JP2000351378A - 分離型ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 分離型のステアリング装置に対し、一般的な
非分離型ステアリング装置に近い操舵感覚を与えるため
の手段を提供すること。 【解決手段】 本発明は、分離型ステアリング装置にお
いて、回転軸４２がハンドル３４に連結された油圧ポン
プ４４と、油圧ポンプ４４から吐き出される作動油の流
れを所定の条件下で制限する流れ制限手段５０，５２と
を備えたことを特徴としている。かかる構成において、
油圧ポンプ４４からの作動油の流れを制限した場合、油
圧ポンプ４４に負荷が加わる。その結果、油圧ポンプ４
４の回転軸に接続されたハンドル３４にも負荷が作用
し、運転者は非分離型ステアリング装置に近い操舵感覚
を得ることが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハンドルの回転操
作に応じて操舵輪を操舵させるステアリング装置に関
し、特に、ハンドルと、操舵輪を支持し水平方向に回動
させる操舵機構とが機械的に分離され、両者間が電気的
制御手段により連結された、いわゆる分離型ステアリン
グ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フォークリフト等の産業車両におけるス
テアリング装置は、運転者によりハンドル（ステアリン
グホイール）に加えられた操舵力を歯車機構やリンク機
構等の機械的伝動機構により操舵機構に伝え、操舵輪の
舵角を変更させるものが一般的である。

【０００３】しかしながら、フォークリフト等にあって
は、多数本の油圧配管が機台内に配置されるため、機台
内部空間の確保という要請があり、かかる観点からは、
比較的部品点数が多く、しかも伝動機構が機台の前後に
延びる従来一般のステアリング装置は好ましいものでは
なかった。

【０００４】このため、従来においては、機械的伝動機
構を省き、ステアリングシャフトと操舵機構との間の連
結手段を電気的制御手段に置換した分離型ステアリング
装置が提案されている。このような分離型ステアリング
装置としては種々の型式があるが、典型的には、操舵機
構を駆動する電動モータや油圧シリンダ等の駆動源を備
えており、制御装置がハンドルに加えられた操舵力ない
しは操舵量（回転量）に応じて駆動源を電気的に制御
し、操舵機構に支持された操舵輪を操舵するようになっ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の分離型ステアリ
ング装置は、上述したように機械的伝動機構を省いた構
成となっているため、省スペースに優れている。しかし
ながら、ハンドルを操舵機構ないしは操舵輪とは独立し
て操作することができるため、操舵感覚が伝動機構を有
する一般的なステアリング装置（以下「非分離型ステア
リング装置」という）とは異なったものとなっている。

【０００６】例えば、操舵輪がステアリングエンド（操
舵限界）に達した場合や側溝に嵌まっていわゆるタイヤ
ロックの状態となった場合であっても、ハンドルを回し
続けることができる。

【０００７】また、通常の非分離型ステアリング装置、
特にパワーステアリング装置では、操舵輪の回動速度に
限界があるため、操舵輪の動作にハンドル操作を追従さ
せるべく、ハンドルが所定の回転速度以上になると大き
な操舵力が必要となるようにしている。これに対して、
分離型ステアリング装置では、ハンドルが操舵機構から
の反力を受けないので、ハンドルの回転速度には制限が
ない。すなわち、従来の分離型ステアリング装置におい
ては、ハンドル操作に追従限界が設定されていなかっ
た。

【０００８】分離型と非分離型との間における上記相違
点は運転者に違和感を与え、運転操作に慣れるまでに時
間がかかるおそれがある。

【０００９】このため、従来においては、スアリングシ
ャフトに電動モータを駆動源とした負荷装置を接続し、
この負荷装置を制御して適当な負荷を与えることが考え
られている。しかしながら、このような手段では、電動
モータを常に駆動させることとなり、電力消費量が多く
なるという問題がある。

【００１０】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、分離型のステアリング装置におい
て、電気モータ等の電気的な負荷装置を用いることな
く、非分離型のステアリング装置に近い操舵感覚を与え
る手段を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ハンドルと、操舵輪を支持し回動させる
操舵機構とが機械的に分離され、ハンドルの操作状態に
応じて操舵機構の駆動源を電気的に制御するよう構成さ
れた分離型ステアリング装置において、回転軸がハンド
ルに連結された油圧ポンプと、油圧ポンプから吐き出さ
れる作動油の流れを所定の条件下で制限する流れ制限手
段とを備えたことを特徴としている。

【００１２】かかる構成において、油圧ポンプからの作
動油の流れを制限した場合、油圧ポンプに負荷が加わ
る。その結果、油圧ポンプの回転軸に接続されたハンド
ルにも負荷が作用し、運転者は非分離型ステアリング装
置に近い操舵感覚を得ることが可能となる。

【００１３】この流れ制限手段は、ハンドルの操作状態
及び操舵輪の状態に基づいて流れを制限するよう制御さ
れることが好ましい。そこで、本発明による分離型ステ
アリング装置は、更に、ハンドルの操作状態を検出する
第１の検出手段と、操舵輪の状態を検出する第２の検出
手段と、第１の検出手段及び第２の検出手段による検出
結果に基づき流れ制限手段を制御する制御手段とを備え
ることが有効である。

【００１４】流れ制限手段としては開閉弁がある。この
場合、制御手段は、例えばステアリングエンド時等にお
いて、第１の検出手段及び前記第２の検出手段による検
出結果に基づきハンドルが操作されているにも拘わらず
操舵輪が停止していると判断したならば、油圧ポンプか
ら吐き出された作動油の流れを停止させるべく、開閉弁
を閉じるよう制御する。これにより、油圧ポンプの回転
軸、ひいてはハンドルを動かすことができなくなり、タ
イヤロック時における非分離型ステアリング装置と同等
の操舵感覚が得られる。

【００１５】また、流れ制限手段は、油圧ポンプの吐出
し側の流量が所定値を越えた場合に流路面積を狭めるよ
うに機能する流量制御弁を備えるものであってもよい。
ハンドルの回転速度が増すと、それに応じて油圧ポンプ
の吐出し側圧力が上昇する。従って、ハンドルが追従限
界となる回転速度で操作された場合に流量制御弁を作動
させて流路を絞るようにすれば、ハンドル操作に大きな
力が必要となり、追従性が良好となる。

【００１６】油圧ポンプとしては、第１のポート及び第
２のポートを有し、回転軸の回転方向が逆転された場合
に吐出し側のポートが切り換えられる２方向流れ型のも
のを使用することができる。かかる場合、第１のポート
に、作動油を第２のポートに向かって流通させる第１の
油圧ラインを接続し、第２のポートには、作動油を第１
のポートに向かって流通させる第２の油圧ラインを接続
すると共に、それぞれの油圧ラインに流れ制限手段を設
けることが好ましい。この構成では、ハンドルの操作方
向が切り換えられた場合、作動油が流れる油圧ラインが
変わるため、切換え前に作動油が流れていた油圧ライン
中の流れ制限手段の影響を受けない。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明の好適な
実施形態について詳細に説明する。なお、全図を通し、
同一又は相当部分には同一符号を付し、繰り返しとなる
説明は省略する。

【００１８】図１は、本発明が適用されたフォークリフ
ト用の分離型ステアリング装置の第１実施形態を示して
おり、図中、符号１０は操舵輪である後車輪を示してお
り、これらの後車輪１０は操舵機構１１により支持され
ている。操舵機構１１は、機台（図示しない）の後部に
設置されたリアアクスルビーム１２と、リアアクスルビ
ーム１２の左右の各端部に取り付けられ後車輪１０を回
転可能に支持するナックルアーム１４とを備えている。
ナックルアーム１４は、上下方向において延びるキング
ピン１６によってリアアクスルビームに１２水平方向に
おいて回動可能に取り付けられている。また、リアアク
スルビーム１２の中央部にはベルクランク１８が水平方
向において回動可能に取り付けられており、左右のナッ
クルアーム１４がこのベルクランク１８にタイロッド２
０により連結されている。従って、ベルクランク１８を
回動させると、タイロッド２０を介してナックルアーム
１４も回動され、それによって後車輪１０の舵角が変更
されるようになっている。なお、ステアリングエンドを
設定するために、ナックルアーム１４に接してその動き
を規制するストッパ（図示しない）がリアアクスルビー
ム１２に一体形成されている。

【００１９】ベルクランク１８は、電動モータ２２を用
いた駆動装置２４の出力ロッド２６の先端に接続されて
いる。駆動装置２４は、ハウジング２８内に設けられた
ピニオン・ラック機構やボールねじ機構等の運動変換機
構（図示しない）によって、電動モータ２２の回転軸の
回転運動が出力ロッド２６の直線運動に変換されるよう
構成されている。ハウジング２８は機台に取り付けられ
ている。電動モータ２２は、マイクロコンピュータ等か
らなる制御装置３０により制御される。従って、制御装
置３０により電動モータ２２を制御して出力ロッド２６
をハウジング２８に対して伸縮させることで、ベルクラ
ンク１８は回動され、後車輪１０の舵角が変更されるこ
ととなる。

【００２０】この実施形態では、後車輪１０の状態を検
出する手段として、舵角を検出する舵角センサ３２が設
けられている。舵角センサ３２としては種々あるが、キ
ングピン１６の回転量を検出するポテンショメータが、
構造が簡単であり耐久性に優れていることから好まし
い。舵角センサ３２の舵角検出信号は前記制御装置３０
に入力され、電動モータ２２の制御に用いられる。

【００２１】一方、ステアリング装置の入力手段である
ハンドル（ステアリングホイール）３４には、ステアリ
ングシャフト３６の一端が結合されている。ステアリン
グシャフト３６には、ハンドル３４の操作状態を検出す
るための手段として、エンコーダ３８が取り付けられて
いる。エンコーダ３８の出力部は制御装置３０に接続さ
れている。後述するが、制御装置３０は、エンコーダ３
８からの出力信号に基づき、ステアリングシャフト３
６、すなわちハンドル３４の回転角（回転操作量）、回
転速度及び回転方向を検知し、その結果から電動モータ
２２を制御するようになっている。

【００２２】ステアリングシャフト３６の他端には、ス
テアリングシャフト３６、ひいてはハンドル３４に負荷
を加える負荷装置４０が接続されている。この負荷装置
４０は、ステアリングシャフト３６が操舵機構１１から
機械的に分離されていることによる操舵性の低下を補填
するものであり、油圧回路から構成されている。

【００２３】図２に明示するように、負荷装置４０は、
回転軸４２がステアリングシャフト３６の他端に接続さ
れた油圧ポンプ４４を備えている。この油圧ポンプ４４
は、外接形歯車ポンプ等で代表される２方向流れ型であ
り、回転軸４２の回転方向を変えることで、ポート（第
１のポート）４６ａとポート（第２のポート）４６ｂの
吐出し機能と吸込み機能が交換される。また、この油圧
ポンプ４４は定容積形であるので、回転軸４２の回転速
度の増減に応じて吐出し量も比例的に増減する。

【００２４】油圧ポンプ４４のポート４６ａとポート４
６ｂからはそれぞれ油圧ライン（第１の油圧ライン）４
８ａ及び油圧ライン（第２の油圧ライン）４８ｂが延
び、これらの油圧ライン４８ａ，４８ｂはポイントＰ１
で接続され、１本のループ状ラインを形成している。各
油圧ライン４８ａ，４８ｂには、油圧ポンプ４４の側か
ら順に、流量制御弁５０ａ，５０ｂとソレイノド式の開
閉弁５２ａ，５２ｂが直列に配設されている。また、各
油圧ライン４８ａ，４８ｂにおけるポイントＰ２とポイ
ントＰ３との間には、流量制御弁５０ａ，５０ｂ及び開
閉弁５２ａ，５２ｂを迂回するバイパスライン５４ａ，
５４ｂが接続されており、各バイパスライン５４ａ，５
４ｂには、ポイントＰ３からポイントＰ２への流れのみ
を可能とする逆止弁５６ａ，５６ｂが取り付けられてい
る。流量制御弁５０ａ，５０ｂ同士及び開閉弁５２ａ，
５２ｂ同士は実質的に同一のものであり、従って、この
負荷装置４０の油圧回路は油圧ポンプ４４を中心とした
対称的な構造となっている。

【００２５】流量制御弁５０ａ，５０ｂは、流入口側の
流量（油圧ポンプ４４のポート４６ａ，４６ｂ側の流
量）をスイッチとして流量を調整するものであり、図示
実施形態では２ポート２位置型スプール弁の形態を採っ
ている。すなわち、図示の流量制御弁５０ａ，５０ｂは
一方のポート４６ａ，４６ｂから他方のポート４６ｂ，
４６ａへの流れのみを許容するタイプのものであり、ス
プリングオフセット位置である第１位置ではポート４６
ａ，４６ｂ間が無負荷の開状態となり、第２位置ではポ
ート４６ａ，４６ｂ間の流路面積が絞られるよう構成さ
れている。また、この流量制御弁５０ａ，５０ｂは、流
入口側にオリフィス５８を内装し、その上流側のポイン
トＰ４にパイロットライン６０が接続されており、ポイ
ントＰ４での流量が所定値となった時に第１位置から第
２位置に切り換えられるようになっている。

【００２６】開閉弁５２ａ，５２ｂはソレノイド６２に
より駆動され、ソレノイド６２は制御装置３０により通
電が制御される。この開閉弁５２ａ，５２ｂは常開型で
あり、ソレノイド６２に通電することで流路が遮断され
る。

【００２７】更に、負荷装置４０の油圧回路は、図２か
ら理解される通り閉回路であるので、温度変化による作
動油の体積変化を補償するために、回路中の適当な位
置、例えばポイントＰ１にオイルリザーバ６４が配置さ
れている。

【００２８】次に、上述したような構成のステアリング
装置の作用について説明する。

【００２９】まず、後車輪１０の舵角がゼロの状態、す
なわち中立直進状態から、運転者がハンドル３４を左右
いずれかの方向に回転操作すると、ステアリングシャフ
ト３６もハンドル３４と一体的に回転され、エンコーダ
３８から信号が制御装置３０に送出される。制御装置３
０は、エンコーダ３８からの出力信号に基づき、ハンド
ル３４の回転角や回転速度、回転方向等のハンドル操作
状態を検知し、その検知結果に応じて後車輪１０が所定
の回動速度で所定の舵角となるよう、駆動装置２４の電
動モータ２２に対して駆動制御信号を送出する。これに
より、駆動装置２４の出力ロッド２６がハウジング２８
から伸び、又は、ハウジング２８内に引き入れられ、ベ
ルクランク１８が揺動されて、そこに接続されたタイロ
ッド２０、ナックルアーム１４を介して後車輪１０の舵
角が変更される。なお、制御装置３０は、舵角センサ３
２からの出力信号により後車輪１０の舵角を常時検知
し、電動モータ２２をフィードバック制御することが好
ましい。

【００３０】上記ハンドル操作の際、ハンドル３４の回
転速度が追従限界となる所定値（例えば約２．６ｒｐ
ｓ）よりも低い場合、負荷装置４０における流量制御弁
５０ａ，５０ｂは第１位置にあり、開閉弁５２ａ，５２
ｂは開状態にある。そして、ハンドル３４の回転操作に
伴って、ステアリングシャフト３６が接続された油圧ポ
ンプ４４のポートの一方、例えばポート４６ａから作動
油が送り出される。ポート４６ａ側のバイパスライン５
４ａには、ポイントＰ２からポイントＰ３への流れを阻
止する逆止弁５６ａが介設されているので、作動油は油
圧ライン４８ａ中の流量制御弁５０ａ及び開閉弁５２ａ
を通り、ポイントＰ１に流れていく。そして、油圧ライ
ン４８ｂ中の流量制御弁５０ｂはポイントＰ２からポイ
ントＰ３への流れのみを許容するものであるため、作動
油はバイパスライン５４ｂを経て油圧ポンプ４４のポー
ト４６ｂに戻される（図２において実線の矢印で示す流
れを参照）。

【００３１】このような流れが生じている間、油圧ポン
プ４４のポート４６ａ側では、油圧ポンプ４４の吐出し
流量に応じた圧力が発生する。油圧ポンプ４４の吐出し
流量はハンドル３４の回転速度に対応しているので、ポ
イントＰ４における油圧とハンドル３４の回転速度との
関係は図３のＡ領域に示す如くなる。油圧回路中の圧力
は作動油が油圧ポンプ４４に与える負荷となるものであ
る。従って、ハンドル３４にも油圧に対応する負荷が作
用し、これがハンドル３４の回転操作に、ある程度の重
さを与えるように作用する。また、図３のＡ領域に示す
ように、ハンドル３４の回転速度が上昇するに従って油
圧が上昇するので、ハンドル３４に対する負荷が徐々に
大きくなる。このような状態は、従来一般の非分離型ス
テアリング装置と同様な操舵感覚を与えるものである。

【００３２】一方、ハンドル３４の回転速度が追従限界
の回転速度（２．６ｒｐｓ）を超えた場合、油圧回路の
ポイントＰ４の流量が所定値を越え、流量制御弁５０ａ
は第１位置から第２位置に切り替わる。その結果、油圧
ライン４８ａの流路面積が狭められ、油圧回路の内部圧
力が急激に増加する（図３のＢ領域を参照）。従って、
ハンドル３４に作用する負荷が大きくなり、同方向に回
転操作を続けることが困難となる。従来一般の非分離型
ステアリング装置においては、ハンドル３４が約２．６
ｒｐｓで回転操作された場合にはハンドル３４が急に重
くなるように設定されており、本実施形態においてもこ
れと同等の操作感覚が得られる。

【００３３】ハンドル３４の回転操作を続けると、やが
て後車輪１０はステアリングエンドに達し、それ以上の
回動が規制される。また、後車輪１０が縁石に接した場
合等にも後車輪１０はロックされた状態となる。このよ
うなタイヤロック時、ハンドル３４を更に同方向に回し
た場合、制御装置３０は、エンコーダ３８と舵角センサ
３２からの出力信号に基づき、ハンドル３４が回転操作
されたにも拘わらず、舵角に変化がないことから、タイ
ヤロックが生じていると判断する。そして、開閉弁５２
ａのソレノイド６２に通電し、開閉弁５２ａを閉じる。
これによって、油圧ポンプ４４のポート４６ａからポー
ト４６ｂへの作動油の流れは阻止され、ハンドル３４を
回すことができなくなり、これと同時に運転者はタイヤ
ロックが生じていることを知ることとなる。

【００３４】上記タイヤロック状態では、油圧ライン４
８ｂの流量制御弁５０ｂは第１位置にあり、開閉弁５２
ｂは開状態にある。従って、運転者が逆方向にハンドル
３４を回そうとした場合、油圧ポンプ４４のポート４６
ｂが吐出しポートとなり、作動油は油圧ライン４８ｂ及
びバイパスライン５４ａを通り、油圧ポンプ４４のポー
ト４６ａに還流する（図２において点線の矢印で示す流
れを参照）。すなわち、負荷装置４０はハンドル３４の
逆転操作を規制することはなく、後車輪１０を逆方向に
回動させることができる。

【００３５】この際、制御装置３０は、エンコーダ３８
からの出力信号により、ハンドル３４が逆方向に回され
たことを検知し、開閉弁５２ａのソレノイド６２への通
電を停止し、開閉弁５２ａを開放して負荷装置４０を初
期状態に戻すこととなる。この開閉弁５２ａの初期状態
への復帰は可能な限り短時間で行われることが望まし
い。しかしながら、ハンドル３４を逆転操作した瞬間、
作動油は油圧ライン４８ａを通らずにバイパスライン５
４ａを通るため、開閉弁５２ａの状態はハンドル操作に
影響を与えないので、ソレノイド式開閉弁５２の応答性
は格別に高いものである必要はない。

【００３６】ところで、負荷装置１０の上記作用は、ハ
ンドル３４と操舵輪１０との間の位置関係に拘わらず、
得られるものである。従って、機台キーオフしている間
にハンドル３４を動かしてしまった場合であっても、タ
イヤロック時には確実にハンドル３４もロックされ、ハ
ンドル３４と後車輪１０の位置合わせのような制御を行
う必要はない。

【００３７】図４は、本発明の第２実施形態に係る負荷
装置１４０を示す油圧回路図である。この負荷装置１４
０は、ソレノイド式の開閉弁５２が１つである点で、第
１実施形態とは大きく相違している。すなわち、この第
２実施形態では、流量制御弁５０ａ，５０ｂの流出口間
を繋ぐ油圧ライン４８ａ，４８ｂ中に設けられている開
閉弁５２は１つのみである。また、逆止弁１５６ａ，１
５６ｂを有するバイパスライン１５４ａ，１５４ｂは、
第１実施形態とは異なり、各流量制御弁５０ａ，５０ｂ
に内装されている。更に、温度変化による作動油の体積
変化を補償するための手段として、オイルリザーバに代
えて、アキュムレータ１６４がポイントＰ１に接続され
ている。これらの相違点を除き、第２実施形態は第１実
施形態と実質的に同じである。

【００３８】この第２実施形態に係る負荷装置１４０に
おいては、ハンドル３４の回転速度が上がり油圧が上昇
すると、流量制御弁５０ａ又は５０ｂが絞りの位置に切
り替わり、ハンドル操作に負荷を加える点で、第１実施
形態と同様である。また、タイヤロック時には開閉弁５
２が閉じられ、それ以上のハンドル操作が阻止される点
でも第１実施形態と同様である。但し、タイヤロックさ
れた後にハンドル３４を逆転させた場合、開閉弁５２が
閉じていると、ハンドル３４の逆転操作を行うことがで
きないので、ハンドル３４に逆方向の操舵力が加えられ
たならば、速やかに開閉弁５２が開放されるよう、応答
性の良好なソレノイド式開閉弁を使用することが必要と
なる。また、エンコーダ３８の場合、ハンドル３４の回
転が阻止されている状態では、運転者によるハンドル操
作の意思を検出することができないので、ハンドル３４
の回転操作状態を検知する手段としてエンコーダ３８に
代えて、或いはエンコーダ３８と共に、トルク検出装置
（図示しない）を使用することが有効である。

【００３９】図５は、本発明の第３実施形態に係る負荷
装置２４０を示す油圧回路図である。この負荷装置２４
０は、１つの流量制御弁５０と、２つの開閉弁５２ａ，
５２ｂとを備えている。より詳細に述べるならば、油圧
ポンプ４４の各ポート４６ａ，４６ｂから延びる油圧ラ
イン４８ａ，４８ｂにはソレノイド式開閉弁５２ａ，５
２ｂがそれぞれ設けられており、開閉弁５２ａ，５２ｂ
と油圧ポンプ４４との間には、開閉弁５２ａ，５２ｂへ
の流れのみを許容する逆止弁２５６ａ，２５６ｂが設け
られている。各開閉弁５２ａ，５２ｂの流出口から延び
る油圧ラインは１本のリターンライン２４８に合流し、
このリターンライン２４８中に流量制御弁５０が配設さ
れている。リターライン２４８は下流側で２本の分岐ラ
イン２５４ａ，２５４ｂに分岐して、それぞれが油圧ポ
ンプ４４の対応のポート４４ａ，４４ｂに接続されてい
る。各分岐ライン２５４ａ，２５４ｂには、リターンラ
イン２４８から油圧ポンプ４４に戻る作動油の流れのみ
を許容する逆止弁２５５ａ，２５５ｂが設けられてい
る。

【００４０】このような構成においては、ハンドル３４
を回転させると、油圧ポンプ４４の一方のポート、例え
ばポート４６ａから送り出された作動油は、油圧ライン
４８ａの開閉弁５２ａ、そして流量制御弁５０を通り、
リターンライン２４８から分岐ライン２５４ｂを経て油
圧ポンプ４４の他方のポート４６ｂに戻される。

【００４１】この際、ハンドル３４の回転速度が追従限
界として設定された所定値に達した場合、油圧回路の内
圧が高まり、流量制御弁５０が作動して流路面積を狭め
る。これにより、上記の第１実施形態及び第２実施形態
と同様にハンドル３４が重くなり、ハンドル３４の回転
操作が困難となる。

【００４２】また、例えば後車輪１０がステアリングエ
ンドに達した場合、制御装置３０は油圧ライン４８ａ中
の開閉弁５２ａを閉じ、油圧ポンプ４４のポート４６ａ
から送り出される作動油の流れを停止させ、ハンドル３
４のそれ以上の回転を阻止する。この後、ハンドル３４
を逆方向に回転させると、作動油は油圧ポンプ４４のポ
ート４６ｂから流出し、開放状態の開閉弁５２ｂを通っ
て流れる。かかる場合、ハンドル３４の逆転操作の瞬間
に開閉弁５２ａが開放されずとも、作動油の流れは妨げ
られないので、ハンドル３４の逆転操作には何らの支障
も来さないことは、第１実施形態の場合と同様である。

【００４３】このように、第３実施形態に係る負荷装置
２４０も、第１実施形態及び第２実施形態と同様な機能
を果たすことは理解されよう。

【００４４】また、ソレノイド式開閉弁の応答性が良好
であり、且つ、ハンドル３４の逆転操作の瞬間に開閉弁
が開放状態に瞬時に復帰することができるならば、第３
実施形態を変形し、図６に示すように開閉弁５２を１つ
とした構成の負荷装置３４０とすることも可能である。

【００４５】以上、本発明の好適な実施形態について詳
細に説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されな
いことはいうまでもない。

【００４６】例えば、上記実施形態における油圧ポンプ
４４は、回転軸４２の回転方向に応じて吐出しポートが
切り替わるタイプのものであるが、回転軸の回転方向に
拘わらず吐出しポートと吸込みポートは切り替わらない
タイプ（例えば図６において逆止め弁２５５，２５６を
内蔵したタイプのポンプ）のものも使用することができ
る。

【００４７】また、本発明は、作動油の流れを一定の条
件下で制限することで、油圧ポンプ、ひいてはハンドル
に負荷を与えようとするものであるので、作動油の流れ
を制限するための手段としては、上記の流量制御弁５０
や開閉弁５２に限定されることもない。

【００４８】更に、本発明の適用車両、操舵機構やハン
ドルについても上記実施形態のものに限られない。例え
ば、上記実施形態では、操舵機構の駆動源が電動モータ
となっているが、油圧シリンダを駆動源とした油圧式操
舵機構であっても本発明は適用可能である。

【００４９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明による分離型
ステアリング装置は、一般的な非分離型ステアリング装
置と同様な操舵感覚が得ることが可能である。従って、
この分離型ステアリング装置を搭載した車両を運転者は
違和感なく運転操作することができ、短時間のうちに運
転技術をマスターすることが可能となる。

【００５０】また、油圧を利用してハンドルに負荷を与
えるものであるため、電力消費量はゼロ或いは極めて少
ない。よって、バッテリ車には特に有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された分離型ステアリング装置の
第１実施形態を示す斜視図である。

【図２】図１に示す分離型ステアリング装置における負
荷装置の油圧回路図である。

【図３】図２の負荷装置における油圧ポンプの吐出し側
圧力とハンドルの回転速度との関係を示すグラフであ
る。

【図４】本発明の第２実施形態に係る分離型ステアリン
グ装置の負荷装置を示す油圧回路図である。

【図５】本発明の第３実施形態に係る分離型ステアリン
グ装置の負荷装置を示す油圧回路図である。

【図６】本発明の第４実施形態に係る分離型ステアリン
グ装置の負荷装置を示す油圧回路図である。

【符号の説明】

１０…後車輪（操舵輪）、１１…操舵機構、２４…駆動
装置、３０…制御装置（制御手段）、３２…舵角センサ
（第２の検出手段）、３４…ハンドル、３８…エンコー
ダ（第１の検出手段）、４０，１４０，２４０，３４０
…負荷装置、４２…回転軸、４４…油圧ポンプ、４６ａ
…（第１の）ポート，４６ｂ…（第２の）ポート、４８
ａ…（第１の）油圧ライン、４８ｂ…（第２の）油圧ラ
イン、５０，５０ａ，５０ｂ…流量制御弁、５２，５２
ａ，５２ｂ…ソレノイド式開閉弁。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハンドルと、操舵輪を支持し回動させる
   操舵機構とが機械的に分離され、前記ハンドルの操作状
   態に応じて前記操舵機構を電気的に制御するよう構成さ
   れた分離型ステアリング装置において、 回転軸が前記ハンドルに連結された油圧ポンプと、 前記油圧ポンプから吐き出される作動油の流れを所定の
   条件下で制限する流れ制限手段とを備えることを特徴と
   する分離型ステアリング装置。
2. 【請求項２】 前記ハンドルの操作状態を検出する第１
   の検出手段と、 前記操舵輪の状態を検出する第２の検出手段と、 前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段による検出
   結果に基づき前記流れ制限手段を制御する制御手段とを
   備えることを特徴とする請求項１に記載の分離型ステア
   リング装置。
3. 【請求項３】 前記流れ制限手段は開閉弁を含み、 前記制御手段は、前記第１の検出手段及び前記第２の検
   出手段による検出結果に基づき前記ハンドルが操作され
   ているにも拘わらず前記操舵輪が停止していると判断し
   た場合に、前記油圧ポンプから吐き出された作動油の流
   れを停止させるべく、前記開閉弁を閉じるよう制御する
   ことを特徴とする請求項２に記載の分離型ステアリング
   装置。
4. 【請求項４】 前記流れ制限手段は、前記油圧ポンプの
   吐出し側の流量が所定値を越えた場合に流路面積を狭め
   るように機能する流量制御弁を含むことを特徴とする請
   求項１又は３に記載の分離型ステアリング装置。
5. 【請求項５】 前記油圧ポンプは第１のポート及び第２
   のポートを有し、前記回転軸の回転方向が逆転された場
   合に吐出し側のポートが切り換えられる２方向流れ型と
   なっており、 前記第１のポートには、作動油を前記第２のポートに向
   かって流通させる第１の油圧ラインが接続され、前記第
   ２のポートには、作動油を前記第１のポートに向かって
   流通させる第２の油圧ラインが接続されており、 前記第１の油圧ライン及び前記第２の油圧ラインのそれ
   ぞれに前記流れ制限手段が設けられていることを特徴と
   する請求項１〜４のいずれか１項に記載の分離型ステア
   リング装置。