JPH03505638A - マイクロフィルムカメラにおける所望の光学縮小比のための自動レンズ選択 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 マイクロフィルムカメラにおける所望の光学縮小比のための自動レンズ選択技術 分野 本発明は、所望の光学縮小比に対応する適正な焦点距離のレンズを自動的に選択 するためにマイクロコンピュータと通信する操作者によるキーボードを通して光 学縮小比が繰作者によって自動的に選択される自動マイクロフィルムカメラに関 する。

宵景肢徂 マイクロフィルム複写は、文書の写真技術的に縮小さ、れた像が通常は一巻のフ ィルムの連続したこまに順次形成され、フィルムがその後複写領域から除がれる プロセスである。このプロセス中、通常のマイクロフィルム化に必要とされるフ ィルム運搬速度は光学縮小比に正比例する。回転式マイクロフィルム装置では、 文書及びフィルムはマイクロ写真撮影プロセス中連続的に動いてし：る。

複写される材料の種類に依存して、異なる倍率が所望され、それは典型的には異 なる焦点距離のレンズを手操作で置き換えることによって行われる。当業界で標 準的を縮小比と考えられ得る多数のもの、即ち２４×、４０Ｘ及び５０Ｘがあり 、幾つかの縮小比は１５０×位高くに達する。特別の比の選択はより低い比につ いて拡大された像の明瞭度と見ることの容易性との間のトレードオフに基づくと はいえ、フィルムへの像のより高い詰め込み密度はより高い縮小比に有利である 。

所謂回転式マイクロフィルム機械では、文書及びフィルムはマイクロ写真撮影プ ロセス中連続的に動いており、露出は文書とフィルムとの間の光学経路に配置さ れた板の狭いスリットを通して行われる。その結果、文書と紙との間の相対的運 動の方向への像の大きさはそれらの要素の間の相対的運動速度に依存し、それは 倍率が変えられた時に複写の適正な縦横比を維持するために調節されねばならな い。

マイクログラフィックス産業は１つの光学縮小比から別の光学縮小比へ変えるた めに過去に２つの技術に転っている。１つの技術はレンズ及び機械的駆動要素を 含むカメラ小組立体全体を交換することを含む。従って、各カメラ小組立体は１ つのもの及び１つだけの縮小比に専用である。そのような構成は嵩張り、追加の 収納空間を必要とすると共に各カメラ小組立体で多数の部品の重複を必要とし、 費用が嵩む、第２の技術はレバーによって制御されるキャリッジ上に近接して取 り付けられた２つ又は３つのレンズを使用し、レバーはキャリッジ上の適当なレ ンズを所定の位置へ動かす、また、同じレバーが運搬及びフィルム速度を調節す るために歯車をシフトすること又はプーリを変えることによってフィルム運搬速 度比を選択するために使用され、それにより該速度が選択された縮小比に対応す るようにすることは一般的である。

発咀■開示 本発明の目的は、指定された像縮小比と対応する複数個の異なる焦点距離のレン ズを存し、レンズを自動的に変えるため及びフィルム運搬速度の対応する調節を 行うための手段を存する自動マイクロフィルムカメラを提供することである。

カメラはキャリッジ又はタレットを用いて複数個のレンズのどれか１つを作動位 置へ位置決めするための手段を含む、マイクロコンピュータの形の電子式手段が 位置決め手段を制御ｎするために設けられる。？ｊＩ数個のレンズから必要とさ れる像縮小比に対応する所望の１つを選択することに関係する情報がキーボード のような入力手段によって電子式手段へ供給される。

本発明の別の目的は、異なる光学縮小比が必要とされる時にレンズを変えること に関連した上述の不利益を排除することである。

光学縮小比のコンピュータプログラム可能な選択のの別の目的は、それが光学縮 小比の変化に適合する追加のハードウェア要素を必要とせず、所望の比に対応す る数をキーボードへ入れることだけを必要とすることである。

凹皿Ω旦単星説咀 本発明を実施する様態は図面と関連して説明される０図面において、第１図は本 発明による文書駆動系の基本的要素を例示する概略的な斜視線図であり、 第２図は本発明によるフィルム駆動機構の制御及び駆動要素の概略的な斜視線図 であり、 第３図は本発明の部分を形成するエレクトロニクスを例示する概略的なブロック 線図であり、 第４図は第３図に例示したプログラム可能な周波数乗算器の内容を詳細に例示す る概略的なブロック線図であり、 第５図はレンズを位置決めするためのレンズタレット及び駆動要素の概略的な斜 視線図であり、そして、 第６図はどのようにしてスイッチがレンズ位置に関する情報をマイクロコンピュ ータへ供給するかを詳細に例示する回路図である。

発■炙実施工ゑ様態 自動マイクロフィルムカメラはよく知られているので、この説明は特に本発明の 部分を形成する要素及びそのような写真カメラでのその使用に向けられる。特に 詳しく図示又は説明されないカメラ要素は当業者によく知られた種々の形をとり 得ることは理解されよう。

第１図に示した文書運搬系ｌＯの駆動機構は主駆動交流モータ１２、駆動ベルト １４、駆動プーリ１６、光学式増分エンコーダ１８、駆動ローラ２０、垂直力ロ ーラ２２及び駆動ローラ軸２４を含む、主駆動交流モータ１２は交流電気主供給 源（図示せず）から電力を受け、且つモータ１２は機械的動力を全ての駆動ロー ラ２０を含む文書運搬系１０へ供給する。主駆動モータ１２の軸にブーＩＪ１６ が取り付けられ、該プーリはモータ１２の機械的動力を一連のベルト１４及びブ ーりを通して軸２４に取り付けられた駆動ローラ２０へ向ける。写真窓又は露出 ステージジンとして一般に知られるものは２６で全体的に図示される。それは駆 動ローラ軸２４と軸２８に取り付けられた垂直力ローラ２２の２つの組との間の 空間中に配置される。垂直力又は圧力ローラ２２は文書を駆動ローラ２０に対し て押圧し、それにより文書は写真窓又は露出ステーション２６を通して移動され 、そこで文書は図示されない手段によって照明され且つ写真撮影される。

時には窓エンコーダ又は軸エンコーダと称せられる光学式増分エンコーダ１８は 第１の駆動ローラ軸２４へ直接に取り付けられる。窓エンコーダの出力信号の周 波数は、１秒当りの回転数で表わした駆動ローラ軸の角速度と、１回転当りの線 対で表わしたエンコーダの解像度との積である。エンコーダの円板の線対は方形 波出力の立上り縁及び立下り縁からなる１サイクルを生じる。！！対の数が太き くなる程、各回転はより微細に分割されることができ、それにより正確度及び速 度制御はそれに従って増す、エンコーダ信号はコネクタ３４（第１図）によって 取り付けられたケーブル３２を通して、第２図に例示されたサーボ制御エレクト ロニクスボード３０へ送られる。また、直流電力はサーボエレクトロニクスボー ド３０からケーブル３２によって光学式エンコーダ１８へ送出される。

２工止Ａ駆動孤檀 第２図に例示された直流モータ３６は電力を３８で全体的に図示されたフィルム 駆動機構へ供給し、且つフィルム供給駆動機構４０、フィルム巻取り駆動機構４ ２及びフィルム計量ローラ駆動機構４４からなる。直流モータ３６からの動力は 一連の駆動ベルト５２及び駆動プーリ５４によってフィルム駆動要素４０．４２ 及び４４へ伝達される。適当な歯車駆動機構４６がフィルム運搬中にフィルム巻 取り機構４２及びフィルム供給機構４０の間に必要な緊張及びフィルム速度を維 持するために設けられる。フィルムはフィルム計量ローラ駆動機構４４で露出さ れる（図示されない手段によって）、従って、フィルムの動きが文書の直線速度 と正確に相互関連されるように計量ローラ駆動機構４４の角回転が制御されるこ とは必要である。また、サーボボードと称せられるサーボ制御エレクトロニクス ボード３０は直流モータ３６の角回転を制御し、従って計量ローラ駆動機構４４ の角回転を制御し、与えられた縮小比のための文書運動に対するフィルム運動の 適正な対応付けを保証する。光学式増分エンコーダ４日はモータ速度の正確な制 御のために直流モータ３６の軸へ直接に取り付けられる。フィードバックエンコ ーダ４８は直流モータ３６の軸（図示せず）の角速度を指示するＴＴＬ出力波形 を提供する。フィードバックエンコーダの出力波形の周波数は、１秒当りの回転 での直流モータ３６の角速度と、エンコーダ４８の１回転当りの線対の解像度と の積である。エンコーダ４日からの信号は第２図に示したようにプラグ５１によ ってボードへ連結されたケーブル５０を通してサーボボード３０へ送られる。

また、ケーブル５０は直流電力をサーボボード３０からエンコーダ４８・＼運ぶ ために使用される。別のケーブル５６がサーボボード３０と直流モータ３６との 間に連結され、フィルム駆動機構３８の正確な制御された速度を維持するために 必要な電力を直流モータ３６へ、提供する。

第３図は、サーボエレクトロニクスボード３０に含まれた主要な作用要素と、ボ ード３０へ連結された外部要素の若干とを例示する。破線５８はエレクトロニク スボード３０を示し、その境界内の全ての要素はエレクトロニクスボード３０上 にある。

ホストコンピュータ６０はマイクロフィルム装置のための主制御プロセッサであ り、それはフィルＪ、駆動「開始」及び「停止」及びフィルム速度「選択」のよ うな指令を、マイクロコンピュータ６２が配置されているエレクトロニクスボー ド３０へ送るコンピュータである。マイクロコンピュータ６２はフィルム駆動機 ！１３Ｂの作動に関係した状態情報をホストコンピュータ６０へ送信する。マイ クロコンピュータ６２はインテル８０３２のような単一チップ８ビツトマイクロ コンピユータであり、それは他の機能のうち２５６バイトのＲＡＭ記憶装置、３ つの１６ビフトタイマ／カウンタ、６つの割込み源及びプログラム可能な全二重 直列通信チャネル６４を含む。それはマイクロコンピュータ６２とホストコンピ ュータ６０との間の通信のために使用される。水晶発振器６６は１１．０５９２ ０ＭＨｚでＴＴＬ出力を有する典型的な水晶発振器であり、マイクロコンピュー タ６２の内部クロッキング及びタイミング信号を提供するために使用される。加 えて、水晶発振器６６は後述されるようなり口、・り信号を提供し、該クロック 信号は窓エンニアーダ】８から派生される信号の代わりに直流モータ３６及びフ ィルム駆動機構３８を制御するサーボ系のための基〒信号入力として選択される ごとフ）（できる、ＥＰＲＯＭ６８はヒタチ部品番号ＨＮ２７５１２Ｇ−２５の ような消去可能なプログラム可能な読出し専用記憶装置である。ＥＰＲＯＭ６８ はファームウェアの形のマイクロコンピュータ６２のためのプログラム記憶装置 を含み、それはマイクロコンビ１−タ６２によって実行される。窓エンコーダ１ ８の出力周波数はプログラム可能な周波数乗算器７０へ向けられ、該乗算器は周 波数をプログラム可能な乗算器で乗算し、それにより出力におけるその結果体じ た周波数はＩ　Ｍ）ｌｚのオーダーであり、窓エンコーダ１日の出力周波数と一 定の位相関係を有する０周波数乗算器７０は以下でより詳細に検討される。

水晶発振器６６からの出力を受ける８で除算するカウンタ７２は、テキサス・イ ンストルメントの５Ｎ７４ＡＬＳ１６１Ａのような同期式４ビツト２値カウンタ であることができる。カウンタ７２の出力は水晶発振器６６の周波数の８分の１ である。

テキサス・インストルメントの５Ｎ７４ＡＬＳ１５３のようなデジタル乗算器／ 選択器７４はその出力として、プログラム可能な周波数乗算器７０からの出力又 は８で除算するカウンタ７２からの出力のいずれかを選択する。マイクロコンピ ュータ６２は入力のどちらがデジタル乗算器７４によって選択され且つプログラ ム可能な周波数分割器７６へ送られたかを決定する。プログラム可能な周波数分 割器７６はインテル８２５４の形をとることができる。分割器７６はＴＴＬ出力 がカウント係数ｎ（カウンタ分割比）で分割された入力波形（即ちデジタルマル チプレックス／選択器７４から）の周波数に等しく、それはマイクロコンピュー タ６２を介してプログラム可能なコンビエータである。

前述したように、プログラム可能な周波数分割器７６からの出力波形の源は、マ イクロコンピュータ６２によってどちらが選択されたかに依存して、窓エンコー ダ波形１８（プログラム可能な周波数乗算器を通過した後）又は水晶発振器波形 ６６（８で除算するカウンタ７２を通過した後）のいずれかであることができる 、窓エンコーダ１８からの波形は文書ファイリング動作のための基準周波数入力 信号として選択され、これらの場合直流モータ３６の角速度はそれが駆動ローラ 軸２４の角速度と同期されるように制御される。従って、フィルムの速度は次に 成る所定の比で文書速度に同期される。水晶発振器６６からの波形は、もしフィ ルム駆動機構３８を文書運搬系１０の運動と独立に動作させることが所望される ならばプログラム可能な周波数分割器７６への人力として選択される。そのよう な独立の動作は例えば高速度フィルム前進と関連して使用されることができ、そ こでフィルム駆動機構は文書駆動機構が動作中であるか否かにかかわりなく起動 される。水晶発振器６６が通常のマイクロフィルム化作業のための基準入力信号 として選択されることが可能であるが通常は有利でない、この状態で、フィルム 駆動機構３８は文書運搬系１０に関して同期して動作される。この形式の動作の 不利益は、フィルム像が文書運搬系で起こる外乱に対してより敏感であり、フィ ルム速度をそれら外乱に応じて自動的に調節するための手段が設けられていない ことである。

プログラム可能な周波数分割器７６の出力は位相同期ループ系７８への入力とし て作用し、該位相同期ループ系は次のもの、即ちデジタル位相周波数検知器８０ 、ループフィルタ８２、サーボ増幅器８４、直流モータ３６及び光学式エンコー ダ４８からなる。デジタル位相周波数検知器８０はその出力に誤り電圧を発生し 、該誤り電圧はプログラム可能な周波数分割器７６からの゛丁ＴＬ入力波形とフ ィードバックエンコーダ４８によって発生された信号との間開波数及び／又は位 相差に比例する。デジタル位相周波数検知器８０は’Ｅ）ローラのＭＣ４０４４ であることができる。ループフィルタ８２は、抵抗体、コンデンサ及びテキサス ・インストルメントのμＡ７４１のような演算増幅器からなる能動フィルタであ る。サーボ増幅器８４はループフィルタ８２からの出力信号を増幅する直流増幅 器であるので、それは直流モータ３６を駆動するために使用されることができる 。光学式エンコーダ４８は直流モータ３６の軸へ連結され且つ直流モータ３６の 速度に比例する信号を発生する。この信号はデジタル位相周波数検知器８０によ ってプログラム可能な周波数分割器７６の出力と比較される。このため、位相同 期ループ７８はプログラム可能な周波数分割器７６の出力から派生された基準波 形の周波数を追跡し且つ光学式エンコーダ４８からのフィードバック波形とプロ グラム可能な周波数分割器７６からの出力との間に一定の位相間係を維持する。

その結果、直流モータ３６の角速度は文書駆動口・−ラ軸２４の角速度を追跡し 、それは与えられた比によって文書の運動と同期されたフィルムの運動を生じる 。プリシジッン・モノリシックス・インコーホレイチットによって製作された部 品番号５Ｗ−０５のような双対単極単投アナログスイッチ８６が直流モータ３６ をオン及びオフに転するためにマイクロコンピュータによって使用され、該直流 モータはフィルム駆動機構３８を始動し且つ停止する。

また、プログラム可能な周波数乗算器′７０は内部に位相同期ループ技術を使用 し且つ実際に可変周波数入力及び可変周波数出力を有する周波数合成器である。

第４図はプログラム可能な周波数乗算器７００作用要素を例示する６位相周波数 検知器８８はその入力において生じる１’ＴＬ信号の周波数及び／又は位相差に 比例する誤り電圧を発生し、該ＴＴＬ信号は光学式エンコーダ１８からの出力信 号及びライン９０のフィードバック信号である。抵抗体、コンデンサ及びテキサ ス・インストルメントのμＡ　７４１のような演算増幅器からなるループフィル タ９２はループを安定にするために使用され且つ位相周波数検知器８８の出力に 現れる誤り電圧信号に正比例する直流電圧をその出力に発生する。モトローラの ＭＣ４０２４のような電圧制御マルチバイブレータ９４はその入力としてループ フィルタ９２の出力から直流制御電圧（２，５Ｖから５．５ｖまでの範囲の）を 受入れ且つ出力ＴＴＬ信号を発生し、その周波数は１．０　ＭＨｚから５．　Ｑ 　ＭＨｚまでの範囲にある。この出力信号の一部は１６ビツトのプログラム可能 なカウンタであるインテル８２５４のようなプログラム可能な周波数分割器９６ を通してフィードバックされる。プログラム可能な周波数分割器９６の出力は周 波数で光学式エンコーダ１８の波形に従うが、それに対し′て小さい一定の位相 関係を示す。電圧制御マルチバイブレータ９４の出力に見られるＴＴＬ波形は光 学式エンコーダ１８の出力信号に対して位相同期される。出力の周波数は光学式 エンコーダ１日からの出力信号の周波数に正比例する。２つの信号の間の比例定 数はプログラム可能な周波数分割器９Ｇのカウント係数（カウンタ分割比）であ る、カウント係数はマイクロコンピュータ６２によってコンピュータプログラム 可能である。

プログラム可能な周波数乗算器７０からの出力波形の周波数は、光学式エンコー ダ１８によって発生される信号の周波数の変化にもかかわらず、電圧制御マルチ バイブレーク９４の限界（１，０ＭＢ２から５．０　ＭＢ２まで）内で制御され ることができる。前に注目したように、光学式エンコーダ１８によって発生され た信号の周波数は駆動ローラ軸２４の角速度が変化する時に変化し、それは光学 式エンコーダ１８によって発生された信号の変化で表される。より高い品質の光 学式エンコーダ、より高い解像度を有し且つプログラム可能な周波数乗算器７０ の使用を排除するものを使用することが望ましいことは注目されるべきである。

しかしながら、現時点では、出力信号をメガヘルツのオーダーで提供する光学式 エンコーダは非常に高価であり、加えて、大きすぎて利用可能な空間に便利に嵌 め込めない、それ故、少なくとも現時点では、プログラム可能な周波数乗算器の 使用は、容易に利用可能な小さい寸法の低解像度の廉価な光学式エンコーダを用 いて、メガヘルツのオーダーで光学式エンコーダ周波数に等しい高い解像度を得 る実際的で費用のかからない方法を提供する。

図示され且つ上で検討した回路構成に加えて、サーボ系に関連した動作状態を監 視し且つ該状態をホストコンピュータへ報告する回路がある。加えて、この診断 的上の動作の結果はマイクロフィルム装置のサービス作業者へ利用され、またよ り制限された形では操作者へ利用される。マイクロコンピュータ６２は不適正な 動作が主要な要素の１つまたはそれ以上で検知された時に直流モータ３６を停止 することによってフィルム駆動機構３８を止める。

１つのエンコーダの追加によって、フィルム使用量に関する情報がコンピュータ によって監視されることができる。フィルム使用量はフィルム駆動エンコーダパ ルスをカウンタへ送ることによって決定されることができる。フィルム供給部に おける追加の光学式エンコーダの使用はフィルム供給部が完全な回転を完了した 時を指示する。コンピュータは次にフィルム駆動ローラの周囲及びフィルム供給 リールの周囲に関する情報を与えられ、それはフィルム供給リールの１回転当り のフィルム駆動エンコーダパルスの数を決定するために使用されることができる 。従って、フィルムの厚さ及び空のフィルムリール芯の直径を知ることによって 、供給リールに残存するフィルムの長さは計算されることができる０代替的に、 ルックアップテーブルが実験的に作られることができ、供給リールの１回転当り のフィルム駆動エンコーダからのパルスを表すルックアップテーブルへの索引を 有する。別個のテーブルがフィルムの異なる厚さについて作られることができた 。

ｖｙｙ：選択 操作者は与えられた通用に要求される像縮小比に関する情報をＭＣＰ　（主制御 プロセッサ）へ又はホストコンピュータへ供給する。ＭＣＰ６０はタスクスケジ ューリングを行い且つマイクロフィルム装置の主要な演算機能を行う。操作者が 縮小比をキーボード６Ｉで入れた後、ＭＣＰ６０は入力に応動し且つ適当な信号 （データ）をＭＳ−２３２Ｃ直列通信リンクを普通の経由でフィルム制御マイク ロコンピュータ６２へ送る。フィルム制御マイクロコンピュータ６２は次のこと を行うことによって選択された縮小比を実行する。上記法のこととは、（１）必 要な縮小比に対応する適当なレンズ焦点距離を選択するためにレンズ駆動モータ １１２を作動すること及び（２）選択された像縮小比にも対応する関連した文書 及びフィルム運搬速度比を選択するためにフィルム駆動モータ２１の運動を制御 することである。

本発明の１つの実施例では、レンズキャリフジはレンズ保持体１１６〜１２６を 担持するタレット１１４　（第５図）の形をとる０図示したタレット１１４は６ つのレンズ１３８〜１４日のためのそれぞれの保持体を備えるが、所望される縮 小比の数及び利用空間に従ってどのような個数でも使用されることができる。タ レット１１４でのレンズ位置の全てがレンズによって占められることは必要では なく、これは特別のマイクロフィルム装置によって必要とされる縮小比の数によ って決定される。

レンズタレット１１４の周囲に歯車歯１２８があり、該歯車歯は直流レンズ駆動 モータ１１２の軸１０６へ取り付けられたビニオン歯車１３０と噛み合う。レン ズ駆動モータ１１２のための電気制御信号はフィルム制御マイクロコンピュータ ６２を担持する制御エレクトロニクスポード３０（上述した）から発する。レン ズタレット１１４の周囲歯車歯１２Ｂに近接してレンズスイッチ１３２．１３４ 及び１３６があり、該レンズスイッチは異なるレンズ１３８〜１４Ｂのそれぞれ がその位置に依存して独特のパターンのスイッチ１３２．１３４及び１３６の対 応する組合せを作動するように取り付けられている。フィルム制御マイクロコン ピュータ６２はレンズスイッチ１３２．１３４及び１３６からの信号を監視し、 それによりそれはレンズ１３８〜１４Ｂのどれが所定の位置にあるかを決定する ことができる。３つのスイッチ】３２．１３４及び１３６は７つの異なるレンズ 位置（例示した実施例では必要とされる６つの位置１１６〜１２６）を含む８つ の異なる論理状態までを識別するように使用され、８番目の状態はレンズが所定 の位置にないことを指示するために使用される。第５図はスイッチ１３２．１３ ４及び１３６を機械的なスイッチとして例示するが、光学的又は磁気的なスイッ チが使用されることができる。必要とされる縮小比に対応するレンズをキーボー ド６１を通して選択するために、フィルム制御マイクロコンピュータ６２はフィ ルム駆動モータ１１２及び歯車１３０を一定の速度で反時計方向へ駆動すると同 時にスイッチ１３２．１３４及び１３６から発する信号を常時監視する。

第６図はどのようにしてスイッチ１３２．１３４及び１３６のそれぞれがマイク ロコンピュータ６２へ連結されるかを例示する。歯車歯１２８に近接したレンズ タレット１１４の周囲のピン１５０又は高くされた部分の存在は与えられたスイ ッチを閉じるために使用され、ピンがなければスイッチは開状態にとどまる。

スイッチは開状態で論理１「１」信号をシュミットトリガ１５４　（ＴＩ　５Ｎ ７４ＬＳ１４）への入力１５２に発生し、該信号はシュミットトリガの出力１５ ６において論理零「０」へ反転される。スイッチがピン１５０と接触状態へ達す ると、スイッチは閉じられ、論理「０」がシュミットトリガ１５４への入力１５ ２に存在する。

再び、シュミットトリガ１５４による反転はその出力１５６に論理「１」を生じ る。

シュミットトリガ１５４の出力１５６は三状態バッファ１６０　（ＴＩ　５Ｎ５ ４１）　（ＴＩＳＮ７４ＡＬＳ５４１）へ向けられる。三状態バッファ１６０へ の入力信号１５８は、マイクロコンピュータ６２のデータ母線１６４へ連結され たその出力１６２へ伝達されない、入力１５８は、マイクロコンピュータ６２が ライン１６６を通してバッファ１６０を作動化するまで三状態バッファの入力が その出力へ伝達されるのを阻止する。三状態バッファ１６０が不作動化されたま まである限り、その出力１６２の状態はその入力を表さない、この状態は高イン ピーダンス状態として知られる。しかしながら、三状態バッファ１６０がマイク ロコンピュータ６２によって作動化されると、その入力１５Ｂに存在するどのよ うな状態でも前述したようにデータ母線１６４へ連結されたその出力１６２へ伝 達され、それによりデータはマイクロコンピュータ６２へ読み込まれることがで きる。

次の真理値表は３つのスイッチ系１３２．１３４及び１３６によって発生される ことができる論理信号を例示し、それは１つのレンズなし位置を有する上位置レ ンズ系を支援する。

レンズ亀　　スイ・　　　　スイ・　＃　　スイ・　Ｊｌ動作中、マイクロコン ピュータ６２は所望のレンズ位置を決定した後に駆動エレクトロニクス１０８を 作動化し、該駆動エレクトロニクスは電流感知回路（図示せず）と、レンズタレ ット１１４と機械的保合状態にあるレンズ駆動モータｌ１２を制御するためのサ ーボ増幅器（図示せず）とを含む、レンズ駆動モータ１１２は一定の速度で反時 計方向へ駆動されると同時にマイクロコンピュータ６２はレンズスイッチ１３２ ．１３４及び１３６の状態を常時監視する。マイクロコンピュータ６２はスイッ チ１３２．１３４及び１３６によって発生された論理信号が操作者によって先に 決定された所望の光学縮小比に対応する時にレンズ駆動モータ１１２を停止する 。その論理信号は正しいレンズがタレット１１４上で作動位置にあることを示す 。より正確なレンズ位置決めを提供するために、ラチェット１６Ｂ及び爪１７０ の組合せ体が使用される。マイクロコンピュータ６２が正しいレンズ位置が得ら れたことを決定した後、レンズ駆動モータ１１２は逆転され、爪１７０がラチェ ット１６日の歯と係合してレンズタレット１１４のそれ以上の回転を阻止するま でタレット１１４を反対方向（時計方向）へ回転させる、爪１７０がラチェット １６８の歯と係合した時、レンズ駆動モータ１１２によって引き入れられる電流 はかなり増加する。この増加された電流はエレクトロニクスボード５８上の駆動 エレクトロニクス１０８の回路構成によって感知され且つ電力をレンズ駆動モー タから除くために使用される。

の１　口 本発明の使用は、異なる仕事又は文書がフィルムに所望の大きさの像を得るため に異なる縮小比を必要とすることがある時にマイクロフィルム装置のレンズ焦点 距離、従って縮小比を容易に変える能力をマイクロフィルム操作者に与えること によって機械の融通性の利益を提供する。使用者／操作者は所望の像縮小比を得 るためにレンズを取り扱う必要がない、レンズを取り扱う必要を排除することに よって、レンズを落としたり、汚損したり、破損したりする危険が排除される、 加えて、マイクロコンピュータは要求された縮小比に従って正しいフィルム運搬 速度を自動的に確立する。

本発明は多くの異なる縮小比で文書をフィルム化することができる自動マイクロ フィルムカメラで有用である０文書運搬は異なる寸法の文書を露出ステーライン を通して前進させ且つそれらを写真撮影後にピン又はホッパで堆積することによ ってフィルム化速度を向上させる０本発明により、操作者からキーボードを通し て受は取られた情報に暴くマイクロフィルム装置のコンピュータはレンズの配列 から適当なレンズを選択し、所望の縮小比を提供する。

＋７０ 補正書の翻訳文提出書 （特許法第１８４条の８） 特許庁長官　　　植　松　　　敏　　殿１、特許出願の表示 ＰＣＴ／ＵＳ８９１０２３５０ ２、発明の名称 マイクロフィルムカメラにおける所望の光学縮小比のための自動レンズ選択 ３、特許出願人 住　所　　アメリカ合衆国ニューヨーク州１４６５０．　　ロチニスター。

ステートψストリート　３４３ 名称　　　イーストマンφコダック・カンパニー４、代理人 住　所　　東京都千代田区大手町二丁目２番１号新大手町ビル　２０６区 （１）　補正書の翻訳文　　　　　　　　１通１丘なものは追如浄書（内容に変 更なし） １．　原文明細書第３頁に差換えるべき第３及び３ａ頁訳文（翻訳文第２頁第１ ０行より第３頁第３行までに対応）ｒ本発明の目的は、指定された像縮小比と対 応する複数個の異なる熾点距離のレンズを有し、レンズを自動的に変えるため及 びフィルム運搬速度の対応する調節を行うための手段を存する自動マイクロフィ ルムカメラを提供することである。

カメラはキャリ、ジ又はクレットを用いて複数個のレンズのどれが１つを作動位 置へ位置決めするための手段を含む。マイクロコンピュータの形の電子式手段が 位置決め手段を制御するために設けられる。複数個のレンズから必要とされる像 縮小比に対応する所望の１つを選択することに関係する情報がキーボードのよう な人力手段によって電子式手段へ供給される。

本発明の別の目的は、異なる光学縮小比が必要とされる時にレンズを変えること に関連した上述の不利益を排除することである。

光学縮小比のコンピュータプログラム可能な選択の別の目的は、それが光学縮小 比の変化に適合する追加のハードウェア要素を必要とせず、所望の比に対応する 数をキーボードへ入れることだけを必要とすることである。

劉厘Ω固単奏説朋 本発明を実施する態様は図面と関連して説明される０図面において、第１図は本 発明によるマイクロフィルムカメラの文書駆動系の基本的要素を例示する概略的 な斜視線図であり、 第２図は本発明によるマイクロフィルムカメラのフィルム駆動機構の制御及び駆 動要素の概略的な斜視線図であり、 第３図は本発明のマイクロフィルムカメラの一部分を形成するエレクトロニクス を例示する概略的なブロック線図であり、第４図は第３図に例示したプログラム 可能な周波数乗算器の内容を詳細に例示する概略的なブロック線図であり、Ｊ 特表千３−５０５６３８　（７） ２、　原文明細書第１４及び１５頁の差換頁訳文（翻訳文第９頁第２６行より第 ４１頁第１６行までに対応）「上記次のこととは、（１）必要な縮小比に対応す る適当なレンズ焦点距離を選択するためにレンズ駆動モータ１１２を作動するこ と及び（２）選択された像縮小比にも対応する関連した文書及びフィルム運搬速 度比を選択するためにフィルム駆動モータ３６の運動を制御することである。

本発明の１つの実施例では、レンズキャリッジはレンズ保持体１１６〜１２６を 担持するクレット１１４（第５図）の形をとる。図示したタレット１１４は６つ のレンズ１３８〜１４８のためのそれぞれの保持体を備えるが、所望される縮小 比の数及び利用空間に従ってどのような個数でも使用されることができる。クレ ット１１４でのレンズ位置の全てがレンズによって占められることは必要ではな く、これは特別のマイクロフィルム装置によって必要とされる縮小比の数によっ て決定される。

レンズタレッ）１１４の周囲に歯車歯１２８があり、該歯車歯は直流レンズ駆動 モータ１１２の軸１０６へ取り付けられたピニオン歯車１３０と噛み合う、レン ズ駆動モータ１１２のための電気制御信号はフィルム制御マイクロコンピュータ ６２を担持する制御エレクトロニクスポード３０（上述した）から発する。レン ズタレッｌ−１１４の周囲歯車歯１２８に近接してレンズスイッチ１３２．１３ ４及び１３６があり、該レンズスイッチは異なるレンズ１３８〜１４８のそれぞ れがその位置に依存して独特のパターンのスイッチ１３２．１３４及び１３６の 対応する組合せを作動するように取り付けられている。フィルム制御マイクロコ ンピュータ６２はレンズスイッチ１３２．１３４及び１３６からの信号を監視し 、それによりそれはレンズ１３８〜１４日のどれが所定の位置にあるかを決定す ることができる。３つのスイッチ１３２．１３４及び１３６は７つの異なるレン ズ位置（例示した実施例では必要とされる６つの位置１１６〜１２６）を含む８ つの異なる論理状態までを識別するように使用され、８番目の状態はレンズが所 定の位置にないことを指示するために使用される。第５図はスイッチ１３２．１ ３４及び１３６を機械的なスイッチとして例示するが、光学的又は磁気的なスイ ッチが使用されることができる。必要とされる縮小比に対応するレンズをキーボ ード６１を通して選択するために、レンズ制御マイクロコンピュータ６２はフィ ルム駆動モータ１１２及び歯車１３０を一定の速度で反時計方向へ駆動すると同 時にスイッチ１３２．１３４及び１３６から発する信号を常時監視する。

第６図はどのようにしてスイッチ１３２．１３４及び１３６のそれぞれがマイク ロコンビエータ６２へ連結されるかを例示する。歯車歯１２Ｂに近接したレンズ クレット１１４の周囲のビン１５０又は高くされた部分の存在は与えられたスイ ッチを閉じるために使用され、ビンがなければスイッチは開状態にとどまる。

スイッチは開状態で論理１「１」信号をシュミットトリガ１５４　（ＴＩ　５Ｎ ７４ＬＳ１４）への入力１５２に発生し、該信号はシュミットトリガの出力１５ ６において論理零「０」へ反転される。スイッチがビン１５０と接触状態へ達す ると、スイッチは閉じられ、論理ｒＱ、がシュミットトリガ１５４への入力１５ ２に存在する。

再び、シュミットトリガ１５４による反転はその出力１５６に論理「１」を生じ る。

シュミットトリガ１５４の出力１５６は三状態バッファ１６０　（ＴＩ　５Ｎ５ ４１）　（ＴＴＳＮ７４ＡＬＳ５４１　）へ向けられる。三状態バッファ１６０ への入力信号１５８は、マイクロコンピュータ６２のデータ母線１６４へ連結さ れたその出力１６２へ伝達されない。入力１５８は、マイクロコンピュータ６２ がライン１６６を通してバッファ１６０を作動化するまで三状態バッファの入力 がその出力へ伝達されるのを阻止する。三状態バッファ１６０力坏作動化された ままである限り、その出力１６２の状態はその入力を表さない。この状態は高イ ンピーダンス状態として知られる。」 ３、　原文明細書第１８頁の差換え頁訳文（翻訳文第１２頁第２６行より第１３ 頁第２行に対応）ｒ本発明は多くの異なる縮小比で文書をフィルム化することが できる自動マイクロフィルムカメラで有用である０文書運搬は異なる寸法の文書 を露出ステーションを通して前進させ且つそれらを写真撮影後にビン又はホッパ で堆積することによってフィルム化速度を向上させる。本発明により、マイクロ フィルム装置はキーボードを介して操作者から受ける情報に応答し、これはレン ズの配列から適当なレンズを選択し、所望の縮小化を提供する。１４、　請求の 範囲差換え頁訳文 ｒ請求の範囲 １、文書運搬系と可変速のフィルム駆動機構とを合わせ備え、さらに異なる像縮 小比を有する複数個のレンズを担持するキャリッジと、前記複数個のレンズのど れか１つを作動位置へ位置決めする手段と、を有しているマイクロフィルムカメ ラにおいて、前記カメラが、 前記文書運搬系の速度を監視し且つそれに比例する第１の信号を発生する手段と 、 前記フィルム駆動機構の速度を監視する手段と、所望の像縮小比を選択する入力 手段を、前記入力手段に応答し、前記フィルム駆動機構の速度を前記第１の信号 に応じて制御し、前記フィルム駆動機構の速度を前記入力された像縮小比に従っ て前記文書運搬系の速度と電子的に同期し、且つ前記位置決め手段を前記入力手 段に従って制御シ、それにより前記入力された像縮小比に対応するレンズを前記 キャリッジにより前記作動位置へ位置決めするための制御手段と、を有すること を特徴とするマイクロフィルムカメラ。

２、前記キャリッジがレンズタレットの形である請求項１に記載されたマイクロ フィルムカメラ。

３、前記制御手段がマイクロコンピュータの形である請求項１に記載されたマイ クロフィルムカメラ。

４、前記入力手段がキーボードの形である請求項１に記載されたマイクロフィル ムカメラ、Ｊ 手続補正書坊幻 平成　３年　９月　タ日　国 特許庁長官　　　深　沢　　　亘　　殿１、事件の表示 ＰＣＴ／ＵＳ８９１０２３５０ 平成　１年特許願第５０６８４５号 ２、発明の名称 マイクロフィルムカメラにおける所望の光学縮小比のための自動レンズ選択 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住所 名称　　　イーストマン・：Ｔダック・カンパニー４、代理人 住　所　　東京都千代田区大手町二丁目２番１号新大手町ビル　２０６区 電話３２７０−６６４１〜６６４６ ５、補正命令の日付　　平成　３年　８月２７日　（発送日）国際調査報告 国際調査報告 ＵＳ　８９０２３５０

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. １．指定された像縮小比に従って異なる焦点距離を有する複数個のレンズを有す る自動マイクロフィルムカメラにおいて、該カメラが、イ）異なる焦点距離を有 する複数個のレンズを担持するキャリッジ手段と、ロ）前記キャリッジ上の前記 複数個のレンズのどれか１つを作動位置へ位置決めする手段と、 ハ）前記位置決め手段を制御する電子式手段と、ニ）要求された像縮小比に対応 する前記複数個のレンズの所望の１つの選択に関する情報を前記電子式手段へ供 給する入力手段と、ホ）前記キヤリッジ手段の位置に関する情報を提供するため の前記電子式手段へのフィードバック手段と、 を特徴とする自動マイクロフィルムカメラ。
2. ２．前記キャリッジ手段がレンズタレットの形である請求項１に記載された自動 マイクロフィルムカメラ。
3. ３．前記電子式手段がマイクロコンピユータの形である請求項１に記載された自 動マイクロフィルムカメラ。
4. ４．前記入力手段がキーボードの形である請求項１に記載された自動マイクロフ ィルムカメラ。
5. ５．文書運搬系、フィルム駆動機構、及び異なる像縮小比を有する複数個のレン ズを有する自動マイクロフィルムカメラにおいて、前記カメラが、前記文書運搬 系を駆動する手段と、 前記文書運搬系の速度を監視し且つそれに比例する第１の信号を発生する手段と 、 前記フィルム駆動機構を駆動する手段と、前記レンズを坦持するキャリッジ手段 と、前記キヤリッジ上の前記複数個のレンズのどれか１つを作動位置へ位置決め する手段と、 所望の像縮小比を選択する入力手段と、前記入力手段に応動し、前記フィルム駆 動機構の速度を前記第１の信号に応じて制御し、前記フィルム駆動機構の速度を 前記入力された像縮小比に従って前記文書運搬系の速度と電子的に同期し、且つ 前記位置決め手段を前記入力手段に従って制御し、それにより前記複数個のレン ズの対応する１つを前記作動位置へ位置決めするための手段と、 を特徴とする自動マイクロフィルムカメラ。