JPH02268719A - 掃除機 - Google Patents

掃除機

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JPH02268719A
JPH02268719A JP9015189A JP9015189A JPH02268719A JP H02268719 A JPH02268719 A JP H02268719A JP 9015189 A JP9015189 A JP 9015189A JP 9015189 A JP9015189 A JP 9015189A JP H02268719 A JPH02268719 A JP H02268719A
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JP
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suction
pressure
suction nozzle
signal
floor
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JP9015189A
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Hirofumi Inui
弘文 乾
Haruo Terai
春夫 寺井
Taketoshi Sato
武年 佐藤
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、省エネルギー構成の掃除機に関するものであ
る。
従来の技術 従来の掃除機の構成を第4図に基づいて説明する。図に
おいて、1は清掃面の塵埃を吸い込む吸い込みノズル、
2は本体、3は吸い込みノズルlの吸い込み圧力を発生
させる吸い込み用モータ、4はこの吸い込み用モータを
制御する制御手段、5は使用者が操作する手元スイッチ
で、この手元スイッチの信号は制御手段4に接続されて
いる。
以上の構成で、使用者が床面を判断し、手元スイッチ5
で床面の種類や状態に合わせた吸い込み量を調節して掃
除を行っていた。
発明が解決しようとする課題 しかし、上記の構成の掃除機では使用者が掃除の途中で
部屋を移動する場合や室内の家具等を移動している場合
等の間も、手元スイッチで設定された吸い込み量の条件
のまま動作していた。つまり、吸い込みノズルを使用し
ていない間も掃除機に不用な電力を消費させているとい
う問題があった。
本発明は、前記従来の掃除機の課題を解決するものであ
り、自動的に吸い込みノズルを使用中であるかどうかを
検知し、省エネルギー型の構成の掃除機を提供すること
を目的とするものである。
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために1本発明は、吸い込みノズル
と5この吸い込みノズルの吸い込み圧力を検知する圧力
検知手段と、この圧力検知手段からの信号により吸い込
みノズルが床面に接して動いているかどうかを検知する
状態検知手段と、前記状態検知手段からの信号により吸
い込み用モータを制御する制御手段とを有した構成の掃
除機とするものである。
作  用 上記の構成により、圧力検知手段が吸い込みノズルの吸
い込み圧力を検知し、状態検知手段がこの圧力検知手段
からの信号により、吸い込みノズルが床面に接して動い
ているかどうか、つまり清掃作業を実行中であるかどう
かを判断し、本体に内蔵されている吸い込み用モータを
制御することができる。
実施例 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。¥%
1図・第2図はその実施例の構成を示し、第3図はこの
実施例の動作を説明する図である・。
第1図・第2図に基づいて本実施例の構成を説明する。
吸い込みノズル6は、この吸い込みノズル6の圧力を検
知する半導体圧力センサなどからなる圧力検知手段8と
4この圧力検知手段8からの信号により吸い込みノズル
6が清掃面に接して動いているかどうかを検知する状態
検知手段9を有している。状態検知手段9は、前記圧力
検知手段8からの信号を増幅するオペアンプなどからな
る増幅手段13と、この増幅手段13からの信号の交流
成分を増幅するオペ゛rンブなどからなる交流増幅手段
14と、交流増幅手段14からの信号により吸い込みノ
ズルの状態を判定する状態判定手段15を有している。
本体10には、前記状態検知手段9からの信号により吸
い込み用モータ11を制御する制御手段12と゛、制御
手段12により運転制御される吸い込み用モータ]1が
設けられている。なお、前記圧力検知手段8は、吸い込
みノズル6の吸い込み圧力を検知できるものであれば良
く、例えば手元スイッチ部に取り付けた構成としても良
く、実施例の構成に限られるものではない。
上記の構成において、電源を投入すると制御手段12が
作動し、吸い込み用モータ11を回転させ吸い込みノズ
ル6に吸い込み動作を開始させる。そして、圧力検知手
段8が吸い込みノズル6の吸い込み圧力を検知する。こ
の吸い込み圧力を第3図を用いて説明する。吸い込みノ
ズル6が床面に接していない場合は吸い込み圧力は(a
)に示すように低く、吸い込みノズル6が床面に接し止
まっている場合は吸い込み圧力は(b)に示すように高
くなる。また、吸い込みノズル6が床面に接し動いてい
る場合は吸い込み圧力は(C)に示しているようにふら
つき、吸い込みノズル6の往復運動と同期した周期の交
流成分が発生する。
本実施例は、この吸い込み圧力の波形の相違を利用して
、清掃状1の検知を行っているものである。つまり、吸
い込みノズル6が床面に接した状態で動いている場合は
、半導体圧力センサなどからなる圧力検知手段8が前記
したふらつきのある吸い込み圧力を電気信号に変換する
。この信号を増幅手段13が増幅し交流増幅手段14に
信号を送る。この信号の交餓成分を、交流増幅手段14
が増幅する。この増幅信号により状態判定手段15が交
流成分の存在を検知し本体10の制御手段12に、吸い
込みノズル6が清掃面に接して動いている、つまり実際
に清掃中であるという信号を送る。この信号により制御
手段12が、吸い込み用モータ11の回転数を上げるよ
うに制御し、この制御1iこより吸い込みノズル6が強
い吸(ぐ込み圧力を発生させて、使用者は強い吸い込み
圧力で清掃ができるものである。
また、清掃作業の途中で部屋を移動している間や家具を
動かしている間は、吸い込みノズル6は床面から離れた
り床面に接してはいるが停止状態となっている。吸い込
みノズル6がこのような状態でいる間は、圧力検知手段
8の検知圧力は第3図(a)   (b)に示すように
圧力波形に交流成分が存在していない。このことから、
増幅手段13・交流増幅手段14を経由して状態判定手
段15に送られた信号には交流成分が存在せず、状態判
定手段15は実際に清掃中ではない状態であるというこ
とを検知し、本体10の制御手段12にこの信号を送る
。制御手段12は、この信号により吸い込み用モータ1
1の回転数を下げるように吸い込み用モータ11をpa
rt mする。この制御によって吸い込みノズル6の吸
い込み圧力は低下し、また不用な電力の消費を防ぐこと
ができる。
以上のように本実施例によれば、自動的に吸い込みノズ
ル6の状態に応じて本体1oの吸い込み用モータ11を
調節することができる。
発明の効果 以上の説明で明かなように、本発明は自動的に清掃状態
を判定して、清掃中である場合は吸い込み圧力を高め、
清掃中でない場合は吸い込み圧力を低める制御を行うこ
とができ、省エネルギー構成で効率の高い掃除機とする
ことができるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の掃除機の実施例を示す全体の斜視図、
第2図は同掃除機の回路ブロック図、第3図は同掃除機
の圧力を示すグラフ、第4図は従来の掃除機の斜視図で
ある。 6・・・吸い込みノズル、8・・・圧力検知手段、9・
・・状態検知手段、10・・・本体、11・・・吸い込
み用モータ、12・・・制御手段 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 はが1名6−−ロも
)2Σhリス”ル 訃−江力F史′如88 q−−−)に軟櫟知士投 f2−−一ル(堵季投

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 吸い込みノズルと、この吸い込みノズルの吸い込み圧力
    を検知する圧力検知手段と、この圧力検知手段からの信
    号により吸い込みノズルが床面に接して動いているかど
    うかを検知する状態検知手段と、前記状態検知手段から
    の信号により吸い込み用モータを制御する制御手段とを
    有した掃除機。
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DE102019211014A1 (de) * 2019-07-25 2021-01-28 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Haushaltsreinigungsgerät mit Akkuantrieb

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