JPH01170966A - マイクロ画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、マイクロフィルムの画像を投影するレンズと
して、ある範囲で倍率を変更することができるズームレ
ンズを備えたマイクロ画像処理装置に関する。

〈従来の技術〉 マイクロフィルムに記録されている画像情報は、投影レ
ンズを介して拡大投影されることにより利用に供せられ
る。

一般に、マイクロフィルムは、画像情報の拡大投影機で
あるリーダーまたはその画像情報を記録紙に印刷して記
録する機能をも備えたリーダープリンタにかけられて利
用される。

ここで、記録紙への記録は、投影レンズにより拡大投影
された画像を回転する感光ドラム等の感光体にスリット
露光させ、これを公知のプリント処理により記録紙に転
写定着することにより行われるが、このスリット露光の
方式には大別してレンズスキャン方式、ミラースキャン
方式、フィルムスキャン方式、がある。

レンズスキャン方式を採用した従来のリーダープリンタ
としては第１７図及び第１８図に示すようなものが知ら
れている（特開昭６１−１４３７３３号公報参照）。こ
のリーダープリンタは、投影レンズ８（１０）、　　ミ
ラー１２等からなるプリント用光路を有し、照明光学系
１４のランプ１６により照射されたマイクロフィルム１
８の像を投影レンズ８（１０）で拡大してこれをミラー
１２等によって感光体２０に導いてスリット露光させる
一方、投影レンズ８（１０）、　　ミラー２２からなる
スクリーン用光路を有し、投影レンズ８（１０）により
拡大されたマイクロフィルム１８の像をミラー２２でス
クリーン２４に導いて投影する。

このプリント用光路からスクリーン用光路への切り替え
は、ミラー１２を軸２６を中心に第１７図中反時計回り
に回動させることによりこのミラー１２と共に遮光板２
８をスクリーン用光路から退避させることにより行う。

また、投影レンズ８（１０）を保持したタレット板２８
．マイクロフィルム１８を保持したフィルムホルダ３０
．照明光学系１４．ランプ１６は台枠３２に取り付けら
れ、この台枠３２はリーダプリンタの枠３４にガイド軸
３６，３８を介して移動可能に支持されている。台枠３
２に固定されているネジ軸４０はナツト４２に螺合して
おり、このナツト４２は回転自在ではあるが軸方向へは
移動しないように設けられていると共に、枠３４に取り
付けられているモータ４４にベルト４６を介して連結さ
れている。従って、モータ４４が作動することにより台
枠３２がガイド軸３６，３８に沿って移動し、投影レン
ズ８（１０）がその光軸に直角な方向へ走査移動する。

ここで、従来からこの種のマイクロ画像処理装置には投
影倍率を変更できるように複数の投影レンズ８（１０）
を備えたものがある。第１７図及び第１８図に示す装置
においては、台枠３２に軸４８を中心に回動可能に設け
られているタレット板２８に倍率の異なる２つに投影レ
ンズ８，１０が設けられており、タレット板２８を回転
させていづれか一方の投影レンズを光路内に位置させる
ことにより投影像の倍率を変更することができる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記のように複数の投影レンズを備えた従来のマイクロ
画像処理装置にあっては、複数の投影レンズ８，１０を
タレット板２８に設け、タレット板２８を回動させるこ
とによりこれら投影レンズ８．１０を交換して投影倍率
を変更することができる。

ここで、上記投影レンズは単焦点レンズであるためタレ
ット板２８を回動させることにより得られる投影倍率は
各レンズの倍率により定まる。

一方、投影レンズとしてズームレンズを用いると、その
ズームレンズの有する倍率範囲内において任意の投影倍
率を得ることができる。

しかしながら、従来のマイクロ画像処理装置にあっては
投影用ズームレンズを装備しても、このレンズの倍率変
更操作をいちいち操作者が行っていたのでは操作がきわ
めて煩雑となってしまう。

そこで、ズームレンズを装備した場合にはズーム駆動の
操作を何等かの手段により自動化することが要求される
が、自動化にあたっては制御の正確を期すためにズーム
レンズの倍率を随時正確に検知する必要がある。また、
特にレンズスキャン方式やマイクロフィルムを走査させ
るフィルムスキャン方式を採用する場合には、プリント
処理のプロセススピードとの関係から投影倍率に応じて
走査速度を制御する必要があるため、ズームレンズの倍
率を高精度に検出する必要がある。

本発明は、上記従来の事情に鑑みてなされたもので、投
影用ズームレンズを備えたマイクロ画像処理装置におい
て、ズームレンズの倍率を正確に検出し、ズームレンズ
の倍率変更の自動化さらにはプリンタへの適用を実現す
ることができるマイクロ画像処理装置を提供することを
目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成する本発明のマイクロ画像処理装置は、
マイクロフィルムの画像を投影レンズにより投影するマ
イクロ画像処理装置において、画像投影に用いられるズ
ームレンズと、前記ズームレンズの倍率を変化させるズ
ーム駆動系に当該ズームレンズの所定の倍率に対応して
設けられたマークと、前記マークを検出してズームレン
ズの倍率を検出する倍率検出手段とを備えたことを特徴
とする。

く作用〉 画像投影に用いるズームレンズをズーム駆動させる際、
ズームレンズの所定の倍率に応じて予め設けられたマー
クを検出する毎に当該ズームレンズの所定の倍率が確認
される。したがって、ズームレンズのズーム駆動を自動
化した場合にあっても、マークを検出する毎に倍率に関
するデータが補正され高精度な制御を実現する。

〈実施例〉 本発明のマイクロ画像処理装置を実施例に基づいて具体
的に説明する。

第２図は本発明のマイクロ画像処理装置を適用したリー
ダープリンタの概略構成図である。このリーダープリン
タは、フィルムホルダ６０に保持されたマイクロフィル
ム６２を照明光学系６４のランプ６６により照射し、マ
イクロフィルムに記録されている画像を投影レンズ６８
　（７０）（７２）により拡大投影し、この投影像をミ
ラー７８の切り替えによりスクリーン７４または感光体
ドラム７６に導くものである。すなわち、図中実線で示
す位置にミラー７８がある状態（リーダーモード）では
スクリーン７４に画像が投影される。

また、ミラー７８が下方へ回動されて図中破線で示す位
置にある状態（プリントモード）では投影画像は感光体
ドラム７６へ導かれ、この感光体ドラム７６の回転速度
に同期して投影レンズ６８（７０）（７２）を第２図中
紙面に直角方向へ走査移動させることにより投影画像を
感光体ドラム７６上にスリット露光し、その後公知のプ
リント処理によりコピーを得る。なお、画像処理部とし
ては、上記感光体７６の代わりに、光学画像を読み取っ
て電気信号に変換する撮像管や固体撮像装置（ＣＣＤ等
）の画像処理入力装置を用いることもできる。

上記のレンズスキャンは第１図に示す機構により達成台
れる。図示のように、ガイド軸８２がリーダープリンタ
の基体８０に固定されて投影レンズの走査方向に延設さ
れており、このガイド軸８２にスキャナ８４が摺動自在
に支持されている。

また、ガイド軸８２に平行なネジ軸８６が軸方向への移
動が阻止された状態で基体８０に回転自在に支持されて
おり、スキャナ８４はこのネジ軸８６に螺合している。

ネジ軸８６はギア８８，９０を介してスキャンモータ９
２に連結され、このモータ９２が作動することによりス
キャナ８４はガイド軸８２に沿って移動する。なお、こ
のスキャンモータ９２にはエンコーダを内蔵したＤＣサ
ーボモータが用いられ、スキャナ８４の位置及び移動速
度の制御ができるようになっている。

スキャナ８４には３本の投影レンズ６８．　７０゜７２
がガイド軸８２の延在方向（走査方向）に沿って列設さ
れており、投影レンズ６８は倍率７〜９のズームレンズ
、投影レンズ７０は倍率９〜１６のズームレンズ、投影
レンズ７２は倍率１６〜２４のズームレンズとなってい
る。これら投影レンズ６Ｂ、７０．７２は、後述のよう
にスキャナ８４がこれらレンズ間距離だけ移動すること
により選択的に投影光路内に位置して画像の投影に用い
られる。

スキャナ８４にはスキャン制御板９３が設けられている
一方、この制御板９３に対応して基体８０には検出用セ
ンサ９５が設けられている。これら制御板９３、センサ
９５はスキャナ８４がガイド軸８２に沿って移動（走査
移動）する際、スキャナ８４の走査を正確に制御するた
めのものである。

また、スキャナ８４には各投影レンズ６８，７０．７２
に対応して３つの判別板６８　ａ、　　７０　ａ。

７２ａがもうけられている一方、基体８０にはこれら判
別板６８　ａ、　　７０　ａ、　　？　２　ａをそれぞ
れ判別するセンサ９１が設けられている。すなわち、判
別板６８　ａ、　　７０　ａ、　　７２　ａには１また
は２の孔が穿設されており、これら孔の位置または数を
センサ９１により検出して判別板の種類を判別する。こ
のように判別板６８　ａ、　　７０　ａ、　　？　２　
ａを判別することにより、これらに対応した各投影しン
ズ６Ｂ、７０．７２の位置を検出することができる。従
って、スキャンモータ９２の作動なセンサ９１の信号に
より制御すれば、スキャナ８４を走査方向に各レンズの
間隔だけ移動させてマイクロフィルム６２０投影に用い
るズームレンズを交換することができる。これらスキャ
ナ８４、スキャンモータ９２、判別板６８　ａ、　　７
０　ａ、　　？　２　ａ。

センサ９１さらには後述するＣＰＵ１５０はズームレン
ズ６８，７０，７２を選択してその内の１つを投影光路
内に位置させるレンズ交換手段を構成している。

第３図に投影レンズ６８を代表して示すように、各投影
レンズ６８．　７０．　７２．　にはそれぞれズームギ
ア９４とフォーカスギア９６とが設けられており、ズー
ムギア９４を回転させることによりズームレンズ６Ｂ、
７０，７２の倍率が変化し、フォーカスギア９６を回転
させることによりズームレンズ６Ｂ、７０．７２のピン
トが調整される。

各投影レンズ６８，７０，７２のフォーカスギア９６は
一本のチェーン（またはベルト）９７で連結されており
、このチェーン９７にはスキャナ８４上に設けられてい
るフォーカス用モータ９９がギア１０１を介して連結さ
れている。従って、フォーカス用モータ９９（パルスモ
ータ、ＤＣモータ等）が作動することによりギア１０１
を介してチェーン９７が移動し、各ズームレンズ６８゜
７０．７２のピント調整がされる。これら各レンズ６８
，７０，７２のフォーカスギア９６、チェーン９７、ギ
ア１０１、フォーカスモータ９９はズームレンズ６８，
７０，７２のフォーカス駆動系を連結してこれらレンズ
を連動してピント調整させるレンズ駆動手段を構成して
いる。

各投影レンズ６８，７０．７２のズームギア９４は一本
のチェーン（またはベルト）９８で連結されており、こ
のチェーン９８にはスキャナ８４上に設けられているズ
ーミング用モータ１００がギア１０２を介して連結され
ている。従って、ズーミング用モータ１００（パルスモ
ータ、ＤＣモータ等）が作動することによりギア１０２
を介してチェーン９日が移動し、各ズームレンズ６８゜
７０．７２の倍率が変更される。これら各レンズ６Ｂ、
７０．７２のズームギア９４、チェーン９８、ギア１０
２、ズームモータ１００はズームレンズ６Ｂ、７０，７
２のズーム駆動系を連結してこれらレンズを連動して倍
率変化させるレンズ駆動手段を構成している。

ここで、チェーン９８にはスキャナ８４上に設けられて
いるエンコーダ１０４が連結されており、このエンコー
ダ１０４により各ズームギア９４０回転角を検出して各
投影レンズ６８．　７０．　７２の倍率を一括して検出
できるようになっている。

なお、上記エンコーダ１０４の代わりに第４図及び第５
図に示すような発光素子１０６と受光センサ１０７とか
らなるセンサをスキャナ８４上に設けてもよく、このセ
ンサによりズームギア９４の歯数を数えてギア９４０回
転角すなわち投影レンズ６８，７０．７２の倍率を検出
するようにしてもよい。

ここで、上記した３本の投影レンズ６８．　７０゜７２
の内中央に位置するズームレンズ７０は両わきのズーム
レンズ６８．７２とズーミング機構のカム環の切り方が
逆になっている。このため、１本のチェーン９８の巻掛
は伝動により各レンズ６８．７０，７２のズームギア９
４が同方向（例えば、時計回り方向）に回転すると、両
わきのズームレンズ６８．７２の倍率が拡大する一方、
中央のズームレンズ７０の倍率は縮小する。従って、隣
合うズームレンズで一方の倍率が最大となったときには
他方の倍率は最小となり、第６図に示すように、各レン
ズ６８，７０．７２間でその倍率を連続させることがで
きる。

なお、各レンズ６Ｂ、７０．７２に設けられているズー
ムギア９４の内の１つには第３図に示すように周方向に
沿って複数の倍率基準孔１０８が設けられている一方、
第１図に示すようにスキャナ８４上にはこのズームギア
９４に対応して光学センサ等からなる倍率基準位置セン
サ１１０が設けられている。これら倍率基準孔１０８は
それぞれそのレンズ６８の整数倍率（７倍、８倍、９倍
）を示す位置に設けられており、これら孔１０８をセン
サ１１０で検出することによりそのレンズ６８の整数倍
位置を検出できる。この整数倍位置は後述のように誤差
の防止のためにメモリー中の倍率のリセットに用いられ
る。上記倍率基準孔１０８はズームレンズのズーム駆動
系に設けたマークを構成しており、また、センサ１１０
はこれを検出してズームレンズの倍率を検出する倍率検
出手段を構成している。

スキャナ８４と基体８０との間には、第７図に示すよう
なロック機構が設けられている。スキャナ８４には３本
のロックピン６８ｂ、７０ｂ、７２ｂが突設されており
、これらロックピンはそれぞれ投影レンズ６８，７０，
７２に対応して走査方向に沿って列設されている。一方
、基体８０に取り付けられたベース１１２にはロックピ
ン６８ｂ、７０ｂ、？２ｂのいずれかに係合し得るロッ
カ１１４が進退自在に設けられている。そして、ベース
１１２上にはソレノイド１１６が設けられ、このソレノ
イド１１６とロッカ１１４とは軸１１８を枢軸とするＬ
字形のレバー１２０を介して連結されている。また、レ
バー１２０とベース１１２との間にはソレノイド１１６
に対抗するリターンスプリング１２２が設けられており
、ソレノイド１１６が消磁されているときにはスプリン
グ１２２のバネ力によりレバー１２０が図中時計方向へ
回動し、ロッカ１１４が進出してロックピンに係合する
。一方、ソレノイド１１６が励磁されたときにはスプリ
ング１２２に抗してレバー１２０が図中反時計方向へ回
動し、ロッカ１１４が後退してロックピンとの係合が解
除される。

第８図にはこのリーダプリンタに設けられた操作パネル
を示しである。この操作パネルには、所望の投影倍率値
を設定するためのテンキー１３０、テンキー１３０で設
定された倍率値を後述する記憶装置に記憶させるズーム
セットキー１３２．ズームメモリー設定キー１３４、記
憶されている投影倍率を選択するためのズームメモリー
キー１３６、操作子の右端（＋）または左端（−）を押
しつづけることにより投影倍率を拡大または縮小へ連続
的に変更させるためのズームアツプ／ダウンキー１３８
、投影像のピントを連続的に調整するためのフォーカス
キー１４０、投影画像を記録紙に記録するプリント処理
を開始させるためのプリントボタン１４２等が設けられ
ている。

また、このリーダプリンタには第９図に示すような制御
部が設けられている。すなわち、超小形演算素子（以下
、ＣＰＵという）１５０、読み出し専用メモリー（以下
、ＲＯＭという）１５２、随時読み出し書き込み可能メ
モリー（以下、ＲＡＭという）１５４、を備えている。

そして、ＣＰＵ１５０には入出力回路（以下、Ｉｌｏと
いう）１５６を介して、投影レンズ６８，７０．７２の
判別信号がセンサ９１から人力され、スキャナ８４の操
作制御信号がセンサ９５から入力され、ズームギア９４
の回動角信号がズームエンコーダ１０４から入力され、
投影レンズの整数倍位置を表す基準孔１０８の検出信号
がセンサ１１０から人力される。また、ＣＰＵ１５０か
らはｌ１０１５６を介して、ロック機構のソレノイド１
１６へ駆動パルスが出力され、ズーミング用モータ１０
０゜フォーカス用モータ９９．スキャンモータ９２を駆
動させる駆動回路１５８へ制御信号が出力される。なお
、ＲＯＭ１５２には各投影レンズ６８゜７０．７２の倍
率範囲がメモリされている一方、ＲＡＭ１５４には第１
０図に示すように投影レンズ６Ｂ、７０．７２の倍率メ
モリに関する領域ＦＦｌＯＨ，ＦＦＩＩＨ，ＦＦ１２Ｈ
が設けられており、テンキー１３０の操作によりメモリ
倍率を変更することができる。

ＣＰＵ１５０で制御されるリーダプリンタの作動を第１
１図〜第１６図に示すフローチャートに基づいて説明す
る。

第１１図のメインルーチンに示すように、り一ダブリン
タの電源を投入すると、必要な初期設定を行った後（ス
ツテブＳｌ）、操作系のスイッチ類のチエツクを行い、
これらスイッチがＯＮされている場合には各処理ルーチ
ンに移り、それぞれの処理を行った後に再びメインルー
チンに戻る。

すなわち、操作パネルのプリントボタン１４２をチエツ
クして（スツテブＳ２）これがＯＮとなつているときに
はプリント処理サブルーチン（スッテブＳ３）を行い、
ズームアツプ／ダウンキー１３８をチエツクして（スッ
テブＳ４）これがＯＮとなっているときにはズームアツ
プ／ダウンサブルーチン（スッテブＳ５）を行い、ズー
ムメモリーキー１３６をチエツクして（スッテブＳ６）
これがＯＮとなっているときにはメモリーセットサブル
ーチン（スッテブＳ７）を行い、メモリーセットキー１
３２をチエツクして（スッテブＳ８）これがＯＮとなっ
ているときにはメモリーセットサブルーチン（スッテプ
Ｓ９）を行う。

第１２図に示すプリント処理サブルーチンを説明する。

なお、このサブルーチンを実行するときには、プリント
ボタン１４２の操作によりミラー７８が第１図に破線で
示すような位置にあってマイクロフィルム６２０投影像
が感光体ドラム７６に導かれる状態にある。

まず、記録紙のサイズ及び投影倍率からスキャナ８４の
走査距離及び走査速度を演算した後（ステップＳ　１０
）、ロック機構のソレノイド１１６を励磁してスキャナ
８４のロックを解除する（ステップ５１１）。次いて、
スキャンモータ９２を作動させてスキャナ８４を感光体
ドラム７６と同期させて走査移動させ、公知のプリント
処理により感光体７６上にスリット露光された像を記録
紙に転写定着させる（ステップ５１２）。そして、元の
位置に復帰されたスキャナ８４をソレノイド１１６を消
磁することにより再びロックする（ステップ５１３）。

上記の走査移動を更に詳しく説明すると、走査距離の半
分に予備スキャン距離を足した距離より離れた位置にあ
る制御板９３の切り火きのエツジをセンサ９５で検出時
に、スキャンモータ９２にブレーキをかけてスキャナ８
４を停止させる。そして、プリント機構の記録紙の給紙
等の準備が整っていることを確認した後、スキャナ８４
の走査を開始する。この走査開始後、スキャンモータ９
２のエンコーダパルスをカウントして走査距離を測定し
、スキャナ８４が露光終了位置まで移動したところでブ
レーキをかけて停止させる。その後、エンコーダパルス
をカウントしながらリターン動作を行い、スキャナ８４
を所定の位置まで復帰させる。

第１３図に示すアップ／ダウンズームサブルーチンを説
明する。

まず、ズームアツプ／ダウンキー１３８がアップ側に操
作されたかダウン側に操作せれたかを判別しくステップ
５２０）、この操作方向がアップ側である時にはズーム
モータ１００をズームアツプ側（本実施例では右回転）
へ回転作動させてズーミングを開始する（ステップ５２
１）。そして、エンコーダ１０４から発生するパルスを
カウントしくステップ５２２）、このカウント数から投
影レンズ６８，７０，７２の変化しつつある倍率を演算
する（ステップ５２３）。すなわち、ｌ１０１５６を介
してエンコーダ１０４から入力されるパルスをＣＰＵ１
５０がカウントし、予め判っている１パルス当りの倍率
変化量から現在の倍率を算出する。なお、予め倍率とズ
ームギア９４０回動角との関係をテーブルにしてプログ
ラム中にいれておき、エンコーダパルスのカウント数に
よりこのテーブルから倍率を求めることもでき、このよ
うにすればズームギア９４の回動角と倍率との関係は第
６図に示したようにリニアとしなくてもよく、また、個
々のレンズのバラツキ等の補正も行える。

上記演算結果により各投影レンズ６８．　７０゜７２に
対応するＲＡＭ１５４のメモリを書換え（ステップ５２
４）、現在画像投影用に選択されている投影レンズの現
時点における倍率をリーダプリンタの操作パネルに設け
られている表示部（図示せず）に表示する（ステップ５
２５）。次いて、アップ／ダウンキー１３８がＯＦＦさ
れたかを判断しくステップ５２６）、このキー１３８が
ＯＦＦされているときにはズームモータ１００の作動を
停止して（ステップ５２７）、メインルーチンに戻る。

一方、キー１３８が未だＯＦＦされていないときには、
予めＲＯＭ１５２に各レンズ毎にメモリされている倍率
範囲とステップＳ２３で求めた倍率とを比較して、ズー
ムエンドに達しているかすなわち３本の内の現在投影に
用いられている投影レンズの拡大側の限界かどうかを判
別しくステップ８２８）、未だズームエンドまで余裕が
あるときにはステップＳ２２に戻って処理を続行する。

　。

これに対し、ズームエンドに達しているときには、ズー
ムモータ１００の作動を停止させ（ステップ５２９）、
現在画像投影光路内に位置して投影用に用いられている
レンズが最大倍率範囲を有するズームレンズ７２である
かどうかを、センサ９１で判別板６８　ａ、　　７０　
ａ、　　？　２　ａのいずれが検出されるかにより判５
Ｊ’ｌする（ステップ５３０）。この結果、レンズ７２
が像投影に既に用いられているときには、これ以上の拡
大は実現できないので、ステップＳ２２に以降の処理を
繰り返してズームキー１３８がＯＦＦされるのを待つ。

一方、ステップＳ３０の判断の結果、画像投影に用いら
れているレンズが６８または７０であるときには、ロッ
ク機構のソレノイド１１６を励磁してスキャナ８４０ロ
ツクを解除しくステップ５３１）、スキャンモータ９２
を作動させる（ステップ５３２）。そして、スキャナ８
４がスキャン方向に移動して今まで投影に用いていたレ
ンズ６８または７０に続く高倍率のレンズ７０または７
２が投影光路内に位置したことをセンサ９１により検出
する（ステップ８３３）。このようにスキャナ８４が走
査方向に酋レンズの間隔づつ移動して、次の倍率範囲を
有する投影レンズが投影光路に入れ替わったところでス
キャンモータ９２を停止させ（ステップ５３４）、ロッ
ク機構のソレノイド１１６を消磁させてスキャナ８４を
再びロックする（ステップ５３５）。そして、このよう
に投影光路内に位置するレンズを入れ換えた後、再びス
テップＳ２２以降の処理を行う。従って、ズームキー１
３８の操作に応じて各投影レンズ６８゜７０．７２が拡
大ズームされ、投影光路内に位置していたある投影レン
ズの倍率範囲を越えるときにはこの投影レンズを更に大
きな倍率範囲を有する他の投影レンズに交換してズーム
キー１３８の操作に応じた倍率を実現する。ここで、中
間の倍率範囲を有するレンズ７０に対してこれに続く倍
率範囲を有するレンズ６８．７２はそのズーミング操作
方向すなわちズーミング機構のカム環の方向が逆となっ
ているとともに、各レンズ６８，７０．７２はチェーン
９８０巻掛けにより連動するようになっているため、−
のズームレンズの倍率範囲の最大値（最小値）に達した
ときにはそれにつづく倍率範囲を有するレンズはその倍
率範囲の最小値（最大値）に達している。このため、レ
ンズの交換後に迅速且つスムースに連続したズーミング
が行える。

一方、ステップＳ２０の判断においてズームキー１３８
が縮小側に操作されていると判別したときには、上述し
た拡大側への作動と次の点を除いて同様である。すなわ
ち、ズームモータ１００を上記とは逆回転させる点（ス
テップ５３６）、ズームエンドを検知したときに現在投
影光路内にあるレンズが最小の倍率範囲のレンズ６８か
どうかを判別する点くステップ５３７）、レンズ交換時
にスキャン用モータ９２を上記とは逆回転させる点くス
テップ８３８）である。

第１４図に示すメモリーズームサブルーチンを説明する
。

まず、予め設定されてＲＡＭ１５４にメモリーされてい
る拡大倍率がキー１３４により選択されて、この選択さ
れた倍率（指定倍率）により画像投影をさせるズームメ
モリーキー１３６がＯＮされると、この倍率を含む倍率
範囲を有したズームレンズをＲＯＭ１５２の倍率メモリ
データと比較して６８，７０，７２の内から決定する（
ステップ５４１）。次いで、各ズームレンズ６Ｂ、　　
７０゜７２の位置を代表する判別板６８ａ、７０ａ、７
２ａをセンサ９１により検出し、上記決定されたレンズ
と現在投影光路内に位置しているレンズとが一致してい
るかをセンサ９１からの入力により判別しくステップ５
４２）、この一致があるときには上記選択された倍率を
達成すべくズームモータ１００を作動させる（ステップ
５４３）。この作動に際して、各ズームレンズ６８．　
７０．　７２の現時点における倍率が前記ステップＳ２
３，２４に示したように随時ＲＡＭ１５４に書き換えメ
モリされているため、いちいち基準となる位置までズー
ムギア９４を戻さなくともズームモータ１００の作動方
向及び作動量を即座に判断することができ、倍率の変更
がスムースに行える。

一方、この一致が無いときにはズームモータ１００を作
動させる際に、ロック機構によるスキャナ８４のロック
を解除しくステップＳ４４．４５）、上記選択された倍
率を含むズームレンズを投影光路内に位置させるべくス
キャンモータ９２を正転もしくは逆転作動させて（ステ
ップ３４Ｂ、４７）、スキャナ８４をスキャン方向もし
くはこれとは逆の方向に移動させる。

次いで、上記選択された倍率を含む倍率範囲を有したズ
ームレンズが投影光路内に位置したかをセンサ９１から
の信号により判別しくステップ５４８）、この条件を満
たすときにはスキャンモータ９２の作動を停止させて（
ステップ５４９）スキャナ８４をロック機構により再び
ロックする（ステップ５５０）。そして、エンコーダ１
０４からのパルスによりズームレンズの倍率が上記選択
された倍率となったかを判別しくステップ５５１）、こ
れら倍率が一致したところでズームモータ１００の作動
を停止させて（ステップ５５２）メインルーチンにリタ
ーンする。

一方、ステップ３４８の判別で選択された倍率を含む倍
率範囲を有したズームレンズが未だ投影光路内に位置し
ていないときには、ズームモータ１００とスキャンモー
タ９２とが作動している状態において、ズームレンズ中
のレンズの倍率を判断して（ステップ５５３）これが上
記選択された倍率となたところでズームモータ１００の
作動を停止させると共に（ステップ５５４）、この選択
された倍率を倍率範囲に含むレンズが投影光路内に位置
したかを判断して（ステップ８５６）これを満たすとき
にはスキャンモータ９２を停止させる（ステップ５５６
）。そして、ロック機構により再びスキャナ８４をロッ
クしてメインルーチンにリターンする。

上記のようにズームレンズを交換した場合にも、交換さ
れて新たに投影光路内に位置したレンズの現時点におけ
る倍率はエンコーダ１０４のパルスに基づいて随時ＲＡ
Ｍ１５４に書換えメモリされているため、その倍率を即
座に判断することができる。

第１５図に示すメモリーセットサブルーチンを説明する
。

このルーチンはＲＡＭ１５４０倍率メモリーの値を変更
するためのものであり、まず、操作パネルの倍率表示を
クリアにしくステップ５６１）テンキー１゛３０からの
倍率に関する入力を待つ（ステップ５６２）。そして、
この人力がされると（ステップ５６３）その倍率を表示
する（ステップ５６３）。そして、テンキー１３０から
の人力をクリアするクリアキー１３３とこの人力をメモ
リ人力させるセットキー１３２とをチエツクしくステッ
プＳ６４．６５）、テンキー１３００人力がクリアされ
ることなくセットキー１３２がＯＮされたときにはテン
キー１３０人力の倍率をメモリに入力して（ステップ５
６６）メインルーチンにリターンする。

第１６図には倍率リセットルーチンが示してあり、この
ルーチンは倍率基準孔１０８を検出したセンサ１０７か
らの入力があったときに割り込み処理ルーチンとして実
行され、終了後にメインルーチンにリターンする。

すなわち、整数倍の倍率値を表す基準孔１０８を検出し
た時にＲＡＭ１５４の倍率メモリから倍率値を読み出し
くステップ５７１）、この読み出した値が整数かどうか
を判別する（ステップ５７２）。この結果、読み出し値
に小数点以下の値がある場合には、この小数点以下の値
をクリアしてゼロにしくステップ５７３）、整数値とさ
れた値を倍率メモリからの読み出し値として用いる。従
って、この割り込みルーチンによりズームレンズにおけ
る実際の倍率とメモリされている倍率との一致がない場
合すなわちメモリされている倍率に誤差がある場合にあ
っても、倍率に関する誤差を排除することによりレンズ
倍率の実際値に基づいてズーム倍率を精度良く管理する
ことができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
例えば次のような種々の変更を行うことができる。マー
クを設けるズーム駆動系の部材としてはズームギア９４
の他にチェーン９８やギア１０２等に設けることもでき
、また、マークを検出するセンサとしては光学的なもの
以外に公知の種々な形式のものを用いることができる。

また、マークとしては孔以外にもセンサとの関係から切
り欠きゃボス等積々の態様のものを用いることができ、
また、マークを設ける位置も倍率の整数倍に限らず任意
の倍率値に設定することができる。

また、上記実施例゛では複数のズームレンズを備えたも
のを示したが、本発明は１つのズームレンズを備えたも
のにも勿論適用することができる。また、上記実施例で
は複数のズームレンズの配列方向とこれらレンズの走査
方向とを一致させることによりレンズスキャンとレンズ
交換とを１つのモータ９２で実現できる態様のものを示
したが、従来例として示したようなタレット板に複数の
ズームレンズを設ける形式のものにあっても本発明を適
用することができる。また、本発明はレンズスキャン方
式のみならず勿論ミラースキャン方式やマイクロフィル
ムを走査させるフィルムスキャン方式のリーダプリンタ
にも適用することができ、さらには、単に画像を投影す
るり−ダにも適用することができる。また、本発明はリ
ーダやり−ダブリンクのみならず、光学画像をＣＣＤ等
で読み取って電気信号に変換するいわゆるマイクロスキ
ャナ（リーダ機能を有しないものも含む）に対しても適
用することができる。

〈発明の効果〉 本発明によれば、画像投影用のズームレンズを備え広範
囲な倍率範囲を実現できるマイクロ画像処理装置におい
て、ズームレンズのズーム駆動系に設けたマークにより
ズームレンズの実際の倍率を検出できるようにしたため
、倍率に関する誤差の累積を排除してズームレンズの倍
率を精度よく管理することができ、倍率変更操作を自動
化することができると共にレンズスキャン方式やフィル
ムスキャン方式への適用も容易に実現することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る画像処理装置の斜視図、
第２図は本発明の実施例を適用したり−ダブリンクの概
略構成図、第３図は画像処理装置のズームレンズの斜視
図、第４図は画像処理装置の他の態様を示す斜視図、第
５図はそのズームギア部分の斜視図、第６図はズームギ
アの回転角と倍率との関係を表す特性図、第７図はロッ
ク機構の斜視図、第８図はリーダプリンタの操作パネル
の正面図、第９図は画像処理装置の制御部の構成図、第
１０図は制御部のメモリアドレスを示す図、第１１図は
制御のメインルーチンを示すフローチャート、第１２図
は制御のプリント処理サブルーチンを示すフローチャー
ト、第１３図は制御のアップ／ダウンズームサブルーチ
ンを示すフローチャート、第１４図は制御のメモリーズ
ームサブルーチンを示すフローチャート、第１５図は制
御のメモリーセットサブルーチンを示すフローチャート
、第１６図は制御の倍率リセットサブルーチンを示すフ
ローチャート、第１７図は従来のり−ダブリンクの構成
図、第１８図はその走査機構の構成図である。 ６２、、、マイクロフィルム、 ６８、　７０．　７２．　　、　、ズームレンズ、１０
０、、、ズームモータ、 １０４、、、エンコーダ、 １０８、、、倍率基準孔、 １１０、、、センサ、 １５０、　　、　、　ＣＰＵ。 特許出願人　　　　　ミノルタカメラ株式会社代理人　
　弁理士　　桑　井　清　−（外１名）第２図 第３図 第５図 第６図 回転角　Ｏ。 第９図 第１０図 第１２図 第１５図 第１６図 第１８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マイクロフィルムの画像を投影レンズにより投影するマ
   イクロ画像処理装置において、画像投影に用いられるズ
   ームレンズと、前記ズームレンズの倍率を変化させるズ
   ーム駆動系に当該ズームレンズの所定の倍率に対応して
   設けられたマークと、前記マークを検出してズームレン
   ズの倍率を検出する倍率検出手段とを備えたことを特徴
   とするマイクロ画像処理装置。