JP2778252B2 - 掃除機 - Google Patents
掃除機Info
- Publication number
- JP2778252B2 JP2778252B2 JP2402781A JP40278190A JP2778252B2 JP 2778252 B2 JP2778252 B2 JP 2778252B2 JP 2402781 A JP2402781 A JP 2402781A JP 40278190 A JP40278190 A JP 40278190A JP 2778252 B2 JP2778252 B2 JP 2778252B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cleaning
- sound field
- speed
- state
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Electric Suction Cleaners (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は省エネルギー構成の掃除
機に関するものである。
機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の掃除機の構成を図６に基づいて説
明する。図において、１は清掃面の塵挨を吸い込む吸い
込みノズル、２は本体、３は吸い込みノズル１の吸い込
み力を発生させる吸い込み用モータ、４はこの吸い込み
用モータを制御する制御手段、５は使用者が操作する手
元スイッチで、この手元スイッチの信号は制御手段４に
接続されている。
明する。図において、１は清掃面の塵挨を吸い込む吸い
込みノズル、２は本体、３は吸い込みノズル１の吸い込
み力を発生させる吸い込み用モータ、４はこの吸い込み
用モータを制御する制御手段、５は使用者が操作する手
元スイッチで、この手元スイッチの信号は制御手段４に
接続されている。
【０００３】以上の構成で、使用者が床面を判断し、手
元スイッチ５で床面の種類や状態に合わせた吸い込み量
を調節して掃除を行っていた。
元スイッチ５で床面の種類や状態に合わせた吸い込み量
を調節して掃除を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の構成の
掃除機では使用者が掃除の途中で部屋を移動する場合
や、室内の家具等を移動している場合等の間も、手元ス
イッチで設定された吸い込み量の条件のまま動作してい
た。つまり、吸い込みノズルを使用していない間も掃除
機に不用な電力を消費させているという問題があった。
掃除機では使用者が掃除の途中で部屋を移動する場合
や、室内の家具等を移動している場合等の間も、手元ス
イッチで設定された吸い込み量の条件のまま動作してい
た。つまり、吸い込みノズルを使用していない間も掃除
機に不用な電力を消費させているという問題があった。
【０００５】本発明の第１の目的は、自動的に清掃中で
あるかどうかを検知し、省エネルギー型の構成の掃除機
を提供することである。
あるかどうかを検知し、省エネルギー型の構成の掃除機
を提供することである。
【０００６】また、本発明の第２の目的は、自動的に清
掃する速さを検知し、清掃する速さに応じた吸い込み力
に制御する省エネルギー型の構成の掃除機を提供するこ
とである。
掃する速さを検知し、清掃する速さに応じた吸い込み力
に制御する省エネルギー型の構成の掃除機を提供するこ
とである。
【０００７】また、本発明の第３の目的は、自動的に清
掃中であるかどうかを検知すると共に、ゴミがあるかな
いかを検知して省エネルギー型の構成の掃除機を提供す
ることである。
掃中であるかどうかを検知すると共に、ゴミがあるかな
いかを検知して省エネルギー型の構成の掃除機を提供す
ることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明は、手元操作部内に設けた音場検知手
段と、音場検知手段からの信号を受けて清掃状態を検知
する状態検知手段と、この状態検知手段からの信号によ
り清掃状態に応じた吸い込み力に吸い込み用モータを制
御するモータ制御手段とを有し、前記音場検知手段は、
発振手段が発振する超音波が人体の胴体部に当たって反
射した反射波を受信する構成とし、状態検知手段が前記
音場検知手段の清掃作業時の人体の胴体部と手元操作部
との距離の相対的な変化に対応した信号を受けることに
よって清掃状態を判断し、前記モータ制御手段が清掃状
態に対応して吸い込み用モータの吸い込み力を制御する
掃除機とするものである。
るために、本発明は、手元操作部内に設けた音場検知手
段と、音場検知手段からの信号を受けて清掃状態を検知
する状態検知手段と、この状態検知手段からの信号によ
り清掃状態に応じた吸い込み力に吸い込み用モータを制
御するモータ制御手段とを有し、前記音場検知手段は、
発振手段が発振する超音波が人体の胴体部に当たって反
射した反射波を受信する構成とし、状態検知手段が前記
音場検知手段の清掃作業時の人体の胴体部と手元操作部
との距離の相対的な変化に対応した信号を受けることに
よって清掃状態を判断し、前記モータ制御手段が清掃状
態に対応して吸い込み用モータの吸い込み力を制御する
掃除機とするものである。
【０００９】また、上記第２の目的を達成するために、
本発明は、手元操作部内に設けた音場検知手段と、音場
検知手段からの信号を受けて清掃する速さを検知する速
度検知手段と、この速度検知手段からの信号により清掃
速度に応じた吸い込み力に吸い込み用モータを制御する
モータ制御手段とを有し、前記音場検知手段は、発振手
段が発振する超音波が人体の胴体部に当たって反射した
反射波を受信する構成とし、速度検知手段が前記音場検
知手段の清掃作業時の人体の胴体部と手元操作部との距
離の相対的な変化の速度に対応した信号を受けることに
よって清掃状態を判断し、前記モータ制御手段が清掃状
態に対応して吸い込み用モータの吸い込み力を制御する
掃除機とするものである。
本発明は、手元操作部内に設けた音場検知手段と、音場
検知手段からの信号を受けて清掃する速さを検知する速
度検知手段と、この速度検知手段からの信号により清掃
速度に応じた吸い込み力に吸い込み用モータを制御する
モータ制御手段とを有し、前記音場検知手段は、発振手
段が発振する超音波が人体の胴体部に当たって反射した
反射波を受信する構成とし、速度検知手段が前記音場検
知手段の清掃作業時の人体の胴体部と手元操作部との距
離の相対的な変化の速度に対応した信号を受けることに
よって清掃状態を判断し、前記モータ制御手段が清掃状
態に対応して吸い込み用モータの吸い込み力を制御する
掃除機とするものである。
【００１０】また、上記第３の目的を達成するために、
本発明は、手元操作部内に設けた音場検知手段と、本体
内に設けた吸い込まれたゴミの量を検知するゴミ検知手
段と、このゴミ検知手段と前記音場検知手段からの信号
によって清掃状態を検知する状態検知手段とを受けて清
掃する速さを検知する速度検知手段と、この速度検知手
段からの信号により清掃速度に応じた吸い込み力に吸い
込み用モータを制御するモータ制御手段とを有し、前記
音場検知手段は、発振手段が発振する超音波が人体の胴
体部に当たって反射した反射波を受信する構成とし、速
度検知手段が前記音場検知手段の清掃作業時の人体の胴
体部と手元操作部との距離の相対的な変化の速度に対応
した信号を受けることによって清掃状態を判断し、前記
モータ制御手段が清掃状態に対応して吸い込み用モータ
の吸い込み力を制御する掃除機とするものである。
本発明は、手元操作部内に設けた音場検知手段と、本体
内に設けた吸い込まれたゴミの量を検知するゴミ検知手
段と、このゴミ検知手段と前記音場検知手段からの信号
によって清掃状態を検知する状態検知手段とを受けて清
掃する速さを検知する速度検知手段と、この速度検知手
段からの信号により清掃速度に応じた吸い込み力に吸い
込み用モータを制御するモータ制御手段とを有し、前記
音場検知手段は、発振手段が発振する超音波が人体の胴
体部に当たって反射した反射波を受信する構成とし、速
度検知手段が前記音場検知手段の清掃作業時の人体の胴
体部と手元操作部との距離の相対的な変化の速度に対応
した信号を受けることによって清掃状態を判断し、前記
モータ制御手段が清掃状態に対応して吸い込み用モータ
の吸い込み力を制御する掃除機とするものである。
【００１１】
【作用】上記の第１の構成により、人体による音場の変
化を検知する音場検知手段からの信号により、状態検知
手段が掃除機と使用者との動きがあるかないかを検出し
て、清掃状態であること検知する。つまり清掃作業を実
行中であるかどうかを判断し、本体に内蔵されている吸
い込み用モータを制御することができる。
化を検知する音場検知手段からの信号により、状態検知
手段が掃除機と使用者との動きがあるかないかを検出し
て、清掃状態であること検知する。つまり清掃作業を実
行中であるかどうかを判断し、本体に内蔵されている吸
い込み用モータを制御することができる。
【００１２】また、上記第２の構成により、音場検知手
段からの信号により速度検知手段が、掃除機と使用者と
の動く速さを検出して、清掃の速度を検知する。この速
度検知手段からの信号により、モータ制御手段が清掃の
速度に応じた吸い込み力に吸い込み用モータを制御する
ことができる。
段からの信号により速度検知手段が、掃除機と使用者と
の動く速さを検出して、清掃の速度を検知する。この速
度検知手段からの信号により、モータ制御手段が清掃の
速度に応じた吸い込み力に吸い込み用モータを制御する
ことができる。
【００１３】また、上記第３の構成により、音場検知手
段が音場の変化を検出し、この音場検知手段からの信号
により状態検知手段が掃除機と使用者との動きを検出
し、清掃しているかどうかを検知する。また、ゴミ検知
手段が吸い込まれるゴミがあるかどうかを検知する。つ
まり清掃作業を実行中であるかどうかを判断すると共に
ゴミがあるかどうかを判断し、本体に内蔵されている吸
い込み用モータを清掃状態に応じた吸い込み力に制御す
ることができる。
段が音場の変化を検出し、この音場検知手段からの信号
により状態検知手段が掃除機と使用者との動きを検出
し、清掃しているかどうかを検知する。また、ゴミ検知
手段が吸い込まれるゴミがあるかどうかを検知する。つ
まり清掃作業を実行中であるかどうかを判断すると共に
ゴミがあるかどうかを判断し、本体に内蔵されている吸
い込み用モータを清掃状態に応じた吸い込み力に制御す
ることができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１、図２に示しているように、本実施例では手
元操作部６に音場の変化を検知する音場検知手段７と、
音場検知手段７の信号によって清掃状態を検知する状態
検知手段８とを有している。音場検知手段７は、超音波
信号を発振する発振手段１２と、発振手段１２が発振す
る超音波信号が使用者の人体に当たって反射した反射波
を受信する音波検出手段１３と、音波検出手段１３が受
信した信号を増幅するオペアンプ等から成る増幅手段１
４によって構成している。状態検知手段８は、音場検知
手段７が検知する信号の変化の状態から、掃除機が現在
動作中であるか停止中であるか等の清掃状態を検知する
ものである。また本体２内には、吸い込み圧力を発生す
る吸い込み用モータ１０と、吸い込み用モータ１０の吸
い込み力を制御するモータ制御手段１１とを設けてい
る。モータ制御手段１１は、前記状態検知手段７の信号
を受けて清掃状態に応じて吸い込み用モータ３の吸い込
み力を制御しているものである。
する。図１、図２に示しているように、本実施例では手
元操作部６に音場の変化を検知する音場検知手段７と、
音場検知手段７の信号によって清掃状態を検知する状態
検知手段８とを有している。音場検知手段７は、超音波
信号を発振する発振手段１２と、発振手段１２が発振す
る超音波信号が使用者の人体に当たって反射した反射波
を受信する音波検出手段１３と、音波検出手段１３が受
信した信号を増幅するオペアンプ等から成る増幅手段１
４によって構成している。状態検知手段８は、音場検知
手段７が検知する信号の変化の状態から、掃除機が現在
動作中であるか停止中であるか等の清掃状態を検知する
ものである。また本体２内には、吸い込み圧力を発生す
る吸い込み用モータ１０と、吸い込み用モータ１０の吸
い込み力を制御するモータ制御手段１１とを設けてい
る。モータ制御手段１１は、前記状態検知手段７の信号
を受けて清掃状態に応じて吸い込み用モータ３の吸い込
み力を制御しているものである。
【００１５】なお、前記音場検知手段７は、人体の動き
によって音場の変化を検知できるものであれば前記した
構成のものに限定する必要はないものである。また、モ
ータ制御手段１１は本実施例では吸い込み用モータ１１
の吸い込み力を制御するとしているが、状態検知手段８
の信号を受けて、図１に示している吸い込み用ノズル１
１に設けている回転ブラシの回転を制御しても良いもの
である。
によって音場の変化を検知できるものであれば前記した
構成のものに限定する必要はないものである。また、モ
ータ制御手段１１は本実施例では吸い込み用モータ１１
の吸い込み力を制御するとしているが、状態検知手段８
の信号を受けて、図１に示している吸い込み用ノズル１
１に設けている回転ブラシの回転を制御しても良いもの
である。
【００１６】次に、本実施例の作用について説明する。
電源を投入すると手元操作部６に設けた音場検知手段７
が動作を開始する。すなわち、発振手段１２が超音波信
号を発振する。従って手元操作部６の周辺は、超音波信
号による音場が形成されているものである。この超音波
信号は、発振手段１２と並んで同一方向を向いている音
波検出手段１３によって受信される。音波検出手段１３
が受信する超音波信号は、発振手段１２が発振する超音
波信号が、手元操作部６を握って清掃している使用者に
当たった反射波となるものである。音波検出手段１３が
受信する超音波の反射波は、図３に示しているような特
性を有している。清掃が行われていない間は、人体と手
元操作部６とは停止しているため、音波検出手段１３が
受信する超音波の反射波は、図中にａとして示している
ように安定している。すなわち、音波検出手段１３が検
知する音場の強さは安定しているものである。清掃が行
われている間は、使用者が手元操作部６を握って前後に
移動させているため、音波検出手段１３が受信する超音
波の反射波は、図中にｂとして示しているようにふらつ
いたものとなっている。すなわち、手元操作部６の往復
運動と同期した周期の交流成分を有したものとなってい
る。換言すれば、音波検出手段１３が検知する音場の強
さは、手元操作部６の往復運動に同期して変化するもの
となっている。状態検知手段８は増幅手段１４が増幅し
たこの信号を受けて、清掃状態か停止状態かを示す信号
をモータ制御手段１１に送っている。この信号によっ
て、モータ制御手段１１は、吸い込み用モータ１０の回
転数を制御しているものである。すなわち、清掃中であ
れば吸い込み用モータ１０の回転数を上昇させて吸い込
み力を増加させ、停止中であれば吸い込み用モータ１０
の回転数を低下あるいは停止させて、吸い込み力を減少
あるいは０にしているものである。
電源を投入すると手元操作部６に設けた音場検知手段７
が動作を開始する。すなわち、発振手段１２が超音波信
号を発振する。従って手元操作部６の周辺は、超音波信
号による音場が形成されているものである。この超音波
信号は、発振手段１２と並んで同一方向を向いている音
波検出手段１３によって受信される。音波検出手段１３
が受信する超音波信号は、発振手段１２が発振する超音
波信号が、手元操作部６を握って清掃している使用者に
当たった反射波となるものである。音波検出手段１３が
受信する超音波の反射波は、図３に示しているような特
性を有している。清掃が行われていない間は、人体と手
元操作部６とは停止しているため、音波検出手段１３が
受信する超音波の反射波は、図中にａとして示している
ように安定している。すなわち、音波検出手段１３が検
知する音場の強さは安定しているものである。清掃が行
われている間は、使用者が手元操作部６を握って前後に
移動させているため、音波検出手段１３が受信する超音
波の反射波は、図中にｂとして示しているようにふらつ
いたものとなっている。すなわち、手元操作部６の往復
運動と同期した周期の交流成分を有したものとなってい
る。換言すれば、音波検出手段１３が検知する音場の強
さは、手元操作部６の往復運動に同期して変化するもの
となっている。状態検知手段８は増幅手段１４が増幅し
たこの信号を受けて、清掃状態か停止状態かを示す信号
をモータ制御手段１１に送っている。この信号によっ
て、モータ制御手段１１は、吸い込み用モータ１０の回
転数を制御しているものである。すなわち、清掃中であ
れば吸い込み用モータ１０の回転数を上昇させて吸い込
み力を増加させ、停止中であれば吸い込み用モータ１０
の回転数を低下あるいは停止させて、吸い込み力を減少
あるいは０にしているものである。
【００１７】
【００１８】以上のように本実施例によれば、自動的に
清掃状態に応じて本体９の吸い込み用モータ１０を調節
することができる。
清掃状態に応じて本体９の吸い込み用モータ１０を調節
することができる。
【００１９】次に図４に基づいて本発明の第２の実施例
について説明する。この第２の実施例は、先に示した第
１の実施例の構成に前記音場検知手段７からの信号によ
って清掃する速さを検知する速度検知手段１５を設けて
いるものである。この速度検知手段１５は、前記音場検
知手段７からの信号をＦ−Ｖ変換するＦ−Ｖ変換手段１
６と、このＦ−Ｖ変換手段１６の信号を受けて清掃する
速さを判定する比較器などからなる速度判定手段１７に
よって構成している。他の構成は先に示した第１の実施
例の構成と同様であるので説明は省略する。なお速度検
知手段１５は、清掃する速度が検知できるものであれば
良く、本実施例の構成に限るものではない。さらに、速
度家難値手段１５からの信号を利用して、吸い込み用ノ
ズル２２に設けている図示していない回転ブラシを制御
するようにしても良いものである。
について説明する。この第２の実施例は、先に示した第
１の実施例の構成に前記音場検知手段７からの信号によ
って清掃する速さを検知する速度検知手段１５を設けて
いるものである。この速度検知手段１５は、前記音場検
知手段７からの信号をＦ−Ｖ変換するＦ−Ｖ変換手段１
６と、このＦ−Ｖ変換手段１６の信号を受けて清掃する
速さを判定する比較器などからなる速度判定手段１７に
よって構成している。他の構成は先に示した第１の実施
例の構成と同様であるので説明は省略する。なお速度検
知手段１５は、清掃する速度が検知できるものであれば
良く、本実施例の構成に限るものではない。さらに、速
度家難値手段１５からの信号を利用して、吸い込み用ノ
ズル２２に設けている図示していない回転ブラシを制御
するようにしても良いものである。
【００２０】次に、本実施例の作用について説明する。
上記の構成において、前記音場検知手段７からの信号
は、手元操作部６の往復運動と同期した周期の交流成分
であり、この信号をＦ−Ｖ変換手段１６が交流の周波数
を電圧に変換し、速度判定手段１７に信号を送る。すな
わち、速い清掃が行われている場合は電圧が高く、遅い
清掃状態では電圧は低くなる。この信号により比較器な
どからなる速度判定手段１７が清掃速度を判定して、モ
ータ制御手段１１に信号を送る。この信号によりモータ
制御手段１１は、速い清掃状態の場合は吸い込み用モー
タ１０の回転数を上げるように吸い込み用モータ１０を
制御する。また、遅い清掃状態の場合は吸い込み用モー
タ１０の回転数を下げるように吸い込み用モータ１０を
制御する。この制御によって吸い込み力は低下し、また
不用な電力の消費を防ぐことができる。
上記の構成において、前記音場検知手段７からの信号
は、手元操作部６の往復運動と同期した周期の交流成分
であり、この信号をＦ−Ｖ変換手段１６が交流の周波数
を電圧に変換し、速度判定手段１７に信号を送る。すな
わち、速い清掃が行われている場合は電圧が高く、遅い
清掃状態では電圧は低くなる。この信号により比較器な
どからなる速度判定手段１７が清掃速度を判定して、モ
ータ制御手段１１に信号を送る。この信号によりモータ
制御手段１１は、速い清掃状態の場合は吸い込み用モー
タ１０の回転数を上げるように吸い込み用モータ１０を
制御する。また、遅い清掃状態の場合は吸い込み用モー
タ１０の回転数を下げるように吸い込み用モータ１０を
制御する。この制御によって吸い込み力は低下し、また
不用な電力の消費を防ぐことができる。
【００２１】以上のように本実施例によれば、自動的に
清掃状態の速度に応じて本体９の吸い込み用モータ１０
を調節することができる。
清掃状態の速度に応じて本体９の吸い込み用モータ１０
を調節することができる。
【００２２】次に図５に基づいて第３の実施例を示す。
第３の実施例は先に示した第１の実施例の構成に吸い込
みノズル２２から吸い込まれるゴミを検出するゴミ検出
手段１８を手元操作部６内に設けたものである。このゴ
ミ検出手段１８は赤外発光素子などからなる発光手段１
９と、この発光手段１９に対向し、発光手段１９から発
光される光を受光する受光素子などからなる受光手段２
０と、この受光手段２０から送られる信号によりゴミが
あるかどうかを判定するゴミ判定手段２１から構成され
る。他の構成は先に示した第１の実施例の構成と同様で
あるので説明は省略する。なお、前記音場検知手段７
は、人体による音場の変化を検知できるものであれば良
く、例えば本体９に設けられてもよい。また、前記ゴミ
検出手段１８は、ゴミが検知できるものであれば良く、
実施例の構成に限られるものではない。さらに、状態検
知手段８からの信号により吸い込み用ノズル２２に設け
られた回転ブラシを制御することも考えられる。
第３の実施例は先に示した第１の実施例の構成に吸い込
みノズル２２から吸い込まれるゴミを検出するゴミ検出
手段１８を手元操作部６内に設けたものである。このゴ
ミ検出手段１８は赤外発光素子などからなる発光手段１
９と、この発光手段１９に対向し、発光手段１９から発
光される光を受光する受光素子などからなる受光手段２
０と、この受光手段２０から送られる信号によりゴミが
あるかどうかを判定するゴミ判定手段２１から構成され
る。他の構成は先に示した第１の実施例の構成と同様で
あるので説明は省略する。なお、前記音場検知手段７
は、人体による音場の変化を検知できるものであれば良
く、例えば本体９に設けられてもよい。また、前記ゴミ
検出手段１８は、ゴミが検知できるものであれば良く、
実施例の構成に限られるものではない。さらに、状態検
知手段８からの信号により吸い込み用ノズル２２に設け
られた回転ブラシを制御することも考えられる。
【００２３】次に、本実施例の作用について説明する。
上記の構成において、赤外発光素子などからなる発光手
段１９が発光し、この発光される光を受光素子などから
なる受光手段２０が光を受けている。ゴミがない場合
は、受光手段２０は一定の光を受光し、この信号をゴミ
判定手段２１に送る。また、ゴミがある場合は、発光手
段１９とこの発光手段１９に対向してなる受光手段２０
の間にゴミが入ると、発光手段１９から発光される光が
ゴミにより遮断され受光される光量が減少し、この信号
をゴミ判定手段２１に送る。この発光手段１９から発光
される光がゴミにより遮断される光量の違いをゴミ判定
手段２１が識別し、ゴミを検出するものである。つま
り、ゴミ検出手段１８が吸い込みノズルから吸い込まれ
るゴミを検出する。隅など掃除する時など手元操作部６
の動きが少ない場合でも吸い込まれるゴミがあればゴミ
検出手段１８がゴミを検知し、状態検知手段８に信号を
送る。この信号により状態検知手段８が清掃状態を判定
して、モータ制御手段１１に信号を送る。この信号によ
りモータ制御手段１１が、吸い込み用モータ１０の回転
数を上げるように制御し、この制御により強い吸い込み
力で清掃ができる。その後、ゴミがなくなりゴミ検出手
段１８がゴミがなくなったことを検知し、状態検知手段
８に信号を送る。この信号により状態検知手段８が清掃
状態を判定して、モータ制御手段１１に信号を送る。こ
の信号により吸い込み用モータ１０の回転数を下げるよ
うに制御し、不用な電力の消費を防ぐことができる。
上記の構成において、赤外発光素子などからなる発光手
段１９が発光し、この発光される光を受光素子などから
なる受光手段２０が光を受けている。ゴミがない場合
は、受光手段２０は一定の光を受光し、この信号をゴミ
判定手段２１に送る。また、ゴミがある場合は、発光手
段１９とこの発光手段１９に対向してなる受光手段２０
の間にゴミが入ると、発光手段１９から発光される光が
ゴミにより遮断され受光される光量が減少し、この信号
をゴミ判定手段２１に送る。この発光手段１９から発光
される光がゴミにより遮断される光量の違いをゴミ判定
手段２１が識別し、ゴミを検出するものである。つま
り、ゴミ検出手段１８が吸い込みノズルから吸い込まれ
るゴミを検出する。隅など掃除する時など手元操作部６
の動きが少ない場合でも吸い込まれるゴミがあればゴミ
検出手段１８がゴミを検知し、状態検知手段８に信号を
送る。この信号により状態検知手段８が清掃状態を判定
して、モータ制御手段１１に信号を送る。この信号によ
りモータ制御手段１１が、吸い込み用モータ１０の回転
数を上げるように制御し、この制御により強い吸い込み
力で清掃ができる。その後、ゴミがなくなりゴミ検出手
段１８がゴミがなくなったことを検知し、状態検知手段
８に信号を送る。この信号により状態検知手段８が清掃
状態を判定して、モータ制御手段１１に信号を送る。こ
の信号により吸い込み用モータ１０の回転数を下げるよ
うに制御し、不用な電力の消費を防ぐことができる。
【００２４】以上のように本実施例によれば、清掃状態
とゴミを検知することにより、清掃状態とゴミの状態に
応じて本体９の吸い込み用モータ１０を調節することが
できる。
とゴミを検知することにより、清掃状態とゴミの状態に
応じて本体９の吸い込み用モータ１０を調節することが
できる。
【００２５】
【発明の効果】以上の説明で明かなように、本発明の掃
除機は、自動的に清掃状態を判定して、清掃中である場
合は吸い込み力を高め、清掃中でない場合は吸い込み力
を低める制御を行うことができ、清掃性能を損なわず省
エネルギー構成で効率の高い掃除機とすることができる
ものである。
除機は、自動的に清掃状態を判定して、清掃中である場
合は吸い込み力を高め、清掃中でない場合は吸い込み力
を低める制御を行うことができ、清掃性能を損なわず省
エネルギー構成で効率の高い掃除機とすることができる
ものである。
【００２６】また、本発明は、自動的に清掃速度を判定
して、清掃速度が速い場合は吸い込み力を高め、清掃速
度が遅い場合は吸い込み力を低める制御が行うことでき
る。つまり、清掃速度に応じた吸い込み力に制御するこ
とができ、省エネルギー構成で効率の高い掃除機とする
ことができるものである。
して、清掃速度が速い場合は吸い込み力を高め、清掃速
度が遅い場合は吸い込み力を低める制御が行うことでき
る。つまり、清掃速度に応じた吸い込み力に制御するこ
とができ、省エネルギー構成で効率の高い掃除機とする
ことができるものである。
【００２７】また、本発明は、隅を掃除する時など掃除
ノズルの動きが少ない場合でも、ゴミ検知手段がゴミが
あるかどうかを検知して吸い込み用モータを制御でき
る。つまり、吸い込みノズルが停止していてもゴミがあ
る場合は吸い込み力を高め、その後ゴミがなくなった場
合に吸い込み力を低めることができる。自動的に清掃状
態とゴミの状態を判定して、吸い込み用モータを制御す
ることができ、清掃性能を損なわず省エネルギー構成で
効率の高い掃除機とすることができるものである。
ノズルの動きが少ない場合でも、ゴミ検知手段がゴミが
あるかどうかを検知して吸い込み用モータを制御でき
る。つまり、吸い込みノズルが停止していてもゴミがあ
る場合は吸い込み力を高め、その後ゴミがなくなった場
合に吸い込み力を低めることができる。自動的に清掃状
態とゴミの状態を判定して、吸い込み用モータを制御す
ることができ、清掃性能を損なわず省エネルギー構成で
効率の高い掃除機とすることができるものである。
【図１】本発明の掃除機の第１の実施例を示す全体の斜
視図
視図
【図２】同掃除機の回路ブロック図
【図３】同掃除機の動きに関する音場の変化を示す図
【図４】本発明の掃除機の第２の実施例を示す回路ブロ
ック図
ック図
【図５】本発明の掃除機の第３の実施例を示す回路ブロ
ック図
ック図
【図６】従来の掃除機の斜視図
７ 音場検知手段 ８ 状態検知手段 ９ 本体 １０ 吸い込み用モータ １１ モータ制御手段 １２ 速度検知手段 １６ ゴミ検出手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A47L 9/28
Claims (3)
- 【請求項１】 手元操作部内に設けた音場検知手段と、
音場検知手段からの信号を受けて清掃状態を検知する状
態検知手段と、この状態検知手段からの信号により清掃
状態に応じた吸い込み力に吸い込み用モータを制御する
モータ制御手段とを有し、前記音場検知手段は、発振手
段が発振する超音波が人体の胴体部に当たって反射した
反射波を受信する構成とし、状態検知手段が前記音場検
知手段の清掃作業時の人体の胴体部と手元操作部との距
離の相対的な変化に対応した信号を受けることによって
清掃状態を判断し、前記モータ制御手段が清掃状態に対
応して吸い込み用モータの吸い込み力を制御する掃除
機。 - 【請求項２】 手元操作部内に設けた音場検知手段と、
音場検知手段からの信号を受けて清掃する速さを検知す
る速度検知手段と、この速度検知手段からの信号により
清掃速度に応じた吸い込み力に吸い込み用モータを制御
するモータ制御手段とを有し、前記音場検知手段は、発
振手段が発振する超音波が人体の胴体部に当たって反射
した反射波を受信する構成とし、速度検知手段が前記音
場検知手段の清掃作業時の人体の胴体部と手元操作部と
の距離の相対的な変化の速度に対応した信号を受けるこ
とによって清掃状態を判断し、前記モータ制御手段が清
掃状態に対応して吸い込み用モータの吸い込み力を制御
する掃除機。 - 【請求項３】 手元操作部内に設けた音場検知手段と、
本体内に設けた吸い込まれたゴミの量を検知するゴミ検
知手段と、このゴミ検知手段と前記音場検知手段からの
信号によって清掃状態を検知する状態検知手段とを受け
て清掃する速さを検知する速度検知手段と、この速度検
知手段からの信号により清掃速度に応じた吸い込み力に
吸い込み用モータを制御するモータ制御手段とを有し、
前記音場検知手段は、発振手段が発振する超音波が人体
の胴体部に当たって反射した反射波を受信する構成と
し、速度検知手段が前記音場検知手段の清掃作業時の人
体の胴体部と手元操作部との距離の相対的な変化の速度
に対応した信号を受けることによって清掃状態を判断
し、前記モータ制御手段が清掃状態に対応して吸い込み
用モータの吸い込み力を制御する掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2402781A JP2778252B2 (ja) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | 掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2402781A JP2778252B2 (ja) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | 掃除機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04215733A JPH04215733A (ja) | 1992-08-06 |
| JP2778252B2 true JP2778252B2 (ja) | 1998-07-23 |
Family
ID=18512574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2402781A Expired - Fee Related JP2778252B2 (ja) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | 掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2778252B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5098989B2 (ja) * | 2008-12-12 | 2012-12-12 | パナソニック株式会社 | 電気掃除機 |
| JP5916990B2 (ja) * | 2010-10-29 | 2016-05-11 | 株式会社東芝 | 電気掃除機 |
| JP2012125308A (ja) * | 2010-12-14 | 2012-07-05 | Panasonic Corp | 電気掃除機 |
| JP5257465B2 (ja) * | 2011-01-17 | 2013-08-07 | 三菱電機株式会社 | 電気掃除機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04183425A (ja) * | 1990-11-19 | 1992-06-30 | Sanyo Electric Co Ltd | 電気掃除機の制御装置 |
-
1990
- 1990-12-17 JP JP2402781A patent/JP2778252B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04215733A (ja) | 1992-08-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002355204A (ja) | 自走式電気掃除機 | |
| CN1242692A (zh) | 带有声学表面类型检测器的电动表面处理装置 | |
| JPH03186243A (ja) | アップライト型電気掃除機 | |
| JPH10165738A (ja) | 空気清浄器の運転制御装置および空気清浄器 | |
| JP2778252B2 (ja) | 掃除機 | |
| CN107485333B (zh) | 接近性自启动吸尘器及控制吸尘器自启动吸尘的方法 | |
| JP2820407B2 (ja) | 自走式掃除機 | |
| JPH04193244A (ja) | 電気掃除機 | |
| JP2674201B2 (ja) | 掃除機 | |
| JPS6297518A (ja) | 電気掃除機 | |
| CN212281205U (zh) | 一种自调节手持吸尘器 | |
| JPH04193245A (ja) | 掃除機 | |
| JPH0838409A (ja) | 電気掃除機 | |
| JP2001190461A (ja) | 電気掃除機 | |
| JPH04135526A (ja) | 掃除機 | |
| JP2658411B2 (ja) | 掃除機 | |
| JPH02180236A (ja) | 電気掃除機の制御装置 | |
| JPH0377736B2 (ja) | ||
| JPH0832256B2 (ja) | 掃除機 | |
| JPH0351029A (ja) | 掃除機 | |
| JPH02159236A (ja) | 掃除機 | |
| JPH05199971A (ja) | 電気掃除機 | |
| JPH08215117A (ja) | 電気掃除機 | |
| JP2011234998A (ja) | 電気掃除機 | |
| JPH11342096A (ja) | 電気掃除機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |