JPH03504951A - 自動車用アクセサリのための駆動機構制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 自動車用アクセサリのための駆動機構制御装置本発明は自動車用アクセサリのた めの駆動機構制御装置に関する。

効果的なフロントガラスワイパーシステムは車および車の乗員の両者の安全性に 対して非常に重要である。現在のフロントガラスワイパーシステムではいくつか の速度レベルが提供され、そのレベルは運転者がワイプする頻度を天候状態に適 合させることができるようにする。自動車のステアリングコラム上の従来のスイ ッチ或いはハンドレバーは、例えば４つのセツティングを有する。オフの位置は 駆動電動機を止め、フロントガラスワイパーの動きを止める。速いあるいは遅い ワイピング速度が強から弱への雨或いは降雪に対して提供される。加えて多くの 車には、ワイパーの動きが調整できる遅延制御が設けられる。種々の遅延サイク ルでは、ワイパー速度はフロントガラスワイパーの前および後の動きの間に１乃 至１０秒の休止があるようにセットされることができる。遅延制御は、運転者が 落ちてくる水分によってどれだけ可視性が損なわれていると感じるかに依存して 選択されたワイパー速度に運転者がセットすることができるようにする。

上述のワイパーシステムのすべての可能性では、ワイパーの後および前の動きの 速度は一定である。固定された休止は前および後の各動きの後に来る；前記休止 は運転者が別のスイッチ位置をセットするまで一定のままである。

しかしほとんどの場合、しばしば位置をリセットすることなしにフロントガラス が水分のないままであるようなスイッチ位置を探すことは困難である。例えば雨 或いは降雪の強さは、早く変化する。さらに、通行するとき、道路からの水がフ ロントガラス上へはねかえりそしてフロントガラスを通しての運転者の可視性が 突然さえぎられ得る。フロントガラスに再度水分がなくなるような適切な速度が セットされるのにしばしばかなりの反応時間が必要とされる。

運転者をこれらの調整の課題から解放するために、自動車内のフロントガラスワ イパー電動機の自動運転のための多数の方法がすでに公知であり、その中で前部 フロントガラス上の水分は光学的に、電気的に、或いは音響的に測定されている （Ｇｅｒａ＋ａｎ　Ｄｉｓｃｌｏｓｕｒｅｓ　１８０ｇ　５２１．２３０４３０ ２．２３４５５４６゜３２０３０９１、３５１５４０９．３３１４７７０　　、 ＤＢ−ＰＳ　３１４４５４６、ＢＰ−Ａ−０１７７４１９、ＵＳ　Ｐａｔｅｎｔ 　４５５４４９３．　ＵＳ　Ｐａｔｅｎｔ　４　Ｂ６５３５１、ＵＳ　Ｐａｔｅ ｎｔ　４７０３２３７．　ＬＩＳ　Ｐａｔｅｎｔ　４４９５４５２．　ＵＳＰａ ｔｅｎｔ　　４　３１７　０７３　　、ＡＵ−Ａ−５９１８４７８６、ＣＢ−Ａ −’１　５９８　０５０、ＪＰ　１８２５６７／８６．　ＪＰ　１８４４４１３ −９／８Ｂ、　ＪＰ　２０Ｂ２５５／８Ｂ、　ＪＰ　１２８３４０／８７．　Ｊ Ｐ　１２９７４９／８７．　ＪＰ　１９３９５４／８Ｂ、　ＪＰ　１７０６３８ ７８Ｂ）。しかし公知のほとんどの方法の欠点は、フロントガラスワイパーが必 要なとき常には働かされないという点である。

さらに、装置は車の電気フロントガラスワイパー電動機のスイッチを車のフロン トガラス上の濡れ度合に反応しそして水分に依存する振幅を有するセンサ信号を 生成するようなセ・ンサによって雨に応じてつけたり消したりすることが知られ ている（　ＰＣＴ／ＤＥ８８１００３７４）。この場合、予め調整されたセンサ 信号振幅サイズを上まわるようなセンサ信号の振幅の一時的な増加があるときに 、オン信号のみが生成される。この公知の装置の欠点は、フロントガラス上の水 分のわずかな変化がありたとえこのようなリリースが必要でないときでも、フロ ントガラスワイパー電動機の新しいリリースを生じさせることである。この欠点 は、センサ信号の変化および変化の傾向は確かめられるが変化の量は確かめられ ないという事実によって引き起こされる。

さらにこの装置では、センサ信号の振幅は、ワイパーブレードが始動位置に戻り つつあり、そして通行する車が続いて水溜まりを通って走り、激しい水のはねか えりがセンサに命中するときでもワイパーブレードがセンサ上を通過してしまっ たときには最後まで一定のままである。これが欠点であるのは、たとえフロント ガラスが濡れていてもフロントガラスワイパー電動機に対する新しい発進パルス は出されないからである。

公知の装置の別の欠点は、もし特別な計測が行われないならば、フロントガラス ワイパーはフロントガラスの中間で止まってしまうという事実にあり得る。もし ワイパーブレードが戻るときにセンサを乾かしてしまうならば、そして乾かす動 作の後にもしそれがそれの始動位置に向いた方向にあるならば、そのときセンサ を乾かすことはまず第一に抵抗の増加、それと共にセンサ信号の振幅の減少に影 響を及ぼす。。始動命令をリリースするための、換言すればセンサ信号の振幅が 増加する１つの条件は、それ故に一時的には満たされない。

しかし、それは例えば非常に激しい雨が降っているときにすぐに再度履行される 。それはセンサ上の水分がそのとき非常に迅速に増加するからである。センサが 乾いた後で大量の水に打たれたとき、フロントガラスワイパーは新しいワイプ・ インパルスを受信するので、センサ信号がワイパー電動機に対する始動基準のみ を形成するとき、最初にその始動位置に戻ることなしに、もはやその始動位置に 達さずそしてセンサにもどりそしてそれを越え、或いはフロントガラスワイパー の終端位置がワイパー電動機の始動基準として使用されそしてそれ故にフロント ガラスワイパーが特別な制御のため始動位置に戻るとき、先に出されたワイプ命 令はもはや効果的でないのでこの始動位置内で新しいワイプ命令を受信しない。

両方共非常に不便である、というのは一方ではフロントガラスワイパーが始動位 置までの完全なワイピングの動きをするという事実に運転者が慣らされており、 他方では遅れたはねかえりがまたワイピング動作を始めるからである。

本発明の目的は、上記に記載された欠点を有さないような自動車用アクセサリの ための駆動機構制御装置を創製することである。

この目的は請求項第１項記載の特徴によって解決される。

特に本発明によって得られる利点は、たとえ閾値特性を備えたセンサ制御が使用 されるとしても、車のフロントガラスワイパーはそれらのそれぞれの左或いは右 の終端位置でのみ方向を反転させ、そしてフロントガラスの中間位置では反転し ないという点である。通常のワイピングリズムはしたがってセンサ制御によって 影響を及ぼされない。さらに、フロントガラスワイパーの制御の自動リリースは 実際に雨が降ったときのみに生じ、そして残余の水分がフロントガラス上にある ときはもはや生じない。さらに本発明は、スライドする屋根を自動的に制御する ことにもまた特に適している。

本発明の実施例は図面に示され、以下により詳細に記載される： 第１図は水分センサが取り付けられた前部フロントガラスを備えた乗用車、 第２図は前部フロントガラス内に配置されたセンサのより精密な図、 第３図は霧によって生成された水分を検出するのに適切な、第２図に示されたセ ンサの変形、 第４図は第２図によるセンサを有するフロントガラスを通る断面、 第５図は水分がフロントガラス上に現れたときのセンサのオーム抵抗の時間の経 過の傾斜、 第６図は水分センサを備えたフロントガラス上のワイパーの動きの概略図、 第７図はフロントガラスワイパー電動機用制御装置の基本図、 第８図は水分センサ信号に対する計算回路の回路配置、第９図は単安定マルチバ イブレータを備えた信号遅延回路、第１０図はリセットできるフリップフロップ を備えた信号遅延回路、 第１１図は第８図による計算回路を得るための回路配置、第１２図は水分に依存 したオーム抵抗値のパターンを示すための多数の限界スイッチを備えた回路、第 １３図は洗浄処理を実行するための回路、第１４図は自動車のスライドする屋根 或いは持ち上げられる屋根を制御するための回路である。

第１図は水分センサ３が設けられたフロントガラス２を有する乗用車１を示す。

水分センサ３のサイズはほぼ７Ｃ−乃至８０ｃｊであり、運転者の視界からはバ ックミラー４によって遮蔽されそして場合により副運転者の視界からもまた遮蔽 されて、視界の範囲を妨げることがないような方法で配置されるのが好ましい。

２つのフロントガラスワイパー５．６はフロントガラスの下部の端に見ることが でき、もちろん、これらの２つの小さなフロントガラスワイパーの代わりに１つ の大きな中央のフロントガラスワイパーがが設けられてフロントガラス全体に作 用することもできる。

センサの表面はそれ故にほぼ７乃至８０ｃｄで固定される。何故なら、一方では より小さな表面ではセンサ上の水分とフロントガラス表面の残りの部分上の水分 とが同程度である見込みはそれ程大きくはなく、他方ではより大きな表面では可 視性およびしたがって運転の安全性に影響があるからである。

センサ３はワイピング領域の上方３分の１のところに配置されるべきであること はまた注目すべきである。何故なら、天候および気流によって、フロントガラス ２の下方３分の２は上方の３分の１よりも著しく濡れ方が少ないという事実があ るからである。もしセンサ３が下方３分の２の内の３分の１に付着されるならば 、そのときこれは結果として水分による可視性の妨害の検出が遅すぎるというこ とになる。

上方の３分の１にセンサ３を配置することはフロントガラス２が霜或いは氷で覆 われるような冬でさえ有利である。何故なら、霜或いは氷の層は水分としては認 められないからである。もし氷の層が溶けるならば、−経験によると氷の薄い層 はしばしばかきとれないが加熱することによって除去できるーそのとき氷は下部 から上部へと溶ける、換言すれば上部よりも下部の方が早く濡れる。下部に配置 されたセンサ３によってこれは、上部にまだ氷があるときは既に水分を記録する ことがそこで結果として生じる。たとえフロントガラス２の上方３分の１がまだ 氷で覆われているとしても、ワイパー５．６にはそのときスイッチが入れられる であろう。

第２図は水分センサ３の機械的構造をより詳細に示す。第１の導電パス配置７は ここに示され、第２の導電パス配置８とは向かい合っている。導電パス配置７， ８の両者は、それぞれが櫛状の方法（ｃｏＩｏｂ−ｌｉｋｅ　ｍａｎｎｅｒ）で 噛み合っている枝分かれしたステー９．１０．１１或いは１２．１３．１４を有 する。第１の導電パス配置７が第コの電位Ｖ１にある一方、第２の導電パス配置 ８は第２の電位Ｖ２に接続される。導電パス配置７゜８は例えば銀から構成され 、そしてそれらの終端で直流電位Ｖ、、Ｖ２に接続される、換言すればそれらの オーム抵抗が監視されている。導電パス配置７．８から構成される装置全体はフ ロントガラス２内に、すなわち次の第４図により詳細に示されるような方法で嵌 め込まれる。もし別々の導電パス配置７，８に属する２つのステー、例えば１０ および１４が水滴１５によってつながるならば、そのとき２つの導電パス配置７ ゜８によって形成される全電気抵抗は変化する。実際、水滴１５によって２つの ステーがつながることが短絡を導くことは決してなく、導電パス配置７，８の全 オーム抵抗が突然無限大からゼロに戻ることもまた決してない。対照的に、水分 で濡れるより前に抵抗はすでに無限大ではないが、その代わりに抵抗は決して完 全には回避できない汚染によっておよび良質の絶縁体の抵抗は２つのステーの間 では無限大でないという事実によって決定される１０Ｍオームの範囲にある。も し水滴がこれらのステーの内の２つをつなげるならば、そのときそのタイプの水 滴に著しく依存している抵抗を減少させる。電解液であるいわゆる“酸性雨”は 、当然ながら抵抗内の水滴に対して蒸留水よりもはるかに強い影響を及ぼす。そ れ故に、２つのステーがつながるせいで、第２図に示されたセンサ３の全抵抗は １０Ｍオームの範囲から数百にオームにまでゆくであろう。付加的な雨滴によっ てつなげられるステーが多いほど、水滴によって互いに接続されたステーの対が 並列に接続されるので、オーム抵抗の減少が大きくなる。並列のオーム抵抗を備 えた従来の回路におけるように、全抵抗はそれ故に近接した並列の各抵抗によっ て低下する。

まさにそのように、一方で雨滴が当たった後オーム抵抗は無限大からゼロへ突然 には低下せず、他方でワイピング動作の後ゼロから無限大へ突然には増加しない 。最良のワイパーブレードおよび最も滑らかなフロントガラス表面によってでさ え、ワイピング動作の後一定の時間の間は泥および残りの水分が存続する。

“濡れた“と乾いた“の間の境目はそれ故に、規定されたオーム抵抗の閾値によ って確立されねばならない。抵抗がこの閾値以下になったときに、ワイパーが作 動するのみであろう。

第３図は第２図の配置の変形であり、電位Ｖ３にある第３の導電バス１６が２つ の導電パス配置７と８との間に挿入されている。この第２の変形は特に霧によっ て生じた水分を検出するのに適している。霧と雨とは異なり、霧はその密度が濃 いときでさえ接触することがなく、結果として遠く離れて配置された導電体をつ なげることができないような非常に小さな多数の水の小滴から構成される。第３ の導電バス１６を加えることによって２つの導電パス配置７，１６或いは８，１ ６の間の各距離が減少されるので、霧が存在するかしないかは、Ｖ　１／　Ｖ　 ３或いはｖ３／ｖ２それぞれおよび／またはＶ１／ｖ２での測定可能な抵抗を求 めることによって決定されることができる。第３の導電バス１６はそのとき、一 方では霧か或いはきれいな雨かを、他方では霧か或いは通常のおよび汚れた雨か どうかを決定するために、振幅のサイズに対する平均値を設定するように作動す ることができる。

Ｒｏに加えて霧−抵抗閾値Ｒｌ　６　ｇを導入することもまたできるので、抵抗 がＲ８とＲｆａｇとの間の予め調整された時間よりも長いとき、ワイピング動作 が起動されることができる。

Ｒ，とＲ２゜１との間の抵抗値はまた霧のないときに得られるが、一定の時間の 間或いは上記に記載された回路が適切であるような激しい雨のときには現れない 。霧の回路は、この場合ＯＲ回路として提供されることができる。Ｒｔｏ、に対 する予め調整された時間が許容されるのは、霧のあるときはこの時間以上のワイ ピング頻度は使用されないからである。霧から雨或いはそのようなものへの移行 で、ワイノく−リリースは既に記載された配置によって引き受けられる。このタ イプの霧の評価は、センサ内の第３のループなしで、すなわち電子装置のみによ って実現されることができる。

第４図は第２図の配置を通る断面Ａ−Ａを示す。この図から示され得るように、 個々の導電ノくス装置７，８のステー（よフロントガラス２の表面１７の真下に 、すなわちそれらの外部に面した平面がフロントガラス２の外部に直面した表面 １７と正確に揃うような方法で、配置される。これは泥或０は水分が抵抗値に重 要な影響を及ぼす溝の中に沈殿できないことを確実にする。導電体をフロントガ ラス２の中へ正確に細工することによって、そのとき打つ雨に対するセンサの抵 抗の変化を遡って明白にたどることができ、そして副次的な効果は起こらない。

公知の水分センサでは、センサの導電体Ｘスはフロントガラスの外側にしばしば 付着されるので、それらはたとえわずかだとしても、換言すればμの範囲で、こ のフロントガラスの表面に比較して突出している。結果として、抵抗を決定する ときに重要な誤りが生じる。しかし、導電バスのフロントガラス表面に対してわ ずかな負の形状は許容され得る。しかしもし、導電パスがフロントガラスのガラ ス絶縁のずっと下にあるならば、そのときワイピング動作中に飛び散った滴が生 じそして所望されない抵抗エラーが生じる。

第５図は、フロントガラス２上に雨が降ったときに第２図の配置の全オーム抵抗 がいかに振舞うかを示す。まず、フロントガラス２が乾いているときに、１＜１ ．の範囲内のオーム抵抗Ｒは非常に高い値を有し、そして雨滴が当たるときに徐 々に減少し、例えば雨滴が気流によって吹き飛ばされるようなときにのみ再度増 加する。これは１−０とｔｌとの間の垂直な線によって示されている。もし雨が 降り続くならば、そのとき限界値Ｒ８に達するまで抵抗値Ｒは各場合で低下する 。この限界値は本例では時間ｔ１で得られる。下記に記載されるであろう閾値検 出回路によってこの閾値が検出され、その結果フロントガラスワイパー５，６は ワイピングを始めるための命令を受信する。ワイピング動作の始まりにおいてフ ロントガラスワイパーはそれらの始動位置にあるので、ワイピング命令は自動的 に基点位置命令（ｈｏｍｅ−ｐｏｓｉｔｉｏｎｃｏｍｒｒ＋ａｎｄ　）となる。

この状態がもはや次のワイピング動作には適用されないのは、水分の閾値はほと んどすべてのワイパー位置内で超過され得るからである。もしその始動位置から 来たフロントガラスワイパー５，６がセンサを通過するならば、そのとき抵抗値 の増加を導いて乾くか或いはほとんど乾くであろう。これは、ｔｌとｔｌとの間 の範囲内で再度上昇する曲線によって示される。しかし時間ｔ２において、抵抗 の下落を導く水分はフロントガラスに再度達する。その始動位置に戻るときフロ ントガラスワイパーは再度センサ上を拭くので、抵抗値の増加がｔｌとｔ３との 間で見られる。もし雨は激しく降り続かないだろうと今仮定すると、そのときＲ −ｆ　（ｔ）の曲線から時間ｔ３で読み取られる値に達するまで、フロントガラ スワイパーの次のワイピング動作は抵抗値を増加し続けさせる。

上記に記載された主旨は第６図に関して再度詳細に説明される。もしセンサ３が 突然の雨のためオーム抵抗が限界或いは閾値ＲＯ以下に低下するほど濡れる、と いう事実から考えるならば、そのとき発進信号は閾値以下への低下のためフロン トガラスワイパー電動機に与えられ、その結果始動位置にあるフロントガラスワ イパーは動き始め、引き続いて中間位置１８或いは１８°、１９或いは１９゛、 および第２の終端位置２０或いは２０゛をそれぞれ採る。それらはこの第２の終 端位置から始動位置へ戻る。もしフロントガラスワイパー６が始動位置から戻る ときに位置１９を採るならば、雨が降り続いている限りは、そのときセンサ３は 乾くように或いはほとんど乾くように拭かれる、すなわち先に低下したオーム抵 抗は再度増加し、ワイパー６の終端２０までのみ再度低下する。フロントガラス ワイパーによってセンサ３を乾かすことは必要ではないので、第５図のｔ４の直 前で示されるように閾値Ｒｏは常に再度超過している。対照的に、雨が降ってい る間中は閾値はＲ０以下にあり得る。この場合発進信号が絶えずフロントガラス ワイパーに呈されているが、その信号はワイパーがその始動位置に達したときの み付勢される。もしワイパーがその始動位置で制御パルスを受信するならば、そ のときそれは完全な後および前の動きを行うために付勢される。実際に停止信号 を生成するセンサ３を乾かすことは、ワイピングしている間はワイパー電動機の スイッチを入れるおよび切ることに関しては無視される。もしそれが考慮に入れ られるならば、そのときこのことは、閾値Ｒ８が少なくとも短い問答ワイピング 動作によって超過されたであろうことと、フロントガラスワイパー６が例えば位 置１８から位置１９へと進む時間周期の間は停止命令がワイパー電動機に対して 与えられたであろうこととを意味できたであろう。換言すれば、センサ３を乾か すこと或いはある程度乾かすことは、フロントガラスワイパー電動機のパルス制 御によって電動機を位置１９において止めさせるだろう。したがって、フロント ガラスワイパー６はこの位置１９で止まるであろう。しかし、この停止は長くは 続かない。

何故なら、センサ３はそのとき雨のため再度濡れて、その結果新しい発進パルス がフロントガラスワイパー電動機に与えられるからである。ワイパー６はそのと き終端位置２０へ動くであろうし、その回転方向に関して、機械的な、光学的な 、或いは他の、終端位置を検出するための装置によってそこで反転されるであろ うし、そしである程度乾いた後でフロントガラスワイパー電動機に対してさらに 停止命令を与えるようなセンサ３に再度達する。フロントガラスワイパー６はこ の場合センサ３のわずかに右で停止するであろうが、そのときすぐに右へ向けて 動くであろう。何故なら、フロントガラスワイパー電動機は再度濡れたセンサの ため制御命令を受けるであろうからである。

この停止パルスを備えたフロントガラスワイパー制御動作の欠点は、センサ３の 直前か直後にワイパーが瞬間的に停止することであろう。この理由のため、フロ ントガラスワイパーは発進パルスを受ける度に完全な前方および後方へのストロ ークを行うという活勢化の原則が通常使用される。もちろん、非活勢化或いはス イッチ−オフの原則もまた使用されることができる。この場合、しかし、センサ はフロントガラスワイパーの終端位置に一致せねばならない。何故なら、そのと きのみは始動位置内でスイッチを切ることが確実であろうからである。しかし、 これは既に上記で記載したように欠点を有するであろう。

本発明によると、センサ３をフロントガラス２の上方の領域内に配置できるよう にするために、そして雨が降っているときにフロントガラスワイパーをその終端 位置の中へなおも戻すためおよびこの終端位置からのみ始動させるために、セン サが乾いた後で水分が再発生したために出された発進パルスは、フロントガラス ワイパーが再度その始動位置を採るまで蓄積される。もし発進パルスがフロント ガラスワイパーが位置２０から１９および１８を介して終端位置へと戻るときに のみ考慮されるならば、そのとき発進パルスはワイパーがセンサ３から始動位置 へと通るために必要とする時間のだいたいの量によって遅延されねばならないだ ろう。何故なら起動する発進パルスは通常、センサ３が戻ってくるワイパーによ って通過された後にリリースされるからである。

その結果通常の状態はしたがって本発明によって保持され、そのとき水分センサ のない従来のフロントガラスワイパーでさえ、はとんどの場合ワイパーはそれら の始動位置から始動する。この従来のフロントガラスワイパー制御では、しかし 、実際のワイピング動作中でさえ付加的な信号が生じない。他方、本発明では特 定の抵抗閾値が得られていないときセンサ３は常に制御信号を出しており、そし てそのときこの付加的な信号に何かが生じるような各場合では決定されねばなら ない。

本発明によると、始動位置から１８．１９．２０を介してセンサ３に戻る移行中 に生成されたセンサ３のすべての信号は電動機制御に関して無視される。フロン トガラスワイパー６がセンサ３からその始動位置へと移行するときの間にセンサ ３によって出されたそれらの信号のみが、フロントガラスワイパー電動機の始動 に関して評価される。

フロントガラスワイパー６がセンサ３からその始動位置へ通るのに必要とされる 時間よりも低い蓄積時間は、抵抗値か水分を示し終端位置に達する直前の閾値以 下に再度低下するときに必要とされる。この場合、例えば発進パルスはフロント ガラスワイパー６の位置１８内にリリースされ、そして必要なパルス蓄積時間は ワイパー６が位置１８から終端位置へと通るのに必要とされる時間に対応する。

これらの変化する蓄積時間を実現するために、センサ３からの発進パルスが現れ たときに、フロントガラスワイパーの終端位置が到達するときに再度リセットさ れるフリップフロップをセットすることが可能である。セットする時間はそのと き蓄積時間に対応する。

フロントガラスワイパーの終端位置を実現する装置はフリップフロップをリセッ トするために必要とされる。もしこのような装置なしで行おうとするならば、発 進パルスは、フロントガラスワイパーがセンサ３の位置から終端位置へ移行する のに必要とされる時間に対応する時間ｔ１によって遅延されることができる。こ のパルスは手遅れになってフロントガラスワイパー電動機に到達するとはいえ、 すなわち発進パルスがまず位置１８内で出されるとき、この結果として単に、新 しいワイピング命令を再度受信する前にフロントガラスワイパーは一定の時間の 間静止したままでいる。時間毎の閾値は得られず、パルス遅延装置の新しいセッ トが起動される。この結果、ワイピング動作が始動した後、得られない閾値と関 連づけられた各水分検出はもはや蓄積されず、静止位置に到達するときにワイパ ーのストロークが戻る間にフロントガラスワイパー６によってセンサ３が接触さ れるまで、閾値を得るために繰り返された失敗を含むのと相並ぶ。もし、しかし ながらワイパー６／センサ３が接触した後では閾値は再度得られないことが検出 されるならば、そのとき始動パルスは活勢化されたままである。

第７図の基本図は、上記の制御が実行されることができることを示している。７ ０は、ワイパーブレードを支持しそしてリレー７１を介して直流電流がＵ−であ るフロントガラスワイパー電動機を示す。もしリレー７１が制御機構７２を介し て運転されるならば、そのとき接点’１３．７４は閉じそして電動機７０に電圧 Ｕ−を給電する。フロントガラスワイパー６はそのとき矢印７５の方向に動く。

制御機構７７を介して付勢されることができる第２のリレー７６によって、ワイ パーブレード６を矢印７８の方向に動かすことができる。さらに、電圧Ｕは極転 換されて電動機７０に給電される。それによってリレー７Ｂの接点７９．８０は 閉じられ、リレー７１の接点７３．７４は開かれる。ライン８１で示されるよう に、リレー７６に対する開きインパルスはそれによってリレー７１に対する閉じ インパルスに結合される。

逆にセイン８２で示されるように、リレー７１に対する開きインパルスはまた開 いているリレー７６に対するインパルスに結合する。新しいワイピング動作に対 する制御パルスは、特定の回路を介してライン７２に与えられる。この回路は、 閾値検出器８３が続いて接続されるようなセンサ３を具備する。もし抵抗が閾値 以下に低下するならば、その閾値はフロントガラス上の水分を示しているが、そ のとき閾値検出器８３はしかしながらフロントガラスワイパーがその終端位置に あるときにのみ付勢されるワイピング命令を出す。ワイピング命令の遅延された 動作は、フロントガラスワイパー６の終端位置内のリレー７１を制御する信号遅 延８４によって得られる。もしリレー７１が閾値が得られないときにすぐに始動 するならば、換言すればもし信号遅延がないならば、そのとき前記ワイパー６が 例えば第６図の位置２０を採るときにリレー７１はフロントガラスワイパー６が そこを戻る途中で発進パルスを受信するであろう。リレー７１はちょうどこの位 置ででたらめに閉じられるので、発進パルスは影響を受けないであろう、この影 響を受けないということは、しかしいかなる損傷をも与えない。何故なら、フロ ントガラスワイパーははその戻るストロークで再度少なくともセンサ３を乾かす であろうからである。しかしセンサ３が乾いた後でもし強力な水のはねかえり或 いはそのようなものが戻るストロークの際にセンサに達するならば、それは問題 になるであろう、この場合、リレー７６がまだ閉じておりそして開いたリレー７ １が閉じられていないときに制御パルスがまた出される。何故なら、フロントガ ラスワイパーはまず最初にその始動位置になければならないからである。

フロントガラスワイパー６に対する制御信号はそのとき、フロントガラスワイパ ー６がまだ戻るストロークの途中でありそして実際非付勢化されたままであるよ うなときにその箇所で出される。そのときしかしながら、付勢されるべきとき、 すなわちフロントガラスワイパーの終端位置では、もはやパルスは存在しない。

この欠点を回避するため、リレー７１に対する制御パルスは信号蓄積８４に蓄積 され、そしてフロントガラスワイパーがその終端位置を採ったときのみ付勢され る。

たとえ閾値検出器８３がいかなるパルスをも出さないが閾値が得られない限り連 続的な信号を出すとしても、結果として変化は生じない。何故なら、この連続的 な信号でさえリレー７１を早まって、すなわちフロントガラスワイパーがその終 端位置に達するときに閉じるからである。もしパルス状信号に対照的な連続的な 信号がフロントガラスワイパー６の終端位置にも存在するならば、そのときそれ は使用されないであろう。フロントガラスワイパーがその終端位置に達するとき には、連続的な信号でさえ付勢される。この遅延動作はしかしまた、本発明の意 味内で遅延される。

現在まではセンサ３の閾値のみが考慮されてきた。しかしその欠点は、閾値Ｒｏ をフロントガラスワイパーに対する始動基準として考慮のみするときには、この 閾値Ｒ８が得られるまでワイパーが拭く、すなわちフロントガラス上の雨滴がす でに拭きとられ、しかし総抵抗値が残りの水分のせいでまだＲ８以下にあるとき にまだ拭いている、ということである。

これは自動車の運転者にとっては奇妙なことである。何故なら、運転者にはさら なるワイピング動作に対するいかなる理由もわからないからである。

本発明の実施例によると、それ故に、抵抗値の下降する曲線はフロントガラスワ イパーにスイッチを入れるための付加的な基準として参照される。したがってフ ロントガラスワイパーは、一方では閾値Ｒｏが得られるか或いはわずかに下降す るときに、他方では抵抗値が下落したときのみに動作する。

これは、フロントガラスワイパーが降雨のときか或いは水分の強力なはねかえり があるときのみ拭き、そして閾値Ｒ８が得られるまでフロントガラスワイパーが 既に拭いているときはきれいなフロントガラス上は拭かない。

第８図は、本発明の実施例によるフロントガラスワイパー或いはワイパーがいか にして制御されるかを原則的に示した回路である。ここで、８３は再度センサ３ のオームの閾値Ｒ０の獲得を検出する装置を示している。もしこの閾値が獲得さ れるか或いはわずかに下降するならば、そのとき装置８３はＡＮＤゲート８７の 入力に命令８６を出する。別の装置８５によって、抵抗値Ｒ−ｆ（ｔ）が減少す るのか或いは増加するのかを確かめる。抵抗値が減少するときのみ、装置８５は 極に対する装置８３の命令に対応するＡＮＤゲート８７に命令８８を与える。特 定な利点および付加的な特徴として、装置８５は、抵抗の減少傾向を検出するの みならず変化傾向が適切であるように抵抗を減少せねばならないことによって量 もまた決定するような方法で構成されることができる。加えて、これによって時 間は前記変化量が現れねばならないような中で決定されることができる。この改 善に関する特色は第１２図に関連して記載さ抵抗値Ｒ０が得られ或いはわずかに 下降してそして抵抗の傾向が同時に下降するとき、ＡＮＤゲート８７は単一のバ ージョンを通して接続のみされる。別の実施例では、変化はさらに特定量をなお も超過するので、ＡＮＤゲート８７は通って接続する。もし最後のワイピング動 作の後の、すなわち最後の間ワイピングブレードがセンサ３を通過した後の雨の はねかえりが結果としてフロントガラスワイパー電動機の新しい起動を生じさせ るならば、フロントガラスワイパーはＡＮＤゲート８７の出力信号８９によって 今始動されることができる。本発明によると、しかしながら遅延された方法でラ イン７２に出され、それによって遅延は信号遅延８４によって影響を受ける。

遅延回路８４は第９図により詳細に示されている。これは入力８９を介して限定 された時間周期を越えて入力されたロジカル情報を記憶するために作用する単安 定フリップフロップである。時間が終了した後で、フリップフロップは自動的に 始動位置ヘフリップし戻される。単安定フリップフロップの回路は結果として２ つの反転ステップ９０．９１の連続した接続から生じ、それによって第２のステ ップ９１の出力はコンデンサ９２を介して第１のステップ９０の入力に結合し戻 される。停止しているとき、トランジスタ９３は導通状態となりそしてトランジ スタ９４は遮断される。入力８９で付勢されたパルスはトランジスタ９３を遮断 し、結果としてトランジスタ９４はスイッチオンとなる。出カフ２での電圧の急 なジャンプはフィードバックコンデンサ９２をシフトさせる。それは入力パルス が消失した後でさえもトランジスタ９３が遮断され続けるからである。

コンデンサ９２が抵抗９５を介して再度放電された後でのみ、ステップは静止位 置ヘフリップし戻される。期間は抵抗９５およびコンデンサ９２の積によって決 定されるので、機関は可変抵抗９５を選択することによって調整されることがで きる。抵抗９６乃至９８は単純にグリッド電位として作用する。もちろん単安定 フリップフロップはまた、カットオフトリガを供えた双安定フリップフロップの 結合によって獲得される。もしフロントガラスワイパーの角度位置を確かめるこ とができる位置検出器がフロントガラスワイパー上或いはフロントガラスワイパ ー電動機上に設けられるならば、そのときフロントガラスワイパーがその終端位 置に達するのに必要とされる時間を計算することもできる。これらの測定によっ て一時間および／または角度の位置−遅延回路８４の遅延時間が規制されおよび 調整されるので、フロントガラスワイパーに対する新しい制御パルスは始動位置 で正確に生じる。フロントガラスワイパーの始動位置を検出するための特定の装 置はこの場合必要とされない。

第１０図は時間−遅延接続がフリップフロップ９９によって生成された別の回路 を示す。もしＡＮＤ状態がＡＮＤゲート８７にあるならば、そのときこのゲート ８７は発進パルス８９を出す。

この発進パルスはしかしながらフロントガラスワイパーの新しい始動をまだ付勢 しないが、フリップフロップ９９のセットはする。フリップフロップ９９の出力 １００はこの結果付勢される。もし今フロントガラスワイパーが終端位置検出器 １０１によって検出されるような終端位置に達するならば、そのときインパルス はライン１０２を介して、ＡＮＤ状態が履行されているのでスイッチされるよう なＡＮＤゲート１０３に達する。

出カフ２での信号はそのとき電動機７０を付勢する。終端位置検出器１０１は、 始動位置に戻る際にライン１０４を介してフリップフロップ９９に信号時間遅延 を備えて配置される。“休止ワイパー”という情報は、現在の従来のフロントガ ラスワイパー制御内の電位状態として直接拾い上げられる。終端位置を検出する ための特定の装置１０１は実際必要とされない。ワイピングの動きがそうでない のに対し、フロントガラスワイパー電動機の自動的な“ゼロに戻るストローク″ の制御接続は休止しているときにアース電位を有する。フロントガラスワイパー はまた、自動的なゼロに戻るストロークが機械的な接点によって実行されるとし て知られている。“休止位置′という情報もまたこの結果得られることができる 。

第１１図は、第８図に示された原則が実現されることができる回路を示す。他の 回路が可能であることが理解される。類似して、適切にプログラムされたマイク ロコンピュータによって必要な機能が実行されることが可能である。

例えば第２図で示されるセンサ３の終端Ｖ、、Ｖ２は、抵抗３０或いは３２それ ぞれを介して直流電流の正の或いは直流電流の負の電位にある。センサ３のオー ム抵抗は可変性なので、センサ３の抵抗３０と３２との間で降下する電圧もまた 変化する。

この変化する電圧値は、２つの抵抗３１．３４から構成される電圧分配器で基準 電圧値を読み取る閾値モニタ装置３５によってモニタされる。機能上、閾値モニ タ装置３５は第８図の閾値検出器８３に対応する。抵抗３１．３４によって、抵 抗閾値は、閾値以下に低下したときに信号がモニタ装置３５の出力で現れるよう にセットされることができる。このモニタ装置３５は、例えば限界スイッチとし て接続された操作上の増幅器ＬＭ７４１であり得る。出力信号はそのとき、その 陽極がトランジスタ４５のエミッタにありその陰極が前記抵抗４３にあるような ブレイクダウンダイオード４４が引き続いて加えられるような抵抗４３に導かれ る。このブレイクダウンダイオード４４の役割は、トランジスタ４５．３３を通 しての早まった接続、換言すればモニタ装置３５の出力電圧が非常に低いとき、 例えば操作上の増幅器が２つの電位のみで働かされるときの接続を防ぐことであ る。

機能上、第８図の抵抗変化検出器８５に対応し、そして例えば操作上の増幅器Ｌ 　Ｆ　３５７によって実現される微分素子であるような別のモニタ装置４０によ って、センサ３の抵抗値が減少するか増加するかを決定する。低下或いは増加の 傾きは、フィードバック抵抗３８．３９によって決定される。先の付勢電圧に比 較される現在の付勢電圧は、抵抗３６を介して装置４０の入力に達する。他方の 先の電圧は抵抗３６を介してコンデンサ４１内に蓄積され、および抵抗３６．３ ７を介してコンデンサ４２に蓄積される。

第８図に関連して記載されたＡＮＤゲート８７は第１１図のトランジスタ３３お よび４５によって実現される。もしフロントガラスワイパーがその始動位置にあ るならば、そのとき命令信号は抵抗４６を介してトランジスタ４５を始動させる 。抵抗４６はこの結果、ワイパーがゼロにあるときに負の電位を出すワイパー電 動機の端子である。トランジスタ４５はそのとき装置３５から来る信号をトラン ジスタ３３の基部へ結線するが、このトランジスタ３３は接続されそして装置４ ０から来る信号を調時回路、すなわちタイマＮ　Ｅ　５５５に与える。この調時 回路４９は第８図の信号遅延８４に対応する。この調時回路のパルスの長さは抵 抗５０およびコンデンサ５２によって決定される。抵抗４７．４８およびコンデ ンサ５２によって決定される。抵抗４７．４８およびコンデンサ５は調時回路４ ９の通常の伝送に対して使用される。スイッチリレー５４は調時回路４９によっ て決定された時間の周期に対して始動される。前記スイッチリレーはこれに続い て図示されていないフロントガラスワイパー電動機を付勢する。機能上、このス イッチリレー５４は基本的に第７図のリレー７１に対応する。リレーコイルの自 己誘導を短絡する短絡ダイオード５３は、スイッチリレー５４に並列に接続され る。

したがって、リレー５４はワイパー電動機を付勢し、そして例えば戻る回路を遮 断する。戻る回路はリレー７６によって第７図に示されている。

例えば激しい雨の最中にセットされた一定の値以下のワイピング頻度を有する時 間回路４９のスイッチ時間を変更することによって、不愉快なワイピングの休止 を防ぐことができる。

不愉快なワイピングの休止はフロントガラスワイパーが比較的短い時間の間のみ 停止するようなタイプのものであるので、その停止は“それに値する″ものでは ないが、その代わりに連続的なワイピングがより歓迎されるであろう。これらの 不快な外れた時間を回避するために、時間回路４９のスイッチ時間は各時間をＡ ＮＤ状態がＡＮＤ回路８７に現れるようにリセットすることができる。

抵抗変化検出を得るために、微分回路が使用されることができる（Ｂｅｕｔｈ、 ５ｃｈｏ＋ｕｓｃｈ　：　Ｇｒｕｎｄｓｅｈａｌｔｕｎｇｅｎ　ｄｅｒ　Ｅｌｅ ｋｔｒｏ−ｎｉｋ　　［Ｂａ５ｉｃ　　Ｃ１ｒｃｕｉｔｓ　　ｏｆ　　Ｅｌｅｃ ｔｒｏｎｉｃｓコ、　　ＶｏｌｕＩｇｅ　　３．　４ｔｈｅｄｉｔ１ｏｎ、　１ ９１１１１．　ｐ、２３３．　Ｄｉａｇｒａｍ　７１２　ａｎｄ　ｐ、２８８． ２９１　　参照）。その回路は曲線の正或いは負の傾きを検出することができる 。変化の程度を確かめるために、２つのステップの微分が効果を与え得る。しか し、ここでそれぞれ異なった閾値を有しており第１２図に関連してより詳細に記 載されるであろう複数の限界スイッチを使用することも可能である。

別の電圧分配器１１０．１１１によって、調時回路１１３を始動させ、ワイピン グ／洗浄動作を誘導するリレー１１４を付勢するような別の限界スイッチ１１２ が始動されることができる。ワイピング／洗浄動作では、水は通常そのとき複数 回拭かれたフロントガラス上へ散布される。このタイプのワイピング／洗浄機構 はまたヘッドライトにも設けることができる。

既に上記で注目したように、装置８５或いは４０は微分素子によって或いは複数 の限界スイッチによって得られることができる。第１２図は種々の電圧分配器１ ３２乃至１４３にそれぞれ位置する複数の限界スイッチ１２０乃至１３１を備え た回路を示す。

１４４．１４５はセンサ３の２つの出力接続を示す。直流電流源は接続１４８． ４７を介して生じ、それによって接続１４６はリレー１４８を介して電動機１４ ９に配置されることができる。限界スイッチ１２０乃至１３１によって、第５図 の入り組んだ曲線の傾き故に必要とされる１２の異なった閾値を拾い上げること ができる。

電圧スタビライザ１５０および２つのコンデンサ１５２．１５３が連続して加え られるコンデンサ１５１は、電圧源１４６．１４７に並列して接続される。ダイ オード２７０、抵抗１５４、および別のダイオード１５５は、出力接続１４４と これらのコンデンサ１５２゜１５３との間に位置する。ダイオード１５５の前後 内の電圧は接続１５８，２３１で読まれる。

第１２図による回路は、閾値検出器および抵抗変化検出器の両者を含む。閾値Ｒ ８は例えば閾値検出器１２０によって検出されるが、抵抗変化は残りの閾値検出 器によって決定される。

もし限界スイッチ１２０が失敗したならば、そのとき次の限界スイッチ１２１が 今わずかにＲ８に向かい合ってオフセットされる基本閾値を決定することができ る。

それぞれ連続して接続されたコンデンサ１５７乃至１６７を備えたすべての閾値 検出器１２０乃至１３０は、もしそれらの各閾値が一定の方向に超過されるなら ば信号を出すのみである。

閾値の各超過は測定された値の変化を含むのでそして限界スイッチ１２０乃至１ ３０は抵抗値が下落するときに信号を出すのみなので、限界スイッチの出力信号 は、抵抗値が減少すること、すなわち各限界スイッチによってモニタされるよう な点を示す。複数の限界スイッチ１２０乃至１３０によって、抵抗曲線が変化す る複数の点での直流電圧の変化を拾い上げることが可能になる。もし例えばワイ パーブレードがセンサ３と接触するようになるならば、そのときこのほとんどは 短絡を示すので、すべての限界スイッチが反応する。もし抵抗値がそのときワイ パーブレードがセンサを離れるが故に再度増加するならば、そのとき例えば１２ 番目、１１番目、１０番目、および９番目の限界スイッチのみがフリップし戻さ れる。残りの限界スイッチは残りの水分或いはそのようなもののため、活勢化さ れたままである。

理想的なワイピング動作では、最後のワイピング動作の後でもしその後さらなる 水分がないならば、センサ３の抵抗値は比較的低い抵抗値から非常に高い抵抗値 にまで上昇するであろう。何故なら、センサ３を理想的に乾かすことは無限大の 高い抵抗値を導くからである。この仮定が実際と対応しないという事実は既に上 記でより詳細に説明されている。これらの状況から結果として生じる欠点を回避 するために、抵抗変化検出器８５が導入される。

しかし、これは実際の状況を条件としてのすべての欠点を排除するものではない 。もし誰かが第５図の曲線と対照的な曲線をより詳細に検査するならば、そのと きその人はそれがＡＮＤ状態がゲート８７で履行されるような領域を実際有する ことを確かめる、すなわち抵抗の低下および抵抗閾値以下の量が基本の傾向を昇 らない時間の間に与えられるのみであるので、制御信号をフロントガラスワイパ ー電動機に対して与えるのには実際相当しない。センサ信号の比較的小さい変化 によってでさえ、すなわち得られた領域内の曲線が再度始動イズが特定の閾値Ｒ ０以下に低下するときに、さらに低下傾向を有する抵抗の変化があるときに、そ して最終的に期間および／または振幅の傾斜度が一定の値を超過するときに、再 度始動されることがより良い。これらのすべての状態は、種々の感度がセットさ れて自由になる１２のスイッチを有する第１２図の回路によって得られる。当然 ながら、いくつかのスイッチが所望された精度に依存して設けられることができ る。

第５図の曲線の中の非常に小さな変化はこれらのスイッチによって等しくされる 。もしセンサ３の抵抗が例えば連続して減少するならば、そのとき限界スイッチ １２０乃至１３１は連続して反応しそしてパルスを放出する。最後の限界スイッ チ１３１でさえ再検出器意の抵抗値で付勢される。もし抵抗値が連続的に再度増 加するならば、そのとき限界スイッチは各限界スイッチが反応する値に対応しな い値によって傾けられる。

増加する抵抗によって、限界スイッチ１３１乃至１２０はそのときわずかにオフ セットに傾けられる。わずかにオフセットに低下する限界スイッチのため、接続 −通過の安定化は自動的に限界スイッチのスイッチ点で生じる。そうでなかった ら、閾値の中間付近にある抵抗値が限界スイッチを再度起動させるであろう。種 々のスイッチ店によって創製された安全性の解除のため、スイッチ点周辺の抵抗 曲線の小さな変動は負の誘導なしに残る。もし最後のスイッチ１３１が起動され るがその一方抵抗値が低下し再度リセットされないならば、そのときこれは、連 続的なワイピングへの移行を付勢するフロントガラス上の水分の高い程度が存在 することを意味する。

信号は、各抵抗１６８乃至１７８の１つを介して負の電位で点１４７に位置する 限界スイッチの各出力に位置するコンデンサ１５７乃至１６７から、すなわちパ ルスの形状で、ダイオード１７９乃至１８９の１つ、抵抗２２６、および最後の 制御されたトランジスタ２２５を介して信号蓄積２２１に与えられるのみである 。電圧変動を減少するためのコンデンサ１６１は入力端子１４８．１４７に並列 に位置される。信号遅延８４と比較され得る信号蓄積２２１は、常に針状パルス を受信するタイマ或いは中間蓄積である。何故なら、コンデンサ１５７乃至１８ ７は連続的な信号を許可しないが一時的な電圧変化中にパルスを出すのみだから である。連続的な信号を回避するために、限界スイッチ１２０乃至１３０の各セ ットのみが検出される。信号蓄積２２１に与えられた各針状パルスはフロントガ ラスワイパー電動機に対する発進パルスである。しかし、センサに戻る始動位置 からのワイピング動作中に、この発進パルスはまれにセットしそして信号蓄積２ ２１をリセットする。信号蓄積２２１は、ワイパーがセンサから戻るのに必要と する、すなわちセンサを離れてから始動位置まで、例えば５００ｍ秒の時間に対 応する固定されて与えられた蓄積時間を有するので、たとえ蓄積時間が各パルス で付勢されるとしても、フロントガラスワイパーが戻るストローク上のセンサに 達するまで影響を及ぼさないままである。フロントガラスワイパーが戻るストロ ーク上のセンサ上を通過するときのみ、最後のフロントガラスワイパーの動き中 に現れるパルスは実際信号時間をセットする。何故なら、まだ来るパルスは結果 として調時回路のいかなるリセットをも行わないからである。信号蓄積２２１は したがって、各パルスによってそれらが走り始めるような方法で始動される。も し新しいパルスが現れるならば、そのときそれは最初から再度始動しそして新規 に走る時間を始める。終端の側面或いはセンサの接線から達するパルスのみは、 例えば５００ｍ秒の蓄積時間が各場合に保証されることを確実にする。もしパル ス、およびさもなければ別のパルスはないが、そのときこのパルスは５００ｍ秒 を保証するのに十分である。何故ならば、信号蓄積はこの量でセットされている からである。連続する各パルスは信号蓄積２２１が最初から再度始動することを 可能にするが、これは重大ではない。何故ならば、５００ｉ秒はあらゆる場合で フロントガラスワイパーの終端位置内のＡＮＤ状態に効果を与えるからである。

発進信号はそのとき遅延された方法で伝送される。したがって、以下の状態が履 行されるときのみ現れる：抵抗閾値が得られない、直接向けられた抵抗値の変化 傾向が検出されそして変化の量が予め調整された値に対応する。

回路抵抗２１７．２１．８，２２２，２２３および回路コンデンサ２１９，２２ ０゜２２４は、この信号がＬ信号としてトランジスタ２１５の基礎抵抗２１６に 現れるような方法で配置される。このし信号は抵抗２１８およびコンデンサ２１ ９によって決定された時間を表し、それによってこれは既に注目したように、ワ イパーの休止位置に到達されるまでにワイパーによってセンサの最後の接点から 通過する時間である。

限界スイッチ１３１は限界スイッチ１２０乃至１３０とは対照的に出力において コンデンサを有さす、そしてブレイクダウンダイオード１９０、抵抗１９１、お よびトランジスタ１９２を介して信号蓄積２２１のセット入力を始動する。この 結果、リセットされるまでこのステップが到達されるときに、連続的なワイピン グが最後の限界スイッチ１３１が到達する度にそしてリセットされるまで保証さ れるべきなので、信号蓄積２２１の出力信号はトランジスタ２１５の基礎電流と して、それと共にＡＮＤ状態として固定される。何故なら、少なくとも１つの限 界スイッチ１２０乃至１３１がリセットされた後のみに、センサ３の新しい水分 が示され得るからである。

フロントガラスワイパーに対する終端位置検出器は第１２図の中で、抵抗２０７ 、コンデンサ２０８、抵抗２０９、抵抗２１０、トランジスタ２１１、抵抗２１ ２、抵抗２１３、およびトランジスタ２１４によって得られる。もしそれ故にフ ロントガラスワイパーの休止位置に向かう端子２２７，２２８での電気信号が存 在するならば、そのときこの信号が認められそして負の電位がしたがってトラン ジスタ２１５のエミッタにさらなるＡＮＤ状態として与えられる、すなわちトラ ンジスタ２１５が通って接続する。

トランジスタ２１５は、付加的なＡＮＤ状態が現れるときに第２の信号蓄積或い はタイマ２０２に対して発進信号を示す；前記信号蓄積或いはタイマの結線は、 抵抗１９８、コンデンサ２００、コンデンサ２０１、抵抗２０３、抵抗２０４、 抵抗２０５および抵抗２０６から構成される。

この第２の信号蓄積２０２は、コンデンサ２００および抵抗２０６と、そしてコ ンデンサ１９３、抵抗１９４、ダイオード１９Ｂ、ダイオード１９７と結線され たリレー１９５とによって決定される時間に対してセットされる。この結線は、 さもなければスイッチリレーの誘導された電流からのトラブルに感じ易いような 信号蓄積或いはタイマ２０２からの妨害を厳密に排除するように作用する。それ はそのとき結局フロントガラスワイパー電動機を付勢するように作用するのみな ので、信号蓄積２０２の結線全体は二次的に重要である。

第１２図による回路によって、したがって特別に有利な方法でフロントガラスワ イパー電動機を起動させることが可能になる。もし、例えば抵抗値の曲線を新し い濡れ度、すなわち残りの水分の存在および汚染、の出現なしに延長するであろ うように想像するならば、そしてもしこの曲線の過程を、非濡れ変曲線上に重畳 されるのででけれども測定できない濡れ度によって単に生成された曲線の過程と 比較するならば、そのとき予め調整された抵抗の振幅値上で、そして与えられた 方向内の振幅の変化によって、変化の量が付加的な基準として導入されないなら ば不完全なリリースがあり得ることが明白になる。もし例えば理論上非濡れ度の 曲線がある影響のせいで、例えば残りの水分を減少する気流或いは付加的な光の 汚れのせいでごくわずかに変化するならば、そのとき微小な水分の小滴は既にフ ロントガラスワイパーを起動させる。何故なら、わずかに測定できる実際の抵抗 の過程はこの小滴によってまた決定することのできる１つだからである。小滴の ため、この抵抗の過程はより低い抵抗値の方向の変化傾向を受は入れるので、付 加的な感度ダンパーなしで、たとえでたらめに存在する残りの水分上の小滴が非 常にわずかであるとしてもこの小滴はフロントガラスワイパーを起動できる。フ ロントガラスワイパーの不必要な動作はしたがって、複数の限界値スイッチを接 続することによって感度を減少させる可能性によって防ぐことができる。

第１３図は洗浄処理を始動する回路を示す。フロントガラスが濡れていることを 必要とするワイピング動作とは異なって、ワイピング［ｓｉｃ　］処理はフロン トガラスが乾いていることを必要とする。例えば、ＰＣＴ／ＤＥ８８１００３７ ４−ν０８９１００１１９号明細書に記載されたフロントガラスワイピングのた めの公知の制御によって、フロントガラスワイパーは実現可能なフロントガラス 洗浄システムとは無関係に制御される。このタイプのフロントガラス洗浄システ ムはとかくするうち、いわゆるワイピング／洗浄システムを形成するようなより 新しい車のフロントガラスワイパーにしばしば結合されてきた。ワイピング／洗 浄システムの目的は、例えば死んだ昆虫によって汚れたときにフロントガラスを 清潔にすることである。これを遂行するために、洗浄システムによっていわゆる 人工雨が生成される。

第１２図に記載された配置はわずかな変形によって変えることができるので、ワ イピング／洗浄動作を自動的に制御することもできる。この目的のため装置は、 フロントガラス上の汚れのレベルを検出しそしてワイピング／洗浄システムのス イッチをこの汚れの与えられた閾値でつけたり消したりするように提供される。

この装置は以下に示すように、既に記載された水分検出回路の構成要素であり得 る。第１３図の回路の接続２３１は、この場合、第１２図の接続２３１と全く同 一であり、一方接続２３０は第１２図の接続２３０と全く同一である、すなわち 信号は１２番目の閾値ステップで読まれる。接続点２３５は第１２図の接続点１ ４７に対応する。

第１２図のステップ１２或いは限界スイッチ１３１それぞれ或いは図示されない 付加的なステップでさえ規定された振幅レベルを必要とするので、それらは適所 にあるままである。センサを乾かす各ワイピング後の少なくとも短い時間の間、 非常に激しい雨の最中でさえ、この振幅レベルはしかしながら明確には得られな い。もししかしながらフロントガラス２およびそのセンサ３を越えるワイパー６ の動きによってセットし戻されない。ごくゆっくりと乾かし良く導電する汚れの せいで、このステップは長い間清潔なフロントガラスを決して得られないように セットしたままである。これは、トランジスタ２３９、抵抗２４０、抵抗２５１ 、コンデンサ２５３、およびさらなるコンデンサ２５０から構成される外部の結 線のため第１３図のタイマ２５によって検出され、そして抵抗２５１およびコン デンサ２５６によって決定された時間が経過した後でこのステップ、すなわち入 力接続２３０からさらなるタイマ２６０ヘトランジスタ２５５を介してパルスを 出す。このタイマ２６０は抵抗２５６、抵抗２５７、抵抗２５８、コンデンサ２ ５９、抵抗２６１、コンデンサ２６２、コンデンサ２６３、および抵抗２６４に 結線され、そして抵抗２６１およびコンデンサ２６２によって決定された時間の 周期に対してリレー２６８をセットする。このリレー２６８はダイオード２６６ ．２８７によって付勢され、そして図示されておらず直流電流源の端子２３６と ２３７との間にある接点２３８を供えたワイピング／洗浄システムを起動させる 。もし非常にひどい汚れのために前記ステップがこの時間が経過した後でまだリ セットされないならば、そのときタイマ２６０に対するセットパルスはリレー２ ６８が励起されたままであることの結果として呈され、そしてワイピング／洗浄 動作は、正のフィードバックによってセットされ得るように限界スイッチがフリ ップし戻されるように汚れのレベルがはるかに低下するまで続けられる。第１２ 図の限界スイッチ１２０乃至１３１はしたがって、調時回路２５２に関連してフ ロントガラスが汚れているか否かを決定するための基準を形成する。閾値ステッ プが固定されたままである比較的長い時間は汚れのレベルに対する範囲である。

タイマ２５２は２つのタイマ２５２．２６０にとってより重要である。何故なら 、それはセットする時間を決定するが、タイマ２６０はリレー２６５を付勢する のみだからである。

第１４図は、本発明、すなわち特に、第１２図の回路が電気的にスライドする屋 根、持ち上げられる屋根、或いはカブリオレの上部を動かすためにいかにして使 用できるかを示す。

車が使用されているとき、スライドする屋根がどの位置にあるべきかについての 決定は運転者に任されるべきであるが、車がスライドする屋根或いは上部を占め ているときは運転者はスライドする屋根をそれぞれ正確な位置に戻すことを“忘 れて“はならない。もし車が閉められそして電動機が止められているならば、そ のとき接続３０７を介して正の電位が持ち上げられスライドする屋根の接点３０ ８および３１５にある。もし接点３０８が閉じられるならば、そのときこれは屋 根が水平に開かれることを意味するが１．閉じられた接点３１５は屋根が持ち上 げられ開かれることを意味する。“電動機がオフ′であり“接点３０８が閉じら れている′状態の結果として、正の電位はタイマ３２０の部分である左の回路お よびタイマ３４３の部分である右の回路に達する。“電動機がオフ″であり“接 点３１５が閉じられている”状態のため、正の電位は左の回路部分のみに達する 。両者の場合で、しかしながら正の電位はダイオード３３３を介してそれらの入 力回路（第１２図）を含む限界スイッチ１２０乃至１３１に与えられる。

タイマ３４３の部分の右の回路は、センサの濡れの特定の程度があるとき、すな わちステップ８が達するときに閉じおよび開く。それはこの雨量があるときにス ライドする屋根が水平に開くことが所望されないからであるが、持ち上げられた 開きはまだ適切である。この場合、上部は例えば電気的にスライドする屋根を有 するカブリオレでは閉じられる。

対照的に、屋根の持ち上げられた開きでさえもはや賢明ではないように、例えば ステップ１２で、大変濡れたときに、左の回路部分は屋根を完全に閉じる。

各調時回路を介して、対応する水分状態が各機能を起動するためにどれだけ長く 与えられねばならないかを決定することもできることは、どちらの場合にも示さ れていない。それは、しばしば生じる短い降雨が特に持ち上げられた開きに対し てもっともであるからである。

屋根を動かす際の比較的高い電力の必要性のせいでそして車のバッテリーを保持 するために、屋根の機能は、他の屋根を動かす方法および／または太陽エネルギ の仕様によってしかしながら変えられることができるような、天候の状態によっ て再度開くことなしの単一の機能として実行される。

リレー３４９の接点３２７は、“閉じる／持ち上げる°の機能が両者の機能が非 常に急で激しい雨の場合には同時に起動されることを回避するために実行される ような時間の周期に対する“屋根を持ち上げる゛の機能とは接続を断っている。

それは、屋根の駆動は２つの機能を同時に実行することができないからである。

リレー３４９或いは３２８それぞれの接点３２７或いは３６０は、接点３０８或 いは３１５に並列なそれぞれのスイッチ時間に対するタイマ３２０或いは３４３ を備えた左或いは右の下方の回路への正の電位の接続を引き継いでいる。それは 、接点３０８或いは３１５が場合によって、所望されたスイッチ時間が終わる直 前に既に再度休止位置にある、すなわち開いているからである。すべての屋根の 駆動が今までのところ屋根の完全な動きが１度与えられたパルスによって実行さ れることができるようなパルス制御を有しているのではなく、むしろ現在では移 動スイッチ−或いはこの場合はリレー接点−がそれぞれの位置で保持される限り 動くのみであるのが通常である。

休止位置が再度採られるとき、すなわちもし持ち上げるか或いは完全に閉じられ た屋根のみが考慮されるならば、これは、まさに第１の位置で開かれない屋根の ように各リレーが下落した後で回路部分での正の電位のスイッチを切る。

タイマ３２０或いは３４３を備えた左の下部のおよびぎ右の下部の回路はそれぞ れ、個々の構成要素のサイズを除けば全く同一である。もし電位の変化が接続さ れた右或いは左の回路での各限界スイッチから生じるならば、そのとき針状パル スは各タイマに与えられる。

左の回路は例えば第１２図による１２番目の限界スイッチの点２３０での接点３ ０２を備えて位置する。対照的に、右の回路は例えば限界スイッチ１０７の出力 での接点３３４を備えて位置する。接点３０２か或いは３３４かの、そして連続 して加えられたコンデンサ３６１および３３５の電位の変化は結果として、抵抗 ３０５或いは３３Ｂおよびトランジスタ３２或いは３３８それぞれを介してタイ マ３２０或いは３４３に与えられる針状パルスを生じる。抵抗３１３，３１４， ３１９，３２１，３２５を備えたタイマ３２０およびコンデンサ３２１，３２２ ．３２６のと結線の結果として、そして抵抗３３９．３４０，３４１，３４６を 備えたタイマ３４３およびコンデンサ３４２゜３４４．３４５との結線のせいで 、リレー３２８或いは３４９をセットする各タイマ出力での正の電位が存在する 。これらのリレー３２８或いは３４９は接点３２３或いは３２７によって既に記 載された機能をスイッチし、およびスイッチ３２３或いは３６０によって接続３ ００或いは３０１それぞれに対する屋根の駆動機能“閉じる／持ち上げる°或い は“とじる”に対する正の電位をスイッチする。タイマ３２０．３４３のスイッ チ時間は、抵抗３２５およびコンデンサ３２６によって或いは抵抗３４Ｂおよび コンデンサ３４５によって固定される。タイマ３２０，３４３は単純に、規定さ れた方法でリレー３２８．３４９を始動させる機能を有する。結線しているダイ オード３２９，３５１或いは３５０．３４８はまた同一の目的を作用する。

実施例の上記記載に見られるように、本発明はその応用において融通が利く。水 分および汚れの変化量に関する程度もまた検出できる可能性のため、フロントガ ラスワイパーが実際に必要とされるときに動作することができるのみならず、ワ イピング／洗浄機構もまたフロントガラスが十分に汚れているときに動かすこと ができる。スライドする屋根、持ち上げられる屋根、持ち上げられるか或いはカ ブリオレの上部であるスライドする屋根のための特別な制御を有することさえ可 能である。加えて、はねかえりもまた、フロントガラスワイパーが終端位置に戻 るときにセンサ上を通過するときにフロントガラスワイパーを起動させる。

もし速度が調整できる駆動電動機があるならば、本発明はまたフロントガラスが いかに濡れて或いは乾いているかに依存する制御に対しても使用できる。結果と して、例えば各濡れ度に対するワイパー速度の連続的な調整が可能になる。

ＦＩＧ、１ ＦＩＧ、５ ＦｉＧ、７ ＦＩＧ、９ ＦＩＧ、１１ 国際調査報告 ′□”’ＰＣＴ／ＤＥ９０１０００３７ｌｍｅｍ＋嘴ｓｅ＋ｌ＾＃Ｄｂｃａｈ６ ＋）１６．ＰＣＴ／ＤＥ９０１０００３７国際調査報告 ＤＥ　９００００３７ ＳＡ　　　　３３６６０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．車（１）の外部の濡れ度に反応して、特にフロントガラス（２）の上で水分 の程度によって、パラメータの信号を出すセンサ（３）と、 センサ（３）から来る信号のパラメータのサイズによって駆動機構（７０）を作 動させる装置（８３）とを備えた制御装置において、 予め調整された時間内のパラメータの変化の量を検出する装置（１２０乃至１３ １，１３２乃至１４３）、およびある量の変化がパラメータにある時に駆動機構 （７０）を作動させる追加装置（２２５，２２１；２５２，２６０；３２０，３ ４３）により特徴付けられた自動車アクセサリのための駆動機構（７０）を制御 する装置。 ２．パラメータの変化の方向が正か負かを検出する装置（１５７乃至１６７）に より特徴付けられた請求項１記載の装置。 ３．駆動機構がフロントガラスワイパー電動機であることを特徴とする請求項１ 記載の装置。 ４．駆動機構がワイビング／洗浄システム用電動機であることを特徴とする請求 項１記載の装置。 ５．駆動機構が少なくとも自動車の屋根の一部を動かすための装置であることを 特徴とする請求項１記載の装置。 ６．パラメータの変化の量がセンサ（３）の出力信号を二度微分することにより 得られることを特徴とする請求項１記載の装置。 ７．パラメータの変化の量がいくつかの限界スイッチ（１２０乃至１３１）によ って得られることを特徴とする請求項１記載の装置。 ８．パラメータの変化の方向が一度の微分で得られることを特徴とする請求項２ 記載の装置。 ９．パラメータの変化の方向が限界スイッチ（１２０乃至１３０）に続いて付加 されたコンデンサ（１５７乃至１６７）によって確認されることを特徴とする請 求項２記載の装置。 １０．装置（２２５，２２１；２５２，２６０；３２０，３４３）はいくつかの タップ（例えば２３０，２３１）を持っており、そこで信号を拾い上げることが でき、それは例えばフロントガラスの汚れ或いは濡れの色々な程度を個々に或い は互いに組み合わせて指示し、またそれはそれぞれ色々な駆動機構に結合されて いることを特徴とする請求項１記載の装置。 １１．車（１）のフロントガラスの濡れ度合いに反応するセンサ（３）を有し、 前記センサは水分の程度によるパラメータの信号を出し、センサ（３）から来る 信号のパラメータのサイズによりワイパー電動機（７０）に対する制御信号を出 すフロントガラスワイパー電動機用制御を有する制御装置において、 予め調整された期間の間ワイパー電動機（７０）の為に制御（８３，３５，１２ ０）から来る信号を蓄積し、フロントガラスワイパー（５，６）がその終端及び 始動位置に来た時にのみフロントガラスワイパー電動機（７０）を起動する信号 蓄積装置（８４，４９，２２１）が配置されることを特徴とする車（１）のフロ ントガラスワイパー電動機（７０）の制御装置。 １２．信号蓄積装置（８４，４９，２２１）の蓄積時間がフロントガラスワイパ ー（５，６）が始動位置の方向に方向転換するところのセンサ（３）を離れてか ら、その始動位置に到達するまでに要する時間に対応することを特徴とする請求 項１１記載の装置。 １３．駆動機構に対する制御信号が下記の３つの条件が同時に満たされた時にの み与えられることを特徴とする請求項１記載の装置： ａ）センサ（３）から来る信号のパラメータが予め調整した閾値（Ｒｏ）を越え るか或いは下回ること、ｂ）パラメータが予め調整した方向に変化すること、及 びｃ）変化の量が予め調整した値に到達すること。 １４．パラメータがセンサ（３）のオーム抵抗に対応する信号振幅であることを 特徴とする請求項１記載の装置。 １５．センサ（３）が接触状態にはならず、及びカム状の方法（ｃａｍ−ｌｉｋ ｅｍａｎｎｅｒ）で噛み合っている導電性ステー（９，１０，１１；１２，１３ ，１４）を有する２つの導電パス配置（７，８）を具備することを特徴とする請 求項１記載の装置。 １６．センサ（３）が接触状態にならない３つの導電パス配置を有することを特 徴とする請求項１記載の装置。 １７．センサ（３）が、その導電パス配置（７，８）がフロントガラス（２）の 外側表面と正確に揃うような方法で、自動車（１）のフロントガラス（２）に嵌 め込まれることを特徴とする請求項１記載の装置。 １８．センサ（３）がフロントガラス（２）の上部３分の１に配置されることを 特徴とする請求項１記載の装置。 １９．センサ（３）が運転者のおよび／または副運転者（ｃｏ−ｄｒｉｖｅｒ） の視野からバックミラー（４）によって遮蔽されるような方法でフロントガラス （２）の上に配置されることを特徴とする請求項１８記載の装置。 ２０．センサ（３）が７乃至８０ｃｍ２の表面に詰め込まれた導電パス（７，８ ）を有することを特徴とする請求項１１記載の装置。 ２１．単安定フリップフロップ（９１，９３）が、前記フリップフロップの蓄積 時間がフロントガラスワイパー（５，６）の位置によって調節できる、信号蓄積 装置として配置されることを特徴とする請求項１１記載の装置。 ２２．フリップフロップ（９９）が、ワイパー電動機（７０）に対する発進パル スが出たときにセットされ、フロントガラスワイパー（５，６）がその始動位置 に来たときに再リリースされるような信号蓄積装置として配置されることを特徴 とする請求項１１記載の装置。 ２３．コンデンサ（１５７乃至１６７）によって針状パルスが信号蓄積装置（２ ２１）に与えられ信号遅延時間がスタートすることを特徴とする請求項９記載の 装置。 ２４．フロントガラスの濡れ具合或いは汚れ具合によって駆動電動機（７０）の 速度が調節されることができ制御されることを特徴とする請求項１記載の装置。