仮３８とともに底板３６を長孔３９に沿って上昇させ
るようにしている。

つまり、取っ手１２が引き起こされた状態では、リンク
２２とともにリフトアーム２２Ａが上昇して、ローラ３
７Ａが引き上げられた状態となり、これにより、底板３
６が上昇して、出金部２人から紙幣を繰り出す口である
、下部開口２Ｄが該底板３６により閉鎖されることにな
る（第３図〜第５図に示す状態）。

一方、前記仕切り仮６は、その前端部が昇降ヘルト３４
（「人出金スタノカ１のエレベータアノブ機構」で説明
した）に連結されて、昇降動作されるようになっている
。つまり、前記仕切り仮６は、底板３６の動作とは関係
なく独立してなされるようになっている。

なお、前記長孔３９に沿う底板３６の上昇範囲は、入金
スタソカ２の下部開口２Ｄの高さ寸法に対応しており、
前記底板３６が完全に上昇した位置では、該底板３６が
下部間口２Ｄの上方に位置し、該底板３６上の紙幣が繰
り出しができないようになっている。

また、前記リフトアーム２２Ａにより底仮３６が上昇さ
せられ、かつこのとき底板３６の」二昇範囲内に仕切り
板６が配置されている場合には、底板３６により同時に
仕切り板６も押し−１二げられることになる。

（四）取っ手ロノク機構について説明する（第１図〜第
５図、第９図、第ｉｏ図）。

各スタッカ１・２本体に配置された水平軸４０Ａには、
その一端部４０Ｂが解除ピンｌ４に当接されるロック部
材４０が回転自在に設けられている。このロック部材４
０の他端部には、ピン４１を介してリンク４２の上端が
連結されており、また、このリンク４２と各スタッカ１
・２本体との間には、第４図及び第１０図に示すように
、該リンク４２を下方に付勢する引張バ不４３が設けら
れている。

前記リンク４２の下端部４２Ａは、各スタッカｌ・２か
引出し機構に装填された状態で、各スタノカ１・２本体
の四部ｌＤ・２Ｆに入り込んだピン２５（ｒ（二）スタ
ッカのロソク磯構」で述へた）に当接し、該ピン２５に
より上方に押圧されるようになっている。

以」二のような構戊により、スタノカ１・２が弓出し機
構に装填されているときには、該スタノカｌ・２の凹部
ｌＤ・２Ｆに入り込む引出し機構側のピン２５によって
、リンク４２が持ち上げられて、ロック部材４０が水平
軸４０Ａを中心として矢印（ハ）方向に回動する。これ
によって、口・ノク部材４０が解除ピン１４より離間し
て、該口・ノク部材４０による解除ピンｌ４の押えがな
くなり、取っ手１２が自由に回動できる状態となる。

これに対して、取っ手１２を起こして各スタ・ソカ１・
２を装置本体から持ち上げ、取り出した場合には、引張
バネ４３の付勢によりリンク４２が下方に移動させられ
、ロック部材４０が矢印（ノＸ）方向に回動させられる
ことになる。

これによって、スタッカ１・２を装置本体より取り出し
た状態で、取っ手１２を倒そうとしても、ロノク部材４
０によって解除ピン１４の回動が規制されて、直立した
取っ手ｌ２を倒すことはできない。

（五）人出金スタッカｌのビルブレ・ノシャー機構につ
いて説明する（第１図、第２図、第ｌ１図、第ｌ２図）
。

これらの図において符号５で示すものは、エレベータ４
上の紙幣の集積量が少なくなり、繰出ローラ（図示略）
と紙幣との摩擦力が不足した場合に（繰出口−ラは、集
積紙幣の最下面に当接して該紙幣を下面側から一枚ずつ
下部開口に向けて繰り出す）、該繰出口−ラに対して、
該紙幣を上方から、押圧して押し付けるピルプレソシャ
ーである。

このビルブレノシャ−５は水平軸５Ａを介してアーム部
材４５に回動自在に支持されている。また、このアーム
部材４５には、ビルプレッシャー５側に形成された長孔
４６を貫通するピン４７が固定され、このピン４７によ
り、ピルプレノシャー５が、長孔４６の長さ範囲内で水
平軸５Ａを中心として回動するようになっている。

前記アーム部材４５は、人出金スタソカ１本体に設けら
れた水平軸４８を中心として回動自在に支持されたもの
であり、また、前記水平軸４８にはリンク４９の一端部
が回動自在に支持され、更に、このリンク４９の他端部
にはピン５０を介してリンク５ｌの一端が連結されてい
る。なお、前記リンク４９とリンク５１とを連結するピ
ン５０は、アーム部材４５に形成された長孔５２を貫通
するように設けられており、この長孔５２によりリンク
４９とリンク５ｌとの連結部分が、水平軸４８を中心に
回動ずることが許容されている。

前記リンク５１の他端部にはピン５３を介してリンク５
４の一端部に回動自在に連結され、さらにそのリンク５
４の他端部は、人出金スタッカ１本体に設けられた水平
軸５５に回動自在に支持されている。

また、この水平軸５５には、レバー５６が回動自在に支
持され、このレバー５６にはリンク５７が固着されてい
る。前記リンク５７は、その先端部分にローラ５７Ａと
切欠部５７Ｂとを有するものであって、前記ローラ５７
Ａにより、リンク５４が矢印（二）方向への回動ずるこ
とを規制している。また、前記リンク５７の切欠部５７
Ｂは、前記「（一）上部スライド力バーのロノク機構」
で説明した規制片１ｌの端部に設けられたピン５８と係
合するようになっている。

以上のように構成された人出金スタソカ１のピルプレノ
シャー機構により、ビルプレソシャー５が水平軸５５を
中心として下方に回動した場合に（つまり、第１１図の
状態）、該ビルプレッシャー５の下面が紙幣を押圧する
ことになり、繰り出しローラにより紙幣を下側より一枚
ずつ確実に繰り出すことができる。

なお、前記リンク５７の切欠部５７Ｂと規制片１１のピ
ン５８とが係合状態にある場合は、ビルプレッシャー５
は引き起こされて装置本体の前面に沿った位置、つまり
第１図及び第２図に示す状態に配置される。また、前記
ビルプレッシャー５を水平軸５５を中心に回動させる駆
動機構については、次の項（六）で述べる。

また、このようにビルプレッシャー機構が、複数のピン
、リンク等を組み合わせた構造となっているのは、後述
する駆動モータの駆動力を、紙幣の押圧力として直接的
に伝達せず、繰出口−ラと紙幣下面との摩擦係数を常時
一定の状態に保つようにするためである。

（六）入出金スタッカ１のビルプレッシャー機構への動
力伝達機構について説明する（第Ｉ３図参照）。

人出金スタッカ１が装填される引出し機構には、カップ
リングディスク６０が設けられている。

このカップリングディスク６０は、引出し機構側に設け
られた水平軸（図示略）を中心に回勤するものであり、
符号６ｌで示すベルト、符号６２で示すブーりを通じて
図示しない駆動モータの駆動力が伝達されるようになっ
ている。また、このカノプリングディスク６０の内面側
には、前項（五〉で述べた、レバー５６の先端部（第ｌ
１図〜第１３図等参照）が脱着自在に結合される連結溝
６３が設けられており、この連結溝６３とレバー５６と
が結合された状態で、駆動モータの駆動力がレバー５６
に伝達されるようになっている。

また、前記連結溝６３は、レバー５６が入り込む部分が
符号６３Ａで示すように外側に広がる形状となっており
、これによって、人出金スタッカｌを引出し機構に装填
するときに仮にビルプレッシャー５が下面側に若干下降
して、レバー５６が傾いていたとしても（レバー５６が
第１３図に二点鎖線で示す状態）、レバー５６はカップ
リングディスク６０と結合する際に、連結溝６３によつ
て直立させられ、これによりビルプレッシャー５が第１
図、第２図に示すような退避位置にまで回転させられる
ことになる。

すなわち、人出金スタッカ１が引出し機構に装填された
場合には、ビルプレソシャー５は必ず弓き起こされるこ
とになる。

なお、第１３図において符号６４・６４、符号６５で示
すものは引出し機構、人出金スタッカ１側にそれぞれ設
けられた位置決めブロックであって、人出金スタッカ１
を引出し機構に装填する際に用いられるものである。

（七）入金スタッカ２のエレベータ位置検知機構につい
て説明する（第５図、第ｌ４図参照）。

前記入金スタッカ２の内部に設けられた、仕切り板であ
る仕切り板６の下面には、水平軸６６Ａを中心として回
転自在であり、かつ回転によりその端部が水平方向に変
位する検知板６６が設けられており、更に、その検知板
６６の端部には検知棒６７が取り付けられている。

前記検知板６６は、その下面が底板３６上に載置された
出金紙幣の上面に接触するものであり、該紙幣に接触し
た状態で上方に回転して、検知棒６７を入金スタッカ２
本体に対して水平方向に相対移動させるようにしている
。

また、前記検知棒６７と対向する入金スタッカ２本体の
側面には、垂直軸６８Ａを中心に回転する検知レバー６
８が、第１４図時計方向に付勢された状態で取り付けら
れている。また、入金スタッカ２本体の側面には検知窓
６９が形或されており、該検知窓６９より前記検知レバ
ー６８の一端に設けられた反射ミラー７０が覗けるよう
になっている。

更に、装置本体側には、引出し機構を装置本体に押し込
んだ状態で、前記検知窓６９を介して反射ミラー７０に
光線を照射し、更に、この反射ミラー７０により反射し
た前記光線を検知するセンサ７１が設けられている。

以上のように構成されたエレベータ位置検知機構によれ
ば、仕切り板６が上昇した位置にあって検知板６６が紙
幣に接触していない状態では、該検知板６６が下方に傾
いて、該検知板６６の端部に設けられた検知棒６７が検
知レバー６８より離間した位置にある。しかし、仕切り
板６が降下して底板３６上の出金紙幣の上面を押圧した
場合には、同時に検知板６６が紙幣に接触して上方へ回
勤し、これにより、該検知板６６の端部に設けられた検
知棒６７が水平に変位して、垂直軸６８Ａを中心に検知
レバー６８が第１４図に反時計方向に押圧回動させられ
る。

そして、前記検知レバー６８が第１４図反時計方向に回
転して、反射ミラー７０が検知窓６９より隠れてしまう
と、それまで反射ミラー７０を検知し続けていたセンサ
７ｌが反射ミラー７０を検知できなくなってしまい、こ
れによって、仕切り板６が収納紙幣の上面に到達し、該
紙幣の上面に接したこと（押圧したことを）検知できる
。

つまり、このようなエレベータ位置検出機構では、仕切
り板６の下面を底板３６上の出金紙幣上に適切に接触さ
せて、該出金紙幣を一定の圧力でビルプレスすることが
でき、これにより、繰出ロ一ラによって出金紙幣を下面
側から一枚ずつ確実に繰り出すことができる。

（八）上部スライドカバー開放機構について説明する（
第ｌ図〜第３図、第５図、第１５図〜第ｌ７図）。

引出し機構において、複数のスタッカｌ・２・・が収納
される箇所の上部位置には、開閉リンク７４が移動自在
に設けられ、また、この開閉リンク７４と引出し機構本
体との間には、前記開閉リンク７４を奥行き方向（第１
５図、第ｌ６図右方向；矢印（イ）方向）側に付勢する
スライドバネ７５が設けられている。

また、前記開閉リンク７４の上部には、各上部スライド
カバー３に設けられたガイドピン９を、該スライドカバ
ー３が閉鎖された状態で受け入れる開放溝７６・７６・
７６が設けられている。

この開放溝７６・７６・７６は、引出し機構に装填され
たスタッカ１・２・・のガイドピン９・９・・を、これ
らスタッカｌ・２・・を整列させた状態で受け入れるも
のであって、前記開閉リンク７４を矢印（ロ）方向にス
ライドさせることにより、これら開放溝７６・７６・７
６内のガイドピン９・９・・を同方向に移動させ、上部
スライドカバー３を一度に開放させることができる。

次に、前記開閉リンク７４を介してスライドカバー３・
３・・を閉鎖状態にロック、自動開放、自動閉鎖させる
機構について説明すると、前記引出し機構本体には、水
平軸７７Ａを中心に回転する規制片７７が設けられてい
る。この規制片７７は、その一端側にピン７８が、また
、その他端側に該規制片７７を第１５図、第１６図の時
計方向に付勢する引張バネ７９がそれぞれ設けられたも
のであって、この規制片７７のピン７８は、開閉リンク
７４に固定された突出部８０に係合されるようになって
いる。そして、引出し機構が装置本体から引き出されて
いる際には、第ｔ５図に示すように、規制片７７のピン
７８と開閉リンク７４の突出部８０とが係合された状態
にあり、これにより開閉リンク７４をスライドさせて上
部スライドカバー３を開放させることができない。

一方、第１６図に示すように、前記装置本体側であり、
かつ前記引出し機構に設けられたピン７８の移動経路内
にはカム８１が設けられている。

このカム８１は、前記ピン７８に上側から当接して該ピ
ン７８を下方に向けて押圧し、規制片７７を水平軸７７
Ａを中心に反時計方向に回転させるものである。つまり
、このカム８１によって、引出し機構を装置本体内に押
し込んだ場合に、規制片７７が第ｌ５図、第ｌ６図反時
計方向に回動させられ、これにより、ピン７８による開
閉リンク７４のスライド規制を解除し、スタッカ１・２
の上部開口ＩＡ・２Ｃを開放させるようにしている。

また、前記引出し機構本体側には、開閉リンク７４に水
平に形成された長孔７４Ａを貫通するピン８２が設けら
れており、このピン８２によって開閉リンク７４を所定
範囲内で（スタッカ１・２の上部開口ＩＡ・２Ｃが確実
に開く範囲内で）スライドさせるようにしている。

一方、前記装置本体側であり、かつ前記引出し機構の開
閉ワンク７４移動経路内には、該開閉リンク７４の前端
７４Ｂに当接ｊ，て該開閉リンク７４を矢印（口）方向
へ移動させる開放片８３が設けられている。この開放片
８３は、前記スタッカ１・２か装填された引出し機構を
、装置本体内に押し込んだ場合（押し込み方向：矢印（
イ）方向）に、開閉リンク７４の前端７４Ｂに当接され
るものであって、この開閉リンク７４の前端７４Ｂに当
接した状態で、更に引出し機構を矢印（イ）方向に押し
込んだ場合には、該開閉リンク７４のみが引出し機構本
体に対して矢印（口）方向に相対移動し、これによって
上部スライドカバー３が開放するようになっている。

以上のように構或された、（八）の上部スライド力バー
の開閉機構によれば、スタッカＩ・２・・の装填された
引出し機構を、装置本体に押し込んだ場合に、開放片８
３によって開閉リンク７４が装置本体前方の矢印（ｏ）
方向側へ押圧され、これにより、開閉リンク７４に形成
された開放溝７６・７６・・、ガイドピン９・９・・を
介して、引出し機構に装填されたスタッカｌ・２・・の
−Ｌ部スライドカバー３・３・・を一度に開放させるこ
とができる。

また、前記引出し機構を装置本体内に押し込む場合にお
いて、例えばこのとき取っ手１２が直立状態にあるとき
には、前記引出し機構の押込力によって取っ手１２が装
置本体に当接して転倒することになる。

これによって、取っ手１２に設けられた解除ピンｌ４が
、引張ばね１３の付勢力に抗して、規制片１１を退避位
置にまで移動させ、これにより各上部スライト力バー３
が自由に開閉動作できる状態を得ることができる（（一
）上部スライドカバーのロノク機構による）。

一方、前記引出し機構を装置本体から引き出した場合に
は、前記装置本体の開放片８３による、引出し機構の開
閉リンク７４の押圧状態が解除され、これにより、スラ
イドバ不７５によって、開閉リンク７４の開放溝７６・
７６・・　ピン９・９・・を通じて上部スライドカバー
３・３・・を一度に閉鎖させることができる（（八）上
部スライドカバーの開閉機構による）。

また、前記引出し機構が装置本体から引き出され、更に
、前記引出し機構に装填されていたスタノカｌ・２・・
が、その取っ手１２を直立させた状態で取り扱われる（
例えば、取っ手ｌ２によるスタッカ１・２・・の運搬な
ど）場合には、規制片１１の端部に設けられた引張ばね
ｌ３により、該規制片ｌ１が上部スライド力バー３の移
動経路内に突出した状態となって上部スライド力バー３
が閉鎖状態にロックされることになる（（一）上部スラ
イドカバーのロノク機構による）。

すなわち、（八）上部スライドカバーの開閉機構により
、装置本体に対する引出し機構の押し込み、また、装置
本体からの引出し機構の引き出し作業を行った場合に、
該引出し機構に装填されたスタ７力ｌ・２・・の上部ス
ライドカバー３・３・・の開放、閉鎖といった動作を自
動的に行うことができる。

また、（一）上部スライドカバーのロック機構により、
引出し機構に対するスタッカｌ・２・・の装填、引出し
機構からのスタッカｌ・２・・の取り外し作業を行った
場合に、上部スライド力バー３・３・・のロック解除、
開閉といった動作を自動的に行うことができる。

「発明の効果」 以上詳細に説明したように、第ｌの発明及び第２の発明
によれば、引出し機構に対するスタ，力の装填く第２の
発明に対応）、装置本体に対する弓出し機構の押し込み
（第ｌの発明に対応）、装置本体からの引出し機構の引
出しく第１の発明に対応）、引出し機構からのスタソカ
の取り外し（第２の発明に対応）といった作業に基づき
、それぞれ、開閉カバーのロック解除、開閉カバーの開
放、開閉カバーの閉鎖、開閉カバー閉鎖状態でのロック
を、全て自動的かつ連続的に行わせることができ、その
作業能率を向上させることができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１７図は本発明の一実施例を示す図であっ゛
Ｃ、第１図は人出金スタッカの左側面図、第２図は人出
金スタノカの右側面図、第３図は入金スタノカの左側面
図、第４図は第３図Ａ−Ａ線に沿う矢視図、第５図は入
金スタッカの右側面図、第６図は上部スライドカバーロ
ック機構の動作説明図、第７図は上部スライドカバーロ
ソク機構の平面図、第８図は人出金スタッカロック機構
及びエレベータアノブ機構の右側面図、第９図は人出金
スタノカの取っ手ロック機構の右側面図、第ｌＯ図は第
８図、第９図の正面図、第ｌ１図は人出金スタ，力のビ
ルプレッ／ヤー機構の右側面図、第１２図は第１１図の
正面図、第１３図は人出金スタノカのビルブレソンヤー
機構への動力伝達機構の右側面図、第ｌ４図は入金スタ
ッカのエレベータ位置検知機構の平面図、第１５図は上
部スライド力バー開放機構の閉鎖時の右側面図、第１６
図は」二部スライド力バー開放機構の開放時の右側面図
、第１７図は第１６図Ｂ−Ｂ線に沿う矢視図である。 ｌ・・・・・・人出金スタッカ、ＩＡ・・・・・・上部
開口、２．・・・・・人金スタノカ、２Ｃ・・・・上部
開１」、３・・・・・・上部スライド力バー（開閉カバ
ー）、９・・・・・ピン、７４・・・・・・開閉リンク
、１１・・・・・・規制片、工２・・・・・・取っ手、
ｌ３・・・・・・引張バネ（規制片付勢手段）、１４・
・・・・・解除ピン、７４Ｂ・・・・・・開閉リンクの
前端、７５・・・・・・スライドバネ（開閉リンク付勢
手段）、８３・・・・・開放片。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙幣が収納されるスタッカと、該スタッカが装填
   されるとともに、装填されたスタッカを装置本体に対し
   て押し込み可能、装置本体から引き出し可能に支持する
   引出し機構とを有する紙幣入出金機におけるスタッカ開
   閉機構において、前記スタッカには、紙幣が投入される
   上部開口と、この上部開口を開閉する開閉カバーと、こ
   の開閉カバーに設けられたピンとが備えられ、また、前
   記引出し機構には、前記スタッカが装填された状態で該
   スタッカのピンが係合される開放溝を有する開閉リンク
   と、この開閉リンクに設けられて、該開閉リンクに係合
   されたスタッカのピンを、開閉カバーが閉鎖する方向に
   向けて付勢する開閉カバー付勢手段とが備えられ、 更に、前記装置本体には、前記引出し機構の移動経路内
   に設けられて、前記引出し機構が装置本体に押し込まれ
   た状態において、前記開閉リンクの前端に当接される開
   放片が備えられていることを特徴とする紙幣入出金機に
   おけるスタッカ開閉機構。
2. （２）前記スタッカには、 前記開閉カバーの移動経路内に突出退避するように設け
   られて、突出位置において、前記開閉カバーを閉鎖状態
   に保持する規制片と、 この規制片を、開閉カバーの移動経路内に突出させる方
   向に向けて付勢する規制片付勢手段と、前記スタッカの
   外方に向けて突出した直立位置と、転倒した転倒位置と
   の間で回動されるとともに、直立位置において、スタッ
   カが装填された引出し機構を装置本体に押し込んだ場合
   に、該装置本体に当接される取っ手と、 この取っ手に設けられて、該取っ手が転倒する位置にお
   いて、前記規制片を退避させた位置に保持する解除ピン
   とが設けられていることを特徴とする請求項１記載の紙
   幣入出金機におけるスタッカ開閉機構。