JPH01170963A - マイクロ画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、マイクロフィルムの画像を投影するレンズと
して、投影倍率を変更することができるズームレンズを
備えたマイクロ画像処理装置に間する。

〈従来の技術〉 マイクロフィルムに記録されている画像情報は、投影レ
ンズを介して拡大投影されることにより利用に供せられ
る。

一般に、マイクロフィルムは、画像情報の拡大投影機で
あるリーダーまたはその画像情報を記録紙に印刷して記
録する機能をも備えたリーダープリンタにかけられて利
用される。

ここで、記録紙への記録は、投影レンズにより拡大投影
された画像を回転する感光ドラム等の感光体にスリット
露光させ、これを公知のプリント処理により記録紙に転
写定着することにより行われるが、このスリット露光の
方式には大別してレンズスキャン方式、ミラースキャン
方式、フィルムスキャン方式、がある。

レンズスキャン方式を採用した従来のリーダープリンタ
としては第１６図及び第１７図に示すようなものが知ら
れている（特開昭６１−１４３７３３号公報参照）。こ
のリーダープリンタは、投影レンズ８（１０）、　　ミ
ラー１２等からなるプリント用光路を有し、照明光学系
１４のランプ１６により照射されたマイクロフィルム１
８の像を投影レンズ８（１０）で拡大してこれをミラー
１２等によって感光体２０に導いてスリット露光させる
一方、投影レンズ８（１０）、　　ミラー２２からなる
スクリーン用光路を有し、投影レンズ８（１０）により
拡大されたマイクロフィルム１日の像をミラー２２てス
クリーン２４に導いて投影する。

このプリント用光路からスクリーン用光路への切り替え
は、ミラー１２を軸２６を中心に第１６図中反時計回り
に回動させることによりこのミラー１２と共に遮光板２
８をスクリーン用光路から退避させることにより行う。

また、投影レンズ８（１０）を保持したタレット板２８
．マイクロフィルム１８を保持したフィルムホルダ３０
．照明光学系１４．　　ランプ１６は台枠３２に取り付
けられ、二〇台枠３２はリーダプリンタの枠３４にガイ
ド軸３６，３８を介して移動可能に支持されている。台
枠３２に固定されているネジ軸４０はナツト４２に螺合
しており、このナツト４２は回転自在ではあるが軸方向
へは移動しないように設けられていると共に、枠３４に
取り付けられているモータ４４にベルト４６を介して連
結されている。従って、モータ４４が作動することによ
り台枠３２がガイド軸３６，３８に沿って移動し、投影
レンズ８（１０）がその先軸に直角な方向へ走査移動す
る。

ここて、従来からこの種のマイクロ画像処理装置には投
影倍率を変更できるように複数の投影レンズ８（１０）
を備えたものがある。第１６図及び第１７図に示す装置
においては、台枠３２に軸４８を中心に回動可能に設け
られているタレット板２８に倍率の異なる２つに投影レ
ンズ８，１０が設けられており、タレット板２８を回転
させていづれか一方の投影レンズを光路内に位置させる
ことにより投影像の倍率を変更することができる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記のように複数の投影レンズを備えた従来のマイクロ
画像処理装置にあっては、複数の投影レンズ８，１０を
タレット板２８に設け、タレット板２８を回動させるこ
とによりこれら投影レンズ８．１０を交換して投影倍率
を変更することができる。またさらに、これら投影レン
ズにズームレンズを用いと、レンズ交換に相まって広範
囲な変倍範囲を実現することができる。

しかしながら、従来のマイクロ画像処理装置にあっては
複数の投影用ズームレンズを装備してもこれらレンズの
交換作業は操作者臼らが行うこととなるため、所望の投
影倍率に変更しようとする場合には操作が煩雑であると
いう問題があった。

上記の問題を解決する方策として、ズームレンズのズー
ム操作やレンズ交換操作を自動化することが考えられる
が、これを実現するためには常にズームレンズの倍率を
検出してこれによって制御を行う必要がある。

本発明は、上記従来の事情に鑑みてなされたものて、ズ
ームレンズを備えたマイクロ画像処理装置において、ズ
ームレンズの倍率を簡単且つ低コストな構造にて検知す
ることができ、投影倍率変更の自動化を実現することが
できるマイクロ画像処理装置を提供することを目的とす
る。

く問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成する本発明のマイクロ画像処理装置は、
マイクロフィルムの画像を投影レンズにより投影するマ
イクロ画像処理装置において、投影レンズに用いられて
一定の倍率範囲で拡大または縮小ズームし得るズームレ
ンズと、前記ズームレンズをズーム動作させる歯車機構
を有したズーム駆動手段と、前記ズーム駆動手段の歯車
の歯数を検出する検出手段と、前記検出手段で検出した
歯数から前記ズームレンズの倍率を演算する倍率演算手
段とを備えたことを特徴とする。

く作用〉 エンコーダ等の特別な装置を設けることなく、ズームレ
ンズを駆動するために設けられて０る歯車の歯数をカウ
ントすることによってこのズームレンズの倍率変化を検
知する。

〈実施例〉 本発明のマイクロ画像処理装置を実施例に基づいて具体
的に説明する。

第３図は本発明のマイクロ画像処理装置を適用したリー
ダープリンタの概略構成図である。このリーダープリン
タは、フィルムホルダ６０に保持されたマイクロフィル
ム６２を照明光学系６４０ランプ６６によ、り照射し、
マイクロフィルムに記録されている画像を投影レンズ６
８　（７０）（７２）により拡大投影し、この投影像を
ミラー７８の切り替えによりスクリーン７４または感光
体ドラム７６に導くものである。すなわち、図中実線で
示す位置にミラー７８がある状態（リーダーモード）で
はスクリーン７４に画像が投影される。

また、ミラー７８が下方へ回動されて図中破線で示す位
置にある状態（プリントモード）では投影画像は感光体
ドラム７６へ導かれ、この感光体ドラム７６の回転速度
に同期して投影レンズ６８（７０）（７２）を第２図中
紙面に直角方向へ走査移動させることにより投影画像を
感光体ドラム７６上にスリット露光し、その後公知のプ
リント処理によりコピーを得る。なお、画像処理部とし
ては上記感光体７６の代わりに光学画像を読み取って電
気信号に変換する撮像管や固体撮像装置（ＣＣＤ等）の
画像処理入力装置を用いることもできる。

上記のレンズスキャンは第１図に示す機構により達成さ
れる。図示のように、ガイド軸８２がリーダープリンタ
の基体８０に固定されて投影レンズの走査方向に延設さ
れており、このガイド軸８２にスキャナ８４が摺動自在
に支持されている。

また、ガイド軸８２に平行なネジ軸８６が軸方向への移
動が阻止された状態で基体８０に回転自在に支持されて
おり、スキャナ８４はこのネジ軸８６に螺合している。

ネジ軸８６はギア８８，９０を介してスキャンモータ９
２に連結され、このモータ９２が作動することによりス
キャナ８４はガイド軸８２に沿って移動する。なお、こ
のスキャンモータ９２にはエンコーダを内蔵したＤＣサ
ーボモータが用いられ、スキャナ８４の位置及び移動速
度の制御ができるようになっている。

スキャナ８４には３本の投影レンズ６８．　７０゜７２
がガイド軸８２の延在方向（走査方向）に沿って列設さ
れており、投影レンズ６８は倍率７〜９のズームレンズ
、投影レンズ７０は倍率９〜１６のズームレンズ、投影
レンズ７２は倍率１６〜２４のズームレンズとなってい
る。これら投影レンズ６Ｂ、７０．７２は、後述のよう
にスキャナ８４がこれらレンズ間距離だけ移動すること
により選択的に投影光路内に位置して画像の投影に用い
られる。

スキャナ８４にはスキャン制御板９３が設けられている
一方、この制御板９３に対応して基体８０には検出用セ
ンサ９５が設けられている。これら制御板９３、センサ
９５はスキャナ８４がガイド軸８２に沿って移動（走査
移動）する際、スキャナ８４の走査を正確に制御するた
めのものである。

また、スキャナ８４には各投影レンズ６８，７０．７２
に対応して３つの判別板６８　ａ　＊　　７０　ａｔ７
２ａがもうけられている一方、基体８０にはこれら判別
板６８　ａ、　　７０　ａ、　　７２　ａをそれぞれ判
別するセンサ９１が設けられている。すなわち、判別板
６８　ａ、　　７０　ａ、　　？　２　ａには１または
２の孔が穿設されており、これら孔の位置または数をセ
ンサ９１により検出して判別板の種類を判別する。この
ように判別板６８　ａ、　　７０　ａ、　　？　２　ａ
を判別することにより、これらに対応した各投影レンズ
６８，７０，７２の位置を検出することができる。従っ
て、スキャンモータ９２の作動をセンサ９１の信号によ
り制御すれば、スキャナ８４を走査方向に各レンズの間
隔だけ移動させてマイクロフィルム６２０投影に用いる
ズームレンズを交換することができる。

第４図に投影レンズ６８を代表して示すように、各投影
レンズ６８．　７０．　７２．　　にはそれぞれズ−ム
ギア９４とフォーカスギア９６とが設けられており、ズ
ームギア９４を回転させることによりズームレンズ６８
，７０．７２の倍率が変化し、フォーカスギア９６を回
転させることによりズームレンズ６８，７０，７２のピ
ントが調整される。

各投影レンズ６８，７０，７２のフォーカスギア９６は
一本のチェーン（またはベルト）９７て連結されており
、このチェーン９７にはスキャナ８４上に設けられてい
るフォーカス用モータ９９がギア１０１を介して連結さ
れている。従って、フォーカス用モータ９９（パルスモ
ータ、ＤＣモータ等）が作動することによりギア１０１
を介してチェーン９７が移動し、各ズームレンズ６８゜
７０．７２のピント調整がされる。

各投影レンズ６８，７０．７２のズームギア９４は一本
のチェーン（またはベルト）９８で連結されており、こ
のチェーン９８にはスキャナ８４上に設けられているズ
ーミング用モータ１００がギア１０２を介して連結され
ている。従って、ズーミング用モータ１００（パルスモ
ータ、ＤＣモータ等）が作動することによりギア１０２
を介してチェーン９８が移動し、各ズームレンズ６８゜
７０．７２の倍率が変更される。これらズームギア９４
、チェーン９８、ズームモータ１００、ギア１０２はズ
ームレンズ６８，７０，７２を拡大または縮小ズームさ
せるズーム駆動手段を構成している。

ここで、ズーム駆動手段内の歯車の歯数を検出するセン
サとして、第１図及び第２図に示すような発光素子１０
６と受光センサ１０７とからなるセンサがスキャナ８４
上に設けある。したがって、このセンサによりズームギ
ア９４の歯数を数えてギア９４０回転角すなわち投影レ
ンズ８８．　７０゜７２の倍率を検出することができる
。

ここで、上記した３本の投影レンズ６８．　７０゜７２
の内中央に位置するズームレンズ７０は両わきのズーム
レンズ６８．７２とズーミング機構のカム環の切り方が
逆になっている。このため、１本のチェーン９８０巻掛
は伝動により各レンズ６８．７０．７２のズームギア９
４が同方向（例えば、時計回り方向）に回転すると、両
わきのズームレンズ６８．７２の倍率が拡大する一方、
中央のズームレンズ７００倍率は縮小する。従って、隣
合うズームレンズで一方の倍率が最大となったときには
他方の倍率は最小となり、第５図に示すように、各レン
ズ６８．７０，７２間でその倍率を連続させることがで
きる。

なお、各レンズ６８．７０，７２に設けられているズー
ムギア９４の内の１つには第４図に示すように周方向に
沿って複数の倍率基準孔１０８が設けられている一方、
第１図に示すようにスキャナ８４上にはこのズームギア
９４に対応して光学センサ等からなる倍率基準位置セン
サ１１０が設けられている。これら倍率基準孔１０８は
それぞれそのレンズ６８の整数倍率（７倍、８倍、９倍
）を示す位置に設けられており、これら孔１０８をセン
サ１１０て検出することによりそのレンズ６８の整数倍
位置を検出できる。この整数倍位置は後述のように誤差
の防止のためにメモリー中の倍率のリセットに用いられ
る。

スキャナ８４と基体８０との間には、第６図に示すよう
なロック機構が設けられている。スキャナ８４には３本
のロックピン６８ｂ、７０ｂ、７２ｂが突設されており
、これらロックピンはそれぞれ投影レンズ６８，７０．
７２に対応して走査方向に沿って列設されている。一方
、基体８０に取り付けられたベース１１２にはロックビ
ン６８ｂ、７０ｂ、？２ｂのいずれかに係合し得るロッ
カ１１４が進退自在に設けられている。そして、ベース
１１２上にはソレノイド１１６が設けられ、このソレノ
イド１１６とロッカ１１４とは軸１１８を枢軸とするＬ
字形のレバー１２０を介して連結されている。また、レ
バー１２０とベース１１２との間にはソレノイド１１６
に対抗するリターンスプリング１２２が設けられており
、ソレノイド１１６が消磁されているときにはスプリン
グ１２２のバネ力によりレバー１２０が図中時計方向へ
回動し、ロッカ１１４が進出してロックビンに係合する
。一方、ソレノイド１１６が励磁されたときにはスプリ
ング１２２に抗してレバー１２０が図中反時計方向へ回
動し、ロッカ１１４が後退してロックビンとの係合が解
除される。

第７図にはこのリーダプリンタに設けられた操作パネル
を示しである。この操作パネルには、所望の投影倍率値
を設定するためのテンキー１３０、テンキー１３０で設
定された倍率値を後述する記憶装置に記憶させるズーム
セットキー１３２．ズームメモリー設定キー１３４、記
憶されている投影倍率を選択するためのズームメモリー
キー１３６、操作子の右端（＋）または左端（−）を押
しつづけることにより投影倍率を拡大または縮小へ連続
的に変更させるためのズームアツプ／ダウンキー１３８
、投影像のピントを連続的に調整するためのフォーカス
キー１４０、投影画像を記録紙に記録するプリント処理
を開始させるためのプリントボタン１４２等が設けられ
ている。

また、このり−ダブリンダには第８図に示すような制御
部が設けられている。すなわち、超小形演算素子（以下
、ＣＰＵという）１５０、読み出し専用メモリー（以下
、ＲＯＭという）１５２、随時読み出し書き込み可能メ
モリー（以下、ＲＡＭという）１５４、を備えている。

そして、ＣＰＵ１５０には入出力回路（以下、Ｉｌｏと
いう）１５６を介して、投影レンズ６８．７０．７２の
判別信号がセンサ９１から入力され、スキャナ８４の操
作制御信号がセンサ９５から入力され、ズームギア９４
の回動角信号がセンサ１０７から人力され、投影レンズ
の整数倍位置を表す基準孔１０８の検出信号がセンサ１
１０から入力される。

また、ＣＰＵ１５０からはＩｌｏ　１５６を介して、ロ
ック機構のソレノイド１１６へ駆動パルスが出力され、
ズーミング用モータ１００．　　フォーカス用モータ９
９．スキャンモータ９２を駆動させる駆動回路１５８へ
制御信号が出力される。なお、ＲＯＭ１５２には各投影
レンズ６８．　７０．　７２の倍率範囲がメモリされて
いる一方、ＲＡＭ１５４には第９図に示すように投影レ
ンズ６８．　７０゜７２の倍率メモリに関する領域ＦＦ
ｌ０Ｔ（、ＦＦ１１Ｈ，ＦＦ１２Ｈが設けられており、
テンキー１３０の操作によりメモリ倍率を変更すること
ができる。

ＣＰＵ　１５０て制御されるリーダプリンタの作動を第
１０図〜第１５図に示すフローチャートに基づいて説明
する。

第１０図のメインルーチンに示すように、り一ダブリン
タの電源を投入すると、必要な初期設定を行った後（ス
ッテプＳｌ）、操作系のスイッチ類のチエツクを行い、
これらスイッチがＯＮされている場合には各処理ルーチ
ンに移り、それぞれの処理を行った後に再びメインルー
チンに戻る。

すなわち、操作パネルのプリントボタン１４２をチエツ
クして（スッテブＳ２）これがＯＮとなっているときに
はプリント処理サブルーチン（スッテプＳ３）を行い、
ズームアツプ／ダウンキー１３８をチエツクしてくスッ
テブＳ４）これがＯＮとなっているときにはズームアツ
プ／ダウンサブルーチン（スッテブＳ５）を行い、ズー
ムメモリーキー１３６をチエツクして（スッテブＳ６）
これがＯＮとなっているときにはメモリーセットサブル
ーチン（スッテブＳ７）を行い、メモリーセットキー１
３２をチエツクして（スツテプＳ８）これがＯＮとなっ
ているときにはメモリーセットサブルーチン（スッテプ
Ｓ９）を行う。

第１１図に示すプリント処理サブルーチンを説明する。

なお、このサブルーチンを実行するときには、プリント
ボタン１４２の操作によりミラー７８が第３図に破線で
示すような位置にあってマイクロフィルム６２の投影像
が感光体ドラム７６に導かれる状態にある。

まず、記録紙のサイズ及び投影倍率からスキャナ８４の
走査距離及び走査速度を演算した後（ステップ５１０）
、ロック機構のソレノイド１１６を励磁してスキャナ８
４のロックを解除する（ステップ５１１）。次い、て、
スキャンモータ９２を作動させてスキャナ８４を感光体
ドラム７６と同期させて走査移動させ、公知のプリント
処理により感光体７６上にスリット露光された像を記録
紙に転写定着させる（ステップ５１２）。そして、元の
位置に復帰されたスキャナ８４をソレノイド１１６を消
磁することにより再びロックする（ステップ５１３）。

上記の走査移動を更に詳しく説明すると、走査距離の半
分に予備スキャン距離を足した距離より離れた位置にあ
る制御板９３の切り欠きのエツジをセンサ９５て検出時
に、スキャンモータ９２にブレーキをかけてスキャナ８
．４を停止させる。そして、プリント機構の記録紙の給
紙等の準備が整っていることを確認した後、スキャナ８
４の走査を開始する。この走査開始後、スキャンモータ
９２のエンコーダパルスをカウントして走査距離を測定
し、スキャナ８４が露光終了位置まで移動したところで
ブレーキをかけて停止させる。その後、エンコーダパル
スをカウントしながらリターン動作を行い、スキャナ８
４を所定の位置まで復帰させる。

第１２図に示すアップ／ダウンズームサブルーチンを説
明する。

まず、ズームアツプ／ダウンキー１３８がアップ側に操
作されたかダウン側に操作せれたかを判別しくステップ
５２０）、この操作方向がアップ側である時にはズーム
モータ１００をズームアツプ側（本実施例では右回転）
へ回転作動させてズーミングを開始する（ステップ５２
１）。そして、センサ１０７から発生するパルスをカウ
ントしくステップ５２２）、このカウント数から投影レ
ンズ６８，７０，７２の変化しつつある倍率を演算する
（ステップ５２３）。すなわち、Ｉ　／　Ｏ１５６を介
してセンサ１０７から入力されるパルスをＣＰＵ１５０
がカウントし、予め判っている１パルス当りの倍率変化
量から現在の倍率を算出する。

これらＣＰＵ１５０て制御されるステップＳ２２゜２３
はズームギア９４の歯数（パルス）をカウントしてズー
ムレンズの倍率を演算する倍率演算手段を構成している
。

なお、予め倍率とズームギア９４０回動角との関係をテ
ーブルにしてプログラム中にいれておき、パルスのカウ
ント数によりこのテーブルから倍率を求めることもてき
、このようにすればズームギア９４０回動角と倍率との
関係は第５図に示したようにリニアとしなくてもよく、
また、個々のレンズのバラツキ等の補正も行える。

上記演算結果により各投影レンズ６８．　７０゜７２に
対応するメモリを書換え（ステップ５２４）、現在画像
投影用に選択されている投影レンズの現時点における倍
率をリーダプリンタの操作パネルに設けられている表示
部（図示せず）に表示する（ステップ５２５）。次いで
、アップ／ダウンキ゛−１３８がＯＦＦされたかを判断
しくステップ５２６）、このキー１３８がＯＦＦされて
いるときにはズームモータ１００の作動を停止して（ス
テップ５２７）、メインルーチンに戻る。

一方、キー１３８が未だＯＦＦされていないときには、
予めＲＯＭ　１５２に各レンズ毎にメモリされている倍
率範囲とステップＳ２３で求めた倍率とを比較して、ズ
ームエンドに達しているかすなわち３本の内の現在投影
に用いられている投影レンズの拡大側の限界かどうかを
判別しくステップ５２８）、未だズームエンドまで余裕
があるときにはステップＳ２２に戻って処理を続行する
。

これに対し、ズームエンドに達しているときには、ズー
ムモータ１００の作動を停止させ（ステップ５２９）、
現在画像投影光路内に位置して投影用に用いられている
レンズが最大倍率範囲を有するズームレンズ７２である
かどうかを、センサ９１て判別板６８　ａ、　　７０　
ａ、　　？　２　ａのいずれが検出されるかにより判別
する（ステップ５３０）。この結果、レンズ７２が像投
影に既に用いられているときには、これ以上の拡大は実
現できないので、ステップＳ２２に以降の処理を繰り返
してズームキー１３８がＯＦＦされるのを待つ。

一方、ステップＳ３０の判断の結果、画像投影に用いら
れているレンズが６８または７０であるときには、ロッ
ク機構のソレノイド１１６を励磁してスキャナ８４０ロ
ツクを解除しくステップ５３１）、スキャンモータ９２
を作動させる（ステップ５３２）。そして、スキャナ８
４がスキャン方向に移動して今まで投影に用いていたレ
ンズ６８または７０に続く高倍率のレンズ７０または７
２が投影光路内に位置したことをセンサ９１により検出
する（ステップ５３３）。このようにスキャナ８４が走
査方向に各レンズの間隔づつ移動して、次の倍率範囲を
有する投影レンズが投影光路に入れ替わったところでス
キャンモータ９２を停止させ（ステップ５３４）、ロッ
ク機構のソレノイド１１６を消磁させてスキャナ８４を
再びロックする（ステップ５３５）。そして、このよう
に投影光路内に位置するレンズを入れ換えた後、再びス
テップＳ２２以降の処理を行う。従って、ズームキー１
３８の操作に応じて各投影レンズ６８゜７０．７２が拡
大ズームされ、投影光路内に位置していたある投影レン
ズの倍率範囲を越えるときにはこの投影レンズを更に大
きな倍率範囲を有する他の投影レンズに交換してズーム
キー１３８の操作に応じた倍率を実現する。ここで、中
間の倍率範囲を有するレンズ７０に対してこれに続く倍
率範囲を有するレンズ６８．７２はそのズーミング操作
方向すなわちズーミング機構のカム環の方向が逆となっ
ているとともに、各レンズ６８，７０．７２はチェーン
９８０巻掛けにより連動するようになっているため、−
のズームレンズの倍率範囲の最大値（最小値）に達した
ときにはそれにつづく倍率範囲を有するレンズはその倍
率範囲の　　−最小値（最大値）に達している。このた
め、レンズの交換後に迅速且つスムースに連続したズー
ミングが行える。

一方、ステップＳ２０の判断においてズームキー１３８
が縮小側に操作されていると判別したときには、上述し
た拡大側への作動と次の点を除いて同様である。すなわ
ち、ズームモータ１００を上記とは逆回転させる点（ス
テップ５３６）、ズームエンドを検知したときに現在投
影光路内にあるレンズが最小の倍率範囲のレンズ６８か
どうかを判別する点（ステップ５３７）、レンズ交換時
にスキャン用モータ９２を上記とは逆回転させる点くス
テップ８３８）である。

第１３図に示すメモリーズームサブルーチンを説明する
。

まず、予め設定されてＲＡＭ１５４にメモリーされてい
る拡大倍率がキー１３４により選択されて、この選択さ
れた倍率（指定倍率）により画像投影をさせるズームメ
モリーキー１３６がＯＮされると、この倍率を含む倍率
範囲を有したズームレンズをＲＯＭ１５２０倍率メモリ
データと比較して６８，７０．７２の内から決定する（
ステップ５４１）。次いて、各ズームレンズ６８．　７
０゜７２の位置を代表する判別板６８　ａｔ　　７０　
ａ、　　７２ａをセンサ９１により検出し、上記決定さ
れたレンズと現在投影光路内に位置しているレンズとが
一致しているかをセンサ９１からの入力により判別しく
ステップ５４２）、この一致があるときには上記選択さ
れた倍率を達成すべくズームモータ１００を作動させる
（ステップ５４３）。一方、この一致が無いときにはズ
ームモータ１００を作動させる際に、ロック機構による
スキャナ８４のロックを解除しくステップＳ　４４．　
４５　）、上記選択された倍率を含むズームレンズを投
影光路内に位置させるべくスキャンモータ９２を正転も
しくは逆転作動させて（ステップ５４６，４７）、スキ
ャナ８４をスキャン方向もしくはこれとは逆の方向に移
動させる。

次いで、上記選択された倍率を含む倍率範囲を有したズ
ームレンズが投影光路内に位置したかをセンサ９１から
の信号により判別しくステップ５４８）、この条件を満
たすときにはスキャンモータ９２の作動を停止させて（
ステップ５４９）スキャナ８４をロック機構により再び
ロックする（ステップ５５０）。そして、センサ１０７
からのパルスによりズームレンズの倍率が上記選択され
た倍率となったかを判別しくステップ５５１）、これら
倍率が一致したところでズームモータ１００の作動を停
止させて（ステップ５５２）メインルーチンにリターン
する。

一方、ステップ５４８の判別で選択された倍率を含む倍
率範囲を有したズームレンズが未だ投影光路内に位置し
ていないときには、ズームモータ１００とスキャンモー
タ９２とが作動している状態において、ズーミング機構 断して（ステップ５５３）これが上記選択された倍率と
なたところでズームモータ１００の作動を停止させると
共に（ステップ５５４）、この選択された倍率を倍率範
囲に含むレンズが投影光路内に位置したかを判断して（
ステップ８５６）これを満たすときにはスキャンモータ
９２を停止させる（ステップ５５６）。そして、ロック
機構により再びスキャナ８４をロックしてメインルーチ
ンにリターンする。

上記ＣＰＵ１δ０て制御されるステップＳ５１゜５３も
前記同様ズームギア９４の歯数からズームレンズ６８，
７０，７２の倍率を演算する倍率演算手段を構成してい
る。

第１４図に示すメモリーセットサブルーチンを説明する
。

このルーチンはＲＡＭ１５４０倍率メモリーの値を変更
するためのものであり、まず、操作パネルの倍率表示を
クリアにしくステップ５６１）テンキー１３０からの倍
率に間する人力を待つ（ステップ５６２）。そして、こ
の入力がされると（ステップ８６３）その倍率を表示す
る（ステップ５６３）。そして、テンキー１３０からの
人力をクリアするクリアキー１３３とこの入力をメモリ
入力させるセットキー１３２とをチエツクしくステップ
Ｓ６４，６５）、°テンキー１３００Å力がクリアされ
ることなくセットキー１３２がＯＮされたときにはテン
キー１３０人力の倍率をメモリに入力して（ステップ８
６６）メインルーチンにリターンする。

第１５図には倍率リセットルーチンが示してあり、この
ルーチンは倍率基準孔１０８を検出したセンサ１０７か
らの入力があったときに割り込み処理ルーチンとして実
行され、終了後にメインルーチンにリターンする。

すなわち、整数倍の倍率値を表す基準孔１０８を検出し
た時にＲＡＭ１５４の倍率メモリから倍率値を読み出し
くステップ５７１）、この読み出した値が整数かどうか
を判別する（ステップ５７２）。この結果、読み出し値
に小数点以下の値かある場合には、この小数点以下の値
をクリアしてゼロにしくステップ５７３）、整数値とさ
れた値を倍率メモリからの読み出し値として用いる。従
って、この割り込みルーチンによりズームレンズにおけ
る実際の倍率とメモリされている倍率との一致がない場
合にあっても、レンズ倍率の実際値に基づいてズーム倍
率を精度良く管理することができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
例えば次のような種々の変更を行うことができる。上記
実施例では歯数をカウントする対象としてズームギアを
示したが、ズームモータに設けたギア１０２等ズーム駆
動手段の内の他の歯車を検出対象としてもよい。また、
歯車の歯数を検出する手段としては光学的センサ１０７
に限らず公知の種々なセンサを用いることができる。ま
た、上記実施例では複数のズームレンズの配列方向とこ
れらレンズの走査方向とを一致させることによりレンズ
スキャンとレンズ交換とを１つのモータ９２て実現でき
る態様のものを示したが、従来例として示したようなタ
レット板に複数のズームレンズを設けたもの、さらには
また、このように複数段けずにズームレンズを１つだけ
備えたものであっても本発明を適用することができる。

また、本発明はレンズスキャン方式のみならず勿論ミラ
ースキャン方式やマイクロフィルムを走査させるフィル
ムスキャン方式のやり一ダブリンタにも適用することが
でき、さらにはスキャン機能を持たない単なる投影機と
してのリーダにも適用することができる。また、本発明
はリーダプリンタやリーダのみならず、光学画像をＣＣ
Ｄ等で読み取って電気信号に変換するいわゆるマイクロ
スキャナ（リーダ機能を有しないものも含む）に対して
も適用することができる。

〈発明の効果〉 本発明のマイクロ画像処理装置によれば、ズームレンズ
の倍率変化をこれに係わる歯車の歯数から検出するよう
にしたため、別途特別な装置を用いず簡単且つ低コスト
な構造にてズームレンズの倍率を検出することができ、
投影倍率の変更作業の自動化も達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る画像処理装置の斜視図、
第２図はそのズームギア部分の斜視図、第３図は本発明
の実施例を適用したり−ダブリンクの概略構成図、第４
図は画像処理装置のズームレンズの斜視図、第５図はズ
ームギアの回転角と倍率との関係を表す特性図、第６図
はロック機構の斜視図、第７図はリーダプリンタの操作
パネルの正面図、第８図は画像処理装置の制御部の構成
図、第９図は制御部のメモリアドレスを示す図、第１０
図は制御のメインルーチンを示すフローチャート、第１
１図は制御のプリント処理サブルーチンを示すフローチ
ャート、第１２図は制御のアップ／ダウンズームサブル
ーチンを示すフローチャート、第１３図は制御のメモリ
ーズームサブルーチンを示すフローチャート、第１４図
は制御のメモリーセットサブルーチンを示すフローチャ
ート、第１５図は制御の倍率リセットサブルーチンを示
すフローチャート、第１６図は従来のリーダプリンタの
構成図、第１７図はその走査機構の構成図である。 ６２、、、マイクロフィルム、 ６８、　７０．　７２．　　、　、ズームレンズ、９４
、、、ズームギア、 ｉｏｎ、、、ズームモータ、 １０７、、、センサ、　　゛ １３６、、、ズームメモリキー、 １５０、　　、　、　ＣＰＵ。 特許出願人　　　　　ミノルタカメラ株式会社代理人　
　弁理士　　桑　井　清　−（外１名）第２図 第３図 ○　　　　　　　○ 第４図 第５図 回転Ａ　θ。 第８図 第９図 第１１図 第１４図 第１５図 第１７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マイクロフィルムの画像を投影レンズにより投影するマ
   イクロ画像処理装置において、投影レンズに用いられて
   一定の倍率範囲で拡大または縮小ズームし得るズームレ
   ンズと、前記ズームレンズをズーム動作させる歯車機構
   を有したズーム駆動手段と、前記ズーム駆動手段の歯車
   の歯数を検出する検出手段と、前記検出手段で検出した
   歯数から前記ズームレンズの倍率を演算する倍率演算手
   段とを備えたことを特徴とするマイクロ画像処理装置。