JP3051543B2 - 電気掃除機の駆動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、一般家庭において使
用する電気掃除機の駆動制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１５は、例えば特開平２−２４３１２
５号公報に記載された従来の電気掃除機の駆動制御回路
を示す回路図であり、電気掃除機は交流電源Ｅの電圧を
ブラシ部１の回転ブラシモータ２に供給する電源コント
ロール素子（トライアック）３、車輪４の回転を検出す
る回転センサ５の出力を受けて電源コントロール素子３
を制御するコントロール信号発生回路６、および交流電
源Ｅから回転ブラシモータ２に供給される電流を検出す
る電流センサ７を備えており、かつ本体内には、交流電
源Ｅの電圧を制御して送風機モータ８に供給する電源コ
ントロール素子（トライアック）９、および電流センサ
７と手元コントロール部１０との出力を受けて電源コン
トロール素子９を制御するコントロール信号発生回路１
１を備えている。

【０００３】次に動作について説明する。

【０００４】ブラシ部１が清掃面に接触し、使用者がブ
ラシ部１を移動させると、車輪４が回転し、これにより
回転センサ５がコントロール信号発生回路６へ信号を出
力する。

【０００５】そしてコントロール信号発生回路６は、回
転センサ５の出力を受けて電源コントロール素子３へ駆
動信号を出力し、電源コントロール素子３は、その駆動
信号を受けて交流電源Ｅの電圧を駆動用モータ２に供給
する。

【０００６】これにより、回転ブラシモータ２が回転
し、パワーブラシが回転する。そして、交流電源Ｅから
回転ブラシモータ２へ供給される電流が電流センサ７に
より検出され、この電流センサ７の出力がコントロール
信号発生回路１１に入力されると、コントロール信号発
生回路１１は電源コントロール素子（トライアック）９
に駆動信号を出力する。この電源コントロール素子（ト
ライアック）９は手元コントロール部１０で設定された
回転速度で送風機モータ８を駆動する。

【０００７】また、ブラシ部１を清掃面上に停止する
と、車輪４が停止するので、回転センサ５の出力は停止
し、この回転センサ５の出力の停止により、コントロー
ル信号発生回路６は、所定時間（１〜１５秒）内に回転
センサ５からの信号がない場合、電源コントロール素子
３への駆動信号を停止する。

【０００８】これにより、電源コントロール素子３は回
転ブラシモータ２への出力を停止し、コントロール信号
発生回路１１は電源コントロール素子（トライアック）
９への駆動信号を停止し、送風機モータ８は停止する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来の電気掃除機の駆
動制御装置は以上のように構成されており、ブラシ部１
の移動／停止により送風機モータ８をＯＮ／ＯＦＦする
のみであるので、通常の掃除中にじゅうたん等を特に念
入りにゴシゴシ掃除したい場合、操作者が所望のパワー
に手動で選択しなければならず、その手間が煩雑である
という問題点があった。

【００１０】この発明は、上記のような問題点を解消す
ることを課題になされたもので、通常の掃除中にじゅう
たん等を特に念入りにゴシゴシと掃除したい場合、所定
のパワーに自動的に設定する電気掃除機の駆動制御装置
を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
わる電気掃除機の駆動制御装置は、吸引力を発生する送
風機モータを内蔵する掃除機本体と、この掃除機本体に
接続されたホース部の先端に接続されたブラシ部と、こ
のブラシ部の移動にともない回転する車輪と、この車輪
の回転をパルス数に変換して検出するブラシ移動センサ
と、このブラシ移動センサからのパルス信号によりブラ
シ部の移動距離を算出する演算手段と、この演算手段が
算出したブラシ部の移動距離に基づき送風機モータを駆
動制御する駆動制御手段とを備え、この駆動制御手段
は、前記演算手段が算出したブラシ部の移動距離が第１
の所定距離以下になることが所定回数続いた場合、所定
掃除モードと判断して前記送風機モータの入力を所定値
にすると共に、前記第１の所定距離より大きな第２の所
定距離以上になった場合、通常の掃除モードと判断して
送風機モータを駆動制御し、前記第１の所定距離と前記
第２の所定距離との間では掃除モータを非変更とするこ
とを特徴とするものである。

【００１２】請求項２記載の発明に係わる電気掃除機の
駆動制御装置は、吸引力を発生する送風機モータを内蔵
する掃除機本体と、この掃除機本体に接続されたホース
部の先端に接続されたブラシ部と、このブラシ部の移動
にともない回転する車輪と、この車輪の回転をパルス数
に変換して検出するブラシ移動センサと、このブラシ移
動センサからのパルス信号によりブラシ部の移動距離を
算出する演算手段と、この演算手段が算出したブラシ部
の移動距離に基づき送風機モータを駆動制御する駆動制
御手段とを備え、この駆動制御手段は、所定時間経過し
てもブラシ部が停止しない場合、異常事態が発生したと
判断して送風機モータを停止制御するように構成したこ
とを特徴とする。

【００１３】請求項３記載の発明に係わる電気掃除機の
駆動制御装置は、吸引力を発生する送風機モータを内蔵
する掃除機本体と、この掃除機本体に接続されたホース
部の先端に接続されたブラシ部と、このブラシ部の移動
にともない回転する車輪と、この車輪の回転をパルス数
に変換して検出するブラシ移動センサと、このブラシ移
動センサからのパルス信号によりブラシ部の移動距離を
算出する演算手段と、この演算手段が算出したブラシ部
の移動距離に基づき送風機モータを駆動制御する駆動制
御手段と、前記ブラシ部にブラシモータにより駆動する
パワーブラシを備え、ブラシ移動センサからのパルス信
号によりブラシ部が所定距離以上移動した場合にパワー
ブラシを駆動し、かつブラシ部が移動を停止してから所
定時間経過後にブラシモータを停止制御することを特徴
とする。

【００１４】請求項４記載の発明に係わる電気掃除機の
駆動制御装置は、吸引力を発生する送風機モータを内蔵
する掃除機本体と、この掃除機本体に接続されたホース
部の先端に接続されたブラシ部と、このブラシ部の移動
にともない回転する車輪と、この車輪の回転をパルス数
に変換して検出するブラシ移動センサと、このブラシ移
動センサからの信号によりブラシ部の移動距離を算出す
る演算手段と、この演算手段が算出したブラシ部の移動
距離に基づき前記送風機モータを駆動制御する駆動制御
手段とを備え、この駆動制御手段は、前記演算手段が算
出したブラシ部の移動距離が所定距離以下になることが
所定回数続いた場合、前記送風機モータの入力を最大レ
ベルにすることを特徴とする。

【００１５】

【作用】請求項１記載の発明における電気掃除機の駆動
制御装置は、ブラシ部の移動にともない回転する車輪の
回転をブラシ移動センサによりパルス数に変換して検出
し、前記ブラシ移動センサからのパルス信号によりブラ
シ部の移動距離を演算手段により算出し、この演算手段
が算出したブラシ部の移動距離に基づき送風機モータを
駆動制御手段により駆動制御し、かつ駆動制御手段によ
り、前記演算手段が算出したブラシ部の移動距離が第１
の所定距離以下になることが所定回数続いた場合、所定
掃除モードと判断して前記送風機モータの入力を所定値
に設定すると共に、前記第１の所定距離より大きな前記
第２の所定距離以上になった場合、通常の掃除モードと
判断して送風機モータを駆動制御し、第１の所定距離と
第２の所定距離との間では掃除モードを非変更とする。
この結果、通常の掃除中にじゅうたん等の特に念入りに
掃除したい場合の所定パワーを自動的に設定できる。請
求項２記載の発明における駆動制御手段は、ブラシ部の
移動にともない回転する車輪の回転をブラシ移動センサ
によりパルス数に変換して検出し、前記ブラシ移動セン
サからのパルス信号によりブラシ部の移動距離を演算手
段により算出し、この演算手段が算出したブラシ部の移
動距離に基づき送風機モータを駆動制御手段により駆動
制御し、かつ駆動制御手段により、所定時間経過しても
ブラシ部が停止しない場合、異常事態が発生したと判断
して送風機モータを停止制御することにより、エネルギ
ーを有効利用することができる。

【００１６】請求項３記載の発明における駆動制御装置
は、ブラシ部の移動にともない回転する車輪の回転をブ
ラシ移動センサによりパルス数に変換して検出し、前記
ブラシ移動センサからのパルス信号によりブラシ部の移
動距離を演算手段により算出し、この演算手段が算出し
たブラシ部の移動距離に基づき送風機モータを駆動制御
手段により駆動制御し、かつ駆動制御手段により、ブラ
シ移動センサからのパルス信号によりブラシ部が所定距
離以上移動したと判断した場合にパワーブラシを駆動
し、かつブラシ部が移動を停止してから所定時間経過後
にブラシモータを停止制御することにより、エネルギを
有効利用することができる。

【００１７】請求項４記載の発明における電気掃除機の
駆動制御装置は、掃除機本体に接続されたホース部の先
端に接続されたブラシ部の移動にともない回転する車輪
の回転をブラシ移動センサによりパルス数に変換して検
出し、このブラシ移動センサからのパルス信号によりブ
ラシ部の移動距離を演算手段により算出し、この演算手
段が算出したブラシ部の移動距離に基づき送風機モータ
を駆動制御手段により駆動制御する。この際、演算手段
が算出したブラシ部の移動距離が所定距離以下になるこ
とが所定回数続いた場合、駆動制御手段は、送風機モー
タの入力を最大レベルにし、じゅうたん等の特に念入り
に掃除したい場合の所定パワーを自動的に設定できる。

【００１８】

【実施例】実施例１ 以下、請求項１記載の発明の一実施例を図について説明
する。

【００１９】電気掃除機４１は、図５に示すように、本
体部１２内に商用電源から電力を供給される図１の送風
機モータ８を有しており、送風機モータ８の排気側には
排気口が本体部１２に開設されている。

【００２０】そして、送風機モータ８の上流側には集塵
室が形成されており、集塵室の前部には吸気口４３が開
設されており、吸気口４３には可撓性のホース４４の基
端部が接続されるようになっている。

【００２１】そして、ホース４４の先端には手元コント
ロール部１５が設けられており、手元コントロール部１
５には延長パイプ４５が連通されるようになっており、
延長パイプ４５の先端にはブラシ部１が接続されてい
る。

【００２２】また、電気掃除機は、図１に示すように、
本体部１２に入力電力が可変な送風機モータ８を備えて
おり、送風機モータ８には商用電源１３の電圧を所定電
圧に制御する電源コントロール素子としてのトライアッ
ク１４により電力が供給されるようになっている。

【００２３】そして、手元コントロール部１５は、交流
電源１３からの電力の電圧を所定値に変換する定電圧電
源回路１６を備えており、この定電圧電源回路１６から
マイコン１７等（以下、ＣＰＵと略称する）等へ電力が
供給されるようになっている。

【００２４】更に、手元コントロール部１５は、各部の
動作を制御するＣＰＵ１７を有しており、このＣＰＵ１
７には、トライアック１４を制御するＢＣＲ駆動回路１
８、表示器１９、スイッチ２０、ブラシ部１への電圧を
所定電圧に制御する電源コントロール素子としてのトラ
イアック２１を制御するＢＣＲ駆動回路２２および端子
ａが接続されている。

【００２５】そして、端子ａには、端子ｂを介してブラ
シ部１の移動を検出するブラシ移動センサ２３が接続さ
れており、またブラシ部１にはトライアック２１により
電源コントロールされるブラシモータ２４が配置されて
いる。

【００２６】また、ＣＰＵ１７は、図２に詳示するよう
に、ブラシ移動センサ２３からの信号によりブラシ部１
の移動方向が反転したことを検出する反転検出手段２
７、およびブラシ部１の移動速度Ｖまたはストローク毎
に移動距離Ｌを算出する演算手段２５を有しており、こ
の演算手段２５には算出した移動速度Ｖまたは移動距離
Ｌに基づき送風機モータ８を駆動制御する駆動制御手段
２６が接続されている。なお、駆動制御手段２６は、ブ
ラシ移動センサ２３によりブラシ部１が移動している場
合にパワーブラシを駆動するようにブラシモータ２４を
制御するようになっている。

【００２７】一方、ブラシ部１には、図３に詳示するよ
うに、ブラシ部本体２８の移動を容易にする２個の前車
輪２９と２個の後車輪３０とが設けられており、一方の
後車輪３０には該後車輪の回転を検出することにより、
ブラシ部１の移動を検出するブラシ移動センサ２３が設
けられている。

【００２８】また、ブラシ部１には、ブラシモータ２４
が配設されており、かつパワーブラシ３１が回転自在に
支持されており、パワーブラシ３１とブラシモータ２４
との軸にはベルト３２が巻回されており、これによりブ
ラシモータ２４の駆動力がパワーブラシ３１に伝達され
るようになっている。

【００２９】更に、ブラシ移動センサ２３は、図４
（ａ）に示すように、ブラシ部本体２８の溝部２８ａに
軸受３３により回転自在に支持された回転軸３４を有し
ており、この回転軸３４には床面と接触して回転する後
車輪３０が固定されている。

【００３０】そして、回転軸３４の一端には図４（ｂ）
に示すように、複数の遮光板３５ａを有するスリット円
板３５が固定されており、スリット円板３５に臨んでス
リット円板３５の遮光板３５ａによりＯＮまたはＯＦＦ
する透過型の光学センサ３６が配置されている。

【００３１】ついで、上記実施例構成の動作を、図６の
パルスパターンを参照しながら図７から図１３までのフ
ローチャートについて説明する。

【００３２】駆動制御手段２６は、図７のフローチャー
トに示すように、移動データ処理（ステップＳ１）によ
りブラシ部１が移動しているか否かを判断し、ブラシ部
１が移動していると判断した場合、移動情報異常判定処
理（ステップＳ２）を行い、ブラシ部１が移動していな
いと判断した場合、停止状態処理（ステップＳ３）を行
う。

【００３３】そして、移動情報異常判定処理（ステップ
Ｓ２）において移動情報が正常であると判断した場合、
移動情報処理（ステップＳ４）を行い、移動情報異常判
定処理（ステップＳ２）において移動情報が異常である
と判断した場合、切りモードへ遷移処理する（ステップ
Ｓ５）。

【００３４】それから、駆動制御手段２６は、移動情報
処理（ステップＳ４）においてブラシ部１の移動が停止
したと判断した場合、移動停止処理（ステップＳ６）を
行い、移動情報処理（ステップＳ４）においてブラシ部
１の移動が継続していると判断した場合、移動継続処理
を行う（ステップＳ７）。

【００３５】以下、それぞれの処理を詳細に説明する。

【００３６】（Ｉ）移動データ処理（ステップＳ１）を
図８のフローチャートに沿って説明する。

【００３７】ブラシ部１が清掃面に接触し、使用者がブ
ラシ部１を移動させると、後車輪３０が回転し、これに
よりブラシ移動センサ２３はパルス信号（図６参照）を
ＣＰＵ１７の演算手段２５へ出力する。

【００３８】そして、演算手段２５は、ブラシ移動セン
サ２３出力の所定長１サイクル（１００ｍｓｅｃ）のパ
ルス信号数をカウントし（ステップＳ１０１）、１００
ｍｓｅｃ中のパルスカウント数をＰとする。なお、１０
０ｍｓｅｃのパルスカウント数が３１以上のときは３１
をＰとする（ステップＳ１０２）。

【００３９】それから、駆動制御手段２６は、スタート
フラグが「Ｈ」か否かを判断し（ステップＳ１０３）、
スタートフラグ「Ｈ」であると判断した場合、現サイク
ルのＰから前サイクルのＰOLd を引いた値を新たなパル
ス変位量ΔＰとしてΔＰを書換える（ステップＳ１０
４）。

【００４０】また、スタートフラグが「Ｈ」でないと判
断した場合、駆動制御手段２６は、Ｐ＝０か否か判断し
（ステップＳ１０５）、Ｐ＝０でないと判断した場合、
スタートフラグを「Ｈ」とし（ステップＳ１０６）、ス
トップモードＳＴに「３」を設定し（ステップＳ１０
７）、ストップモードタイマをリセットし（ステップＳ
１０８）、前述ステップＳ１０４を行う。また、スター
トフラグが「Ｈ」であると判断した場合、停止状態処理
（ステップＳ３）を行う。

【００４１】そして、駆動制御手段２６は、ＰOLd を書
き換え（ステップＳ１０９）、現サイクルのＰが現スト
ローク（ブラシ部１の１移動動作距離）中の最大のＰma
x より大きいか否か判断し（ステップＳ１１０）、現サ
イクルのＰが現ストローク（ブラシ部１の１移動動作）
中の最大Ｐmax より大きいと判断した場合、現サイクル
のＰを現ストローク中のＰmax とする（ステップＳ１１
１）。

【００４２】それから、現ストロークにＰを加えた値を
ストロークとしてストロークをインクリントする（ステ
ップＳ１１２）。

【００４３】なお、ストロークが１２７パルスに相当す
る距離の場合、１２７パルスをストロークとする。

【００４４】更に、駆動制御手段２６は、ストロークが
１６パルス以上か否か判断し（ステップＳ１１３）、ス
トロークが１６パルス以上と判断した場合、ブラシオン
フラグを「Ｈ」としてブラシモータ２４をＯＮし（ステ
ップＳ１１４）、移動情報異常判断処理（ステップＳ
２）を行い、ストロークが１６パルス以上でないと判断
した場合はそのまま移動情報異常判断処理（ステップＳ
２）を行う。

【００４５】(II)移動情報異常判定処理（ステップＳ
２）を図９のフローチャートに沿って説明する。

【００４６】駆動制御手段２６は、移動情報が異常か否
かすなわちサイクル数が９６以上となったか否かを判断
し（ステップＳ２０１）、サイクル数が９６以上となっ
たと判断した場合すなわちブラシ部１が９．６秒以上反
転しない場合、切りモードへ遷移処理（ステップＳ５）
を行い、サイクル数が９６以上でないと判断した場合、
移動情報処理（ステップＳ４）を行う。

【００４７】（III)停止状態処理（ステップＳ３）を図
１０のフローチャートに沿って説明する。

【００４８】駆動制御手段２６は、ストップモードＳＴ
を判断し（ステップＳ３０１）、ストップモードＳＴが
「０」であると判断した場合、ストップモードタイマが
１秒以上か否かすなわちブラシ部１が停止してから１秒
以上経過したか否か判断し（ステップＳ３０２）、スト
ップモードタイマが１秒以上でないと判断した場合、ス
テップＳ１へ戻る。

【００４９】また、ストップタイマが１秒以上であると
判断した場合、ブラシオンフラグを「０」すなわちブラ
シモータ２４を停止し（ステップＳ３０３）、ストップ
モードＳＴを「１」とし（ステップＳ３０４）、ステッ
プＳ１へ戻る。

【００５０】一方、ストップモードＳＴが「１」である
と判断した場合、駆動制御手段２６は、ストップモード
タイマが１．１秒以上経過したか否かすなわちブラシ部
１が停止してから１．１秒以上経過したか否か判断し
（ストップＳ３０５）、ストップモードタイマが１．１
秒以上経過したと判断した場合、ストロークショートフ
ラグを「０」とする（ステップＳ３０６）。

【００５１】それから、駆動制御手段２６は、ストップ
モードＳＴを「２」とし（ステップＳ３０７）、ストロ
ークロングフラグを「Ｌ」とし（ステップＳ３０８）、
ファジイデータをクリアしてミニマムパワーにし（ステ
ップＳ３０９）、ステップＳ１へ戻る。

【００５２】また、ステップＳ３０５において、ストッ
プモードタイマが１．１秒以上経過していないと判断し
た場合、ステップＳ１へ戻る。

【００５３】更に、ストップモードＳＴが「２」である
と判断した場合、駆動制御手段２６は、ストップモード
タイマが３分以上経過したか否かすなわちブラシ部１が
停止してから３分以上経過したか否かを判断し（ステッ
プＳ３１０）、ストップモードタイマが３分以上経過し
たと判断した場合、切りモードへ遷移処理を行って送風
機モータ８を停止し（ステップＳ３１１）、ステップＳ
１へ戻る。また、ストップモードタイマが３分以上経過
していないと判断した場合、ステップＳ１へ戻る。

【００５４】(IV)移動情報処理（ステップＳ４）を図１
１のフローチャートに沿って説明する。

【００５５】反転検出手段２７は、ブラシ移動センサ２
３から出力される所定長の１サイクル（１００ｍｓｅ
ｃ）毎のパルス信号のカウント数ＰがＰ＝０か否かを判
断し（ステップＳ４０１）、Ｐ＝０すなわちブラシ部１
が停止中であると判断した場合、ブラシ部移動停止処理
を行う（ステップＳ４０２）。

【００５６】そして、Ｐ＝０ではない、すなわちブラシ
部１が移動中であると判断した場合、反転検出手段２７
は、ΔＰOLd ＞０すなわち前サイクルにおいてブラシ部
１のスピードが加速中か否か判断し（ステップＳ４０
３）、ΔＰOLd ＞０すなわち前サイクルにおいてブラシ
部１のスピードが加速中であると判断した場合、ΔＰOL
d ＞０すなわち現サイクルにおいてブラシ部１のスピー
ドが加速中か否か判断する（ステップＳ４０４）。

【００５７】さらに、ΔＰOLd ＞０すなわち現サイクル
においてブラシ部１のスピードが加速度中であると判断
した場合、反転検出手段２７は、前サイクルのＰの読み
その値をＰとし（ステップＳ４０５）、ＰがＰmax OLd
（現ストローク中にＰの最大値）の半分以下か否かすな
わちブラシ部１が反転したか否かを判断する（ステップ
Ｓ４０６）。

【００５８】それから、ＰがＰmax OLd （現ストローク
中のＰの最大値）の半分以下すなわちブラシ部１が反転
したと判断した場合、反転検出手段２７は、現サイクル
位置は判定位置から１サイクルの位置に位置しているの
で、現在のストローク位置から前サイクルのＰであるＰ
OLd を引いた位置を反転位置とするようにデータを補正
する（ステップＳ４０７）。

【００５９】また、ＰにΔＰを加え、現サイクルのＰに
戻し（ステップＳ４０８）、ステップＳ４０２の動作を
行う。

【００６０】なお、前述ステップＳ４０３において前サ
イクルではブラシ部１のスピードが加速中でないと判断
した場合、前述ステップＳ４０４において現サイクルで
はブラシ部１のスピードが加速中でないと判断した場
合、および前述ステップＳ４０６においてＰがＰmax OL
d （現ストローク中のＰの最大値）の半分以下でないす
なわちブラシ部１が反転していないと判断した場合、駆
動制御手段２６は、Ｐmax OLd 及びΔＰOLd を更新し
（ステップＳ４０９）、ブラシ部移動継続処理を行う
（ステップＳ４１０）。

【００６１】（Ｖ）移動停止処理（ステップＳ６）を図
１２のフローチャートに沿って説明する。

【００６２】駆動制御手段２６は、ストロークが２４パ
ルスに相当する距離以上か否かを判断し（ステップＳ６
０１）、ストロークが２４パルスに相当する距離以上で
あると判断した場合、ストロークショートフラグが
「３」か否かを判断する（ステップＳ６０２）。

【００６３】そして、ストロークショートフラグが
「３」であると判断した場合、ストロークロングフラグ
が「Ｈ」か否かを判断し（ステップＳ６０３）、ストロ
ークロングフラグが「Ｈ」であると判断した場合、スト
ロークショートフラグを「０」とする（ステップＳ６０
４）。

【００６４】それから、駆動制御手段６は、ストローク
ロングフラグを「Ｈ」とし（ステップＳ６０５）、Ｐア
ップフラグを「Ｌ」とし（ステップＳ６０６）、ファジ
イ前処理を行う（ステップＳ６０７）。

【００６５】更に、駆動制御手段２６は、フラグデータ
の後処理を行い（ステップＳ６０８）、ステップ１に戻
る。

【００６６】なお、前述ステップＳ６０２において、ス
トロークショートフラグが「３」でないと判断した場
合、ステップＳ６０４以降の動作を行う。

【００６７】また、前述ステップＳ６０３において、ス
トロークロングフラグが「Ｈ」でないと判断した場合、
ステップＳ６０５以降の動作を行う。

【００６８】更に、前述ステップＳ６０１において、ス
トロークが２４パルスに相当する距離以上でないと判断
した場合、駆動制御手段２６は、ストロークが無効（ス
トローク＝１パルスあるいは第１の所定距離としての１
６パルス＜ストローク＜第２の所定距離２４パルス）か
否か判断し（ステップＳ６０９）、ストロークが無効で
ないと判断した場合、ストロークショートフラグは
「２」以下か否か判断すなわち第１の所定距離としての
１６パルス以下のストロークが３回未満か否か判断する
（ステップＳ６１０）。

【００６９】そして、ストロークショートフラグは
「２」以下でないと判断した場合すなわち所定掃除モー
ド（ゴシゴシモード）と判断し、駆動制御手段２６は、
ストロークロングフラグを「Ｌ」とし（ステップＳ６１
１）、ブラシオンフラグを「Ｈ」とし（ステップＳ６１
２）、ストロークショートフラグを「３」とし（ステッ
プＳ６１３）、ファジイデータをクリアして送風機モー
タ８の入力を最大パワーにする（ステップＳ６１４）。

【００７０】なお、前述ステップＳ６０９において、ス
トロークが無効であると判断した場合、前述ステップＳ
６０８の動作を行う。

【００７１】また、前述ステップＳ６１０において、ス
トロークショートフラグは「２」以下であると判断した
場合、駆動制御手段２６は、ストロークショートフラグ
を「＋１」とし（ステップＳ６１５）、前述ステップＳ
６０８の動作を行う。

【００７２】（VI）移動継続処理（ステップＳ７）を図
１３のフローチャートに沿って説明する。

【００７３】駆動制御手段２６は、ストロークが２４パ
ルスに相当する距離以上か否かを判断し（ステップＳ７
０１）、ストロークが２４パルスに相当する距離以上で
あると判断した場合、ストロークショートフラグが
「３」か否かを判断する（ステップＳ７０２）。

【００７４】そして、ストロークショートフラグが
「３」であると判断した場合、ストロークロングフラグ
が「Ｈ」か否か判断し（ステップＳ７０３）、ストロー
クロングフラグが「Ｈ」であると判断した場合、ストロ
ークショートフラグを「０」とし（ステップＳ７０
４）、ステップ１に戻る。

【００７５】なお、前述ステップＳ７０１において、ス
トロークが２４パルスに相当する距離以上でないと判断
した場合すなわちストロークが無効であると判断した場
合、ステップ１に戻る。

【００７６】また、前述ステップＳ７０２において、ス
トロークショートフラグが「３」でないと判断した場
合、駆動制御手段２６は、ストロークロングフラグが
「Ｈ」か否か判断し（ステップＳ７０５）、ストローク
ロングフラグが「Ｈ」であると判断した場合、ステップ
１に戻る。

【００７７】そして、ストロークロングフラグが「Ｈ」
でないと判断した場合、Ｐアップフラグを「Ｈ」とし
（ステップＳ７０６）、前述ステップＳ７０４の動作を
行う。実施例２ ついで、請求項４記載の発明に係る実施例について説明
する。本実施例は図１〜図５に示す前記実施例と同一構
成であるので、その詳細な説明は重複するので省略し、
特徴とする作用について説明する。

【００７８】ブラシ部１が清掃面に接触し、使用者がブ
ラシ部１を移動させると、後車輪３０が回転し、これに
よりブラシ移動センサ２３はパルス信号（図６参照）を
ＣＰＵ１７の演算手段２５へ出力する。

【００７９】そして、演算手段２５は、ブラシ移動セン
サ２３出力の１００ｍｓｅｃ中のパスルカウント数によ
り所定量１００ｍｓｅｃ毎のブラシ部１の移動速度Ｖを
算出する。

【００８０】また、反転検出手段２７は、パルス信号
（図６参照）のパターンの疎にある箇所を検出し、疎に
なる箇所間がブラシ部１の１ストロークであると判断
し、そのストロークの区切り位置を演算手段２５へ出力
する。

【００８１】それから、演算手段２５は、ストローク毎
の移動距離Ｌを算出して駆動制御手段２６へ出力する。

【００８２】更に、駆動制御手段２６は演算手段２５が
算出したブラシ部１の移動距離Ｌに基づき、予めメモリ
２６ａに記憶されている移動距離Ｌと送風器モータ８の
入力との関係（図１４参照）に従い送風機モータ８を駆
動制御する。

【００８３】なお、ブラシ部１の移動距離Ｌが所定距離
以下になることが所定回数続いた場合、所望の部分を集
中的にゴシゴシ掃除していると判断して、送風機モータ
８の入力パワーを最大にする。

【００８４】また、駆動制御手段２６はブラシ部１が移
動している場合にはブラシモータ２４を駆動してパワー
ブラシ３１を回転する。

【００８５】

【発明の効果】以上、説明したように、請求項１記載の
発明によれば、ブラシ部の移動にともない回転する車輪
の回転をブラシ移動センサによりパルス数に変換して検
出し、このブラシ移動センサからのパルス信号によりブ
ラシ部の移動距離を演算手段により算出し、この演算手
段が算出したブラシ部の移動距離に基づき送風機モータ
を駆動制御手段により駆動制御し、かつ駆動制御手段に
より、前記演算手段が算出したブラシ部の移動距離が第
１の所定距離以下になることが所定回数続いた場合、所
定掃除モードと判断して前記送風機モータの入力を所定
値に設定すると共に、前記第１の所定距離より大きな第
２の所定距離以上になった場合、通常の掃除モードと判
断して送風機モータを駆動制御し、前記第１の所定距離
と前記第２の所定距離との間では掃除モードを非変更と
するように構成したので、通常の掃除中にじゅうたん等
を特に念入りにゴシゴシと掃除したい場合に所定のパワ
ーに自動的に設定して、所望のパワーに手動で選択する
手間を省略することができる。

【００８６】請求項２記載の発明によれば、ブラシ部の
移動にともない回転する車輪の回転をブラシ移動センサ
によりパルス数に変換して検出し、このブラシ移動セン
サからのパルス信号によりブラシ部の移動距離を演算手
段により算出し、この演算手段が算出したブラシ部の移
動距離に基づき送風機モータを駆動制御手段により駆動
制御し、かつ駆動制御手段により、所定時間経過しても
ブラシ部が停止しない場合、異常事態が発生したと判断
して送風機モータを停止制御するように構成したので、
エネルギーを有効利用することができる。

【００８７】請求項３記載の発明によれば、ブラシ部の
移動にともない回転する車輪の回転をブラシ移動センサ
によりパルス数に変換して検出し、このブラシ移動セン
サからのパルス信号によりブラシ部の移動距離を演算手
段により算出し、この演算手段が算出したブラシ部の移
動距離に基づき送風機モータを駆動制御手段により駆動
制御し、かつ駆動制御手段により、ブラシ部にブラシモ
ータにより駆動するパワーブラシを備え、駆動制御手段
は、ブラシ移動センサによりブラシ部が所定距離以上移
動した場合にパワーブラシを駆動し、かつブラシ部が移
動を停止してから所定時間経過後にブラシモータを停止
制御するように構成したので、エネルギーを有効利用す
ることができる。

【００８８】請求項４記載の発明によれば、掃除機本体
に接続されたホース部の先端に接続されたブラシ部の移
動にともない回転する車輪の回転をブラシ移動センサに
よりパルス数に変換して検出し、このブラシ移動センサ
からの信号によりブラシ部の移動距離を演算手段により
算出し、この演算手段が算出したブラシ部の移動距離が
所定距離以下になることが所定回数続いた場合、送風機
モータの入力を最大レベルにするように構成したので、
通常の掃除中にじゅうたん等を特に念入りにゴシゴシと
掃除したい場合、所望のパワーに手動で選択する手間を
省略して、最大のパワーに自動的に設定することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明の一実施例による電気掃除
機の駆動制御回路を示す回路図である。

【図２】本発明の一実施例によるＣＰＵの構成を示すブ
ロック図である。

【図３】本発明の一実施例によるブラシ部の構成を示す
断面図である。

【図４】本発明の一実施例によるブラシ移動センサの構
成を示す断面図であり、（ａ）はセンサ全体、（ｂ）は
スリット円板を示す。

【図５】本発明の一実施例による電気掃除機の外観を示
す図である。

【図６】本発明の一実施例によるブラシ移動センサのパ
ルスパターンを示す図である。

【図７】本発明の作用を示すフローチャート図である。

【図８】本発明の作用を示すフローチャート図である。

【図９】本発明の作用を示すフローチャート図である。

【図１０】本発明の作用を示すフローチャート図であ
る。

【図１１】本発明の作用を示すフローチャート図であ
る。

【図１２】本発明の作用を示すフローチャート図であ
る。

【図１３】本発明の作用を示すフローチャート図であ
る。

【図１４】請求項２記載の発明の一実施例によるブラシ
部の移動距離と送風機モータの入力との関係を示す図で
ある。

【図１５】従来の電気掃除機の駆動制御回路を示す回路
図である。

【符号の説明】

１ ブラシ部 ８ 送風機モータ １２ 本体部（掃除機本体） ２３ ブラシ移動センサ ２５ 演算手段 ２６ 駆動制御手段 ３０ 車輪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳田 孝浩 埼玉県大里郡花園町大字小前田1728番地 １ 三菱電機ホーム機器株式会社内 (72)発明者 蓮 浩二 埼玉県大里郡花園町大字小前田1728番地 １ 三菱電機ホーム機器株式会社内 (72)発明者 岩原 明弘 埼玉県大里郡花園町大字小前田1728番地 １ 三菱電機ホーム機器株式会社内 (72)発明者 長田 正史 神奈川県鎌倉市大船二丁目14番40号 三 菱電機株式会社 生活システム研究所内 (72)発明者 大塚 洋俟 神奈川県鎌倉市大船二丁目14番40号 三 菱電機株式会社 生活システム研究所内 審査官 金丸 治之 (56)参考文献 特開 平３−82430（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−267036（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−277929（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−7931（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−268719（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−26223（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−51029（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−237955（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−202034（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−131219（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−243125（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−68662（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−68658（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−135526（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−246315（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−209122（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A47L 9/28

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吸引力を発生する送風機モータを内蔵す
   る掃除機本体と、この掃除機本体に接続されたホース部
   の先端に接続されたブラシ部とを備える電気掃除機の駆
   動制御装置において、ブラシ部の移動にともない回転す
   る車輪と、この車輪の回転をパルス数に変換して検出す
   るブラシ移動センサと、このブラシ移動センサからのパ
   ルス信号によりブラシ部の移動距離を算出する演算手段
   と、この演算手段が算出したブラシ部の移動距離に基づ
   き前記送風機モータを駆動制御する駆動制御手段とを備
   え、この駆動制御手段は、前記演算手段が算出したブラ
   シ部の移動距離が第１の所定距離以下になることが所定
   回数続いた場合、所定掃除モードと判断して前記送風機
   モータの入力を所定値に設定すると共に、前記第１の所
   定距離より大きな第２の所定の距離以上になった場合、
   通常の掃除モードと判断して前記送風機モータを駆動制
   御し、前記第１の所定距離と前記第２の所定距離との間
   では掃除モードを非変更とすることを特徴とする電気掃
   除機の駆動制御装置。
2. 【請求項２】 吸引力を発生する送風機モータを内蔵す
   る掃除機本体と、この掃除機本体に接続されたホース部
   の先端に接続されたブラシ部とを備える電気掃除機の駆
   動制御装置において、ブラシ部の移動にともない回転す
   る車輪と、この車輪の回転をパルス数に変換して検出す
   るブラシ移動センサと、このブラシ移動センサからのパ
   ルス信号によりブラシ部の移動距離を算出する演算手段
   と、この演算手段が算出したブラシ部の移動距離に基づ
   き前記送風機モータを駆動制御する駆動制御手段とを備
   え、この駆動制御手段は、所定時間経過してもブラシ部
   が停止しない場合、異常事態が発生したと判断して送風
   機モータを停止制御することを特徴とする電気掃除機の
   駆動制御装置。
3. 【請求項３】 吸引力を発生する送風機モータを内蔵す
   る掃除機本体と、この掃除機本体に接続されたホース部
   の先端に接続されたブラシ部とを備える電気掃除機の駆
   動制御装置において、ブラシ部の移動にともない回転す
   る車輪と、この車輪の回転をパルス数に変換して検出す
   るブラシ移動センサと、このブラシ移動センサからのパ
   ルス信号によりブラシ部の移動距離を算出する演算手段
   と、この演算手段が算出したブラシ部の移動距離に基づ
   き前記送風機モータを駆動制御する駆動制御手段と、前
   記ブラシ部にブラシモータにより駆動するパワーブラシ
   を備え、前記駆動制御手段は、ブラシ移動センサからの
   パルス信号によりブラシ部が所定距離以上移動したと判
   断した場合にパワーブラシを駆動し、かつブラシ部が移
   動を停止してから所定時間経過後にブラシモータを停止
   制御することを特徴とする電気掃除機の駆動制御装置。
4. 【請求項４】 吸引力を発生する送風機モータを内蔵す
   る掃除機本体と、この掃除機本体に接続されたホース部
   の先端に接続されたブラシ部とを備える電気掃除機の駆
   動制御装置において、ブラシ部の移動にともない回転す
   る車輪と、この車輪の回転をパルス数に変換して検出す
   るブラシ移動センサと、このブラシ移動センサからの信
   号によりブラシ部の移動距離を算出する演算手段と、こ
   の演算手段が算出したブラシ部の移動距離に基づき送風
   機モータを駆動制御する駆動制御手段とを備え、この駆
   動制御手段は、演算手段が算出したブラシ部の移動距離
   が所定距離以下で所定回数続いた場合、送風機モータの
   入力を最大レベルにすることを特徴とする電気掃除機の
   駆動制御装置。