JPH0351029A - 掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、省エネルギー構成の掃除機に関するものであ
る。

従来の技術 従来の掃除機の構成を第７図に基づいて説明する。図に
おいて、１は清掃面の塵埃を吸い込む吸い込みノズル、
２は本体、３は吸い込みノズル１の吸い込み圧力を発生
させる吸い込み用モータ、４はこの吸い込み用モータを
制御する制御手段、５は使用者が操作する手元スイッチ
で、この手元スイッチの信号は制御手段４に接続されて
いる。

以上の構成で、使用者が床面を判断し、手元スイッチ５
で床面の種類や状態に合わせた吸い込み墓を調節して掃
除を行っていた。

発明が解決しようとする課題 しかし、上記の構成の掃除機では使用者が掃除の途中で
室内の家具等を移動している場合等の間も、手元スイッ
チで設定された吸い込み量の条件のまま動作していた。

つまり、吸い込みノズルを使用していない間も掃除機に
不要な電力を消費させているという問題があった。

本発明は、前記従来の掃除機の課題を解決するものであ
り、自動的に吸い込みノズルを使用中であるかどうかを
検知し、吸い込みノズルの動いていない場合、吸い込み
用モータを停止させることができる省エネルギー型の構
成の掃除機を提供することを第１の目的とするものであ
る。

また本発明は、自動的に吸い込みノズルを使用中である
かどうかを検知し、吸い込みノズルの動きに応じて本体
の吸い込み用モータのパワーを１ｌｉｌ制御する掃除機
を提供することを第２の目的とするものである。

また本発明は、吸い込みノズルが床面に接触しているか
どうかを検知することで、室内等の移動時にも安定した
動作をし、自動的に吸い込みノズルを使用中であるかど
うかを検知し、本体の吸い込み用モータのパワーを制御
する省エネルギー型の構成の掃除機を提供することを第
３の目的とするものである。

課題を解決するための手段 上記の第１の目的を達成するために、吸い込み用モータ
と、この吸い込み用モータを制御するモータ制御手段と
、吸い込みノズルと、この吸い込みノズルの動きを検知
する動作検知手段と、この動作検知手段からの信号によ
り時間を計数し所定時間経過すると吸い込み用モータを
停止する信号をモータ制御手段に出力するタイマー手段
とを有した構成の掃除機とするものである。

また、第２の目的を達成するために、吸い込み用モータ
と、吸い込みノズルと、この吸い込みノズルの動きの速
さを検知する速度検知手段と、この速度検知手段からの
信号により吸い込みノズルの動（速さに応じて吸い込み
用モータを制御するモータ制御手段とを有した構成の掃
除機とするものである。

また、第３の目的を達成するために、吸い込み用モータ
と、吸い込みノズルと、この吸い込みノズルの動きを検
知する動作検知手段と、この吸い込みノズルが床面に接
しているかどうかを検出する床面接触検知手段と、この
床面接触検知手段と前記動作検知手段からの信号により
吸い込み用モータを制御するモータ制御手段とを有した
構成の掃除機とするものである。

作用 上記の構成により、動作検知手段が吸い込みノズルの動
きを検知し、吸い込み用モータを駆動させる。また、タ
イマー手段がこの動作検知手段からの信号により、吸い
込みノズルが動いていない場合、タイマーが起動されて
から一定時間後に吸い込み用モータを停止させる。つま
り清掃作業を実行中であるかどうかを判断し、本体に内
蔵されている吸い込み用モータを制御することができる
。

また、速度検知手段が吸い込みノズルの動く速さを判断
して、本体に内蔵されている吸い込み用モータを吸い込
みノズルの動（速さに応じて制御することができる。

また、動作検知手段が吸い込みノズルの動きを検知し、
吸い込みノズルが動いているかどうかを判定する。また
床面接触検知手段が吸い込みノズルが床面に接触してい
るかどうかを判定する。つまり清掃作業を実行中である
かどうかを判断し、掃除の途中で部屋を移動する時や家
具を移動する時でも本体に内蔵されている吸い込み用モ
ータを安定に制御することができる。

実施例 以下、本発明の実施例を第１図、第２図に基づいて説明
する。

掃除機本体６には、吸い込み用モータ７と、この吸い込
み用モータ７を制御するモータ制御手段８とを有してい
る。吸い込みノズル９には、この吸い込みノズル９の動
きを検知する動作検知手段１０と、この動作検知手段１
０からの信号により時間を計数し所定時間経過すると吸
い込み用モータ７を停止する信号をモータ制御手段８に
出力するタイマー手段１１とを設けられている。

また、動作検出手段１０は、吸い込みノズル９の前後方
向に設けられており、ガイド部１２に沿って動くボール
１３と、発光部１４と、発光部１４からボール１３によ
って反射される光を受ける受光部１５から構成されてい
る。

なお、前記動作検知手段７は、吸い込みノズル６の動き
を検知できるものであれば良（、例えば金属ボールとホ
ール素子等からなる構成としても良い。また、動作検知
手段は手元操作部に設けられても良（、実施例の構成に
限られるものではない。また、タイマー手段１１からの
信号により回転ブラシの回転を制御することも考えられ
る。

上記の構成において、電源を投入し、吸い込みノズル９
を動かすと動作検知手段１０内のボール１３がガイド部
１２に沿って動き、受光部１４と発光部１５の上を移動
し、光が反射されたりされなかったりする。この時、受
光部１５の出力は第３図（ａ）に示すように吸い込みノ
ズル９の動きに同期したパルス信号となる。また、掃除
ノズル９が停止すると第３図（ｂ）に示すようにＨある
いはＬの固定出力となる。本実施例は、この吸い込みノ
ズル９の動くことによる信号の相違を利用して、清掃状
態の検知を行っているものである。

つまり、吸い込みノズメ汲Ｘが動いている場合は、動作
検知手段１０が吸い込みノズル６の動きに同期したパル
ス信号を出力する。この信号によりタイマー手段１１が
動作し、本体６のモータ制御手段８に信号を送る。また
、吸い込みノズル９が動き続けると、タイマー手段１１
のリトリガ機能によりタイマー時間がクリアーされる。

つまり実際に清掃中である七いう信号をモータ制御手段
８に送る。この信号によりモータ制御手段８が、吸い込
み用モータ７の回転数を上げるように制御し、この制御
により吸い込みノズル９が強い吸い込み圧力を発生させ
て、使用者は強い吸い込み圧力で清掃ができるものであ
る。

また、清掃作業の途中で家具を動かしている間などでは
、吸い込みノズル９が停止状態となっている。吸い込み
ノズル９がこのような状態でいる間は、動作検知手段１
０の信号は第３図（ｂ）に示すようにパルス信号は存在
していない。このことから、タイマー手段１１が吸い込
みノズル９が動いている最後のパルス信号から所定時間
後、モータ制御手段８に吸い込みノズル９の動きが無（
なったことの信号を送る。つまり、実際に清掃中ではな
い状態であるということを検知し、本体６のモータ制御
手段８にこの信号を送る。モータｉ＋Ｊ御手段８は、こ
の信号により吸い込み用モータ７の回転を停止するよう
に吸い込み用モータ７を制御する。この制御によって吸
い込みノズル９の吸い込み圧力はなくなり、また不用な
電力の消費を防ぐことができる。

以上のように本実施例によれば、自動的に吸い込みノズ
ル９の状態に応じて本体６の吸い込み用モータ７を調節
することができる。

第４図は第２の実施例を示し、吸い込みノズル９にはこ
の吸い込みノズル９の動きの速さを検知する速度検知手
段１６を有し、本体６には、この速度検知手段１６から
の信号により吸い込みノズル９の動く速さに応じて吸い
込み用モータ７を制御するモータ制御手段８とが設けら
れている。前記速度検出手段１６は、吸い込みノズル９
の動きを検知する動作検出手段１０と、この動作検出手
段１０からの信号を微分し信号の変化だけを取り出すた
めの微分手段１７と、この微分手段１７からの信号の周
波数を電圧に変換するＦ−Ｖ変換手段１８と、このＦ−
Ｖ変換手段１８からの信号により吸い込みノズル９の動
きの速さを判断する比較手段１９から構成されている。

また、前記動作検出手段１０は第１の実施例と同じ構成
であり、説明を省略する。

なお、前記速度検知手段１６は、吸い込みノズル６の動
く速さを検知できるものであれば良く、実施例の構成に
限られるものではない。また、速度検知手段１６からの
信号により回転ブラシの回転を制御することも考えられ
る。

上記の構成において、掃除を行うとき、つまり吸い込み
ノズル９が動くと動作検出手段７から動きの速さに応じ
たパルス信号が出力される。この信号を微分手段１７が
信号の変化だけを取り出しＦ−Ｖ変換手段１８に信号を
送る。このＦ−Ｖ変換手段１８が微分手段１７からの信
号により吸い込みノズル９の動（速さを判断し、吸い込
み用モータ７を制御するモータ制御手段８に信号を送る
。この信号により、モータ制御手段８が吸い込みノズル
９の動きに応じて吸い込み用モータ７のパワーを制御す
る。この時の吸い込みノズル９の動く速さと吸い込み用
モータ７のパワーの関係を第５図を用いて説明する。吸
い込みノズル９の動きが停止している場合は（ａ）に示
すように吸い込み用モータ７を停止させ、吸い込みノズ
ル９の動きがある場合は（ｂ）に示すように吸い込みノ
ズル９の動きに応じて、速く動けば吸い込み用モータ７
のパワーを高くし、遅く動けば吸い込み用モータ７のパ
ワーを低（する。したがって、吸い込みノズル９の動く
速さに応じて吸い込み用モータ７のパワーを制御する。

また、吸い込みノズル９の動きが基準値より速く動いた
場合は吸い込み用モータ７のパワーを最大にする。

以上のように本実施例によれば、自動的に吸い込みノズ
ル９の動く速さに応じて本体６の吸い込み用モータ７を
調節することができ、ゴミが取れにくい所では吸い込み
用ノズル９を何度も速く動かして掃除を行っている時に
吸い込み用モータ７のパワーを高（し、掃除効率を向上
させるものである。

第６図は第３の実施例を示し、吸い込みノズル９には、
この吸い込みノズル９の動きを検知する動作検知手段１
０と、この動作検出手段１０からの信号により時間を計
数し所定時間経過すると吸い込み用モータ７を停止する
信号をモータ制御手段８に出力するタイマー手段１１と
、前記吸い込みノズル９が床面に接しているかどうかを
検出するスイッチ等からなる床面接触検知手段２０とを
有し、本体６には、前記タイマー手段１１からのより吸
い込み用モータ７を制御するモータ制御手段８とが設け
られている。

前記動作検出手段１０とタイマー手段１１は第１の実施
例と同様であり、説明を省略する。なお、床面接触検知
手段２０は吸い込みノズル９が床面に接触しているかど
うかを検知することができれば良く、この実施例の構成
に限られるものでない。また、タイマー手段１１からの
信号により回転ブラシの回転を制御することも考えられ
る。

上記の構成において、掃除を行う時、つまり吸い込みノ
ズル９が床面に接触し動く場合は、吸い込みノズル９に
設けられた床面接触手段２０内のスイッチが床面に接触
し、ＯＮされる。この動作により床面接触手段２０が、
床面に接触していること検知してタイマー動作を許可す
る信号をタイマー手段１１に送る。また、動作検出手段
１０が掃除ノズル９の動きを検知してタイマー手段１１
に信号を送る。この信号によりタイマー手段１１が吸い
込み用モータを駆動する信号をモータ制御手段８に送る
。この信号によりモータ制御手段８が吸い込み用モータ
７を駆動し吸い込み用モータ７の吸い込み圧で掃除がで
きる。

また、掃除の途中で部屋を移動する時や家具を移動する
時など、吸い込みノズル６が床面に接触していない場合
は、床面接触検知手段２０内のスイッチが床面に接触せ
ずＯＦＦする。つまり、床面接触検知手段２ｏが吸い込
みノズル９が床面に接触していないことを検知してタイ
マー手段１１にタイマー動作禁止する信号を送る。この
信号によりタイマー手段１１が動作検出手段７からの信
号に関わらすモータ制御手段１１に停止信号を送る。こ
の信号によりモータ制御手段１１が吸い込み用モータ１
０を停止させる。

以上のように本実施例によれば、自動的に吸い込みノズ
ル６の動きと床面に接触しているかどうかを検知して本
体９の吸い込み用モータ１０を調節することができ、掃
除の途中で部屋を移動する時や家具を移動する時でも清
掃状態を安定に判定し、吸い込み用モータ１０のパワー
を制御できるものである。

発明の効果 以上の説明で明かなように、本発明は自動的に清掃状態
を判定して、清掃中である場合は吸い込み用モータを駆
動させ、清掃中でない場合は吸い込み用モータを停止さ
せる制御を行うことができ、省エネルギー構成で効率の
高い掃除機とすることができるものである。

また、本発明は自動的に清掃状態を判定して、清掃中で
ある場合は吸い込みノズルの動く速さに応じて吸い込み
圧力を制御し、清掃中でない場合は吸い込み圧力を無（
す制御をして、ゴミが取れにくい所でも高い吸い込み圧
力で掃除ができ掃除能力の向上と、省エネルギー構成で
効率の高い掃除機とすることができるものである。

また、本発明は自動的に吸い込みノズルの動きと床面に
接触していることを判定して、吸い込み圧力を制御する
。つまり、掃除ノズルが床面に接触し動く場合だけ吸い
込み用モータ駆動することにより、掃除の途中で部屋を
移動する時や家具を移動する時でも、清掃状態を安定に
判定し、吸い込み圧力を制御できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の掃除機の第１の実施例を示す回路ブロ
ック図、第２図は同掃除機の動作検出手段を示す断面図
、第３図は同掃除機の動作検出手段の出力を示す図、第
４図は第２の実施例を示す回路ブロック図、第５図は同
掃除機の吸い込みノズルの動く速さと吸い込み用モータ
のパワーの関係を示す図、第６図は第３の実施例を示す
回路ブロック図、第７図は従来の掃除機の斜視図である
。 ７・・・吸い込み用モータ、８・・・モータ制御手段、
９・・・吸い込みノズル、１０・・・動作検知手段、１
１・・・タイマー手段、１６・・・速度検出手段、２ｏ
・・・床面接触検知手段。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）吸い込み用モータと、この吸い込み用モータを制
   御するモータ制御手段と、吸い込みノズルと、この吸い
   込みノズルの動きを検知する動作検知手段と、この動作
   検知手段からの信号により時間を計数し所定時間経過す
   ると吸い込み用モータを停止する信号をモータ制御手段
   に出力するタイマー手段とを有した掃除機。
2. （２）吸い込み用モータと、吸い込みノズルと、この吸
   い込みノズルの動きの速さを検知する速度検知手段と、
   この速度検知手段からの信号により吸い込みノズルの動
   く速さに応じて吸い込み用モータを制御するモータ制御
   手段とを有した掃除機。
3. （３）吸い込み用モータと、吸い込みノズルと、この吸
   い込みノズルの動きを検知する動作検知手段と、この吸
   い込みノズルが床面に接しているかどうかを検出する床
   面接触検知手段と、この床面接触検知手段と前記動作検
   知手段からの信号により吸い込み用モータを制御するモ
   ータ制御手段とを有した掃除機。