JPH01170925A - マイクロ画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、投影レンズを走査させることによりマイクロ
フィルムの画像をスリット露光すると共に、選択的に用
いられる複数の投影レンズを備えたマイクロ画像処理装
置に関する。

〈従来の技術〉 マイクロフィルムに記録されている画像情報は、投影レ
ンズを介して拡大投影されることにより利用に供せられ
る。

一般に、マイクロフィルムは、画像情報の拡大投影機で
あるリーダーまたはその画像情報を記録紙に印刷して記
録する機能をも備えたリーダープリンタにかけられて利
用される。

ここで、記録紙への記録は、投影レンズにより拡大投影
された画数を回転する感光ドラム等の感光体にスリット
露光させ、これを公知のプリント処理により記録紙に転
写定着することにより行われるが、このスリット露光の
方式には大別してレンズスキャン方式、ミラースキャン
方式、フィルムスキャン方式、がある。

レンズスキャン方式は、第１７図に示すようにマイクロ
フィルムの画像情報１を拡大投影する投影レンズ３を光
軸に対して直角方向へ図中実線の位置から破線の位置へ
走査させることにより投影像５を図中実線の位置から破
線の位置へ移動させ、この投影像５の移動と同速度で回
転する感光ドラム７−ヒに投影像５をスリット露光する
ものである。

このレンズスキャン方式は、投影レンズから感光体まで
の光路内に配したミラーを走査して投影像を移動させる
ミラースキャン方式に比べ、走査移動部が小型であると
共にその走査距離が短いため、リーダーやリーダープリ
ンタの小型化が図れる等の利点がある。な、お、図中の
Ｈ，Ｈ’は投影レンズ３を複数の単レンズから構成した
レンズ系としたときの主点である。

レンズスキャン方式を採用した従来のリーダープリンタ
としては第１８図及び第１９図に示すようなものが知ら
れている（特開昭６１−１４３７３３号公報参照）。こ
のリーダープリンタは、投影レンズ８（１０）、　　ミ
ラー１２等からなるプリント用光路を有し、照明光学系
１４０ランプ１６により照射されたマイクロフィルム１
８の像を投影レンズ８（１０）で拡大してこれをミラー
１２等によって感光体２０に導いてスリット露光させる
一方、投影レンズ８（１０）、　　ミラー２２からなる
スクリーン用光路を有し、投影レンズ８（１０）により
拡大されたマイクロフィルム１８の像をミラー２２でス
クリーン２４に導いて投影する。

このプリント用光路からスクリーン用光路への切り替え
は、ミラー１２を軸２６を中心に第１８図中反時計回り
に回動させることによりこのミラー１２と共に遮光板２
８をスクリーン用光路から退遵させることにより行う。

また、投影レンズ８（１０）を保持したタレット板２８
．マイクロフィルム１８を保持したフィルムホルダ３０
．照明光学系１４．ランプ１６は台枠３２に取り付けら
れ、この台枠３２はリーダプリンタの枠３４にガイド軸
３６．３８を介して移動可能に支持されている。台枠３
２に固定されているネジ軸４０はナツト４２に螺合して
おり、このナツト４２は回転自在ではあるが軸方向へは
移動しないように設けられていると共に、枠３４に取り
付けられているモータ４４にベルト４６を介して連結さ
れている。従って、モータ４４が作動することにより台
枠３２がガイド軸３６．３８に沿って移動し、投影レン
ズ８（１０）がその光軸に直角な方向へ走査移動する。

ここで、従来からこの種のマイクロ画像処理装置には投
影倍率を変更できるように複数の投影レンズ８（１０）
を備えたものがある。第１８図及び第１９図に示す装置
においては、台枠３２に軸４８を中心に回動可能に設け
られているタレット板２８に倍率の異なる２つに投影レ
ンズ８．１０が設けられており、タレット板２８を回転
させていづれか一方の投影レンズを光路内ここ位置させ
ることにより投影像の倍率を変更することができる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記のように複数の投影レンズを備えた従来のマイクロ
画像処理装置にあっては、複数の投影レンズ８，１０を
タレット板２８に設け、タレット板２８を回動させるこ
とによりこれら投影レンズ８．１０を交換するようにし
ていたため、レンズスキャン機構との関係から構造及び
機構が複雑化してしうまうという問題があった。すなわ
ち、レンズスキャン動作はタレット板２８と共に投影レ
ンズ８，１０をガイド軸３６．３８に沿った方向へ直線
移動させることによりなされる一方、投影レンズ８，１
０の交換動作は軸４８を中心にタレット板２８を回転さ
せることによりなされることから、動作の種類及び方向
が異なるレンズスキャン機構とレンズ交換機構とをそれ
ぞれ異なった構造及び機構を持って構成しなければなら
なかった。

また、スクリーン２４への投影時には投影レンズの走査
方向への動きを規制し、投影レンズ交換後にはタレット
板２８０回転方向への動きを規制して、画像の投影位置
のずれを防止する必要があるが、これらの動きを規制す
るロック機構もそれぞれ設けなければならなかった。

さらにまた、レンズスキャンと共にレンズ交換もモータ
等の駆動により自動化する要求があるが、この場合には
駆動源をレンズスキャン用とレンズ交換用とにそれぞれ
設けなければならないという問題があった。

本発明は、上記従来の事情に鑑みてなされたもので、複
数の交換用投影レンズを備えたレンズスキャン式のマイ
クロ画像処理装置において構造及び機構の簡素化を達成
することを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成する本発明のマイクロ画像処理装置は、
マイクロフィルムの画像を投影する投影レンズを走査す
ることにより、該画像を画像処理部に対してスリット露
光するマイクロ画像処理装置において、前記走査方向へ
移動自在に設けられたスキャナと、前記スキャナを走査
移動させる駆動手段と、前記スキャナに走査方向に沿っ
て列設された複数の投影レンズと、前記スキャナを走査
方向へ移動させて前記複数の投影レンズの内から画像の
投影に用いられる投影レンズを選択するレンズ切り替え
手段とを備えたことを特徴とする。

く作用〉 スリット露光は、投影レンズを支持したスキャナを駆動
手段により移動させて投影レンズを走査移動させること
により行う。また、投影レンズの交換は、レンズ切り替
え手段によりスキャナを走査方向へ投影レンズの配設間
隔づつ移動させ、所望の投影レンズを投影光路内に位置
させることにより行う。

〈実施例〉 本発明のマ、イクロ画像処理装置を実施例に基づいて具
体的に説明する。

第２図は本発明のマイクロ画像処理ＨＨを適用したリー
ダープリンタの概略構成図である。このリーダープリン
タは、フィルムホルダ６０に１呆持されたマイクロフィ
ルム６２を照明光学系６４のランプ６６により照射し、
マイクロフィルムに記録されている画像を投影レンズ６
８　（７０）（７２）により拡大投影し、この投影像を
ミラー７８の切り替えによりスクリーン７４または感光
体ドラム７６に導くものである。すなわち、図中実線で
示す位置にミラー７８がある状態（リーダーモート）で
はスクリーン７４に画像が投影される。

また、ミラー７８が下方へ回動されて図中破線で示す位
置にある状態（プリントモード）では投影画像は画像処
理部としての感光体ドラム７６へ導かれ、この感光体ド
ラム７６の回転速度に同期して投影レンズ６８　（７０
）（７２）を第２図中紙面に直角方向へ走査移動させる
ことにより投影画像を感光体ドラム７６上にスリット露
光し、その後公知のプリント処理部こよりコピーを得る
。なお、画像処理部としては、光学画像を読み取って電
気信号に変換する撮像管、個体撮像装置（ＣＣＤ等）等
の画像処理入力装置を用いることもできる。

上記のしンズスキャンは第１図に示す機構により達成さ
れる。図示のように、ガイド軸８２がリーダープリンタ
の基体８０に固定されて投影レンズの走査方向に延設さ
れており、このガイド軸８２にスキャナ８４が摺動自在
に支持されている。

また、ガイド軸８２に平行なネジ軸８６が軸方向への移
動が阻止された状態で基体８０に回転自在に支持されて
おり、スキャナ８４はこのネジ軸８６に螺−合している
。ネジ軸８６はギア８８．９０を介してスキャンモータ
９２に連結され、このモータ９２が作動することにより
スキャナ８４はガイド軸８２に沿って移動する。なお、
このスキャンモータ９２にはエンコーダを内蔵したＤＣ
サーボモータが用いられ、スキャナ８４の位置及び移動
速度の制御ができるようになっている。

スキャナ８４には３本の投影レンズ６８．　７０゜７２
がガイド軸８２の延在方向（走査方向）に沿って列設さ
れており、投影レンズ６８は倍率７〜９のズームレンズ
、投影レンズ７０は倍率９〜１６のズームレンズ、投影
レンズ７２は培率１６〜２４のズームレンズとなってい
る。これら投影レンズ６８．７０．７２は後述のように
スキャナ８４がこれらレンズ間距離だけ移動することに
より選択的；こ投影光路内に位置して画像の投影に用い
られる。

スキャナ８４にはスキャン制御板９３が設けられている
一方、この制御板９３に対応して基体８０には検出用セ
ンサ９５が設けられている。これら制御板９３、センサ
９５はスキャナ８４がガイド軸８２に沿って移動（走査
移動）する際、スキャナ８４の走査を正確に制御するた
めのものである。

また、スキャナ８４には各投影レンズ６８，７０．７２
に対応して３つの判別板６８　ａ、　　７０　ａ。

？２ａがもうけられている一方、基体８０にはこれら判
別板６８　ａ、　　７０　ａ、　　？　２　ａをそれぞ
れ判別するセンサ９１が設けられている。すなわち、判
別板６８　ａ、　　７０　ａ、　　７２　ａには１また
は２の孔が穿設されており、これら孔の位置または数を
センサ９１により検出して判別板の種類を判別する。こ
のように判別板６８　ａ、　　７０　ａ、　　？　２　
ａを判別することにより、これらに対応した各投影レン
ズ６８．７０．７２の位置を検出することができる。従
って、スキャンモータ９２の作動をセンサ９１の信号に
より制御すれば、スキャナ８４を走査方向に各レンズの
間隔だけ移動させてマイクロフィルム６２０投影に用い
るズームレンズを交換することができる。

第３図に投影レンズ６８を代表して示すように、各投影
レンズ６８．　７０．　７２．　　にはそれぞれズーム
ギア９４とフォーカスギア９６とが設けられており、ズ
ームギア９４を回転させることによりズームレンズ６８
．７０，７２の倍率が変化し、フォーカスギア９６を回
転させることによりズームレンズ６８，７０．７２のピ
ントが調整される。

各投影レンズ６８，７０．７２のフォーカスキ７９６は
一本のチェーン（またはベルト）９７て連結されており
、このチェーン９７にはスキャナ８４上に設けられてい
るフォーカス用モータ９９がギア１０１を介して連結さ
れている。従って、フォーカス用モータ９９（パルスモ
ータ、ＤＣモータ等）が作動することによりギア１０１
を介してチェーン９７が移動し、各ズームレンズ６８゜
７０．７２のピント調整がされる。

各投影レンズ８８，７０，７２のズームギア９４は一本
のチェーン（またはベルト）９８で連結されており、こ
のチェーン９８にはスキャナ８４上に設けられているズ
ーミング用モータ１００がギア１０２を介して連結され
ている。従って、ズーミング用モータ１００（パルスモ
ータ、ＤＣモータ等）が作動することここよりギア１０
２を介してチェーン９日か移動し、各ズームレンズ６８
゜７０．７２の倍率が変更される。ここで、チェーン９
８にはスキャナ８４上に設けられているエンコーダ１０
４が連結されており、このエンコーダ１０４により各ズ
ームギア９４の回転角を検出して各投影レンズ６８．　
７ｏ、？２の倍率を検出できるようになっている。

なお、と記エンコーダ１０４の代わりに第４図及び第５
図に示すような発光素子１０６と受光センサ１０７とか
らなるセンサをスキャナ８４上に設けてもよく、このセ
ンサによりズームギア９４の歯数を数えてギア９４の回
転角すなわち投影レンズ６８，７０，７２の培率を検出
するようにし・でもよい。

ここて、上記した３本の投影レンズ６８．　７０゜７２
の内中央に位置するズームレンズ７０は両わきのズーム
レンズ６８．７２とズーミング機構のカム環の切り方が
逆になっている。このため、１本のチェーン９８０巻掛
は伝動により各レンズ６８．７０，７２のズームギア９
４が同方向（例えば、時計回り方向）に回転すると、両
わきのズームレンズ６８．７２の倍率が拡大する一方、
中央のズームレンズ７０の倍率は縮小する。従って、隣
合うズームレンズで一方の倍率が最大となったときζこ
は油力の倍率は最小となり、第６図に示すように、各レ
ンズ６８．７０．７２間でその倍率を連続させることが
できる。

なお、各レンズ６８，７０．７２に設けられているズー
ムギア９４の内の１つには第３図に示すように周方向に
沿って複数の倍率基準孔１０８が設けられている一方、
第１図に示すようにスキャナ８４上にはこのズームギア
９４に対応して光学センサ等からなる倍率基準位置セン
サ１１０が設けられている。これら倍率基準孔１０８は
それぞれそのレンズ６８の整数倍率（７倍、８倍、９倍
）を示す位置に設けられており、これら孔１０８をセン
サ１１０て検出することによりそのレンズ６日の整数倍
位置を検出できる。この整数倍位置は後述のように誤差
の防止のためにメモリー中の倍率のリセットに用いられ
る。

スキャナ８４と基体８０との間には、第７図に示すよう
なロック機構が設けられている。スキャナ８４には３本
のロックビン６８ｂ、７０ｂ、７２ｂが突設されており
、これらロックビンはそれぞれ投影レンズ６８，７０，
７２に対応して走査方向に沿って列設されている。一方
、基体８０に取り付けられたベース１１２にはロックビ
ン６８ｂ、７０ｂ、７２ｂのいずれかに係合し得るロッ
カ１】４が進退自在に設けられている。ぞして、ベース
１１２上にはソレノイド１１６が設けられ、このソレノ
イド１１６とロッカ１１４とは軸１１８を枢軸とするＬ
字形のレバー１２０を介して連結されている。また、レ
バー１２０とベース１１２との間にはソレノイド１１６
に対抗するりターンスプリング１２２が設けられており
、ソレノイド１１６が消磁されているときにはスプリン
グ１２２のバネ力によりレバー１２０が図中時計方向へ
回動し、ロッカ１１４か進出してロックビンに係合する
。一方、ソレノイド１１６が＠磁されたときにはスプリ
ング１２２に抗してレバー１２０が図中反時計方向へ回
動し、ロッカ１１４が後退してロックビンとの係合が解
除される。

第８図にはこのり−ダブリンダに設けられた操作パネル
を示しである。この操作パネルには、所望の投影倍率値
を設定するためのテンキー１３０、テンキー１３０−で
設定された倍率値を後述する記憶装置に記憶させろズー
ムセットキー１３２．ズームメモリー設定キー１３４、
記憶されている投影倍率を選択するためのズームメモリ
ーキー１３６、操作子の右端（＋）または左端（−）を
押しつづけることにより投影倍率を拡大または縮小へ連
続的に変更させるためのズームアツプ／ダウンキー１３
８、投影像のピントを連続的に調整するためのフォーカ
スキー１４０、投影画像を記録紙に記録するプリント処
理を開始させるためのプリントボタン１４２等が設けら
れている。

また、このり−ダブリンダには第９図に示すような制御
部が設けられている。すなわち、超小形演算素子（以下
、ＣＰＵという）１５０、読み出し専用メモリー（以下
、ＲＯＭという）１５２、随時読み出し書き込み可能メ
モリー（以下、ＲＡＭという）１５４、を備えている。

そして、ＣＰＵ１δ０には入出力回路（以下、Ｉｌｏと
いう）１５６を介して、投影レンズ８８．７０．７２の
判別信号がセンサ９１から人力され、スキャナ８４の操
作制御信号がセンサ９５から入力され１、ズームギア９
４の回動角信号がズームエンコーダ１０４から入力され
、投影レンズの整数倍位置を表す基準孔１０８の検出信
号がセンサ１１０から入力される。また、ＣＰＵ１５０
からはＩ　／　０１５６を介して、ロック機構のソレノ
イド１１６へ駆動パルスが出力され、ズーミング用モー
タ１００゜フォーカス用モータ９９．スキャンモータ９
２を駆動させる駆動回路１５８へ制御信号が出力される
。なお、ＲＯＭ１５２には各投影レンズ６８゜７０．７
２の倍率範囲がメモリされている一方、ＲＡＭｌ５４に
は第１０図に示すように投影レンズ６８，７０．７２の
倍率メモリに関する領域ＦＦｌＯＨ，ＦＦＩＩＨ，ＦＦ
１２Ｈが設けられており、テンキー１３０の操作により
メモリ倍率を変更することができる。

ＣＰＵ１５０で制御されるリーダプリンタの作動を第１
１図〜第１６図に示すフローチャートに基づいて説明す
る。

第１１図のメインルーチンに示すように、リーダプリン
タの電源を投入すると、必要な初期設定を行った後（ス
ッテブＳｌ）、操作系のスイッチ類のチエツクを行い、
これらスイッチがＯＮされている場合には各処理ルーチ
ンに移り、それぞれの処理を行った後に再びメインルー
チンに戻る。

すなわち、操作パネルのプリントボタン】４２をチエツ
クして（スッテブＳ２）これがＯＮとなっているときに
はプリント処理サブルーチン（スツテブＳ３）を行い、
ズームアツプ／ダウンキー１３８をチエツクして（スッ
テブＳ４）これがＯＮとなっているときにはズームアツ
プ／ダウンサブルーチン（スッテプＳ５）を行い、ズー
ムメモリーキー１３６をチエツクして（スツテプＳＳ）
これがＯＮとなっているときにはメモリーセットサブル
ーチン（スツテブＳ７）を行い、メモリーセットキー１
３２をチエツクして（スツテブＳ８）これがＯＮとなっ
ているときにはメモリーセットサブルーチン（スッテブ
Ｓ９）を行う。

第１２図に示すプリント処理サブルーチンを説明する。

なお、このサブルーチンを実行するときには、プリント
ボタン１４２の操作によりミラー７８が第１図に破線で
示すような位置にあってマイクロフィルム６２の投影像
が感光体ドラム７６に導かれる状態にある。

まず、記録紙のサイズ及び投影倍率からスキャナ８４の
走査距離及び走査速度を演算した後（ステップ５１０）
、ロック機構のソレノイド１１６を励磁してスキャナ８
４０ロツクを解除する（ステップ５１１）。次いで、ス
キャンモータ９２を作動させてスキャナ８４を感光体ド
ラム７６と同期させて走査移動させ、公知のプリント処
理により感光体７６上にスリット露光された像を記録紙
に転写定着させる（ステップ５１２）。そして、元の位
置に復帰されたスキャナ８４をソレノイド１１６を消磁
することにより再びロックする（ステップ５１３）。

上記の走査移動を更に詳しく説明すると、走査距離の半
分に予備スキャン距離を足した距離より離れた位置にあ
る制御板９３の切り欠きのエツジをセンサ９５で検出時
に、スキャンモータ９２にブレーキをかけてスキャナ８
４を停止させる。そして、プリント機構の記録紙の給紙
等の準備が整っていることを確認した後、スキャナ８４
の走査を開始する。この走査開始後、スキャンモータ９
２のエンコーダパルスをカウントして走査距離を測定し
、スキャナ８４が露光終了位置まで移動したところでブ
レーキをかけて停止させる。その後、エンコーダパルス
をカウントしながらリターン動作を行い、スキャナ８４
を所定の位置まで復帰させる。

上記制御板９３、センサ９５、ＣＰＵ１５０により制御
されるスキャンモータ９２はスキャナ８４の駆動手段を
構成している。

第１３図に示すアップ／ダウンズームサブルーチンを説
明する。

まず、ズームアツプ／ダウンキー１３８がアップ側に操
作されたかダウン測に操作せれたかを判別しくステップ
５２０）、この操作方向がアップ側である時にはズーム
モータ１００をズームアツプ測（木実施例では右回転）
へ回転作動させてズーミングを開始する（ステップ５２
１）。そして、エンコーダ１０４から発生するパルスを
カウントしくステップ５２２）、このカウント数から投
影レンズ６８，７０，７２の変化しつつある倍率を演算
する（ステップ５２３）。すなわち、ｌ１０１５６を介
してエンコーダ１０４から人力されるパルスをＣＰＵ１
δ０がカウントし、予め判っている１パルス当りの倍率
変化量から現在の倍率を算出する。なお、予め倍率とズ
ームギア９４の回動角との関係をテーブルにしてプログ
ラム中にいれておき、エンコーダパルスのカウント数に
よりこのテーブルから１剖串を求めろこともてき、この
ようにすればズームギア９４の回動角と倍率との関係は
第６図に示したようにリニアとしなくてもよく、また、
個々のレンズのバラツキ等の補正も行える。

上記演算結果により各投影レンズ６８．　７０゜７２に
対応するメモリを書換え（ステップ５２４）、現在画像
投影用に選択されている投影レンズの現時点における倍
率をリーグプリンタの操作パネルに設けられている表示
部（図示せず）に表示する（ステップ５２５）。次いて
、アップ／ダウンキー１３８がＯＦＦされたかを判断し
くステップ５２６）、このキー１３８がＯＦＦされてい
るときにはズームモータ１００の作動を停止し・て（ス
テップ５２７）、メインルーチンに戻る。

一方、キーに３８か未だＯＦＦされていないときには、
予めＲＯＭ１５２に各レンズ毎にメモリされている倍率
範囲とステップＳ２３で求めた倍率とを比較して、ズー
ムエンドに達しているかすなわち３本の内の現在投影に
用いられている投影レンズの拡大側の限界かどうかを判
別しくステップ５２８）、未だズームエンドまで余裕が
あるときにはステップＳ２２に戻って処理を続行する。

これに対し、ズームエンドに達しているときには、ズー
ムモータ１００の作動を停止させ（ステップ５２９）、
現在画像投影光路内に位置して投影用に用いられている
レンズが最大倍率範囲を有するズームレンズ７２である
かどうかを、センサ９１て判別板８８　ａ、　　７０　
ａ、　　７２　ａのいずれが検出されるかここより判・
別する（ステップ５３０）。この結果、レンズ７２が像
投影に既に用いられているときには、これ以上の拡大は
実現できないので、ステップ３２２に以降の処理を繰り
返してズームキー１３８がＯＦＦされるのを待つ。

一方、ステップＳ３０の判断の結果、画像投影に用いら
れているしンス′が６８または７０であるときには、ロ
ック機構のソレノイド１１６を励磁してスキャナ８４の
ロックを解除しくステップ５３１）、スキャンモータ９
２を作動させる（ステップ５３２）。そして、スキャナ
８４がスキャン方向に移動して今まで投影に用いていた
レンズ６８または７０に続く高倍率のレンズ７０または
７２が投影光路内に位置したことをセンサ９１により検
出する（ステップ５３３）。このようにスキャナ８４が
走査方向に各レンズの間隔づつ移動して、次の倍率範囲
を有する投影レンズが投影光路に入れ替わったところで
スキャンモータ９２を停止させ（ステップ５３４）、ロ
ック機構のソレノイド１１６を消磁させてスキャナ８４
を再びロックする（ステップ５３５）。そして、このよ
うに投影光路内に位置するレンズを入れ換えた後、再び
ステップＳ２２以降の処理を行う。従って、ズームキー
１３８の操作に応じて各投影レンズ６８゜７０．７２が
拡大ズームされ、投影光路内に位置していたある投影レ
ンズの倍率範囲を越えるときにはこの投影レンズを更に
大きな倍率範囲を有する他の投影レンズに交換してズー
ムキー１３８の操作に応じた倍率を実現する。

一方、ステップＳ２０の判断においてズームキー１３８
が縮小側に操作されていると判別したときには、上述し
た拡大側への作動と次の点を除いて同様である。すなわ
ち、ズームモータ１００を上記とは逆回転させる点くス
テップ８３６）、ズームエンドを検知したときに現在投
影光路内にあるレンズが最小の倍率範囲のレンズ６８か
どうかを判別する点くステップ５３７）、レンズ交換時
にスキャン用モータ９２を上記とは逆回転させる点くス
テップ３３８）である。

上記したように、ＣＰＵ１５０により制御されるステッ
プＳ３２からＳ３４及びスキャンモータ９２、判別板６
８　ａ、　　７０　ａ、　　７２　ａ、センサ９１はレ
ンズの切り替え手段を構成している。

第１４図に示すメモリーズームサブルーチンを説明する
。

まず、予め設定されてＲＡＭ１５４にメモリーされてい
る拡大倍率がキー１３４により選択されて、この選択さ
れた倍率により画像投影をさせるズームメモリーキー１
３６がＯＮされると、この倍率を含む倍率範囲を有した
ズームレンズをＲＯＭ１５２０倍率メモリデータと比較
して６８，７０．７２０内から決定する（ステップ５４
１）。

次いて、この決定されたレンズと現在投影光路内に位置
しているレンズとが一致しているかをセンサ９１からの
入力により判別しくステップ５４２）、この一致がある
ときには上記選択された倍率を達成すべくズームモータ
１００を作動させる（ステップ５４３）。一方、この一
致が無いときにはズームモータ１００を作動させる際に
、ロック機構によるスキャナ８４０ロツクを解除しくス
テップＳ４４．４５）、上記選択された倍率を含むズー
ムレンズを投影光路内に位置させるべくスキャンモータ
９２を正転もしくは逆転作動させて（ステップＳ４６．
４７）、スキャナ８４をスキャン方向もしくはこれとは
逆の方向に移動させる。

次いで、上記選択倍率を含む倍率範囲を有したズームレ
ンズが投影光路内に位置したかをセンサ９１からの信号
により判別しくステップ５４８）、この条件を満たすと
きにはスキャンモータ９２の作動を停止させて（ステッ
プ５４９）スキャナ８４をロック機構により再びロック
する（ステップ５５０）。そして、エンコーダ１０４か
らのパルスによりズームレンズの倍率が上記選択された
倍率となったかを判別しくステップ５５１）、これら倍
率が一致したところでズームモータ１００の作動を停止
させて（ステップＳδ２）メインルーチンにリターンす
る。

一方、ステップ５４８の判別で選択された倍率を含む倍
率範囲を有したズームレンズが未だ投影光路内に位置し
ていないときには、ズームモータ１００とスキャンモー
タ９２とが作動している状態において、ズームレンズ中
のレンズの倍率を判断して（ステップ５５３）これが上
記選択された倍率となたところでズームモータ１００の
作動を浮止させると共に（ステップ５５４）、この選択
された倍率を倍率範囲に含むレンズが投影光路内に位置
したかを判断して（ステップ５５６）これを満たすとき
にはスキャンモータ９２を停止させる（ステップ５５６
）。そして、ロック機構により再びスキャナ８４をロッ
クしてメインルーチンにリターンする。

第１５図に示すメモリーセットサブルーチンを説明する
。

このルーチンはＲＡＭ１５４０倍率メモリーの値を変更
するためのものであり、まず、操作パネルの倍率表示を
クリアにしくステップ５６１）テンキー１３０からの倍
率に関する入力を待つ（ステップ５６２）。そして、こ
の入力がされるとくステップ５６３）その倍率を表示す
る（ステップ５６３）。そして、テンキー１３０からの
入力をクリアするクリアキー１３３とこの入力をメモリ
人力させるセットキー１３２とをチエツクしくステップ
Ｓ６４．６５）、テンキー１３０の入力がクリアされる
ことなくセットキー１３２がＯＮされたときにはテンキ
ー１３０人力の倍率をメモリに入力して（ステップ８６
６）メインルーチンにリターンする。

第１６図には倍率リセットルーチンが示してあり、この
ルーチンは倍率基準孔１０８を検出したセンサ１０７か
らの人力があったときに割り込み処理ルーチンとして実
行され、終了後にメインルーチンにリターンする。

すなわち、整数倍の倍率値を表す基準孔１０８を検出し
た時にＲＡＭ１δ４の倍率メモリから倍率値を読み出し
くステップ５７１）、この読み出した直が整数かどうか
を判別する（ステップ５７２）。この結果、読み出し値
に小数点以下の値がある場合には、この小数点以下の値
をクリアしてゼロにしくステップ５７３）、整数値とさ
れた値を＠率メモリからの読み出し値として用いる。従
って、この割り込みルーチンによりズームレンズにおけ
る実際の倍率とメモリされている倍率との一致がない場
合にあっても、レンズ倍率の実際値に基づいてズーム倍
率を精度良く管理することができる。

なお、上記実施例では、投影レンズとして３本のズーム
レンズを備えた例を示したが、これの代わりに単焦点レ
ンズを用いても良く、また、投影レンズの本数も特に限
定はない。また、本発明はリーダやリーダプリンタのみ
ならず、光学画像をＣＣＤ等で読み取って電気信号に変
換するいわゆるマイクロスキャナ（リーダ機能を有しな
いものも含む）にも適用することができる。

〈発明の効果〉 本発明のマイクロ画像処理装置によれば、投影レンズの
走査方向とこのレンズの交換方向とを一致させると共に
、これらの動作を同じスキャナの移動により達成するよ
うにしたため、走査機構及びレンズ交換機構の簡素化が
達成できる。更に、投影レンズの交換にもモータ等の走
査用駆動源を利用することができ、駆動源の共用化によ
り低コストにてレンズ交換の自動化を達成することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る画像処理装置の斜視図、
第２図は本発明の実施例を適用したり一ダプリンタの概
略構成図、第３図は画像処理装置のズームレンズの斜視
図、第４図は画像処理装置の他の態様を示す斜視図、第
５図はそのズームギア部分の斜視図、第６図はズームギ
アの回転角と倍率との関係を表す特性図、第７図はロッ
ク機構の斜視図、第８図はリーダプリンタの操作パネル
の正面図、第９図は画像処理装置の制御部の構成図、第
１０図は制御部のメモリアドレスを示す図、第１１図は
制御のメインルーチンを示すフローチャート、第１２図
は制御のプリント処理サブルーチンを示すフローチャー
ト、第１３図は制御のアップ／ダウンズームサブルーチ
ンを示すフローチャート、第１４図は制御のメモリーズ
ームサブルーチンを示すフローチャート、第１５図は制
御のメモリーセットサブルーチンを示すフローチャート
、第１６図は制御の倍率リセットサブルーチンを示すフ
ローチャート、第１７図はレンズスキャン方式の原理説
明図、第１８図は従来のり−ダブリンクの構成図、第１
９図はその走査機構の構成図である。 ６２９０．マイクロフィルム、 ６８、　７０．　７２．　　、　、投影レンズ、６８ａ
、７０ａ、７２ｍ、、、判別板、７６、、、感光体ドラ
ム、 ８４、、、スキャナ、 ９１、、、センサ、 ｇ２．、、スキャンモータ、 １５０、　　、　、　ＣＰＵ。 特許出願人　　　　　ミノルタカメラ株式会社代理人　
　弁理士　　桑　井　清　−（外１名）第２図 ○　　　　　　　○ 第３図 第５図 第６図 回転角　Ｏ′ 第１０図 第１２図 第１５図 第１６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マイクロフィルムの画像を投影する投影レンズを走査す
   ることにより、該画像を画像処理部に対してスリット露
   光するマイクロ画像処理装置において、前記走査方向へ
   移動自在に設けられたスキャナと、前記スキャナを走査
   移動させる駆動手段と、前記スキャナに走査方向に沿っ
   て列設された複数の投影レンズと、前記スキャナを走査
   方向へ移動させて前記複数の投影レンズの内から画像の
   投影に用いられる投影レンズを選択するレンズ切り替え
   手段とを備えたことを特徴とするマイクロ画像処理装置
   。