KR930000310Y1 - 물걸레기능을 가진 전기청소기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

물걸레기능을 가진 전기청소기

제1도는 본 고안의 일실시예에 따른 물걸레기능을 가진 전기청소기의 전체 사시도.

제2도는 본 고안의 요부인 흡입부재의 저면도.

제3도는 본 고안의 내부구조를 도시한 일부절개 단면도.

제4도는 본 고안의 요부를 도시한 전진 및 방향전환장치의 개략적인 사시도.

제5도는 본 고안에 따라 작용하는 힘의 벡터도.

제6도는 본 고안에 따라 작용하는 운동상태를 도시한 도면으로서, 제6a도는 x, y, z축상의 운동진행도이고, 제6b도는 y, z축상에서의 운동진행도이다.

제7도는 본 고안의 물걸레기능을 가지는 전기청소기의 전진 및 방향전환장치를 설명하기 위한 도면으로써, 제7a도는 좌회전상태를 설명하는 도면이고, 제7b도는 우회전 상태를 설명하는 도면이다.

제8도는 본 고안의 물걸레기능을 가진 전기청소기의 전진 및 방향전환장치를 위한 제어회로의 블록도와 신호 파형도로써, 제8a도는 방향전환장치를 설명하기 위한 제어회로의 블록도, 제8b도는 전진 및 방향전환장치를 설명하기 위한 신호파형도.

제9도는 본 고안의 물걸레기능을 가진 전기청소기의 전진 및 방향전환장치를 설명하기 위한 동작순서를 도시한 플로워차트도.

제10도는 본 고안의 물걸레기능을 가진 전기청소기가 진행하는 궤적을 도시한 도면.

제11도는 본 고안의 다른 실시예에 따른 물걸레기능을 가진 전기 청소기의 전진 및 방향전환장치를 도시한 도면.

제12도는 다른 실시예에 따른 물걸레기능을 가진 전기청소기의 진행궤적을 도시한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

5 : 흡입부재 6 : 좌우선택방향스위치

7 : 근접센서 8 : 걸레

9 : 바닥판 10 : 흡입구

11 : 걸레고정부재 12a, 12b : 회전용 바퀴

13a, 13b : 고정축 14 : 팬

15 : 편심부재 16 : 회전축

17 : 베어링 18 : 정역회전모우터

18a : 회전모우터 18a' 구동축

19 : 캠기어 20a, 20b : 기어수단

20c, 20d : 연결봉 21 : 편심 마찰부재

22a, 22b : 제1 및 제2회전부재 23a, 23b : 제1 및 제2풀리

24 : 동력전달부재 25 : 링크부재

본 고안은 물걸레기능을 가진 전기 청소기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전기청소기의 흡입부재가 스스로 센서의 감지에 의해 좌, 우측으로 방향전환 및 전진이동이 가능하며, 흡입부재의 저면에 걸레를 부착가능토록하여 걸레질도 할 수 있는 물걸레기능을 가진 전기청소기에 관한 것이다.

종래에 바닥면을 청소하기 위하여는 봉의 일측단에 걸레를 부착하여서된 대걸레를 사용하고 있었으나, 이는 청소할 수 있는 면적이 극히 제한되어 청소시간과 노력이 많이 소요되므로, 비능률적이었다.

따라서, 이와같은 결점을 해소하기 위한 방편으로 모우터의 강력한 흡인력을 이용한 진공청소기가 제안되었던바 이는 청소작업을 신속하게 할수 있는 장점이 있으나, 별도로 걸레질을 해야하는 번거로움과 인력과 노력이 요구되는 등의 문제점이 있었다.

본 고안은 상기한 바와같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 전기 청소기의 흡입부재 자체가 스스로 방향전환 및 전진이동하면서 집진 및 걸레질을 가능케하여 인력의 소모가 적으며 또한 청소중에도 여가시간을 활용할 수 있음과 동시에 더욱 청결하게 청소할 수 있는 물걸레기능을 가진 전기청소기를 제공하는데 있다.

상기한 바와같은 목적을 실현하기 위하여 본 고안의 물걸레기능을 가진 전기청소기는 청소기 본체와, 먼지등의 오물을 흡입하는 흡입부재와 상기 흡입부재를 통해서 흡입된 오물을 상기 청소기본체내에 수집하도록 일단부가 상기 청소기본체의 흡입구에 연통접속되고 타단부가 상기 흡입부재의 먼지수집구에 연통접속되는 흡입관을 구비한 전기청소기에 있어서, 흡입부재에는 그 중앙전면에 벽에 접근하면 작동되는 근접센서와, 상기 근접센서에 의해 흡입부재가 벽면에 근접되면 그 신호를 받아서 모터(18)를 구동하도록 모터제어부에 제어신호를 출력함과 동시에 흡입부재를 좌측(또는 우측)으로 선회시키도록 바닥면으로 고정축을 밀어내는 제어신호를 출력하는 마이크로컴퓨터와, 상기 모터의 구동에 따라 흡입부재의 방향을 좌측(또는 우측)으로 방향을 전환시킴과 동시에 흡입부재를 전진시키는 전진 및 방향전환장치와, 상기 흡입부재의 바닥판에 형성되어 바닥의 오물을 흡입하는 흡입구와, 상기 흡입구 내측의 중앙부를 횡단해서 양단부가 베어링수단에 의해서 경사지게 배설된 회전축과, 상기 회전축상의 흡입구 중앙부근에 배설되어서 오물을 흡입하는 구동력에 따라 회전되는 팬과, 상기 흡입구의 후측에 걸레를 착탈할 수 있도록 배설된 걸레고정부재와, 상기 회전축의 하부에 배설되어서 팬의 회전에 연동되어 상기 걸레고정부재에 배설된 걸레에 전동력을 전달함과 동시에 전체적으로 흡입부재를 진동시키는 편심부재(15)로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 본 고안에 따른 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.

제1도는 본 고안의 일실시예에 따른 물걸레기능을 가진 전기청소기의 전체사시도로써, 동도면에 있어서, (1)은 하부에 이동수단으로써의 이동바퀴(2)가 배설되어 있고, 이 이동수단을 전후진 가능케 구동하는 구동수단, 먼지를 수집하는 용기 및 먼지흡입수단으로써 작용하는 모터가 장착되어 있는 청소기본체로써, 이 청소기본체(1)에는 전원을 온·오프하는 조절부(3)가 장착되어 있는 흡입관(4)의 일단부가 삽입되는 흡입구(1a)가 형성되어 있다.

또한, 흡입관(4)의 타측단부에는 흡입부재(5)의 상측부에 형성되어 있는 먼지수집구(5a)에 삽통되어 있다.

이 흡입부재(5)의 상단 일측에는 흡입부재(5)의 최초회전 방향을 선택하는 좌우선택방향스위치(6)가 장착되어 있으며, 그 앞쪽선단에는 근접센서(7)가 돌출해서 배설되어 있고, 저면에는 제1도 및 제3도에 도시한 바와 같이 자유롭게 착탈할 수 있는 면포 또는 스폰지등의 걸레(8)가 부착되어 있다.

또한, 제3도에 도시한 바와같이 흡입부재(5)의 내부에는 방향전환을 할 수 있도록 도시하지 않은 배선에 의해 상기 좌우선택방향스위치(6)와 연결됨과 동시에 근접센서(7) 및 조절부(3)에도 연결되어 있다.

제2도는 앞에서 설명한 흡입부재(5)의 저면도로서, 바닥판(9)에는 먼지등의 오물을 흡입하는 흡입구(10)가 형성되어 있고, 그 후측에는 상기한 걸레(8)를 착탈할 수 있는 부직포등으로 된 걸레고정부재(11)가 부착되어 있고, 또한 바닥판(9)의 선단 가장자리에는 회전용 바퀴(12a), (12b)가 회동가능케 설치되어 있고, 그 후측 모서리부에는 솔레노이드 수단에 의해 상하진퇴 가능한 방향전환용 고정축(13a), (13b)이 돌출해서 배설되어 있다.

제3도는 흡입부재(5)의 내부구성을 도시한 일부 절개 단면도로써, 회전축(16)의 양단부에는 베어링부재(17)에 의해서 회동가능하도록 경사지게 설치되어 있고, 이 회전축(16)의 흡입구(10)의 중앙부 근처에는 흡입용 팬(14)이 장착됨과 동시에, 그 하부에는 편심부재(15)가 장착되어 있고, 흡입용 팬(14)은 도시하지 않은 청소기본체(11)내에 배설된 모우터의 흡입구동력에 따라 회전되면서 편심부재(15)가 진동하게 되어 걸레(8)에 그 진동력을 전달함과 동시에 흡입부재(5)가 후술하는 방향전환장치의 작동에 따라 방향전환 및 전진이동하면서 먼지등의 오물이 흡입구(10)로 흡입된 바닥면을 닦도록 되어 있다.

제4도는 본 고안의 요부를 도시한 전진 및 방향전환장치의 개략적인 사시도이다. 동도면에 도시한 바와같이 방향전환장치는 근접센서(7)가 벽면에 근접되면 구동되는 정역회전모우터(18)와, 이 정역회전모우터(18)의 구동축(18a')과, 이 구동축(18a')의 선단부에 정역회전모우터(18)의 구동력에 의해 회전가능하게 배설된 부채꼴 형상의 캠기어(19)와, 이 캠기어(19)의 회전력에 따라 회전용바퀴(12a), (12b)가 서로 반대방향으로 회전하면서 흡입부재(5)를 좌, 우방향으로 회전하도록 연결봉(20c), (20b)의 일측단부에 각각 배설된 기어수단 (20a), (20b)으로 구성되어 있다.

따라서, 흡입부재(5)가 벽면에 근접하면 근접센서(7)가 작동하여 마이크로컴퓨터(30)에서 제어신호를 출력하여 정역회전모우터(18)를 작동시킴과 동시에, 도시하지 않은 솔레노이드에 신호를 출력하여 고정축(13a, 13b)중, 어느 하나를 바닥면에 밀어내어 회전중심으로 작용케 함으로써, 이 정역회전모우터(18)의 회전력이 구동축(18a')을 개재해서 캠기어(19)를 화살표방향으로 회전시키며, 이 캠기어(19)의 회전력에 연동해서 기어수단(20a), (20b)을 서로 반대방향으로 회전시키게 되어 회전용 바퀴(12a), (12b)를 서로 반대방향으로 회전시켜서 흡입부재(5)를 좌측으로 방향전환시키는 것이다. 상기 캠기어(19)는 그 원주면상에 톱니가 형성되어 있어, 연결봉(20d, 20c)에 배설된 기어수단(20b, 20a)에 맞물려서 흡입부재(5)를 좌측 또는 우측으로 방향전환하는 것이다.

다시말하면 본 고안의 물걸레기능을 가진 전기청소기의 흡입관(4)에 배설된 조절부(3)를 작동시켜서 청소기 본체(1)내에 장착된 구동수단으로써의 모터에 의해 흡인력이 작용하면 흡입구(10)내로 외부공기와 함께 바닥의 먼지가 유입되고, 이 유입공기은 팬(14)을 회전시키게 되며, 이 팬(14)이 회전됨에 따라 경사진 회전축(16)에 동축설치된 편심부재(15)는 제5도에 도시한 바와같은 원운동을 행하면서 접선방향의 힘(Ft)과 원심력(Fn)을 가지게 된다.

이때, 접선방향의 힘(Ft)=mrα로 표시되며, 원심력(Fn)=mr²으로 표시된다(여기에서 m=편심부재의 중량, r=회전반경, α=각가속도, w=각 속도이다.).

여기에서, 흡입구(10)내로 유입되는 공기가 일정량이 되면 각가속도(α)는 0이 되므로, 접선방향의 힘(Ft)도 0이 되어 원심력(Fn)만이 작용하게 된다.

이 원심력(Fn)은 다시 전후방향의 분력(Fy)과 좌우방향의 분력(Fx)으로 나누어지며, 그 크기는 Fx=FnCosθ, Fy= Fnsinθ로 나타낼수 있으며 전후방향의 분력(Fy)의 최대값은 θ=90°, 270° 즉 (B)점과 (D)점에서 발생하게 된다.

이때, 좌우방향의 분력(Fx)은 흡입주재(5)에 부착된 회전용 바퀴(12a), (12b) 및 고정축(13a), (13b)과 저면에 부착된 걸레(8)의 마찰력에 의해 상쇄되어 미약한 상태가 된다.

한편, 전후방향의 분력(Fy)중 후방의 힘을 최소화시키고 전반으로의 힘을 최대화시키기 위하여 제6a도에 도시한 바와같이 편심부재(15)의 높이가 되는 Z방향의 운동을 행하게 되며, 전방으로의 Z변위를 -a만큼 가지고 후방으로의 변위를 a만큼 가질 수 있도록 제6b도에 도시한 바와같이 높이를 조절할 수 있다.

이때, B∼D구간에 작용하는 원심력(Fn)은 편심부재(15)의 높이가 되는 Z변위에 따라 그 같이 변하게 되며, 이는 B지점에서 하향하면서 위치에너지(Eh)로 저장된다.

이 위치 에너지(Eh)=mga로 저장되는데 D지점에서 최대값을 나타낸다.

D지점을 통과한 편심부재(15)는 흡입부재(5)에 전방으로의 추진력을 가하면서 상기한 B지점과 D지점사이에서 저장된 위치에너지(Eh)가 운동에너지로 변환되어 추진력이 얻어지므로 A지점을 통과하여 다시 B지점에 도달하게 된다.

이때 B지점에서 전방으로 작용하는 추진력은 최대가 되며, 그 크기는 원심력(Fn)과 D지점에서의 위치에너지(Eh)가 운동에너지로 변환된 힘 즉, mg(za)=1/2mv²의 힘을 추가로 받게되어 흡입부재(5)의 전진이 가능케 되는 것이다(여기서, m=편심부재의 중량, v=편심부재의 회전속도이다).

상기 흡입부재(5)가 계속 전진이동하여 벽면에 도달하면 근접센서(7)가 이것을 감지하여, 마이크로컴퓨터(30)에 입력하고, 마이크로컴퓨터(30)는 그 신호에 따라 모터제어부(33) 및 도시하지 않은 솔레노이드에 출력하여 이 정역 회전모우터(18)를 구동시킴과 동시에 고정축(13a, 13b)증 어느 하나를 바닥면에 밀어내어 회전중심으로 작용토록 함으로써 상기 흡입부재(5)는 좌, 우 방향으로 방향전환하게 된다.

이때, 좌회전시에는 도시하지 않은 솔레노이드 수단에 의해 고정축(13a)이 돌출해서 바닥면에 고정되고, 캠기어(19)의 회전에 의해 기어수단(20a), (20b)이 서로 반대방향으로 회전하면서 회전용 바퀴(12a), (12b)를 정·역회전시켜 좌측으로 방향전환을 가능케 한다.

즉, 고정축(13a)이 돌출된 상태에서 회전용 바퀴(12a), (12b)가 서로 반대반향으로 회전하여 제7a도에 도시한 바와같이 화살표방향(c)의 좌회전이 가능케되고, 이와 반대로 고정축(13b)이 돌출된 상태에서 역시 회전용 바퀴(12a), (12b)가 화살표(D)방향으로 회전하여 제7b도에 도시한 바와같이 우회전이 가능케되어 방향전환이 이루어진다.

이때, 흡입부재(5)가 좌, 우방향으로 방향전환하면서 180°로 정확하게 방향전환된 시간(t), 즉 정역회전모우터(18)의 구동시간(t)을 측정하여 이를 제어하는 회로수단에 입력시키는 것은 물론이다.

다음에, 이와같이 측정된 방향전환시간(t)을 입력할 수 있는 제8도를 설명한다.

제8도는 본 고안의 물걸레기능을 가진 전기청소기의 전진 및 방향전환장치를 위한 제어회로의 블록도와 신호 파형도로써, 제8a도에 있어서. (30)은 마이크로컴퓨터이고, (31)은 필요전압을 인가하는 전원부이며, (32)는 상기 마이크로컴퓨터(30)에 의해서 흡입부재(5)가 벽면에 근접하였는지의 여부를 판별하도록 근접센서(7)의 감지값을 입력시킴과 동시에 벽면에 근접하였을 경우에는 좌측 또는 우측으로 180°회전하도록 t초의 시간에 대한 아날로그 신호를 도시하지 않는 A/D콘버터에서 디지탈신호로 변환하여 입력하는 입력부이다.

또한, (33)은 상기 마이크로컴퓨터(30)의 판별결과 흡입부재(5)가 벽면에 근접함으로써, 정역회전모우터(18)가 좌측 또는 우측으로 회전하도록 디지탈신호를 도시하지 않은 A/D콘버터에서 아날로그 신호로 변환하여 아날로그 신호를 상기 정역회전모우터(18)에 인가하는 모터제어부이다.

이와같이 구성된 본 고안에 의한 전진 및 방향전환장치의 제어회로의 블록도는, 근접센서(7)의 감지값을 입력받은 마이크로컴퓨터(30)의 판별결과, 흡입부재(5)가 벽면에 근접하여 회전이 필요할 경우에는 입력부(32)로부터 t초의 시간을 카운트하는 신호값(제8b도)을 입력받아서 디지탈 데이타로 변환하고, 모터제어부(33)를 통해서 정역회전모우터(18)에 회전제어신호를 출력토록 한다.

그러면, 상기 모터회전제어신호(제8b도)가 정역회전모우터(18)에 입력되어 좌우선택방향스위치(6)에 설정된 방향에 따라 고정축(13a) 또는 고정축(13b)을 솔레노이드 작용에 의해 바닥으로 밀어내어 회전중심으로 작용하게 함으로써 좌측 또는 우측으로 180°회전하는 연속적인 방법으로 청소를 수행하게 된다.

즉, 벽면에 근접하여 좌측 또는 우측으로의 180°회전이 필요한 경우에는 t초의 시간(모터의 회전이 t초의 시간동안 지속되면 180°회전하였다고 판단되는 시간)을 마이크로컴퓨터(30)가 카운트하도록 하여 상기 마이크로컴퓨터(30)의 카운트가 종료되면 180°회전이 완료된 것으로 판단하여 전진토록 하는 것이다.

다음에, 제10도를 설명한다.

제10도는 본 고안의 물걸레기능을 가진 전기청소기의 전진 및 방향전환장치를 위한 동작순서를 도시한 플로우차트도로써, 스텝S1에서 전원을 인가한후 스텝S2에서 청소를 좌측공간으로부터 수행할 것인지의 여부를 결정한다. 그 결과, 좌측부터 수행할 경우(yes일 경우에는) 스텝S3로 나아가서 일단 흡입부재(5)를 전진시켜 먼지를 흡입하면서 물걸레 청소를 수행하고, 스텝S4에서 흡입부재(5)가 전진으로 더이상 나아갈 수 없는 벽면에 근접하였는지의 여부를 근접센서(7)에 의해 판별된다.

상기 스텝S4에서의 벽면근접도달 여부는 근접센서(7)에서 감지된 감지값을 마이크로컴퓨터(30)에서 받아 판별함으로써 가능하며, 상기 판별결과, 아직 벽면에 근접하지 않았다고 판단될 경우(No일 경우)에는 스텝S3로 복귀하여 전진을 계속하고, 벽면에 근접하였다고 판달될 경우(yes일 경우)에는 스텝S5로 나아가서 마이크로컴퓨터(30)로부터 모터제어부(33)에 제어신호를 출력하여 정역회전모우터(18)를 작동시킴과 동시에, 좌측공간부터 청소를 하는 것이므로 흡입주재(5)는 우측으로 방향을 선회하기 위하여 마이크로컴퓨터(30)로부터 도시하지 않은 솔레노이드에 제어신호를 출력하여 고정축(13b)을 바닥면으로 밀어내어 제7b도에 도시한 바와같이 우측선회 중심으로 작용하게 한후, 다음 벽에 근처에 도달하면 제7a도에 도시한 바와같이 회전시키기 위하여 마이크로컴퓨터(30)로부터 도시하지 않은 솔레노이드에 제어신호를 출력하여 고정축(13a)을 바닥으로 밀어내어 좌측선회 중심으로 작용하게 된다. 좌측공간부터 청소할 경우에는 우→좌→우→좌의 순서로 흡입부재(5)가 선회하도록 좌우방향선택스위치(6)의 설정에 의해 마이크로컴퓨터(30)가 솔레노이드를 작동시키도록 제어하는 것이다.

즉, 상기 정역회전모우터(18)를 우측으로 180°회전시킨 후 재차 스텝S3로 복귀하여 차후의 동작을 반복하는 것이다.

한편, 상기 스텝S2에서 청소를 우측공간부터 수행코져할 경우(No일 경우)에는 스텝S21이후의 동작을 상술한 방법과 마찬가지로 수행토록 하면 된다. 다만, 우측공간부터 청소를 수행할 경우에는 흡입부재(5)의 회전이 좌→우→좌→우와 같은 연속적인 방법으로 180°회전하는 것이 다를뿐이다. 즉, 우측공간부터 청소를 수행할 경우이므로, 사용자는 좌우선택방향스위치(6)를 좌측에 설정한 상태이므로, 제7a도에 도시한 바와같이 방향을 바꾸도록 마이크로컴퓨터(30)는 도시하지 않은 솔레노이드에 제어신호를 출력해서 고정축(13a)을 바닥으로 밀어내어 회전중심으로 작용하게 한후, 다음 벽에 도달하면 고정축(13b)을 바닥으로 밀어내는 것이다.

결국은, 제10도에 도시한 바와같이 바닥면의 전체면에 걸쳐서 지그재그로 전진이동하면서 전기청소기 스스로가 청소를 행하게 된다.

상술한 바와같이 본 고안의 일실시예에 의한 물걸레기능을 가진 전기청소기에 의하면 모터, 즉 구동수단의 작동에 따른 흡입공기에 의해서 양단부가 경사지게 베어링수단에 설치된 회전축의 상부근처에 회동가능하게 배설된 팬을 회전시키며, 이 팬의 회전력에 연동해서 편심부재를 회전시키므로 흡입부재를 전방으로 진행시킴과 동시에 근접센서의 감지에 따라 회전모우터를 구동시키고, 또 고정축(13a, 13b)중 어느 하나를 바닥면에 밀어내어 회전중심으로 작용하도록하여 좌, 우회전을 가능케하여 청소중에도 다른 작업이나 여가시간을 활용할 수 있어 능률적이며, 청소시간의 단축은 물론 청소작업이 용이하고, 특히 흡입부재(5)의 바닥면에 걸레를 착탈 가능케 되어있으므로 청소후에는 이 걸레를 세척할 수 있으므로 더욱 청결한 상태를 유지할 수 있는 잇점이 있다.

제9도는 본 고안의 다른 실시예를 도시한 청소기의 전진이동장치로서, 앞에서 설명한 일실시예와 동일한 부분에 대하여는 동일 부호를 중복되는 설명은 생략한다.

제9도에 도시한 바와같이 전진장치는 근접센서(7)가 벽면에 접근하면 전원이 오프되는 회전모우터(18a)와, 이 회전모우터(18a)의 구동축(18a')을 개재해서 전달받아서 회전되도록 상기 구동축(18a')에 편심되게 배설된 원판형상 또는 타원형 형상이 편심마찰부재(21)와, 이 편심마찰부재(21)의 회전에 따라 간헐적으로 당접해서 회전되도록 상기 구동축(18a')을 중심으로 대칭되게 배설된 제1 및 제2의 회전부재(22a), (22b)와, 상기 제1의 회전부재(22a)의 회전력을 전달받아서 일측부에 배설된 회전용 바퀴(12a)를 구동시키는 연결봉(20c)과, 상기 제2의 회전부재(22b)의 회전력을 링크부재(25)를 개재해서 전달받아서 동일회전수로 회전되는 제1의 풀리(23a)와, 상기 제1의 풀리(23a)의 회전력을 체인 또는 무단벨트등의 동력전달부재(24)를 개재해서 받아서 연결봉(20d)의 일측부에 배설된 회전용 바퀴(12b)를 구동시키는 제2의 풀리(23a)로 구성되어 있다. 여기에서 제1 및 제2의 회전부재와 제1 및 제2의 풀리는 모두 동일한 직경으로 되어 있다.

상기와 같이 구성된 본 실시예에서는 회전모우터(18a)가 구동되어 편심마찰부재(21)를 회전시키면, 이 편심마찰부재(21)가 제1 및 제2의 회전부재(22a), (22b)와 교대로 당접된다.

즉, 회전모우터(18a)가 구동되어 편심마찰부재(21)를 회전시키면, 이 편심마찰부재(21)가 제1의 회전부재(22a)와 당접해서, 회전용 바퀴(12a)를 전진시키고, 다시 제2의 회전부재(22b)와 당접하면 편심마찰부재(21)의 회전력을 링크부재(25)를 개재해서 제1의 풀리(23a)를 회전시키므로, 제1 및 제2의 풀리(23a), (23b)사이에 현가된 동력전달수단(24)에 의해서 같은 량의 구동력이 제2의 풀리(23b)에 전달되어서 연결봉(20d)을 개재해서 회전용 바퀴(12b)를 전진시키게 된다.

이때, 회전용 바퀴(12a), (12b)는 서로 교대로 같은 회전력에 의해 회전되므로 제12도에 도시한 바와같이 흡입부재(5)는 회전용바퀴(12a), (12b)에 의해서 청소할 바닥상을 지그재그로 진행 궤적을 그리면서 이동하여 바닥의 청소틀 행하는 것이다.

상기 실시예의 설명에 있어서, 편심마찰부재(21)와 제1 및 제2의 회전부재(22a), (22b)를 원형판 형상의 디스크를 사용한 예를 들어서 설명하였으나, 본 고안은 이에 한정되는 것이 아니며, 예를들면 편심마찰부재(21)와 제1 및 제2의 회전부재(22a), (22b)의 원둘레면상에 톱니부를 형성해서 편심마찰부재(21)의 회전시에 그 원둘레면에 형성한 톱니부와 계합하여 회전되도록 해도 본 고안의 개념을 이탈하는 것이 아님은 말할것도 없다.

또한 상기 실시예에 있어서는 제1 및 제2의 풀리(23a), (23b)를 원형판 형상의 디스크를 사용한 예를 설명하였으나, 그 원둘레가장에 톱니부를 형성한 스프로켓을 사용하고 또 동력전달수단(24)으로써 무단벨트 대신에 체인을 사용해도 되는 것은 물론이다.

이상, 설명한 바와같이 본 고안에 의한 물걸레 기능을 가진 전기 청소기에 의하면 청소의 흡입부재가 스스로 전진이동을 하면서 집진 및 걸레질이 가능하므로, 인력소모가 적으며 또한 청소중에도 여가시간을 활용할 수 있음과 동시에 물걸레청소도 겸하여 할 수 있으므로, 종래의 진공청소기에 비하여 더욱 청결하게 청소할 수 있는 매우 실용적인 고안이다.

Claims (7)

1. 청소기본체(1)와, 먼지등의 오물을 흡입하는 흡입부재(5)와, 상기 흡입부재(5)를 통해서 흡입된 오물을 상기 청소기본체(1)내에 수집하도륵 일단부가 상기 청소기본체(1)의 흡입구(1a)에 연통접속되고 타단부가 상기 흡입부재(5)의 먼지수집구(5a)에 접속되는 흡입관(4)을 구비한 전기청소기에 있어서, 흡입부재(5)에는 그 중앙전면에 벽에 접근하면 작동되는 근접센서(7)와, 상기 근접센서(7)에 의해 흡입부재(5)가 벽면에 근접되면 근접모터(18)를 구동하도록 모터제어부(33)에 제어신호를 출력함과 동시에, 흡입부재(5)를 좌측(또는 우측)으로 선회시키도록 바닥면으로 고정축(13a)(또는 고정축(13b))을 밀어내는 제어신호를 출력하는 마이크로컴퓨터(30)와, 상기 모터(18)의 구동에 따라 흡입부재(5)의 방향을 좌측(또는 우측)으로 방향을 전환시킴과 동시에 흡입부재(5)를 전진시키는 전진 및 방향전환장치와, 상기 흡입부재(5)의 바닥판(9)에 형성되어 바닥의 오물을 흡입하는 흡입구(10)와, 상기 흡입구(10) 내측의 중앙부를 횡단해서 양단부가 베어링수단(17), (17)에 의해서 경사지게 배설된 회전축(16)과, 상기 회전축(16)상의 흡입구(10) 중앙부근에 배설되어서 오물을 흡입하는 구동력에 따라 회전되는 팬(14)과, 상기 흡입구(10)의 후측에 걸레(8)를 착탈할 수 있도록 배설된 걸레고정부재(11)와, 상기 회전축(16)의 하부에 배설되어서 팬(14)의 회전에 연동되어 상기 걸레고정부재(11)에 배설된 걸레(8)에 진동력을 전달함과 동시에 전체적으로 흡입부재(5)를 진동시키는 편심부재(15)로 이루어진 것을 특징으로 하는 물걸레기능을 가진 전기청소기.
2. 제1항에 있어서, 상기 전진 및 방향전환장치는 회전용바퀴(12a), (12b)와 근접센서(7)가 벽면에 근접하면 구동되는 정역회전모우터(18)와, 상기 정역회전모우터(18)의 구동력에 의해 회전가능하게 그 구동축(18a')선단부에 배설된 캠기어(19)와, 상기 캠기어(19)의 정역회전력에 따라 상기 회전용바퀴(12a), (12b)가 서로 반대 방향으로 회전하면서 흡입부재(5)를 좌, 우방향으로 회전시킴과 동시에 전진하도록 연결봉(20c), (20d)의 일측 단부에 각각 배설된 기어수단(20a), (20b)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 물걸레기능을 가지는 전기청소기.
3. 제2항에 있어서, 상기 캠기어(19)는 그 원주면상에 톱니가 형성된 부채꼴 형상인 것을 특징으로 하는 물걸레기능을 가지는 전기청소기.
4. 제1항에 있어서, 상기 흡입부재(5)는 전진 및 방향전환장치에 의해서 청소할 바닥면을 지그재그로 이동하는 것을 특징으로 하는 물걸레기능을 가진 전기청소기.
5. 제1항에 있어서, 상기 걸레고정부재(11)는 부직포인 것을 특징으로 하는 물걸레기능을 가진 전기청소기.
6. 제1항에 있어서, 흡입부재(5)는 1/2mv²(여기에서, m=편심부재의 중량, v=편심부재의 회전속도)의 힘을 받아서 청소할 바닥면을 지그재그로 전진하는 것을 특징으로 하는 물걸레기능을 가진 전기청소기.
7. 제1항에 있어서, 상기 고정축(13a)은 돌출된 상태에서 좌회전되도록 회전용 바퀴(12a), (12b)가 서로 반대 방향으로 회전되며, 상기 고정축(13b)이 돌출된 상태에서 우회전되도록 회전용 바퀴(12a), (12b)가 서로 반대방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 물걸레기능을 가진 전기청소기.