JPH0140784Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は後輪操向装置に関する。このような操
向装置としては、車体に回動自在にナツクルを設
け、このナツクルに後輪を取り付け、このナツク
ルを回動駆動する操向アクチユエータを設け、前
輪の操向操作に対応してこの操向アクチユエータ
に供給する油圧を制御して後輪を操向するものが
ある。また、このようなものでは、高速走行時に
等において後輪を正確な中立位置にロツクし、走
行の安定性を確保することが必要になる。このた
め、上記のアクチユエータに後輪を中立位置にロ
ツクするロツク機構を設け、このロツク機構を油
圧によつてロツクおよびロツク解除させるように
することが考えられる。

しかし、万一油圧系統に故障が発生して後輪を
操向あるいはロツクできなくなつたような場合に
は、操縦安定性が損なわれ、走行に支障をきたす
等の不具合を生じる。

本考案は以上の事情に基づいてなされたもの
で、その目的とするところは油圧系統に故障が生
じた場合でも自動的に後輪を中立状態にロツク
し、操向の安定性を確保して走行に支障を招くよ
うなことのない後輪操向装置を提供することにあ
る。

すなわち本考案の構成は、後輪を操向駆動する
操向アクチユエータと、前輪の操向操作に対応し
てこの操向アクチユエータに供給する油圧を制御
する制御弁機構とを備えたものにおいて、この操
向アクチユエータの作動部またはハウジング部の
いずれか一方にロツク凹部を形成し、また他方に
ロツクピンを設け、このロツクピンは摺動可能で
上記のロツク凹部内に嵌合してこの作動部を中立
位置にロツクするように構成され、このロツクピ
ンおよびロツク凹部はテーパ状に形成され、この
ロツクピンはロツク凹部に嵌合する方向にスプリ
ングによつて付勢され、またこのロツクピンは上
記の操向アクチユエータの操向作動時に供給され
る油圧により上記のスプリングの付勢力に抗して
上記のロツク凹部との嵌合から離脱する方向に変
位するように構成されているものである。したが
つて、このロツクピンは操向アクチユエータが作
動する時すなわち後輪を操向する時のみに油圧に
よつてロツク凹部との嵌合が外れ、後輪を操向し
ない場合および油圧系統が故障して油圧の供給が
停止した場合にはロツクピンがスプリングの付勢
力によつてロツク凹部内に嵌合し、この後輪が中
立にロツクされる。また、このロツクピンおよび
ロツク凹部はテーパ状に形成されているので、こ
のロツクピンがロツクする際に後輪が多少中立位
置からずれていても、スプリングの付勢力とこの
テーパによつて後輪が自動的に中立位置に移動さ
れてロツクされる。本考案のものは、万一油圧系
統が故障しても後輪が自動的に中立位置にロツク
されるので、操縦の安定性が損なわれることがな
い。

以下、図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。第１図ないし第３図は本考案の第１実施例を
示す。図中１はアクスルビームであつて、このア
クスルビーム１はトレーリングロツド２，２によ
つて支持され、これらトレーリングロツド２，２
の前端部は車体３に回動自在に取付けられてい
る。また、このアクスルビーム１の両端部にはそ
れぞれ操向アクチユエータ４，４が取付けられて
いる。これら操向アクチユエータ４，４にはキン
グピン５，５が回動自在に支承されており、これ
らキングピン５，５にはナツクル６，６が取付け
られている。そして、これらナツクル６，６には
後輪７，７が取付けられている。上記操向アクチ
ユエータ４，４は油圧作動の回動形のアクチユエ
ータであつて、上記キングピン５，５を回動駆動
し、後輪７，７の操向をなすように構成されてい
る。

また、１０，１０は前輪、１１はこの前輪１
０，１０のステアリング機構、１２はステアリン
グホイールである。そして、これら前輪１０，１
０の操向角度等は操向検出器１３によつて検出さ
れるように構成されている。また、１４は速度検
出器であつて、車両の走行速度を検出するように
構成されている。そして、これら操向検出器１３
および速度検出器１４からの信号は操向制御器１
５に送られるように構成されている。この操向制
御器１５はこれらの信号に対応して後輪７，７の
操向を制御するように構成され、たとえば車両の
速度が所定の速度以上の場合には後輪７，７を中
立にロツクすべき信号を出力し、また車両の速度
が所定の速度以下でかつ前輪１０，１０の操向角
度が所定の角度以上の場合には後輪７，７を前輪
１０，１０の操向に対応して操向すべき旨の信号
を出力するように構成されている。

そして、この操向制御器１５からの信号は制御
弁機構１６に送られる。この制御弁機構１６は上
記操向制御器１５からの信号に対応して油圧ポン
プ１７からの油圧を前記の操向アクチユエータ
４，４に切替えて供給し、この後輪７，７の操向
をなすように構成されている。

そして、上記操向アクチユエータ４，４は第２
図および第３図に示す如く構成されている。すな
わち、図中２０はハウジングであつて、このハウ
ジング２０は前述した如くアクスルビーム１に取
付けられている。そして、このハウジング１には
前記のキングピン５が回動自在に支承されてい
る。また上記ハウジング２０内にはロータ２１が
収容されており、このロータ２１はスプライン２
３によつて上記キングピン５，５に取付けられて
いる。また、上記ハウジング２０内にはステータ
２２，２２が固定されており、こらステータ２
２，２２と上記のロータ２１との間に油圧を供給
することによつてこのロータ２１を回動し、キン
グピン５を回動駆動して後輪７，７を操向するよ
うに構成されている。また、上記ハウジング２０
にはシリンダ部２４，２４が形成されている。そ
して、これらシリンダ部２４，２４内にはそれぞ
れピストン２５，２５が摺動自在に収容されてい
る。そして、これらピストン２５，２５はスプリ
ング３０…によつてそれぞれ上記ロータ２１の近
接する方向に付勢されている。これらピストン２
５，２５にはそれぞれロツクピン２６，２６が突
設されており、これらロツクピン２６，２６は上
記ロータ２１に形成されたロツク凹部２７，２７
内に嵌合するように構成されている。これらロツ
クピン２６，２６の基端部にはテーパの付されて
いないストレート部２６ａ，２６ａが形成され、
また中間部には比較的小さな角度のテーパが付さ
れた小テーパ部２６ｂ，２６ｂが形成され、さら
に先端部には比較的大きな角度のテーパが付され
た大テーパ部２６ｃ，２６ｃが形成されている。
なお、上記野ロツク凹部２７，２７には上記ロツ
クピン２６，２６の小テーパ部２６ｂ，２６ｂに
対応したテーパが付されている。そして、上記ピ
ストン２５，２５のロツクピン２６，２６側に油
圧を供給することによつてこれらピストン２５，
２５をスプリング３０…の付勢力に抗して移動さ
せ、ロツクピン２６，２６をロツク凹部２７，２
７内から抜いてロツクを解除し、また、このピス
トン２５，２５のロツクピン２６，２６側を油圧
系統のリターン側に連通させて圧を抜くとロツク
ピン２６，２６がスプリング３０…の付勢力によ
つてロツク凹部２７，２７内に嵌合し、この操向
アクチユエータ４を中立状態にロツクするように
構成されている。

以上の如く構成された本考案の第１実施例は、
たとえば車両の走行速度が所定の速度以下でかつ
前輪１０，１０の操向角度が所定の角度以上の場
合には第３図に示す如く操向アクチユエータ４，
４のピストン２５，２５のロツクピン２６，２６
側に油圧を供給し、ロツクピン２６，２６をロツ
ク凹部２７，２７内から抜いてロツクを解除し、
ロータ２１とステータ２２，２２との間に油圧を
供給して後輪７，７の操向をなす。また、車両の
走行速度が所定の速度以上の場合にはロータ２１
とステータ２２，２２との間の油圧を抜き、また
ピストン２５，２５のロツクピン２６，２６側の
圧を抜く。したがつて、この場合には第２図に示
す如くロツクピン２６，２６はスプリング３０…
の付勢力によつてロータ２１側のロツク凹部２
７，２７内に嵌合し、この操向アクチユエータ
４，４を中立状態にロツクし、後輪７，７を中立
位置にロツクする。この場合、ロツクピン２６，
２６はスプリング３０…の付勢力によつてロツク
凹部２７，２７内に嵌合するものであるから、万
一油圧系統が故障して油圧が低下しても自動的に
ロツク状態となる。また、このロツクピン２６，
２６の先端部には大テーパ部２６ｃ，２６ｃが形
成されているので、ロータ２１が中立位置にない
場合であつてもこの大テーパ部２６ｃ，２６ｃが
ロータ２１のロツク凹部２７，２７の縁部に当接
し、このロータ２１を中立位置まで回動させたの
ちこのロツク凹部２７，２７内に嵌合してロツク
をなす。したがつて、後輪７，７が中立位置にな
い場合であつても自動的に中立ロツクがなされ
る。また、上記ロツクピン２６，２６の中間部に
は小テーパ部２６ｂ，２６ｂが形成され、この小
テーパ部２６ｂ，２６ｂがロツク凹部２７，２７
内に嵌合するのでこのロツクピン２６，２６とロ
ツク凹部２７，２７は密着して嵌合し、がた等を
生じることはない。なお、この小テーパ部２６
ｂ，２６ｂはそのテーパ角度が小さいので、ロー
タ２１に外力が作用してもこのロツクピン２６，
２６が抜けるようなことはない。

なお、本考案は上記の第１実施例には限定され
ない。たとえば第４図には本考案の第２実施例を
示す。この第２実施例はロツクピン２６，２６に
ストレート部を形成せず、先端部に小テーパ部２
６ｂ，２６ｂを形成し、また基端部に大テーパ部
２６ｃ，２６ｃを形成し、さらにロツク凹部２
７，２７には上記小テーパ部２６ｂ，２６ｂおよ
び大テーパ部２６ｃ，２６ｃにそれぞれ対応した
テーパを付したものである。この第２実施例のも
のも前記第１実施例と同様に油圧系統が故障した
ような場合でも自動的に中立ロツクすることがで
きる。

また、第５図には本考案の第３実施例を示す。
この第３実施例のものはロツクピン２６，２６に
単一のテーパ部２６ｄ，２６ｄを形成したもの
で、ロツク凹部２７，２７にはこのテーパ部２６
ｄ，２６ｄに対応したテーパが付してある。この
第３実施例のものはロツクピン２６，２６がロツ
ク凹部２７，２７内に嵌合する際にテーパ部２６
ｄ，２６ｄがロツク凹部２７，２７の縁部に当接
してロータ２１を中立位置まで回動させ、またこ
のロツクピン２６，２６がロツク凹部２７，２７
内に嵌合した場合にはこのテーパ部２６ｄ，２６
ｄがロツク凹部２７，２７内に密着してがた等を
防止する。なおこの第３実施例の場合テーパ部２
６ｄ，２６ｄのテーパ角度をあまり大きくすると
ロツクピン２６，２６が抜けやすくなるので、こ
のテーパ部２６ｄ，２６ｄのテーパ角度を小さく
し、ロツクピン２６，２６のストロークを大きく
すればよい。

また、第６図には本考案の第４実施例を示す。
この第４実施例はロツクピン２６およびロツク凹
部２７をそれぞれ１個としたものである。この第
４実施例の場合にはスプリング３０…の個数が少
なくなるのでロツクピン２６がロツク凹部２７内
に嵌合する場合にロータ２１を中立に戻す力が小
さくなるので、その分だけスプリング３０…の付
勢力を大きくすればよい。

また、第７図には本考案の第５実施例を示す。
この第５実施例はロータ２１にベーン２１ａ，２
１ａを突設するとともにこのロータ２１側にロツ
クピン４３，４３を突設し、またピストン４１，
４１側にロツク凹部４２，４２を形成したもので
ある。

上述の如く本考案は、ロツクピンがスプリング
の付勢力によつてロツク凹部に嵌合するように構
成するとともに、操向アクチユエータの操作時の
油圧によつてこのロツクピンが上記のスプリング
の付勢力に抗してロツク凹部から嵌合が外れるよ
うに構成し、またこのロツクピンおよびロツク凹
部をテーパ状に形成したものである。したがつ
て、万一油圧系統が故障したような場合には、こ
のロツクピンがスプリングの付勢力によつて自動
的にロツク凹部内に嵌合して後輪を中立位置にロ
ツクするので、操縦の安定性が損なわれるような
ことはない。また、このロツクピンおよびロツク
凹部はテーパ状をなしているので、後輪が多少中
立位置からずれている場合であつてもスプリング
の付勢力とこのテーパによつて後輪を中立位置に
移動させてロツクすることができる等、その効果
は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本考案の第１実施例を示
し、第１図は全体の概略構成図、第２図はロツク
状態における操向アクチユエータの断面図、第３
図はロツク解除状態における操向アクチユエータ
の断面図である。第４図は第２実施例の操向アク
チユエータの断面図、第５図は第３実施例の操向
アクチユエータの断面図、第６図は第４実施例の
操向アクチユエータの断面図、第７図は第５実施
例の操向アクチユエータの断面図である。 １……アクスルビーム、４……操向アクチユエ
ータ、５……キングピン、６……ナツクル、７…
…後輪、２０……ハウジング、２１……ロータ、
２５……ピストン、２６……ロツクピン、２７…
…ロツク凹部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 後輪を操向駆動する油圧式の操向アクチユエー
   タと、前輪の操向状態に対応して上記操向アクチ
   ユエータに供給する油圧を制御する制御弁機構
   と、上記操向アクチユエータの作動部またはハウ
   ジング部のいずれか一方の側に形成されたロツク
   凹部と、上記操向アクチユエータの作動部または
   ハウジング部の他方側に摺動自在に設けられると
   ともに上記ロツク凹部に嵌合して上記作動部を中
   立位置にロツクするように形成されたロツクピン
   と、このロツクピンを上記ロツク凹部に嵌合する
   方向に付勢するスプリングとを有し、上記ロツク
   ピンおよびロツク凹部はテーパ状に形成されると
   ともに、上記ロツクピンは上記操向アクチユエー
   タの操向作動時に供給される油圧により上記スプ
   リングの付勢力に抗して上記ロツク凹部との嵌合
   を離脱する方向に変位するように構成されている
   ことを特徴とする後輪駆動装置。