JPH0557846B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0557846B2 JPH0557846B2 JP23836685A JP23836685A JPH0557846B2 JP H0557846 B2 JPH0557846 B2 JP H0557846B2 JP 23836685 A JP23836685 A JP 23836685A JP 23836685 A JP23836685 A JP 23836685A JP H0557846 B2 JPH0557846 B2 JP H0557846B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cleaned
- vacuum cleaner
- motor
- ultrasonic
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 5
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電気掃除機に関する。
従来の技術
従来では実公昭57−20127号に見られる様に人
為的に掃除機のモータを制御するように構成した
ものが広く使用されている。
為的に掃除機のモータを制御するように構成した
ものが広く使用されている。
第２図は電気掃除機の従来のモータ制御回路を
示す。このモータ制御回路では、手元スイツチ１
を入れてモータ２を回転させた後、使用者自身が
目視で被掃除面を判断してスライドボリユーム３
を手動操作により、コンデンサ４との充電時定数
を変化させてトリガ素子５のトリガ位相を制御
し、これによつて双方向性制御整流素子６の導通
時間をコントロールしてモータ２の回転数を制御
して適当な吸込力を得ていた。
示す。このモータ制御回路では、手元スイツチ１
を入れてモータ２を回転させた後、使用者自身が
目視で被掃除面を判断してスライドボリユーム３
を手動操作により、コンデンサ４との充電時定数
を変化させてトリガ素子５のトリガ位相を制御
し、これによつて双方向性制御整流素子６の導通
時間をコントロールしてモータ２の回転数を制御
して適当な吸込力を得ていた。
発明が解決しようとする問題点
このような従来の構成では、被掃除面を目視で
判断して、さらに手動によりモーターの回転数を
コントロールしなければならないため、被掃除面
が変わる毎に掃除を一時中断しなければならず、
掃除時間が長くなり、肉体的負担も多くなるとい
う問題点があつた。そこで、床ノズルなどの底部
に出没自在な被掃除面検知体を設け、この検知体
の出没状況によつて被掃除面の種類を自動的に判
別するものが考えられている。さらに述べると、
上記検知体は床ノズルなどの底部より突出するよ
うにスプリングなどで付勢されており、被掃除面
がじゆうたんのようにやわらかく床ノズルの移動
用ローラがその中に沈み込むようにして転動する
ものでは検知体の突出量が少なく、反対に板振り
の床のように移動用ローラがその表面で転動する
ものでは検知体の突出量が多くなる。
判断して、さらに手動によりモーターの回転数を
コントロールしなければならないため、被掃除面
が変わる毎に掃除を一時中断しなければならず、
掃除時間が長くなり、肉体的負担も多くなるとい
う問題点があつた。そこで、床ノズルなどの底部
に出没自在な被掃除面検知体を設け、この検知体
の出没状況によつて被掃除面の種類を自動的に判
別するものが考えられている。さらに述べると、
上記検知体は床ノズルなどの底部より突出するよ
うにスプリングなどで付勢されており、被掃除面
がじゆうたんのようにやわらかく床ノズルの移動
用ローラがその中に沈み込むようにして転動する
ものでは検知体の突出量が少なく、反対に板振り
の床のように移動用ローラがその表面で転動する
ものでは検知体の突出量が多くなる。
このように検知体の移動状況をもつて被掃除面
の種類を自動的に判別し、モーターの回転制御な
どを行うようにしていた。
の種類を自動的に判別し、モーターの回転制御な
どを行うようにしていた。
ところが、この手段では、常に検知体が被掃除
面に当たつているため、操作性がどうしても低下
し、また被掃除面そのものの傷つきを生起する欠
点があつた。
面に当たつているため、操作性がどうしても低下
し、また被掃除面そのものの傷つきを生起する欠
点があつた。
本発明は、このような従来の課題を解決するた
めのもので、被掃除面の判別を確実に、しかも負
荷をかけることなく行うことを目的とするもので
ある。
めのもので、被掃除面の判別を確実に、しかも負
荷をかけることなく行うことを目的とするもので
ある。
問題点を解決するための手段
本発明の電気掃除機は、超音波の発振部掃除機
本体より吸引系路を介して被掃除面に向けて超音
波を放射させ、被掃除面より反射してくる超音波
の量を判別して前記被掃除面の種類を判別し、こ
の判断された被掃除面の種類に応じて吸引駆動モ
ータの回転数を制御するように構成したことを特
徴とする。
本体より吸引系路を介して被掃除面に向けて超音
波を放射させ、被掃除面より反射してくる超音波
の量を判別して前記被掃除面の種類を判別し、こ
の判断された被掃除面の種類に応じて吸引駆動モ
ータの回転数を制御するように構成したことを特
徴とする。
作 用
この構成によると、被掃除面の変化に応じて超
音波反射量が変化することを検出してモータ回転
数を制御するため、必要な吸引力を自動的に得る
事ができる。
音波反射量が変化することを検出してモータ回転
数を制御するため、必要な吸引力を自動的に得る
事ができる。
実施例
以下、本発明の一実施例を第１図に基づいて説
明する。
明する。
第１図は本発明の電気掃除機のブロツク図で、
１１は電源、１２はモータで、モータ１２はモー
タ制御回路１３により回転数が制御される。１４
は電位差検出回路で、超音波発振回路１５の電圧
と被掃除面１６より反射して来た超音波を受信す
る超音波受信回路１７との電位の差を検出する。
なお、超音波発振回路１５から発射される超音波
は掃除機本体よりホースと延長管内を介して被掃
除面１６に放射されており、被掃除面１６からの
反射波は延長管とホースを介して掃除機本体に達
して超音波受信回路１７で受信される。
１１は電源、１２はモータで、モータ１２はモー
タ制御回路１３により回転数が制御される。１４
は電位差検出回路で、超音波発振回路１５の電圧
と被掃除面１６より反射して来た超音波を受信す
る超音波受信回路１７との電位の差を検出する。
なお、超音波発振回路１５から発射される超音波
は掃除機本体よりホースと延長管内を介して被掃
除面１６に放射されており、被掃除面１６からの
反射波は延長管とホースを介して掃除機本体に達
して超音波受信回路１７で受信される。
被掃除面１６がタイル、コンクリート等の固い
物質の場合は、超音波発振回路１５より発信され
た超音波は被掃除面１６で程ん吸収される事なく
超音波受信回路１７に戻つて来るので、電位差検
出回路１４には微弱な電位差しか発生しない。一
方、被掃除面１６がじゆうたん等のやわらかい物
質の場合は、超音波発振回路１５より発信された
超音波は被掃除面１６でほとんど吸収されて超音
波受信回路１７には微少しか戻つてこないので電
位差検出回路１４には大きな電位差が発生する。
この電位差の大小によりモータ制御回路１３をコ
ントロールし、電位差が小さい時はモータ１２の
回転数を下げ、大きい時は上げる事とすると吸込
力をコントロールすることが出来る。
物質の場合は、超音波発振回路１５より発信され
た超音波は被掃除面１６で程ん吸収される事なく
超音波受信回路１７に戻つて来るので、電位差検
出回路１４には微弱な電位差しか発生しない。一
方、被掃除面１６がじゆうたん等のやわらかい物
質の場合は、超音波発振回路１５より発信された
超音波は被掃除面１６でほとんど吸収されて超音
波受信回路１７には微少しか戻つてこないので電
位差検出回路１４には大きな電位差が発生する。
この電位差の大小によりモータ制御回路１３をコ
ントロールし、電位差が小さい時はモータ１２の
回転数を下げ、大きい時は上げる事とすると吸込
力をコントロールすることが出来る。
発明の効果
以上のように本発明の電気掃除機は、被掃除面
の検出を自動的に行いかつ掃除機の吸込力をもコ
ントロールでき、掃除中に被掃除面が変化しても
掃除の中断がなく、また操作性の面での負担もな
くなるとともに、被掃除面そのものの傷つきをも
防止できるなど、掃除作業性向上ですぐれた効果
を奏するものである。
の検出を自動的に行いかつ掃除機の吸込力をもコ
ントロールでき、掃除中に被掃除面が変化しても
掃除の中断がなく、また操作性の面での負担もな
くなるとともに、被掃除面そのものの傷つきをも
防止できるなど、掃除作業性向上ですぐれた効果
を奏するものである。
第１図は本発明の電気掃除機の一実施例のブロ
ツク図、第２図は従来のコントロール回路の回路
図である。 １２……モータ、１３……モータ制御回路、１
４……電位差検出回路、１５……超音波発振回
路、１６……被掃除面、１７……超音波受信回
路。
ツク図、第２図は従来のコントロール回路の回路
図である。 １２……モータ、１３……モータ制御回路、１
４……電位差検出回路、１５……超音波発振回
路、１６……被掃除面、１７……超音波受信回
路。
Claims (1)
- １ 掃除機本体より吸引系路を介して被掃除面に
向けて超音波を放射させ、被掃除面より反射して
くる超音波の量を判別して前記被掃除面の種類を
判断し、この判断された被掃除面の種類に応じて
吸引駆動モータの回転数を制御するようにした電
気掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23836685A JPS6297518A (ja) | 1985-10-23 | 1985-10-23 | 電気掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23836685A JPS6297518A (ja) | 1985-10-23 | 1985-10-23 | 電気掃除機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6297518A JPS6297518A (ja) | 1987-05-07 |
| JPH0557846B2 true JPH0557846B2 (ja) | 1993-08-25 |
Family
ID=17029120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23836685A Granted JPS6297518A (ja) | 1985-10-23 | 1985-10-23 | 電気掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6297518A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2606842B2 (ja) * | 1987-05-30 | 1997-05-07 | 株式会社東芝 | 電気掃除機 |
| JPS63300732A (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-07 | 株式会社東芝 | 電気掃除機 |
| JP2522483B2 (ja) * | 1987-05-30 | 1996-08-07 | 株式会社東芝 | 電気掃除機 |
| JPS648942A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-12 | Toshiba Corp | Electric cleaner |
| JPS648941A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-12 | Toshiba Corp | Electric cleaner |
| JP2820407B2 (ja) * | 1988-02-16 | 1998-11-05 | 松下電器産業株式会社 | 自走式掃除機 |
-
1985
- 1985-10-23 JP JP23836685A patent/JPS6297518A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6297518A (ja) | 1987-05-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |