JP2522483B2 - 電気掃除機 - Google Patents
電気掃除機Info
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- JP2522483B2 JP2522483B2 JP62163347A JP16334787A JP2522483B2 JP 2522483 B2 JP2522483 B2 JP 2522483B2 JP 62163347 A JP62163347 A JP 62163347A JP 16334787 A JP16334787 A JP 16334787A JP 2522483 B2 JP2522483 B2 JP 2522483B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、吸込み流量を簡単な構成をもって自動制御
できるようにした電気掃除機に関する。
できるようにした電気掃除機に関する。
（従来の技術） 周知のように、電気掃除機（以下「クリーナー」と呼
ぶ）で各種床面を清掃した場合、床面の状態によっては
吸込み口が床面に吸付いてしまい使い勝手が極めて悪く
なることがある。このようなことから、最近では、たと
えば畳面、ジュウタン面と言った具合に、清掃する床面
に応じた吸込み流量に設定できるクリーナーが出現して
いる。
ぶ）で各種床面を清掃した場合、床面の状態によっては
吸込み口が床面に吸付いてしまい使い勝手が極めて悪く
なることがある。このようなことから、最近では、たと
えば畳面、ジュウタン面と言った具合に、清掃する床面
に応じた吸込み流量に設定できるクリーナーが出現して
いる。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような吸込み流量の設定は、従来
手動により行なうのが一般的であるため、概して煩しい
という問題があった。
手動により行なうのが一般的であるため、概して煩しい
という問題があった。
このようなことから吸込み流量を自動制御するための
研究等が各方面においてなされているが、制御のために
構成が複雑化するようなことは一般家庭用品でもあるク
リーナーにとっては好ましくなく、自動制御達成上の重
要な課題となっていた。
研究等が各方面においてなされているが、制御のために
構成が複雑化するようなことは一般家庭用品でもあるク
リーナーにとっては好ましくなく、自動制御達成上の重
要な課題となっていた。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的と
しては、吸込み流量の自動制御を構成の複雑化を招来す
ることなく実現した電気掃除機を提供することにある。
しては、吸込み流量の自動制御を構成の複雑化を招来す
ることなく実現した電気掃除機を提供することにある。
（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明は、吸込み部に設け
られ、当該吸込み部の床面への当接状態における床面か
らの応力の大きさに応じて互いに異なる態様を示す複数
の応力検出手段と、この応力検出手段における床面との
当接部を覆う弾性カバーと、この応力検出手段による検
出に基づいて床面の状態を判別し、吸込みのための制御
を行なう制御手段とを有することを要旨とする。
られ、当該吸込み部の床面への当接状態における床面か
らの応力の大きさに応じて互いに異なる態様を示す複数
の応力検出手段と、この応力検出手段における床面との
当接部を覆う弾性カバーと、この応力検出手段による検
出に基づいて床面の状態を判別し、吸込みのための制御
を行なう制御手段とを有することを要旨とする。
（作用） 本発明に係る電気掃除機にあっては、吸込み部にあけ
る床面との当接面に受ける応力が床面の状態に応じて異
なることを着目して、複数の応力検出手段を設け、この
応力検出手段からの検出結果から床面の状態を判別して
吸込みのための制御を行なうものである。
る床面との当接面に受ける応力が床面の状態に応じて異
なることを着目して、複数の応力検出手段を設け、この
応力検出手段からの検出結果から床面の状態を判別して
吸込みのための制御を行なうものである。
（実施例） 以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。
第１図は本発明の第１の実施例に係る電気掃除機（以
下「クリーナー」と呼ぶ）に用いられる床面検出器11の
断面構成を示す図、第２図および第３図はこのクリーナ
ーのそれぞれ全体構成図および回路ブロック図を示すも
のである。
下「クリーナー」と呼ぶ）に用いられる床面検出器11の
断面構成を示す図、第２図および第３図はこのクリーナ
ーのそれぞれ全体構成図および回路ブロック図を示すも
のである。
まず、第２図を用いて全体構成を説明する。
クリーナー本体１の内部には吸込み動力源としてのタ
ービンモータ２と、その制御装置３および集塵フィルタ
４等が設けられている。このクリーナー本体１にホース
５および延長管６を介して吸込み部を構成する集塵器７
が連結されている。
ービンモータ２と、その制御装置３および集塵フィルタ
４等が設けられている。このクリーナー本体１にホース
５および延長管６を介して吸込み部を構成する集塵器７
が連結されている。
集塵器７は床面上を移動されてゴミを吸込み、延長管
６およびホース５を介してクリーナー本体１に送り出す
ためのもので、その内部構成を第４図に示す。すなわ
ち、集塵器７の内部には回転ブラシ８とモーター９と、
このモーター９の回転を回転ブラシ８に伝達するベルト
10と、床面の状態を検出する床面検出器11とを有する。
６およびホース５を介してクリーナー本体１に送り出す
ためのもので、その内部構成を第４図に示す。すなわ
ち、集塵器７の内部には回転ブラシ８とモーター９と、
このモーター９の回転を回転ブラシ８に伝達するベルト
10と、床面の状態を検出する床面検出器11とを有する。
床面検出器11は応力検出手段を構成するもので。第１
図に示す如く、一対の摺動子13,15と、この摺動子の変
位量を、例えば抵抗値として検出する一対のポテンシオ
メータ17,19とを具備する構成である。摺動子13,15は、
棒状部21,23の一端に弾性カバー25を介して床面27に当
接する半球形状の当接部29,31が設けられ、棒状部の他
端にポテンシオメータ17,19の回転軸33,34に軸支された
ギヤ35,37に噛合するようにネジ部39,41が設けられた構
成であり、それぞれ互いに弾性係数の異なるバネ24,26
により集塵器７本体に支持されている。すなわち、この
床面検出器11にあっては、床面27からの応力を弾性係数
の異なるバネ24,26によって支持された摺動子13,15の変
位量として検出し、その結果をポテンシオメータ17.19
を介してクリーナー本体１内の制御装置３に出力するの
である。
図に示す如く、一対の摺動子13,15と、この摺動子の変
位量を、例えば抵抗値として検出する一対のポテンシオ
メータ17,19とを具備する構成である。摺動子13,15は、
棒状部21,23の一端に弾性カバー25を介して床面27に当
接する半球形状の当接部29,31が設けられ、棒状部の他
端にポテンシオメータ17,19の回転軸33,34に軸支された
ギヤ35,37に噛合するようにネジ部39,41が設けられた構
成であり、それぞれ互いに弾性係数の異なるバネ24,26
により集塵器７本体に支持されている。すなわち、この
床面検出器11にあっては、床面27からの応力を弾性係数
の異なるバネ24,26によって支持された摺動子13,15の変
位量として検出し、その結果をポテンシオメータ17.19
を介してクリーナー本体１内の制御装置３に出力するの
である。
具体的には、例えば床面27が絨毯であれば第５図に示
す如く、床面27からの応力としては燃程大きいものでは
ないので弾性係数の小さいバネ26によって支持されてい
る摺動子15を変位させるには至らず、弾性係数の大きい
バネ24によって支持されている摺動子13のみを変位させ
ることになる。
す如く、床面27からの応力としては燃程大きいものでは
ないので弾性係数の小さいバネ26によって支持されてい
る摺動子15を変位させるには至らず、弾性係数の大きい
バネ24によって支持されている摺動子13のみを変位させ
ることになる。
また、床面27が畳あるいは木の床等であれば、第６図
に示す如く、床面27からの応力としては大きいため、弾
性係数の大きいバネ24によって支持されている摺動子13
のみならず、弾性係数の小さいバネ26によって支持され
ている摺動子15をも変位せしめることになる。
に示す如く、床面27からの応力としては大きいため、弾
性係数の大きいバネ24によって支持されている摺動子13
のみならず、弾性係数の小さいバネ26によって支持され
ている摺動子15をも変位せしめることになる。
なお、集塵器７が床面に当接していない状態あるいは
つり下げられたカーテン等の場合には、第１図に示す如
く、床面27からの応力は何らないあるいは極めて微小で
あるので、両摺動子13,15共変位することはない。
つり下げられたカーテン等の場合には、第１図に示す如
く、床面27からの応力は何らないあるいは極めて微小で
あるので、両摺動子13,15共変位することはない。
上述したごとき床面検出器11からの変位量信号は、第
３図に示す如く、ケーブル43を介してクリーナー本体１
の制御装置３に供給され、制御装置３は供給された変位
量信号に基づいて床面27の状態を判別し、タービンモー
タ２を制御することで吸込流量を制御すると共に、必要
に応じて集塵器７内のモータ９をも制御することで回転
ブラシ８の駆動を制御する。
３図に示す如く、ケーブル43を介してクリーナー本体１
の制御装置３に供給され、制御装置３は供給された変位
量信号に基づいて床面27の状態を判別し、タービンモー
タ２を制御することで吸込流量を制御すると共に、必要
に応じて集塵器７内のモータ９をも制御することで回転
ブラシ８の駆動を制御する。
次に、本実施例の作用を制御装置３の動作を中心に説
明する。
明する。
まず、清掃中の床面27が絨毯の場合には摺動子13のみ
が変位作動するので、制御装置３としては、摺動子13か
らの変位量が所定値よりも大きいことで摺動子13が変位
動作中であり、摺動子15からの変位量が所定値よりも小
さいことで摺動子15が変位作動していないことを検知
し、床面27が絨毯であると判別する。
が変位作動するので、制御装置３としては、摺動子13か
らの変位量が所定値よりも大きいことで摺動子13が変位
動作中であり、摺動子15からの変位量が所定値よりも小
さいことで摺動子15が変位作動していないことを検知
し、床面27が絨毯であると判別する。
制御装置３は、この判別の結果、タービンモータ２を
制御して吸込み流量を予め設定されている絨毯に適した
流量に調整すると共に、モータ９を駆動開始させて回転
ブラシ８の回転作動を開始させることになる。この場
合、回転ブラシ８を回転作動させるのは、絨毯の毛の間
に付着したゴミをたたき出すためである。
制御して吸込み流量を予め設定されている絨毯に適した
流量に調整すると共に、モータ９を駆動開始させて回転
ブラシ８の回転作動を開始させることになる。この場
合、回転ブラシ８を回転作動させるのは、絨毯の毛の間
に付着したゴミをたたき出すためである。
また、清掃中の床面が畳あるいは木の床等の場合には
両摺動子13,15共に変位作動するので、制御装置３とし
ては、摺動子13,15からの変位量が夫々の所定値よりも
大きいことで、両摺動子13,15が変位作動していること
を検知し、床面27が畳あるいは木の床等硬い面であると
判別する。
両摺動子13,15共に変位作動するので、制御装置３とし
ては、摺動子13,15からの変位量が夫々の所定値よりも
大きいことで、両摺動子13,15が変位作動していること
を検知し、床面27が畳あるいは木の床等硬い面であると
判別する。
制御装置３は、この判別の結果、タービンモータ２を
制御して吸込み流量を予め設定されている畳等に適した
流量に調整すると共に、回転ブラシ８が回転作動中であ
ればモータ９を駆動停止させる。これは、回転ブラシ８
を畳等の床面上で回転作動させておくと集塵器７が自走
する状態が発生し、清掃しにくくなることを防止するた
めである。
制御して吸込み流量を予め設定されている畳等に適した
流量に調整すると共に、回転ブラシ８が回転作動中であ
ればモータ９を駆動停止させる。これは、回転ブラシ８
を畳等の床面上で回転作動させておくと集塵器７が自走
する状態が発生し、清掃しにくくなることを防止するた
めである。
さらに、制御装置３は、摺動子13,15からの変位量が
いずれも夫々の所定値以下で両者共変位作動していない
ことを検知すると、床面27がつり下げられたカーテン等
である。あるいは集塵器７が床面27に当接していない状
態にあると判別する。
いずれも夫々の所定値以下で両者共変位作動していない
ことを検知すると、床面27がつり下げられたカーテン等
である。あるいは集塵器７が床面27に当接していない状
態にあると判別する。
制御装置３は、この判別の結果、タービンモータ２を
制御して吸込み流量を予め設定されている流量のうち最
小レベルの流量に調整すると共に、回転ブラシ８が回転
作動中であればモータ９を駆動停止させる。ここで、吸
込み流量を最小レベルに調整するのは、吸込み流量が強
いことによるカーテン等までをも吸込むことを防止して
埃だけを吸込むと共に、電力消費の無駄を制御するため
である。
制御して吸込み流量を予め設定されている流量のうち最
小レベルの流量に調整すると共に、回転ブラシ８が回転
作動中であればモータ９を駆動停止させる。ここで、吸
込み流量を最小レベルに調整するのは、吸込み流量が強
いことによるカーテン等までをも吸込むことを防止して
埃だけを吸込むと共に、電力消費の無駄を制御するため
である。
なお、上述した制御装置３における吸込み流量の制御
にあっては、床面27が畳等、絨毯、カーテン等の順に小
さく調整される。
にあっては、床面27が畳等、絨毯、カーテン等の順に小
さく調整される。
したがって、本実施例によれば、一対の摺動子13,15
の変位作動状態に基づいて床面状態を判別し、吸込み流
量および／または回転ブラシ８の自動制御を行なうの
で、清掃者としては清掃しようとする床面に応じてその
都度手動による調整が不要となり使い勝手がよい。ま
た、応力検出手段を構成する床面検出器11の構成は簡単
であることに加えて、その判別回路等の構成も然程複雑
になる要素はなく、結果として装置全体としては構成が
複雑化することがない。
の変位作動状態に基づいて床面状態を判別し、吸込み流
量および／または回転ブラシ８の自動制御を行なうの
で、清掃者としては清掃しようとする床面に応じてその
都度手動による調整が不要となり使い勝手がよい。ま
た、応力検出手段を構成する床面検出器11の構成は簡単
であることに加えて、その判別回路等の構成も然程複雑
になる要素はなく、結果として装置全体としては構成が
複雑化することがない。
なお、上述した実施例にあっては、摺動子の変位量を
ポテンシオメータを用いて検出するようにしているが、
これに限られるものではないことはもちろんであり、他
に例えば第７図乃至第９図に示す如く変位量の検出手段
を感圧ゴム45,47で構成してもよく、同一の作用および
効果が得られる。なお、第７図乃至第９図において第１
図と同一符号を付したものは同一物を示すものでここで
の説明は省略する。
ポテンシオメータを用いて検出するようにしているが、
これに限られるものではないことはもちろんであり、他
に例えば第７図乃至第９図に示す如く変位量の検出手段
を感圧ゴム45,47で構成してもよく、同一の作用および
効果が得られる。なお、第７図乃至第９図において第１
図と同一符号を付したものは同一物を示すものでここで
の説明は省略する。
また、上述した実施例においては、応力検出手段を構
成する摺動子を２個設けた構成としているが、これに限
定されるものではなく、より多数設けることによって床
面の判別精度の向上および判別種類の多数化が期待でき
る。
成する摺動子を２個設けた構成としているが、これに限
定されるものではなく、より多数設けることによって床
面の判別精度の向上および判別種類の多数化が期待でき
る。
以上説明したように、本発明によれば吸込み部におけ
る床面との当接面に受ける応力が床面の状態に応じて異
なることを着目して、複数の応力検出手段を設け、この
応力検出手段からの検出結果から床面の状態を判別して
吸込みのための制御を行なうようにしたので、吸込み流
量の自動制御を構成を複雑化することなく実現すことが
できる。
る床面との当接面に受ける応力が床面の状態に応じて異
なることを着目して、複数の応力検出手段を設け、この
応力検出手段からの検出結果から床面の状態を判別して
吸込みのための制御を行なうようにしたので、吸込み流
量の自動制御を構成を複雑化することなく実現すことが
できる。
第１図は本発明の第１の実施例に係る電気掃除機におけ
る床面検出器の構成を示す図、第２図および第３図はこ
の電気掃除機のそれぞれ全体構成を示す図および回路ブ
ロックを示す図、第４図はこの電気掃除機の集塵器の構
成を示す図、第５図および第６図は第１図の作用を説明
するための図、第７図乃至第９図は別の実施例における
床面検出器の構成および作用を示す図である。 １……クリーナー本体、２……タービンモータ ３……制御装置、４……集塵フィルタ ５……ホース、６……延長管 ７……集塵器、８……回転ブラシ ９……モータ、10……ベルト 11……床面検出器、13……摺動子 15……摺動子 17……ポテンシオメータ 19……ポテンシオメータ 24……バネ、26……バネ 27……床面、45……感圧ゴム 47……感圧ゴム
る床面検出器の構成を示す図、第２図および第３図はこ
の電気掃除機のそれぞれ全体構成を示す図および回路ブ
ロックを示す図、第４図はこの電気掃除機の集塵器の構
成を示す図、第５図および第６図は第１図の作用を説明
するための図、第７図乃至第９図は別の実施例における
床面検出器の構成および作用を示す図である。 １……クリーナー本体、２……タービンモータ ３……制御装置、４……集塵フィルタ ５……ホース、６……延長管 ７……集塵器、８……回転ブラシ ９……モータ、10……ベルト 11……床面検出器、13……摺動子 15……摺動子 17……ポテンシオメータ 19……ポテンシオメータ 24……バネ、26……バネ 27……床面、45……感圧ゴム 47……感圧ゴム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 砂田 悟 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 東芝オーディオ・ビデオエンジニアリン グ株式会社開発事業所内 (72)発明者 福田 典介 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株式会社東芝横浜事業所家電技術研究所 内 (56)参考文献 特開 昭62−97518（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−168427（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】吸込み部に設けられ、当該吸込み部の床面
への当接状態における床面からの応力の大きさに応じて
互いに異なる態様を示す複数の応力検出手段と、 この応力検出手段における床面との当接部を覆う弾性カ
バーと、 この応力検出手段による検出に基づいて床面の状態を判
別し、吸込みのための制御を行なう制御手段とを有する
ことを特徴とする電気掃除機。 - 【請求項２】前記応力検出手段は、床面からの応力を変
位量として検出する構成であり、前記制御手段は、応力
検出手段で検出された変位量に応じて制御を行なうこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の電気掃除
機。 - 【請求項３】前記制御手段は、吸込みのための制御とし
て、吸込み流量の制御および／または吸込み部の回転ブ
ラシの回転制御を少なくとも行うことを特徴とする特許
請求の範囲第１項または第２項に記載の電気掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62163347A JP2522483B2 (ja) | 1987-05-30 | 1987-06-30 | 電気掃除機 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13331187 | 1987-05-30 | ||
| JP62-133311 | 1987-05-30 | ||
| JP62163347A JP2522483B2 (ja) | 1987-05-30 | 1987-06-30 | 電気掃除機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6452428A JPS6452428A (en) | 1989-02-28 |
| JP2522483B2 true JP2522483B2 (ja) | 1996-08-07 |
Family
ID=26467697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62163347A Expired - Fee Related JP2522483B2 (ja) | 1987-05-30 | 1987-06-30 | 電気掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2522483B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06154A (ja) * | 1992-06-18 | 1994-01-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 掃除機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60168427A (ja) * | 1984-02-13 | 1985-08-31 | 松下電器産業株式会社 | 電気掃除機 |
| JPS6297518A (ja) * | 1985-10-23 | 1987-05-07 | 松下電器産業株式会社 | 電気掃除機 |
-
1987
- 1987-06-30 JP JP62163347A patent/JP2522483B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6452428A (en) | 1989-02-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |