JPH0351030A - 掃除機 - Google Patents

掃除機

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JPH0351030A
JPH0351030A JP18785589A JP18785589A JPH0351030A JP H0351030 A JPH0351030 A JP H0351030A JP 18785589 A JP18785589 A JP 18785589A JP 18785589 A JP18785589 A JP 18785589A JP H0351030 A JPH0351030 A JP H0351030A
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JP
Japan
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signal
motor
rotary brush
suction nozzle
control means
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JP18785589A
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Hirofumi Inui
弘文 乾
Haruo Terai
春夫 寺井
Taketoshi Sato
武年 佐藤
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、高い掃除効率と安全生を向上させた掃除機に
関するものである。
従来の技術 従来の掃除機の構成を第4図に基づいて説明する。図に
おいて、1は清掃面の塵埃を吸い込む吸い込みノズル、
2は本体、3は吸い込みノズル1の吸い込み圧力を発生
させる吸い込み用モータ、4はこの吸い込み用モータを
制御する制御手段、5は使用者が操作する手元操作部、
6は手元操作部内に設けられた手元スイッチ、7は吸い
込みノズル1内に設けられた回転ブラシ、8は回転ブラ
シ7を回転させる回転ブラシ用モータで、この手元スイ
ッチの信号は制御手段4と回転ブラシ川モータ8に接続
されている。以上の構成で、使用者が床面を判断し、手
元スイッチ5で床面の種類や状態に合わせた吸い込み量
と回転ブラシの回転を調節して掃除を行っていた。
発明が解決しようとする課題 しかし、上記の構成の掃除機では使用者が掃除の途中で
室内の家具等を移動している場合等の間も、手元スイッ
チで設定された吸い込み量と回転ブラシの回転数の条件
のまま動作していた。つまり、吸い込みノズルを使用し
ていない間も掃除機に不要な電力を消費させていた。ま
た、掃除の途中で使用者が室内の家具等を移動している
時などで使用者が目を離している間に子供が吸い込みノ
ズルをされった場合に、回転ブラシの回転により指など
をケガするという問題があった。
本発明は、前記従来の掃除機の課題を解決するものであ
り、自動的に吸い込みノズルを使用中であるかどうかを
検知し、吸い込みノズルの動いていない場合、回転ブラ
シ用モータを停止させることができる省エネルギー型の
構成と、回転ブラシに対する安全性を向上する掃除機を
提供することを目的とするものである。
課題を解決するための手段 上記の目的を達成するために、吸い込みノズルと、この
吸い込みノズル内の回転ブラシと、この回転ブラシを回
転させる回転ブラシ用モータと、この回転ブラシ用モー
タを制御するモータ制御手段と、前記吸い込みノズルの
動きを検知する動作検知手段と、この動作検知手段から
の信号により時間を計数し所定時間経過すると回転ブラ
シ川モータを停止する信号をモータ制御手段に出力する
タイマー手段と、回転ブラシ用モータを起動させる信号
をモータ制御手段に出力する起動手段とを有した構成の
掃除機とするものである。
作用 上記の構成により、起動手段がモータ制御手段を起動し
回転ブラシを回転させる。そして、動作検知手段が吸い
込みノズルの動きを検知し、吸い込みノズルが動いてい
ない場合は、吸い込み用モータを停止させる。つまり清
掃作業を実行中であるかどうかを判断し、吸い込みノズ
ルに内蔵されている回転ブラシの回転を制御することが
できる。
実施例 以下、本発明の実施例を第1図、第2図に基づいて説明
する。
吸い込みノズル9内に回転ブラシ10と、この回転ブラ
シ10を回転させる回転ブラシ用モータ11と、この回
転ブラシ用モータ11を制御するモータ制御手段12と
、前記吸い込みノズル9の動きを検知する動作検知手段
13と、この動作検知手段13からの信号により時間を
計数し所定時間経過すると回転ブラシ用モータ11を停
止する信号をモータ制御手段12に出力するタイマー手
段14とを有している。また、手元操作部15内に回転
ブラシ用モータ11を起動させる信号をタイマー手段1
4に出力するスイッチ等からなる起動手段16が設けら
れている。また、動作検出手段13は、吸い込みノズル
9の前後方向に設けられておりガイド部17に沿って動
くボール18と、発光部19と、発光部19からボール
18によって反射される光を受ける受光部20から構成
されている。
なお、前記動作検知手段13は、吸い込みノズル9の動
きを検知できるものであれば良く、例えば金属ボールと
ホール素子等からなる構成としても良い。また、動作検
出手段13を手元操作部15内に設けても良(、実施例
の構成に限られるものではない。また、タイマー手段1
4からの信号により本体の吸い込み用モータを制御する
ことも考えられる。
上記の構成において、電源を投入し、起動手段16のス
イッチがONされると、タイマー手段14にタイマー動
作を許可する信号を送る。そして、吸い込みノズル9が
動くと、つまり掃除が始められたことを動作検知手段1
3が吸い込みノズル9の動きを検知し、タイマー手段1
4に信号を送る。この信号によりタイマー手段14はモ
ータ制御手段12に回転ブラシ用モータ11を起動する
信号を送る。また、吸い込みノズル9が動き続けると、
タイマー手段14のリトリガ機能によりタイマー時間が
クリアーされる。したがって、前記タイマー手段14か
らの信号によりモータ制御手段12が起動し回転ブラシ
用モータ11を駆動させる。これにより、回転ブラシ1
0が回転し回転ブラシ10の回転を得た掃除ができる。
次に、掃除ノズル9の動きを検知する動作検知手段13
の作用について第3図を用いて説明する。掃除ノズル9
を動かすと動作検知手段13内のボール18がガイド部
17に沿って動き、発光部19と受光部20の上を移動
し、光が反射されたりされなかったりする。この時、受
光部20の出力は第3図(a)に示すように吸い込みノ
ズル9の動きに同期したパルス信号となる。また、掃除
ノズル9が停止すると第3図の(b)に示すようにHあ
るいはLの固定出力となる。本実施例は、この吸い込み
ノズル9の動くことによる信号の相違を利用して、清掃
状態の検知を行っているものである。
また、清掃作業の途中で家具を動かしている間などでは
、吸い込みノズル9が停止F状態となっている。吸い込
みノズル9がこのような状態でいる間は、動作検知手段
13の信号は第3図(b)に示すようにパルス信号は存
在していない。このことから、タイマー手段14が吸い
込みノズル9が動いている最後のパルス信号から所定時
間後、モータ制御手段12に吸い込みノズル9の動きが
無くなったことの信号を送る。つまり、実際に清掃中で
ない状態であるということを検知し、モータ制御手段1
2にこの信号を送る。モータ制御手段12は、この信号
により回転ブラシ用モータ11の回転を停止するように
回転ブラシ用モータ11を制御する。この制御によって
回転ブラシ1゜の回転は停止し、不用な電力の消費を防
ぐことができる。
また、掃除の途中で家具などを移動を終え再び掃除をし
ようとする場合、起動手段16のスイッチをONするこ
とにより、タイマー手段14にタイマー動作を許可する
信号を送る。その後吸い込みノズル9が動くと動作検出
手段13が吸い込みノズルの動きを検知し、タイマー手
段14に信号を送る。この信号によりタイマー手段14
がモータ制御手段12に回転ブラシ用モータ11を起動
させる信号を送る。この信号により、モータ制御手段1
2が回転ブラシ用モータ11を駆動させる。このことに
より、使用者は再び回転ブラシ10の回転を得た清掃が
できるものである。
また、掃除の途中で使用者が室内の家具等を移動してい
る時などで使用者が目を離している間に子供が吸い込み
ノズル9を動かした場合でも、前記述べたように起動手
段16のスイッチをONさせないと、タイマー手段14
の動作を禁止したままであり、タイマー手段14は動作
検出手段13の信号に関わらすモータ制御手段12に回
転ブラシ用モータを起動する信号を送らない。したがっ
て、モータ制御手段12が回転ブラシ用モータ11を起
動せず、回転ブラシ10は回転しない。つまり、回転ブ
ラシ10の回転により子供等が指などをケガする事なく
、安全性の向上が図れるものである。
以上のように本実施例によれば、自動的に吸い込みノズ
ル9の状態に応じて回転ブラシ10の回転を調節するこ
とができる。
発明の効果 以上の説明で明かなように、本発明は自動的に清掃状態
を判定して、清掃中でない場合は回転ブラシの回転を停
止させる。また、清掃を行なう場合は起動手段により回
転ブラシ用モータを駆動させ回転ブラシを回転させる制
御を行うことができ、省エネルギー構成で掃除効率の向
上と共に回転ブラシの回転に対する安全性を向上させた
掃除機とすることができるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の掃除機の第1の実施例を示す回路ブロ
ック図、第2図は同掃除機の動作検出手段を示す断面図
、第3図は同掃除機の動作検出手段の出力を示す図、第
4図は従来の掃除機の斜視図である。 9・・・吸い込みノズル、10・・・回転ブラシ、11
・・・同上ブラシ用モータ、12・・・モータ制御手段
、13・・・動作検知手段、14・・・タイマー手段、
16・・・起動手段。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 吸い込みノズルと、この吸い込みノズル内の回転ブラシ
    と、この回転ブラシを回転させる回転ブラシ用モータと
    、この回転ブラシ用モータを制御するモータ制御手段と
    、前記吸い込みノズルの動きを検知する動作検知手段と
    、この動作検知手段からの信号により時間を計数し所定
    時間経過すると回転ブラシ用モータを停止する信号をモ
    ータ制御手段に出力するタイマー手段と、回転ブラシ用
    モータを起動させる信号をモータ制御手段に出力する起
    動手段とを有した掃除機。
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