JPH05245079A - 掃除機 - Google Patents

掃除機

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JPH05245079A
JPH05245079A JP4819292A JP4819292A JPH05245079A JP H05245079 A JPH05245079 A JP H05245079A JP 4819292 A JP4819292 A JP 4819292A JP 4819292 A JP4819292 A JP 4819292A JP H05245079 A JPH05245079 A JP H05245079A
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JP
Japan
Prior art keywords
motor
rotation direction
floor nozzle
brush
current
Prior art date
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Pending
Application number
JP4819292A
Other languages
English (en)
Inventor
Keiko Iwamoto
恵子 岩本
Haruo Terai
春夫 寺井
Hideji Abe
秀二 安倍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH05245079A publication Critical patent/JPH05245079A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はブラシの回転方向を、床ノズルの動
作が軽くなる方向にするか、集塵効率を高くする方向に
するかを設定することができる掃除機を提供することを
目的とするものである。 【構成】 床面のゴミを掻き上げるブラシ3を内蔵する
床ノズル1と、このブラシ3を回転駆動するモータ2
と、このモータ2の電流を検出する電流センサ5と、こ
の電流センサ5の検知電流の変化を検出する電流変化検
出手段6と、この電流変化検出手段6の出力から床ノズ
ルの動作状態を検出する動作状態検出手段7と、この動
作状態検出手段7の出力から、前記モータ2の回転方向
を反転させるモータ反転手段11と、モータ2の回転方
向を制御する回転方向制御手段9とを有するものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は床ノズルの動作状態を判
断して制御を行う掃除機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、床ノズルの動作状態を判断する方
法としては以下の方法がある。一つは、床ノズル内に設
けたローラと床面との摩擦を検知して床ノズルの動作状
態を検出するものである。また、へら状の突起物を設
け、この突起物が床面との摩擦により反転したときに、
それに直結されているスイッチの動作で床ノズルの動作
状態を検出して、床ノズルの前後動作にあわせてブラシ
を回転させるものもある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】以上述べた従来の方法
では、いずれもブラシの回転方向は、床ノズルを前方に
動かすときにはブラシは前から後ろに、また床ノズルを
後方に引くときは後ろから前に回転するものである。換
言すれば、従来は床ノズルの移動動作が楽になる方向に
ブラシを回転させるものである。
【0004】しかし、ブラシの回転方向がこのように一
定していると、ブラシが床のゴミを掻き上げたときに
は、床ノズルはこの場所を通り過ぎてしまっているとい
う現象となるものである。つまり、集塵効率が悪いもの
となっている。
【0005】本発明はこのような従来の方法が有してい
る課題を解決しようとするものであって、ブラシの回転
方向を、床ノズルの動作が軽くなる方向にするか、集塵
効率を高くする方向にするかを設定することができる掃
除機を提供することを第一の目的とするものである。
【0006】また、前記設定を使用者が自由にできる掃
除機を提供することを第二の目的とするものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】第一の目的を達成するた
めの本発明の第一の手段は、床面のゴミを掻き上げるブ
ラシを内蔵する床ノズルと、このブラシを回転駆動する
モータと、このモータの電流を検出する電流センサと、
この電流センサの検知電流の変化を検出する電流変化検
出手段と、この電流変化検出手段の出力から床ノズルの
動作状態を検出する動作状態検出手段と、この動作状態
検出手段の出力から、前記モータの回転方向を反転させ
るモータ反転手段と、モータの回転方向を制御する回転
方向制御手段とを有する掃除機とするものである。
【0008】第二の目的を達成するための本発明の第二
の手段は、前記本発明の第一の手段の構成に加え、モー
タの回転方向を床ノズルの動作方向と同方向あるいは逆
方向に設定する回転方向操作手段と、この回転方向操作
手段の信号からモータの回転方向を制御する回転方向制
御手段とを有する掃除機とするものである。
【0009】
【作用】本発明の第一の手段は、ブラシの回転方向を床
ノズルの動作方向と同方向にして集塵効率を高くする
か、または逆方向にして動作を軽くするかを制御するこ
とができ、使い勝手の良い掃除機として作用するもので
ある。
【0010】また本発明の第二の手段は、ブラシの回転
方向の設定を使用者が自由にできるようにして、更に使
い勝手の良い掃除機として作用するものである。
【0011】
【実施例】以下本発明の一実施例について図1及び図2
を参照しながら説明する。1は床ノズルで、モータ2に
よって回転駆動されるブラシ3を有している。ブラシ3
は、床面上の塵埃を掻き上げる。4は使用者が操作する
手元スイッチ部に設けた制御手段で、以下の各手段を有
している。5はモータ2に流れる電流を検出する電流セ
ンサである。6は前記電流センサ5の検出情報からモー
タ2に流れる電流の変動分のみを検出する電流変化検出
手段である。7は前記電流変化検出手段6の検出情報か
ら、床ノズル1が前方に向かって押し出されているの
か、後方に引かれているのかを検出する動作状態検出手
段である。8は使用者が任意に設定できる回転方向操作
手段で、モータ2の回転方向を床ノズル1の動作方向と
同方向にするか、または逆方向にするかを設定するもの
である。つまり、集塵効率を高める設定とするか、ある
いは清掃作業が楽にできる設定とするかを選択できるも
のである。9は予め定められた回転方向にしたがって、
または前記回転方向制御手段8の情報を受けて、モータ
2の回転方向を制御するための情報を出力する回転方向
制御手段である。また10は前記動作状態検出手段7・
回転方向操作手段8・回転方向制御手段9の各手段を含
んでいるマイコンである。また11は前記動作状態検出
手段7と回転方向制御手段9の情報を受けて、モータ2
の回転方向を反転させるモータ反転手段である。12は
商用電源、13は制御手段4を内装した手元スイッチ
部、14は掃除機本体である。
【0012】以下本実施例の動作について、図3・図4
・図5を使用して説明する。使用者は、ベアフロア等の
床面を清掃する場合は、ブラシ3を動作させずに、つま
りモータ2を回転させないで床ノズル1を前後に動作さ
せる。絨毯等のゴミの取れにくい床面では、モータ2を
駆動してブラシ3を回転させながら、床ノズル1を前後
に動作させる。このとき、ブラシ3は床面と接している
ために、床ノズル1を前後に動作させる毎に、ブラシ3
に接続されているモータ2に流れる電流に変化が生じ
る。電流センサ5は、このモータ2に流れる電流を図3
(a)に示すように検知している。この電流波形は、モ
ータ2の駆動電圧である商用電源12の周波数成分(例
えば関西地区では60Hz)に、床ノズル1を前後させ
る速さに相当する周波数成分が重畳されたものとなって
いる。この情報を受けた電流変化検出手段6は、この出
力波形を整形して、例えば図3(b)に示しているよう
に、床ノズル1を動作させる時に発生する電流の変化分
のみを検出して動作状態検出手段7に出力する。この図
3(b)は、モータ2の回転方向を一定としている場
合、つまりブラシ3の回転方向を床ノズル1の動きの方
向とは無関係に、図5に示す前方向とした場合のもので
ある。図3(b)において、基準の上側の波形、すなわ
ち(イ)は床ノズル1を前から後に引いた場合の波形を
示している。つまり、床ノズル1の動きがブラシ3の回
転方向とは逆方向となっている場合を示している。
(ロ)は床ノズル1を後から前に押した場合の波形を、
床ノズル1の動きがブラシ3の回転方向と同方向となっ
ている場合を示している。
【0013】動作状態検出手段7は、電流変化手段8の
出力を判断して、床ノズル1が前に動かされているか、
あるいは後に動かされているかを判断し、それぞれに応
じたパルスを発生させる。この様子を示しているもの
が、図3(c)である。この動作状態検出手段7の検出
情報は、モータ反転手段11に送られている。またこの
モータ反転手段11には、回転方向制御手段9からの制
御情報も送られている。
【0014】図1に示している構成では、回転方向制御
手段9は使用者が操作する回転方向操作手段8の設定に
よって決定されるようになっている。つまり、使用者の
判断によって決定されるようになっているものである。
具体的には、例えば使用者がある清掃面について特に念
入りに掃除したいと考えれば、図4(a)に示している
ように、モータ2の回転方向をブラシ3の回転方向が床
ノズル1の動作方向と一致する方向に設定するものであ
る。このようにすることによって、ブラシ3によって掻
き上げられた、例えば絨毯面の塵挨が床ノズル1の進行
方向にくるので吸い込まれやすくなる。つまり従来の方
法では、ブラシの回転方向が床ノズル1の動く方向と逆
方向であったため、塵挨は押し退けられる方向に掻き上
げられているものであった。この点、本実施例では、塵
挨は床ノズル1に引き寄せられる方向に掻き上げられる
ため、吸い込み効率は良くなるものである。また逆に、
使用者が床ノズル1の動きを軽くして楽に清掃したいと
考えるときは、図4(b)に示しているように、モータ
3の回転方向の設定をブラシ3の回転方向が床ノズル1
の動きと逆方向となる設定とすれば良いものである。こ
の設定とすることによって、床ノズル1の動きは軽くな
り、楽な清掃ができるものである。
【0015】このようなブラシ3の回転方向の制御は以
下のようにして実行している。本実施例では、床ノズル
1の動作方向とブラシ3の回転方向を同方向の設定とし
ている。この状態で使用者が掃除を開始し、まず床ノズ
ル1を前に押し出して次に後ろに引いたとする。この瞬
間に、床ノズル1の動作方向が反転するため、電流変化
検出手段6の出力は図5(b)の(1)に示したものと
なる。電流変化検出手段6の出力波形がこの方向であれ
ば、動作状態検出手段7は、床ノズル1の動作方向が前
から後に変化したことを知り、モータ反転手段11を通
じて、ブラシ3が図4(a)に示す後ろの方向に回転す
る様にモータ2を反転させる。続いて床ノズル1の動作
方向が後ろから前に変わった場合には、図5(b)の
(2)に示すような波形が出力され、同様にブラシ3の
回転方向を反転させる。この状態を繰り返すことによっ
て、モータ2は床ノズル1の動きの方向に対して絶えず
ブラシ3の回転方向が同方向となるように駆動される。
次にブラシ3の回転方向が同方向のままで、清掃開始時
に使用者が床ノズル1を後ろに引いて次に前に出した場
合は、ブラシ3の回転方向と床ノズル1の動きの方向と
が逆方向であるので、電流変化検出手段6の出力波形は
図5(b)の(3)に示すようなものとなる。
【0016】動作状態検出手段7は、床ノズル1の動き
の方向を示すこの情報を回転方向制御手段9に送る。回
転方向制御手段9は、床ノズル1の動きの方向に対して
モータ2の回転方向が逆であることを認識して、モータ
反転手段11を作用させてモータ2の回転方向を補正す
る。このようにして、床ノズル1が前後する動きに応じ
てブラシ3の回転方向を、床ノズル1の動作方向と同方
向とすることができる。
【0017】なお本実施例では、回転方向操作手段5を
手元スイッチ部13に置いたが、この場所は例えば床ノ
ズル1部でも、それ以外の場所に置いてもかまわない。
また本実施例ではモータ2の回転方向の制御は、使用者
が設定する回転方向制御手段8の設定を基準として行っ
ているが、回転方向制御手段8に予めモータ2の回転方
向を設定しておいて回転方向操作手段8を使用しない構
成としてもかまわない。この場合は、ブラシ3の回転方
向を床ノズル1の動きの方向と同一とするか、反対方向
とするかは、事前に設定されている一方向だけとなるも
のである。
【0018】
【発明の効果】本発明の第一の手段は、床面のゴミを掻
き上げるブラシを内蔵する床ノズルと、このブラシを回
転駆動するモータと、このモータの電流を検出する電流
センサと、この電流センサの検知電流の変化を検出する
電流変化検出手段と、この電流変化検出手段の出力から
床ノズルの動作状態を検出する動作状態検出手段と、こ
の動作状態検出手段の出力から、前記モータの回転方向
を反転させるモータ反転手段と、モータの回転方向を制
御する回転方向制御手段とを有する構成として、ブラシ
の回転方向を、床ノズルの動作が軽くなる方向にする
か、集塵効率を高くする方向にするかを制御することが
できる掃除機を実現するものである。
【0019】また本発明の第二の手段は、本発明の第一
の手段の構成に加え、モータの回転方向を床ノズルの動
作方向と同方向あるいは逆方向に設定する回転方向操作
手段と、この回転方向操作手段の信号からモータの回転
方向を制御する回転方向制御手段とを有する構成とし
て、本発明の第一の手段が有する効果に加え、使用者が
念入り清掃と楽々清掃の設定を自由にできる掃除機を実
現するものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す掃除機の回路構成を説
明するブロック図
【図2】同掃除機の外観斜視図図
【図3】(a)清掃時における電流センサの出力波形を
示す図 (b)同電流変化検出手段の出力波形を示す図 (c)同動作状態検出手段の出力波形を示す図
【図4】(a)ブラシの回転方向が床ノズル動作方向と
同方向の場合を示す概略図 (b)ブラシの回転方向が床ノズル動作方向と逆方向の
場合を示す概略図
【図5】(a)ブラシの回転方向制御における電流セン
サの出力波形を示す図 (b)同電流変化検出手段出力波形を示す図 (c)同モータ反転手段の出力波形を示す図
【符号の説明】
1 床ノズル 2 モータ 3 ブラシ 5 電流センサ 6 電流変化検出手段 7 動作状態検出手段 8 回転方向操作手段 9 回転方向制御手段 11 モータ反転手段

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 床面のゴミを掻き上げるブラシを内蔵す
    る床ノズルと、このブラシを回転駆動するモータと、こ
    のモータの電流を検出する電流センサと、この電流セン
    サの検知電流の変化を検出する電流変化検出手段と、こ
    の電流変化検出手段の出力から床ノズルの動作状態を検
    出する動作状態検出手段と、この動作状態検出手段の出
    力から、前記モータの回転方向を反転させるモータ反転
    手段と、モータの回転方向を制御する回転方向制御手段
    とを有する掃除機。
  2. 【請求項2】 モータの回転方向を床ノズルの動作方向
    と同方向あるいは逆方向に設定する回転方向操作手段
    と、この回転方向操作手段の信号からモータの回転方向
    を制御する回転方向制御手段とを有する請求項1記載の
    掃除機。
JP4819292A 1992-03-05 1992-03-05 掃除機 Pending JPH05245079A (ja)

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JP4819292A JPH05245079A (ja) 1992-03-05 1992-03-05 掃除機

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JPH05245079A true JPH05245079A (ja) 1993-09-24

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