JPH0351258Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は前輪駆動車等における後輪操向装置に
関する。

一般に前輪駆動車等においては旋回半径が大き
くなる不具合があり、このような不具合を解消す
るため後輪も操向することができるようにした自
動車がある。このような自動車の後輪操向装置は
回動自在なナツクルに後輪を取付け、このナツク
ルを回動駆動するロータリ形の操向アクチユエー
タを設け、前輪の操向操作、車両の速度などに対
応して制御弁機構によつてこの操向アクチユエー
タに供給する油圧を切換え制御し、後輪を操向制
御するように構成される。また、このようなもの
は例えば高速走行時等においては後輪を中立状態
にロツクし、走行の安定を保つ必要がある。この
ため、このような装置では、上記操向アクチユエ
ータのロータにロツク凹部を形成し、またこの操
向アクチユエータのハウジング側にはロツク体を
摺動自在に設け、このロツク体をスプリングの付
勢力によつて移動させてロツク体に突設した凸部
を上記ロツク凹部内に嵌合してロータを中立にロ
ツクし、後輪を中立位置にロツクするロツク機構
が内蔵される。また、このようなロツク機構では
ロツクを解除する場合には上記ロツク体のロツク
凸部側に油圧を供給し、この油圧によつてロツク
体を後退させてロツク凸部をロツク凹部内から抜
き、ロツクを解除する。

ところで、このような後輪操向装置では後輪の
操向は補助的なものであり、一般的には速度が所
定の速度以下でかつ前輪の操向量が所定の角度以
上の場合に後輪を右または左に一定の角度だけ操
向すれば足りる。しかし、このようにすると操向
の円滑さが損なわれることがあるので、前輪の操
向角度に比例した角度で後輪が操向されることが
望ましい。しかし、このようにすると後輪操向装
置の構造が複雑となる不具合が生じる。

本考案は以上の事情に基づいてなされたもの
で、その目的とするところは前輪の操向角度等に
対応して後輪の操向角度を制御することができ、
しかも構造が簡単な後輪操向装置を提供すること
にある。

すなわち本考案の構成は、後輪を回動駆動する
操向アクチユエータと、前輪の操向操作に対応し
て、上記後輪を操向制御する操向制御手段とを備
え、上記操向アクチユエータの作動部にはロツク
凹部を形成し、またこの操向アクチユエータのハ
ウジング側にはロツク体を摺動自在に設け、この
ロツク体には上記ロツク凹部内に嵌合して作動部
を中立位置にロツクするロツク凸部を突設し、車
両の走行状態に対応して上記ロツク凸部のロツク
凹部への嵌合深さを制御するストローク制御手段
を設け、上記ロツク凹部とロツク凸部の少なくと
も一方をテーパ状に形成したものである。

したがつて、前輪の操向量に対応してこのロツ
ク体のストロークが変化し、テーパ状のロツク凹
部とロツク凸部の嵌合深さが変化し、作動部の回
動角度が変化する。よつて前輪の操向量に対応し
て後輪の操向角角度が制御される。また、このも
のはロツク用のロツク体を利用して後輪の角度制
御をなすので、その構造が簡単となるものであ
る。

以下、図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。第１図および第２図は本考案の第１実施例を
示す。図中１はアクスルビームであつて、このア
クスルビーム１はトレーリングロツド２，２によ
つて支持されている。そして、このトレーリング
ロツド２，２の前端部は車体３に回動自在に取付
けられている。また、このアクスルビーム１の両
端部にはロータリ形の操向アクチユエータ４，４
が取付けられている。そして、これら操向アクチ
ユエータ４，４にはキングピン５，５が回動自在
に支承されている。そして、これらキングピン
５，５にはナツクル６，６が取付けられ、これら
ナツクル６，６には後輪７，７が取付けられてい
る。上記キングピン５，５は上記の操向アクチユ
エータ４，４によつて回動駆動され、これによつ
て後輪７，７が操向される。また、１０，１０は
前輪であつて、１１はそのステアリング機構、１
２はステアリングホイールである。そして、上記
後輪７，７は以下に示すような操向制御手段によ
つて前輪１０，１０の操向状態に対応して操向さ
れるように構成されている。すなわち、上記前輪
１０，１０の操向量は操向検出器１３によつて検
出されるように構成されている。また、１４は速
度検出器であつて、車両の速度を検出するように
構成されている。そしてこれら操向検出器１３お
よび速度検出器１４からの信号は操向制御器１５
に送られる。この操向制御器１５は上記の操向検
出器１３および速度検出器１４からの信号に基づ
いて、たとえば速度が所定の速度以上の場合には
後輪７，７を中立にロツクする旨の信号を出力
し、また速度が所定の速度以下の場合には前輪１
０，１０の操向量に対応して後輪７，７を操向制
御する信号を出力するように構成されている。そ
して、この操向制御器１５からの信号は制御弁機
構１６に送られる。この制御弁機構１６は上記操
向制御器１５からの信号に基づいて油圧供給機構
１７からの油圧を制御して前記の操向アクチユエ
ータ４，４に供給し、後輪７，７の操向制御をな
すように構成されている。

次に、第２図を参照して上記操向アクチユエー
タ４，４および制御弁機構１６の構成を説明す
る。すなわち、２０はこの操向アクチユエータ４
のハウジングであつて、このハウジング２０内に
は作動部すなわちロータ２１が収容されている。
このロータ２１は前記のキングピン５，５に取付
けられており、このキングピン５，５を回動して
前輪７，７の操向をなすように構成されている。
また、上記ハウジング２０内にはステータ２２，
２２が固定されており、これらステータ２２，２
２と上記ロータ２１との間に油圧を供給すること
によつてこのロータ２１を回動駆動するように構
成されている。そして、このロータ２１の外週面
には一対のロツク凹部２３，２３が形成されてお
り、これらロツク凹部はテーパ状に形成されてい
る。

また、上記ハウジング２０には一対のシリンダ
部２４，２４が形成されている。そして、これら
シリンダ部２４，２４内にはそれぞれロツク体２
５，２５が液密をもつて摺動自在に収容されてい
る。これらロツク体２５，２５にはそれぞれテー
パ状をなすロツク凸部２６，２６が穿設され、ま
たこれらロツク体２５，２５はスプリング２７，
２７によつて上記ロータ２１に近接する方向に付
勢され、これらスプリング２７，２７の付勢力に
よつてこれらロツク体２５，２５のロツク凸部２
６，２６がロータ２１のロツク凹部２３，２３内
に嵌合してこのロータ２１を中立位置にロツク
し、後輪７，７を中立にロツクするように構成さ
れている。

また、上記のロツク体２５，２５は、ストロー
ク制御手段によつて、上記のロツク凹部２３，２
３内への嵌合深さが制御される。以下に、このス
トローク制御手段の構成を説明する。すなわち、
上記シリンダ部２４，２４内はリターン通路３
８，３８を介して前記油圧供給機構１７のリター
ン側に連通されている。また、上記ロツク体２
５，２５内には制御弁室２８，２８が形成され、
これら制御弁室２８，２８内にはストローク制御
弁体２９，２９が摺動自在に収容されている。そ
して、これら制御弁室２８，２８は油圧導入通路
３０，３０を介してロツク体２５，２５のロツク
凸部２６，２６側に連通し、また油圧放出口３
１，３１を介してロツク体２５，２５のロツク凸
部２６，２６とは反対側のシリンダ部２４，２４
内に連通している。そして、上記ストローク制御
弁体２９，２９はこのロツク体２５，２５に対し
て摺動することによつて上記油圧放出口３１，３
１を開閉するように構成されている。また、上記
ハウジング２０にはバランスピストン室３２，３
２が形成されている。そして、これらバランスピ
ストン室３２，３２内にはそれぞれバランスピス
トン３３，３３が摺動自在に収容されこれらバラ
ンスピストン３３，３３は上記ストローク制御弁
体２９，２９に連結されている。また、これらバ
ランスピストン３３，３３はバランススプリング
３４，３４によつて付勢されている。そして、こ
れらバランスピストン室３２，３２内には油圧導
入通路３６，３６が接続され、またこれらバラン
スピストン室３２，３２は絞りオリフイス３７，
３７を介して上記のシリンダ室２４，２４内に連
通している。

次に、前記の制御弁機構１６の構成を説明す
る。この制御弁機構１６には操向用切換え弁４１
およびロツク用切換え弁４２が設けられている。
上記の操向用切換え弁４１は前記操向制御器１５
からの信号によつて切換え作動し、前輪１０，１
０の操向方向に対応して操向アクチユエータ４，
４のロータ２１とステータ２２，２２との間に油
圧を供給し、このロータ２１を回動させて後輪
７，７を左または右に操向するように構成されて
いる。また、上記ロツク用切換え弁４２は前記の
操向制御器１５からの信号によつて切換え作動
し、操向アクチユエータ４，４のロツク体２５，
２５のロツク凸部２６，２６側に油圧を供給して
スプリング２７，２７の付勢力に抗してロツク体
２５，２５を後退させ、ロツク凸部２６，２６の
ロツク凹部２３，２３内から抜き、ロツクを解除
し、またこれらロツク体２５，２５のロツク凸部
２６，２６側をリターン側に連通させることによ
つてスプリング２７，２７の付勢力によつてロツ
ク体２５，２５を前進させてロツク凸部２６，２
６をロツク凹部２３，２３内に嵌合させてこのロ
ータ２１をロツクし、後輪７，７を中立位置にロ
ツクするように構成されている。

さらに、この切換え弁機構１６には圧力制御弁
４３が設けられている。この圧力制御弁４３は前
記の操向制御器１５からの信号を受け、ソレノイ
ド４４によつて圧力制御弁体４５を移動させ、前
輪１０，１０の操向角度に対応した圧力の油圧を
操向アクチユエータ４，４の油圧導入通路３６，
３６に供給するように構成されている。

次に、この第１実施例に作用を説明する。高速
走行時等後輪７，７を中立にロツクする場合には
ロツク用切換え弁４２を切換え作動させてロツク
体２５，２５のロツク凸部２６，２６側をリター
ン側に連通して油圧を抜き、スプリング２７，２
７の付勢力によつてロツク体２５，２５を前進さ
せてロツク凸部２６，２６をロータ２１のロツク
凹部２３，２３内に嵌合し、このロータ２１をロ
ツクして後輪７、７を中立にロツクする。

そして、後輪７，７を操向する場合にはロツク
用切換え弁４２からロツク体２５，２５のロツク
凸部２６，２６側に油圧を供給してロツク体２
５，２５を後退させてロツクを解除し、また操向
用切換え弁４１からロータ２１とステータ２２，
２２との間に油圧を供給して後輪７，７を右また
は左に操向する。また、これとともに圧力制御弁
４３から前輪１０，１０の操向角度に対応した油
圧が油圧導入通路３６，３６を介してバランスピ
ストン室３２，３２に供給される。したがつて、
これらバランスピストン３３，３３はこの油圧と
バランスピストン３４，３４の付勢力が釣合うま
で移動する。したがつて、このバランスピストン
３３，３３およびストローク制御弁本体２９，２
９は前輪１０，１０の操向角度に対応した量だけ
移動する。そして、これらストローク制御弁体２
９，２９が移動すると油圧放出口３１，３１が閉
塞され、ロツク用切換え弁４２から供給された油
圧はロツク体２５，２５のロツク凸部２６，２６
側に蓄積される。したがつてこの油圧によつてロ
ツク体２５，２５は後退する。そしてこのロツク
体２５，２５が後退するとこのロツク体２５，２
５とストローク制御弁体２９，２９とが相対的に
移動したことになり、油圧放出口３１，３１が開
口してロツク体２５，２５のロツク凸部２６，２
６側の油圧がリターン側に逃がされ、ロツク体２
５，２５はこの位置に停止する。よつて、このロ
ツク体２５，２５は前輪１０，１０の操向角度に
対応した量だけ移動し、ロツク凸部２６，２６と
ロツク凹部２３，２３の嵌合深さは前輪１０，１
０の操向角度に対応して決定される。そして、こ
れらロツク凹部２３，２３等はテーパ状をなして
いるので、ロータ２１の回動角度はこれらロツク
凸部２６，２６とロツク凹部２３，２３との嵌合
深さに対応する。したがつて、後輪７，７の操向
角度は前輪１０，１０の操向角度に対応して制御
される。

なお、本考案は上記の第１実施例には限定され
ない。たとえば第３図には本考案の第２実施例を
示す。この第２実施例はストローク制御弁体を移
動する機構すなわちストローク制御弁体移動機構
としてハウジング２０にソレノイド機構５０を設
け、操向制御器１５などからの信号によつてこの
ソレノイド機構を作動させ、上記ストローク制御
弁体２９，２９を前輪１０，１０の操向角度に対
応して移動させるものである。

また、第４図には本考案の第３実施例を示す。
この第３実施例は制御弁室６２をテーパ状とし、
この制御弁室６２内をストローク制御弁体６３が
移動することによつて開口面積を変え、このスト
ローク制御弁体６３の移動量に対応してロツク体
２５の移動量を制御するものである。

上述の如く本考案は、後輪を操向駆動する操向
アクチユエータと、前輪の操向状態に対応して上
記の操向アクチユエータを作動させる操向制御手
段と、上記の操向アクチユエータの作動部に形成
されたロツク凹部と、上記の操向アクチユエータ
のハウジング側に摺動自在に設けられるとともに
上記のロツク凹部内に嵌合して上記の作動部を中
立状態にロツクする凹部が突設されたロツク体と
を備えており、また、車両の走行状態に対応して
上記のロツク凸部のロツク凹部への嵌合深さを制
御するストローク制御手段とを備え、また上記の
ロツク凹部とロツク凸部の少なくとも一方がテー
パ状に形成したことを特徴とするものである。

上述の如く本考案は、後輪の操向アクチユエー
タを中立位置にロツクするロツク体を備えている
ので、この後輪を中立位置に確実にロツクするこ
とができる。したがつて、この後輪の操向を必要
としない場合において、この後輪が操向されるこ
となく、中立位置に確実に保持されるので、安全
性が高い。

また、このロツク凹部とロツク凸部のすくなく
とも一方がテーパ状に形成されているとともに、
これらの嵌合深さが車両の走行状態に対応して制
御されるので、このような簡単な構造で後輪の許
容操向量を制御でき、また必要以上に後輪が操向
されることがなく、安全性も高い等、その効果は
大である。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案の第１実施例を示
し、第１図は全体の概略構成図、第２図は操向ア
クチユエータの断面図である。第３図は第２実施
例の操向アクチユエータの断面図、第４図は第３
実施例の操向アクチユエータの断面図である。 ４……操向アクチユエータ、６……ナツクル、
７……後輪、１５……操向制御器、１６……制御
弁機構、２０……ハウジング、２１……ロータ、
２２……ステータ、２５……ロツク体、２６……
ロツク凸部、２９……ストローク制御弁体、３３
……バランスピストン、５０……ソレノイド機
構、６３……ストローク制御弁体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 後輪を操向駆動する操向アクチユエータと、前
   輪の操向状態に対応して上記操向アクチユエータ
   を作動させる操向制御手段と、上記操向アクチユ
   エータの作動部に形成されたロツク凹部と、上記
   操向アクチユエータのハウジング側に摺動自在に
   設けられるとともに上記ロツク凹部内に嵌合して
   上記作動部を中立位置にロツクする凹部が突設さ
   れたロツク体と、車両の走行状態に応じて上記ロ
   ツク凸部のロツク凹部への嵌合深さを制御するス
   トローク制御手段とを備え、上記ロツク凹部とロ
   ツク凸部の少なくとも一方がテーパ状に形成され
   たことを特徴とする後輪操向装置。