JPH05130959A - 掃除機 - Google Patents
掃除機Info
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- JPH05130959A JPH05130959A JP29404491A JP29404491A JPH05130959A JP H05130959 A JPH05130959 A JP H05130959A JP 29404491 A JP29404491 A JP 29404491A JP 29404491 A JP29404491 A JP 29404491A JP H05130959 A JPH05130959 A JP H05130959A
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- Japan
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- motor
- floor nozzle
- current
- brush
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 床ノズルの動作状態を電流変化で検出しゴミ
量に応じた効率のよい掃除を行なうようにした掃除機を
提供することを目的とするものである。 【構成】 前後に動作される床ノズル１と、その床ノズ
ル１の中に内蔵され床面のゴミを掻き上げるブラシ３
と、このブラシ３に回転を伝えるモータ２と、このモー
タ２の電流を検出する電流センサ４と、この電流センサ
４の変化を検出する電流変化検出手段５と、この電流変
化検出手段５の出力から床ノズル１の動作状態を検出す
る動作状態検出手段８と、ゴミの吸引力を発生させるフ
ァンモータ１１と、前記動作状態検出手段８の出力から
前記ファンモータ１１の吸い込み力を制御する制御回路
１２とを有するものである。
量に応じた効率のよい掃除を行なうようにした掃除機を
提供することを目的とするものである。 【構成】 前後に動作される床ノズル１と、その床ノズ
ル１の中に内蔵され床面のゴミを掻き上げるブラシ３
と、このブラシ３に回転を伝えるモータ２と、このモー
タ２の電流を検出する電流センサ４と、この電流センサ
４の変化を検出する電流変化検出手段５と、この電流変
化検出手段５の出力から床ノズル１の動作状態を検出す
る動作状態検出手段８と、ゴミの吸引力を発生させるフ
ァンモータ１１と、前記動作状態検出手段８の出力から
前記ファンモータ１１の吸い込み力を制御する制御回路
１２とを有するものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は床ノズルの動作状態（前
後に動かしている状態等）を判断して制御を行う掃除機
に関するものである。
後に動かしている状態等）を判断して制御を行う掃除機
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来よりこの種の掃除機としては、床ノ
ズル内に設けられたローラーと床面の摩擦により床ノズ
ルの動作状態を検出するものや、へら状の突起物を床面
との摩擦により反転させ、それに直結されているスイッ
チの動作で床ノズルの動作状態を検出するものがある。
ズル内に設けられたローラーと床面の摩擦により床ノズ
ルの動作状態を検出するものや、へら状の突起物を床面
との摩擦により反転させ、それに直結されているスイッ
チの動作で床ノズルの動作状態を検出するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、以上述べた
従来の技術では、いずれの方法も床ノズルの動作状態の
検出が今一つであり、よりすぐれた手段の開発が要請さ
れている。
従来の技術では、いずれの方法も床ノズルの動作状態の
検出が今一つであり、よりすぐれた手段の開発が要請さ
れている。
【０００４】そこで本発明はこのような従来の課題を解
決しようとするものであり、床ノズルの動作状態を電流
変化で検出しゴミ量に応じた効率のよい掃除を行なうよ
うにした掃除機を提供することを第１の目的とするもの
である。
決しようとするものであり、床ノズルの動作状態を電流
変化で検出しゴミ量に応じた効率のよい掃除を行なうよ
うにした掃除機を提供することを第１の目的とするもの
である。
【０００５】また床ノズルの動作状態を電流変化で検出
し、集塵効率の高い掃除機を提供することを第２の目的
としている。
し、集塵効率の高い掃除機を提供することを第２の目的
としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るために本発明の掃除機は、前後に動作される床ノズル
と、その床ノズルの中に内蔵され床面のゴミを掻き上げ
るブラシと、このブラシに回転を伝えるモータと、この
モータの電流を検出する電流センサと、この電流センサ
の変化を検出する電流変化検出手段と、この電流変化検
出手段の出力から床ノズルの動作状態を検出する動作状
態検出手段と、ゴミの吸引力を発生させるファンモータ
と、前記動作状態検出手段の出力から前記ファンモータ
の吸い込み力を制御する制御回路とを有するものであ
る。
るために本発明の掃除機は、前後に動作される床ノズル
と、その床ノズルの中に内蔵され床面のゴミを掻き上げ
るブラシと、このブラシに回転を伝えるモータと、この
モータの電流を検出する電流センサと、この電流センサ
の変化を検出する電流変化検出手段と、この電流変化検
出手段の出力から床ノズルの動作状態を検出する動作状
態検出手段と、ゴミの吸引力を発生させるファンモータ
と、前記動作状態検出手段の出力から前記ファンモータ
の吸い込み力を制御する制御回路とを有するものであ
る。
【０００７】また、前記第２の目的を達成するために本
発明の掃除機は、前後に動作される床ノズルと、その床
ノズルの中に内蔵され床面のゴミを掻き上げるブラシ
と、このブラシに回転を伝えるモータと、このモータの
電流を検出する電流センサと、この電流センサの変化を
検出する電流変化検出手段と、この電流変化検出手段の
出力から床ノズルの動作状態を検出する動作状態検出手
段と、この動作状態検出手段の出力から前記モータの回
転を反転させるモータ反転手段とを有するものである。
発明の掃除機は、前後に動作される床ノズルと、その床
ノズルの中に内蔵され床面のゴミを掻き上げるブラシ
と、このブラシに回転を伝えるモータと、このモータの
電流を検出する電流センサと、この電流センサの変化を
検出する電流変化検出手段と、この電流変化検出手段の
出力から床ノズルの動作状態を検出する動作状態検出手
段と、この動作状態検出手段の出力から前記モータの回
転を反転させるモータ反転手段とを有するものである。
【０００８】
【作用】上記した本発明では、ブラシを回転させるモー
タの電流変化で床ノズルの動作状態を検出し、これによ
りファンモータの吸い込み力を制御するため、ゴミ量に
応じた掃除が行なえるものである。
タの電流変化で床ノズルの動作状態を検出し、これによ
りファンモータの吸い込み力を制御するため、ゴミ量に
応じた掃除が行なえるものである。
【０００９】また、本発明では、ブラシを回転させるモ
ータの電流変化で床ノズルの動作を検出し、これにより
ブラシの回転方向を反転させ、常にゴミを掻き上げるよ
うにするため、集塵効率の高い掃除が行えるものであ
る。
ータの電流変化で床ノズルの動作を検出し、これにより
ブラシの回転方向を反転させ、常にゴミを掻き上げるよ
うにするため、集塵効率の高い掃除が行えるものであ
る。
【００１０】
【実施例】以下本発明の一実施例について図１及び図２
を参照しながら説明する。図１において、１は前後に動
作される床ノズルで、モータ２と、このモータ２により
回転され床面のゴミを掻き上げるブラシ３とが内蔵され
ている。４は電流センサで、モータ２に流れる電流を検
出する。５は電流変化検出手段で、モータ２の電流の変
化分のみを検出し取り出すものである。６はモータ反転
手段で、後記する動作状態検出手段の出力からモータ２
の回転方向を反転制御する。７はマイコンを示し、動作
状態検出手段８と計数手段９を構成している。前記動作
状態検出手段８は、電流変化検出手段５の出力から床ノ
ズル１が前の方向に動作しているのか、後ろの方向に動
作しているのかを検出するものである。また計数手段９
は、動作状態検出手段８の出力をカウントする。
を参照しながら説明する。図１において、１は前後に動
作される床ノズルで、モータ２と、このモータ２により
回転され床面のゴミを掻き上げるブラシ３とが内蔵され
ている。４は電流センサで、モータ２に流れる電流を検
出する。５は電流変化検出手段で、モータ２の電流の変
化分のみを検出し取り出すものである。６はモータ反転
手段で、後記する動作状態検出手段の出力からモータ２
の回転方向を反転制御する。７はマイコンを示し、動作
状態検出手段８と計数手段９を構成している。前記動作
状態検出手段８は、電流変化検出手段５の出力から床ノ
ズル１が前の方向に動作しているのか、後ろの方向に動
作しているのかを検出するものである。また計数手段９
は、動作状態検出手段８の出力をカウントする。
【００１１】１０は吸い込み力制御手段で、計数手段９
の計数値よりファンモータ１１の吸い込み力を制御す
る。１２は制御回路で、電流センサ４、電流変化検出手
段５、モータ反転手段６、動作状態検出手段８、計数手
段９、吸い込み力制御手段１０を含む。１３は商用電源
である。
の計数値よりファンモータ１１の吸い込み力を制御す
る。１２は制御回路で、電流センサ４、電流変化検出手
段５、モータ反転手段６、動作状態検出手段８、計数手
段９、吸い込み力制御手段１０を含む。１３は商用電源
である。
【００１２】なお、図２に示すように、ファンモータ１
１は掃除機本体１４内に、制御回路１２は手元の操作部
分１５に内蔵されている。
１は掃除機本体１４内に、制御回路１２は手元の操作部
分１５に内蔵されている。
【００１３】上記構成において動作を説明する。ここで
はモータ反転手段６の作用を無視した一般的に掃除を行
う場合、床ノズル１を前後に動作させる。また、絨毯等
のゴミの取れにくい床面では、床ノズル１に内蔵された
ブラシ３をモータ２で一方向（ここではブラシ３の回転
方向は床ノズル１の前進方向と順方向とし、モータ反転
手段６の作用については後記するものとする）に回転さ
せる。この時、ブラシ３は床面と接しているために、床
ノズル１を前後に動作させる毎に、床面との摩擦のた
め、ブラシ３に接続されているモータ２に流れる電流に
変化が生じる。電流センサ４で検出されたモータ２の電
流の変化の様子を図３の（ａ）に示す。図３の（ａ）の
電流波形は、モータ２の駆動電圧である商用電源１３の
周波数成分（例えば関西地区では６０Ｈｚ）に、ノズル
１を前後させる速さに相当する周波数成分が重畳されて
いる。
はモータ反転手段６の作用を無視した一般的に掃除を行
う場合、床ノズル１を前後に動作させる。また、絨毯等
のゴミの取れにくい床面では、床ノズル１に内蔵された
ブラシ３をモータ２で一方向（ここではブラシ３の回転
方向は床ノズル１の前進方向と順方向とし、モータ反転
手段６の作用については後記するものとする）に回転さ
せる。この時、ブラシ３は床面と接しているために、床
ノズル１を前後に動作させる毎に、床面との摩擦のた
め、ブラシ３に接続されているモータ２に流れる電流に
変化が生じる。電流センサ４で検出されたモータ２の電
流の変化の様子を図３の（ａ）に示す。図３の（ａ）の
電流波形は、モータ２の駆動電圧である商用電源１３の
周波数成分（例えば関西地区では６０Ｈｚ）に、ノズル
１を前後させる速さに相当する周波数成分が重畳されて
いる。
【００１４】一方、電流変化検出手段５では、電流セン
サ４の出力波形のうち、床ノズル１を動作させる時に発
生する電流の変化分のみを検出して出力する。図３の
（ｂ）に電流変化検出手段５の出力波形を示す。図３の
（ｂ）において、基準の上側の波形、すなわち（イ）は
床ノズル１を前から後に動作方向を変化させた場合に波
形を示し、同図（ロ）は床ノズル１を後から前に動作方
向を変化させた場合の波形を示す。この電流変化検出手
段５の出力から動作状態検出手段８では、床ノズル１が
前に動かされているか、あるいは後に動かされているか
を判断し、それぞれにパルスを発生させる。
サ４の出力波形のうち、床ノズル１を動作させる時に発
生する電流の変化分のみを検出して出力する。図３の
（ｂ）に電流変化検出手段５の出力波形を示す。図３の
（ｂ）において、基準の上側の波形、すなわち（イ）は
床ノズル１を前から後に動作方向を変化させた場合に波
形を示し、同図（ロ）は床ノズル１を後から前に動作方
向を変化させた場合の波形を示す。この電流変化検出手
段５の出力から動作状態検出手段８では、床ノズル１が
前に動かされているか、あるいは後に動かされているか
を判断し、それぞれにパルスを発生させる。
【００１５】ここで、床にゴミがたくさんある場合は、
使用者は、速くきれいにしたいという願望が働き、床ノ
ズル１をすばやく前後に動作させる。また、ゴミが少な
い場合は逆である。床ノズル１を速く動かせば、電流変
化検出手段５の出力波形の周波数は速くなり、逆の場合
は、周波数は遅くなる。すなわち、動作状態検出手段８
で発生されたパルスを計数手段９でカウントし、計数手
段９のカウント値が多ければ、ファンモータ１１の吸い
込み力を大きく、また計数手段９のカウント値が小さけ
れば、ファンモータ１１の吸い込み力を小さく、吸い込
み力制御手段１０により制御する。
使用者は、速くきれいにしたいという願望が働き、床ノ
ズル１をすばやく前後に動作させる。また、ゴミが少な
い場合は逆である。床ノズル１を速く動かせば、電流変
化検出手段５の出力波形の周波数は速くなり、逆の場合
は、周波数は遅くなる。すなわち、動作状態検出手段８
で発生されたパルスを計数手段９でカウントし、計数手
段９のカウント値が多ければ、ファンモータ１１の吸い
込み力を大きく、また計数手段９のカウント値が小さけ
れば、ファンモータ１１の吸い込み力を小さく、吸い込
み力制御手段１０により制御する。
【００１６】次に、モータ反転手段６によるブラシ３の
回転方向制御について説明する。掃除作業において、モ
ータ２の電流を電流センサ４で検出し、電流変化検出手
段５で床ノズル１の動作に応じた出力波形が出力される
ことは、先の説明で明かであるのでここでは省略する。
掃除の開始時は使用者が床ノズル１を先に前に動かす
か、それとも後ろに動かすか判らないので、最初にモー
タ反転手段６は、図４に実線矢印で示すように前方向に
ブラシ３が回転するようにモータ２を駆動する。この
時、もし使用者が床ノズル１を実線矢印で示す前方向に
動かして、次に破線矢印で示す後ろ方向に床ノズル１の
動作方向を反転させれば、電流変化検出手段５の出力
は、図５(b)の(1)に示される方向に波形が出力される。
この方向に電流変化検出手段５の出力波形が出力されれ
ば、動作状態検出手段８は、床ノズル１の動作方向が前
方向から後ろ方向に変化したことを知り、モータ反転手
段６を通じて、ブラシ３が図４に示す破線矢印の後ろ方
向に回転するようにモータ２を駆動する。
回転方向制御について説明する。掃除作業において、モ
ータ２の電流を電流センサ４で検出し、電流変化検出手
段５で床ノズル１の動作に応じた出力波形が出力される
ことは、先の説明で明かであるのでここでは省略する。
掃除の開始時は使用者が床ノズル１を先に前に動かす
か、それとも後ろに動かすか判らないので、最初にモー
タ反転手段６は、図４に実線矢印で示すように前方向に
ブラシ３が回転するようにモータ２を駆動する。この
時、もし使用者が床ノズル１を実線矢印で示す前方向に
動かして、次に破線矢印で示す後ろ方向に床ノズル１の
動作方向を反転させれば、電流変化検出手段５の出力
は、図５(b)の(1)に示される方向に波形が出力される。
この方向に電流変化検出手段５の出力波形が出力されれ
ば、動作状態検出手段８は、床ノズル１の動作方向が前
方向から後ろ方向に変化したことを知り、モータ反転手
段６を通じて、ブラシ３が図４に示す破線矢印の後ろ方
向に回転するようにモータ２を駆動する。
【００１７】次に、床ノズル１の動作方向が後ろ方向か
ら前方向に変わった場合には、図５(b)の(2)に示すよう
な波形が出力され、同様にブラシ３の回転方向を逆転さ
せる。この状態を繰り返すことにより、床ノズル１の動
作方向に対して、絶えずブラシ３が床のゴミを掻き上げ
るような回転方向に逆になるようにモータ２が駆動され
る。従って、モータ反転手段６の出力は図５の(C)の様
になる。掃除開始時に使用者が床ノズル１を後ろ方向に
動作させた場合には、動作状態検出手段８は電流変化検
出手段５の出力波形が図５(b)の(3)のようになるので、
同図(1)の波形になるように、モータ２の回転方向を補
正する。
ら前方向に変わった場合には、図５(b)の(2)に示すよう
な波形が出力され、同様にブラシ３の回転方向を逆転さ
せる。この状態を繰り返すことにより、床ノズル１の動
作方向に対して、絶えずブラシ３が床のゴミを掻き上げ
るような回転方向に逆になるようにモータ２が駆動され
る。従って、モータ反転手段６の出力は図５の(C)の様
になる。掃除開始時に使用者が床ノズル１を後ろ方向に
動作させた場合には、動作状態検出手段８は電流変化検
出手段５の出力波形が図５(b)の(3)のようになるので、
同図(1)の波形になるように、モータ２の回転方向を補
正する。
【００１８】なお、本発明は図に示したキャニスター形
式の掃除機に限られるものではなく、アップライト形式
の掃除機であってもよいことはあきらかである。
式の掃除機に限られるものではなく、アップライト形式
の掃除機であってもよいことはあきらかである。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
掃除機では、床ノズルの前後動作を電流変化として検出
し前後動作の速さに応じて、床にゴミが多い場合はファ
ンモータの吸い込み力が大きく、またゴミが少ない場合
は、ファンモータの吸い込み力が小さく設定されるた
め、床ノズルの動作状態検出が簡単な手段で的確に行え
るとともに、床面のゴミ量に応じた効率よい掃除が可能
である。また、床ノズルを操作させる速さは、使用者の
心理状態が反映されたものであり（きれい好きの人は床
ノズルを速く動かす）、床ノズルの動作スピードにより
ファンモータの吸い込み力が変化するので、使用者の心
理状態に応えることができ、よりヒューマンな掃除機が
提供できる。
掃除機では、床ノズルの前後動作を電流変化として検出
し前後動作の速さに応じて、床にゴミが多い場合はファ
ンモータの吸い込み力が大きく、またゴミが少ない場合
は、ファンモータの吸い込み力が小さく設定されるた
め、床ノズルの動作状態検出が簡単な手段で的確に行え
るとともに、床面のゴミ量に応じた効率よい掃除が可能
である。また、床ノズルを操作させる速さは、使用者の
心理状態が反映されたものであり（きれい好きの人は床
ノズルを速く動かす）、床ノズルの動作スピードにより
ファンモータの吸い込み力が変化するので、使用者の心
理状態に応えることができ、よりヒューマンな掃除機が
提供できる。
【００２０】また、本発明の掃除機では、床ノズルの動
作方向が前か後ろかを電流変化として検出し、それによ
りブラシの回転方向を反転するので、床ノズルの動作状
態検出が簡単な手段で的確に行えるとともに、常に床ノ
ズルの動作方向に対して、ゴミを掻き上げる方向になる
ようにブラシが回転し、集塵効率が非常に高くなるもの
である。
作方向が前か後ろかを電流変化として検出し、それによ
りブラシの回転方向を反転するので、床ノズルの動作状
態検出が簡単な手段で的確に行えるとともに、常に床ノ
ズルの動作方向に対して、ゴミを掻き上げる方向になる
ようにブラシが回転し、集塵効率が非常に高くなるもの
である。
【図１】本発明の掃除機の一実施例を示すブロック図
【図２】同掃除機の概略の全体構成を示す斜視図
【図３】（ａ）同掃除機における電流センサの出力波形
図 （ｂ）同掃除機における電流変化検出手段の出力波形図
図 （ｂ）同掃除機における電流変化検出手段の出力波形図
【図４】同掃除機の床ノズルの概略構成を示す側断面図
【図５】（ａ）同掃除機のブラシ反転説明における電流
センサの出力波形図 （ｂ）同掃除機のブラシ反転説明における電流変化検出
手段の出力波形図 （ｃ）同掃除機のブラシ反転説明におけるモータ反転手
段の出力波形図
センサの出力波形図 （ｂ）同掃除機のブラシ反転説明における電流変化検出
手段の出力波形図 （ｃ）同掃除機のブラシ反転説明におけるモータ反転手
段の出力波形図
１ 床ノズル ２ モータ ３ ブラシ ４ 電流センサ ５ 電流変化検出手段 ６ モータ反転手段 ８ 動作状態検出手段 １１ ファンモータ
Claims (2)
- 【請求項１】 前後に動作される床ノズルと、その床ノ
ズルの中に内蔵され床面のゴミを掻き上げるブラシと、
このブラシに回転を伝えるモータと、このモータの電流
を検出する電流センサと、この電流センサの変化を検出
する電流変化検出手段と、この電流変化検出手段の出力
から床ノズルの動作状態を検出する動作状態検出手段
と、ゴミの吸引力を発生させるファンモータと、前記動
作状態検出手段の出力から前記ファンモータの吸い込み
力を制御する制御回路とを有する掃除機。 - 【請求項２】 前後に動作される床ノズルと、その床ノ
ズルの中に内蔵され床面のゴミを掻き上げるブラシと、
このブラシに回転を伝えるモータと、このモータの電流
を検出する電流センサと、この電流センサの変化を検出
する電流変化検出手段と、この電流変化検出手段の出力
から床ノズルの動作状態を検出する動作状態検出手段
と、この動作状態検出手段の出力から前記モータの回転
を反転させるモータ反転手段とを有する掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29404491A JPH05130959A (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29404491A JPH05130959A (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 掃除機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05130959A true JPH05130959A (ja) | 1993-05-28 |
Family
ID=17802552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29404491A Pending JPH05130959A (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05130959A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05192279A (ja) * | 1992-01-20 | 1993-08-03 | Sharp Corp | 電気掃除機 |
| JP2007029218A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Mitsubishi Electric Corp | 電気掃除機 |
-
1991
- 1991-11-11 JP JP29404491A patent/JPH05130959A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05192279A (ja) * | 1992-01-20 | 1993-08-03 | Sharp Corp | 電気掃除機 |
| JP2007029218A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Mitsubishi Electric Corp | 電気掃除機 |
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