JPH0332966A - ワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、いわゆるオートワイパ機能を有するワイパ制
御装置に関し、特にオートワイパ機能による初期動作に
関する。

従来の技術 雨滴センナからの検出信号に基づいてワイパ動作を制御
する、いわゆるオートワイパ機能は、雨滴センナからの
検出信号を積算し、その積算値が予め定めるしきい値を
超えると、ワイパブレードによる払拭動作を開始する。

すなわち、前記ワイパブレードの払拭動作毎の時間間隔
は、前記雨滴センサからのｔ？ｔ′Ｉｔｆｔ１が初Ｉｔ
ｉＩ値からしきい値を超えるまでの時間経過に対応して
設定される。

前記オートワイパ１７！能によってワイパを駆動する際
に、搭乗者は前記機能を選択する操作スイッチを操作す
る。前記操作スイッチが操作されることによって、オー
トワイパ機能によるワイパの駆動が開始する。その結果
、オートワイパ機能の初期動作として、前記機能による
ワイパの駆動が開始されたことを搭乗者に認識させるた
めに、ワイパブレードが一度払拭動作を行う。

発明が解決しようとする課題 たとえば、泥水などがフロントガラス上に付着した際に
、前記オート・ワイパ機能によってワイパを駆動すると
、前記初期動作によって、前記付着した泥はフロントガ
ラス上で引き伸ばされることになり、搭乗者の視界を著
しく妨げる場きが起こり得る。

また、乾燥しているフロントガラス上に対しては、前記
初期動作によって、ワイパブレードが乾燥したフロント
ガラス上をこすり、その結果、フロントガラスを損傷す
るに至る。

本発明の目的は、オートワイパ機能における最初のワイ
パブレードによる払拭動作において、確実に搭乗者の視
界を確保し、フロントガラスを損傷することがないワイ
パ制御装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 本発明は、降雨状態を検出する雨滴検出手段と、前記Ｗ
４　’ｔ＋’ａ検出手段の出力を積算し、その積算値に
基づいて予め定められる時間毎に、フロシトガラス上の
ワイパブレードを駆動させるワイパ駆動手段と、 フロントガラス上ｌ＼洗浄液を噴射する洗浄液噴射手段
と、 前記ワイパ駆動手段の駆動、／停止を選択する操作スイ
ッチと、 前記操作スイッチの出力に応答し、前記ワイパ駆動手段
の駆動が選択された際、前記洗浄液噴射手段を予め駆動
させた後に、前記ワイパ駆動手段を駆動するように制御
する制御手段とを含むことを特徴とするワイパ制御装置
である。

また本発明においては、前記制御手段は、前記操作スイ
ッチの出力に応答して、前記ワイパ駆動手段の駆動が選
択された際、前記雨滴検出手段の出力に基づく積算値が
予め定められるしきい値以上であるときには、前記洗浄
液噴射手段の駆動を禁止するようにしたことを特徴とす
る。

作　　用 本発明のワイパ制御装置によれば、降雨状態を検出する
雨滴検出手段が設けられる。ワ・ｆバ駆動手段は、前記
雨滴検出手段の出力を積算し、その積算値に基づいて予
め定められる時間毎にフロントガラス上のワイパブレー
ドを駆動させる、いわゆるオートワイパ機能を有してい
る。また洗浄液噴射手段は、フロントガラス上ｌ＼洗浄
液を噴射する。前記オート・ワイパ機能によるワイパ駆
動手段の駆動、／停止は、操作スイッチによって選択さ
れる。制御手段は、前記操作スイツチの出力に応答して
前記ワイパ駆動手段の駆動が選択された際に、前記洗浄
液噴射手段を予め駆動させた陵に、前記ワイパ駆動手段
を駆動するように制御する。

したがって、たとえ泥水などの汚れがフロントガラス上
に付着していても、最初のワイパブレードによる払拭動
作によって洗浄される。すなわち、前記汚れがフロント
ガラス上に引き伸ばされ、車体外方への視界を妨げるこ
とがない。また乾燥したフロントガラス上であ−）でも
、洗浄ｊαの噴９１によって適度に潤滑化され、ワイパ
ブレードによってフロントガラスを損傷するようなこと
がない。

また、本発明のワイパ制御装置に才５いては、さらに前
記制御手段は前記操作スイツチの出力に応答して、前記
ワイパ駆動手段の駆動が選択された際に、前記雨滴検出
手段の出力に基づく積算値が予め定められるしきい値以
上であるときには、前記洗浄液噴射手段の駆動を禁止し
、前記ワイパ駆動手段を駆動するように制御してもよい
。すなわち、前記雨滴検出手段の出力の積算値が予め定
力られるしきい値以上である場合には、フロント・ガラ
ス上は雨滴によって潤滑化している状態であるので、洗
浄液を噴射する必要がない、したがって良好な視界が確
保され、フロントガラスを損傷することがないとともに
、洗浄液の節約をも図ることができる。

実施例 第１図は、本発明の一実施例であるワイパ制御装置の電
気回路図である０本実施例は雨滴センサ１によって雨量
を検出し、その検出された雨量に基づいてワイパの動作
を制御する、いわゆるオートワイパ機能を有している。

雨滴センサ１は、たとえば発光素子と受光素子とを対向
させた間隙を通過する雨滴の通過量を計数することによ
って雨量を検出することができる。雨滴センサ１の出力
信号は、ワイパ制御回路２に設けられるマイクロコンピ
ュータなどによって実現される処理回路４へ与えられる
。前記雨滴センサ１の出力信号は、雨量に比例したパル
ス幅を有する検出信号に変換されて処理回路４内で処理
される。

オートワイパスイッチ５は、たとえば自動車のダツシュ
ボードあるいはハンドル近傍に設けられているコンビネ
ーションスイッチに設けられている。前記オートワイパ
スイッチ５を導通状態にすると、後述するオートワイパ
機能によるワイパの駆動が開始する。オートワイパスイ
ッチ５から処理回路４へ接続されるラインは、プルダウ
ン抵抗Ｒを介して駆動電圧Ｖｃｃのラインと接続されて
いる。ｙＩ記駆動電圧Ｖ　ｃ　ｃは、イグニションキー
スイッチＩＧが導通することによって、車体に搭載され
ているバッテリ９から、安定化電源回路３を経て生成さ
れ、各回路へ供給されている。前記オートワイパスイッ
チ５を導通することによって、処理回路４へはローレベ
ルの信号が入力され、前記オートワイパスイッチ５を３
１！ＦＴすることによって、前記処理回路４へはハイレ
ベルの信号が与えられることになる。

前記オートワイパスイッチ５が導通すると、処理回路４
ではオートワイパ機能の作動を開始する。

まず、処理回路４では、前記雨滴センサ１からの検出信
号であって、前記オートワイパスイッチ５が導通された
時点までにおいてＷｔ算された稍算値が、予め定められ
るしきい値以上であるか否かを判断する。前記ｍ算値が
予め定められるしきい値未溝であると判断すると、ワイ
パブレー°ドを駆動する前に、まず洗浄液のフロント−
ガラス上への噴射を行う、すなわち、処理回路４の出力
端子Ｐｌからは、第１駆動回路６へ駆動信号が与えられ
る。

二の第１駆動回路６は、たとえばトランジスタを含んで
構成されており、前記駆動信号によってコイルが励磁さ
れ、第１リレースイツチ７がｆ駆動する。この第１リレ
ースイツチ７において、前記第１駆動回路６の駆動前で
は、共通接点７ａは一方の□別接点７ｂと導通状態であ
り、前記第１駆動回路６の駆動に伴って、共通接点７ａ
は他方の個別接点７（と導通する。その結果、バッテリ
９がらの起電圧Ｂが、該第１リレースイツチ７を介して
洗浄液噴射用モータ８へ供給され、前記モータ８の駆動
によってフロントガラス上に洗浄液が噴射される。

前記第１リレースイツチ７の共通接点７ａの信号はまた
、信号ラインｓｆｌを経て、入力保護回路１０を介して
処理口ｆ？８４へ与えられる。入力保護回路１０は、サ
ージ電流などを防止して処理回路４を保護するための回
路であり、前記入力保護回路１０を介して処理回路４へ
与えられる信号は、前記洗浄液噴射用モータ８へ０電力
供給状態を示す洗浄液噴射信号Ｗである。前記洗浄液噴
射信号Ｗは処理回路４内において計測され、予め定めら
れる時間だけ前記洗浄ｉα噴射用モータ８が駆動された
ことが検出されると、出力端子Ｐｌからは停止信号が送
出され、第１駆動回路６を停止する。

その結果、第１リレースイツチ７においては、共通接点
７ａと個別接点７ｂとが導通し、前記洗浄液噴射用モー
タ８は停止する。なお、前記洗浄液噴射用モータ８は、
洗浄液噴射スイッチ１１を導通することによってもまた
、前記バッテリ９からの起電圧Ｂが直接供給され、駆動
することができる。

第２図は、ワイパ駆動用モータ１４とワ・ｆバブレード
１５との関連を説明するための図である。

なお、洗浄液噴射用モータ８もまた示されている。

第２図に示されるように、洗浄液３０は貯蔵タンク３１
内に貯蔵されており、前記洗浄液噴射用モータ８が駆動
すると噴射ポンプ３２が回転し、各ノズル３３ａ、３３
ｂからフロン゛トガラス２１へ向けて洗浄液３０が噴射
される。

前述のように、洗浄液３０をフロントガラス２１上へ噴
射を終了後、もしくは噴射中に、ワイパブレード１５に
よる払拭動作が開始する。すなわち、処理回路４の出力
端子Ｐ２からは、第２駆動回路１２／＼駆動信号が送出
される。前記第２駆動回路１２は、たとえばトランジス
タを含んで構成されており、前記駆動信号に基づいてコ
イルが励磁されると、第２リレースイツチ１３が作動す
る。

前記第１駆動回路１２が停止している際は、第２リレー
スイツチ１３の共通接点１３ａは一方の個別接点１３ｂ
と導通しており、前記第２ＷＩＡ動回路１２が駆動する
ことによって、前記共通接点１３ａは他方の個別接点１
３ｃと導通する。したがって、ワイパ駆動用モータ１４
の低速動作用入力端子１４ａには、バッテリ９の起電圧
Ｂが前記第２リレースイツチ１３を介して供給され、ワ
イパブレードの払拭動作が開始する。

ここで、ワイパブレードの払拭動作について簡単に第２
図を参照して説明する。ワイパ駆動用モータ１４は、た
とえば直流モータであり、その出力軸にはウオームギア
１６が形成されている。このウオームギア１６とウオー
ムホイール１７とが噛み自わされ、ウオームホイール１
７の中心軸にはクランクアーム１８の一方端が固定され
ている。

クランクアーム１８の他方端には、ワイパリンク１９が
可動な状態で接続されている。また、ワイパリンク１９
とワイパアーム２０とが接続されて、ワイパアーム２０
の先端にはワイパブレード１５が取けけられれている。

このような構成において、前記ワイパ駆動用モータ１４
の出力軸が回転すると、ウオームホイール１７が矢符の
方向ｌ＼回転し、ワイパリンク１９は第２［２１におい
て左右の方向に移動する。その結果、ワイパブレード１
５は矢符に示す方向に運動し、フロントガラス２１上に
ｆ＋着している水滴などを払拭する。

ウオームホイール１７の中心軸には、ワイパブレード１
５の払拭位置を検出するためのカムスイッチ２２の接片
２２ｚがカム軸２３と接触している。カム軸２３の回転
により、接片２２ｚが上下に変位し、カムスイッチ２２
のスイッチング状態が変化する。カムスイッチ２２のス
イッチング状態は、たとえば第１表に示すとおりとなる
。

第１表において、回転角はウオーｌ、ホイール１７の回
転角を意味し、回転角０°は第２１２Ｉのワイパリンク
１９が最も右に移動した位置、すなわちワイパブレード
１５が収納された状態である。

再び第１図に戻り、ワイパブレード１５が動作中、カム
スイッチ２２の共通接点２２ａからの信号は信号ライン
ｓ１２を介して入力保Ｍ回路１０１＼与えられ、サージ
電流などの除去およびチャタリングなどの雑音成分が除
去された後、処理回路４１＼送出される。すなわち、処
ＴＭｒＮＪ路４へはワイパブレード１５の払拭位置に基
づいてカム信号Ｋが入力されるので、前記払拭Ｉｉ置を
検出することができる。

処Ｆ１回Ｎ４の出力端子Ｐ２がら前記第２駆動回ｆｌ１
２へ駆動信号が送出されているＭ間、ワイパ駆動用モー
タ１４／＼は、第２リレースイツチ１３を介してバッテ
リ９の起電圧が供給される。そして、ウオームホイール
１７が回転し前記第２鍜域に達すると、カムスイッチ２
２の共通接点２２　ａは個別接点２２ｃと導通状態とな
り、信号ライ〉ｓ１２上のカム信号にはローレベルから
ハイレベルへ切換わる。処理回路４はカム信号Ｉくがロ
ーレベルからハイレベルへ切換わると、出力端子Ｐ２か
ら出力されている駆ｊｉｌｔ信号を停止信号へ切換える
。その結果、第２リレースイツチ１３の共通接点１３ａ
と個別接点１３ｂとは導通状態となるので、前記ワイパ
駆動用モータ１４へは、カムスイッチ２２、第２リレー
スイツチ１３を介して前記バッテリ９の起電圧が供給さ
れる。これによって、ワイパ駆動用モータ１４には連続
に電力が供給され、ウオームホイール１７が第２ＷＩ域
を回転している期間、ワイパブレード１５は連続して移
動する。その後、カム２３ａが第２須域がら第１１’［
域に達すると、カムスイッチ２２の共通接点２２ａと個
別接点２２ｂとが導通状態となり、ワイパ駆動用モータ
１４は停止する。その結果、信号ラインｓ１２を経て、
処理回路４／＼与えられるカム信号にはローレベルとな
る。以後、前記雨滴センサ１からの検出信号に基づいて
、処理回路４に才３いて予め定められる間欠時間環に、
前記出力端子Ｐ２から第２駆動回路１２／＼の駆動信号
が送出され、前述のように１回毎のワイパブレードによ
る払拭動作が行われ、オートワイパ機能が繰返し作動す
る。なお、第１図においては、ワイパ駆動用モータにお
いて高速動作作用入力端子は省略されている。

したがって、上述の構成によれば、オートワイパ機能に
よる初期動ｆＹにおいて、予め積算されている前記雨滴
センサ１からの検出信号の積算値が予め定められるしき
い値未満である場Ｕには、フロントガラス２１上は適度
に潤滑化していないと判断し、−旦予め定められる時間
だけ洗浄液噴射用モータ８を駆動して洗浄液を噴射し、
その後ワイパブレードによる払拭動作を開始する。した
がって、前記フロント・ガラス２１が乾燥している状態
や泥水などの汚れがけ着している状態において、前記オ
ートワイパＲ能を作動させても、洗浄液３０によって適
度に潤滑化および洗浄した後に払拭動作が行われるので
、汚れをフロントガラス上に引き沖ばして視界を悪化さ
せたり、フロ＞′）・ガラス２１の表面を傷−）けたり
することはない。

また、前記初期動作において、雨滴センサ１からの検出
信号に基づく積算値が予め定められるしきい値以上であ
るｉｒｈ会には、充分フロントガラス２１上は潤滑化し
ていると判断することができる。

したがって、この場きには洗浄液の噴射はあえて必要が
ない、すなわち、前記洗浄液噴射用モータ８を駆動する
ことなく、直ちにワイパブレード１５による払拭動作が
開始する。前記しきい値に対する判断を設けることによ
って、洗浄液の節約にもつながる。

第３図は、オートワイパ機能の初期動作を説明するため
のフローチャートである。第３図のプロダラムは、オー
トワイパスイッチ５が遮断状態である際に開始する。

プログラムが開始すると、ステツプ５１で雨滴センサ１
からの検出信号が積算される。ステップ５１では前記オ
ートワイパスイッチ５が導通状態に切換えられたか否か
が判断され、導通状態に切換えられるとステップＳ２に
おいて、前記オートワ・ｆパスイツチ５が導通状態に切
換えられた時点まで積算された雨滴センサ１からの出力
に基づくｔｌｍｌｌＦが、予め定められるしきい値以上
であるか否かが判断される。すなわち、−窓以上の降雨
量であるか否かの判断である。

前記積算値が予め定められるしきい値未満であると判断
されると処理はステップＳ３へ進み、第１駆動回路６を
駆動する。その結果、洗浄液噴射用モータ８が駆動し、
洗浄液３０がフロントガラス２１上へ噴射される。前記
洗浄ｗ！３０の噴射後、処理はステツプＳ４へ進み、第
２駆動回路１２に駆動信号を与え、ワイパブレードによ
る払拭動作を開始する。

その後、処理はステップＳ５へ進み、洗浄液３０の噴、
射時間を洗浄液噴射信号Ｗに基づいて計測し、予め定め
られる一定時間だけ洗浄）α３０を噴射した後、ステッ
プＳ６にて第１駆動回路６１＼停止信号を送出し、処理
はステップＳ７’＼進む。ステップＳ７では、前記洗浄
液の噴射後にわいてもさらに、少なくとも１回のワイパ
ブレード１５による払拭動作％を行うため、前記第２駆
動回路１２１＼駆動信号を送出し続ける遅延時間を計測
し、ワイパブレード１５による払拭動作を行い、良好な
視界が確保できるように設定する。その峡、処理はステ
ップＳ８へ進み、カム信号Ｋに基づいて第２ＷｉＡ動回
路１２へ停止信号が送出され、ワイパブレード１５によ
る払拭動作が停止し、オートワイパ機能における初期動
作が終了し、以後、他の処理へ進み、オートワイパ機能
による間欠時間庫の払拭動作が行われる。

また、前記ステップＳ２において、前記積算値が予め定
められるしきい値以上であると判断されると、フロント
ガラス２１上は適度に潤滑化しているものと判断し、洗
浄液３０を噴射することなく処理はステップＳ９へ進み
、第２駆動回路１２を駆動した後、ステップＳ７へ進み
、前述のワイパブレードによる払拭動作を行い、他の処
理へ進む。

したがって、オートワイパ機能による初期動作の際に、
フロント−ガラス上が予め潤滑化していないものと判断
すると、−旦、洗浄液３０を噴射し適度に潤滑化した後
にワイパブレード１５による払拭動作が開始するので、
泥水などがｆ十着した場合であっても、その泥などの汚
れをフロントガラス２１上に引き伸ばして視界を悪化さ
せたりすることがなく、また乾燥したフロントガラス２
１上をワイパブレード１５による払拭動作によって損（
Ｍすることもない、さらにまた、前記初期動１％におい
てフロントガラス２１が予め適度に潤滑化しているもの
と判断すると、洗浄液３０を噴射することなく、ワイパ
ブレード１５による払拭動作が行われ、洗浄液３０の節
約を図ることもできる。

本実施例においては、フロントガラス２１上におけるオ
ートワイパ機能について説明しているけれども、リアガ
ラス上における構成であってもよい 発明の効果 以上のうように本発明によれば、オートワイパ機能によ
ってワイパブレードの駆動が開始する前に、洗浄液がフ
ロントガラス上に噴射され、前記フロントガラスは適度
に潤滑化および洗浄されるので、泥水などの汚れがｆ十
着している４　６であっても、前記汚れがフロントガラ
ス上に引き伸ばされて視界が悪化することはなく、また
乾燥したフロントガラス上を、ワイパブレードが移動す
ることによるフロントガラスの損傷を防止することがで
きる。

また、前記洗浄液の噴射は雨滴センナがらの出力に基づ
＜ｍｘ値が予め定められるしきい値未満である場合には
、フロントガラス上が適度に潤滑「ヒしているものと判
断することができるので、洗浄液は噴射されない、した
がって、洗浄ｉαの節約を図ることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるワイパ制御回路の電気
回路図、第２図はワイパ駆動用モータ１４とワイパブレ
ード１５との関連を説明するための図、第３図はオート
ワイパ機能の初期動作を説明するためのフローチャート
である。 １・・・雨滴センサ、２・・・ワイパ制御回路、４・・
・処理回路、５・・・オートワイパスイッチ、６・・・
第１駆動ｌ１ｉ８Ｉｎ、８・・・洗浄液噴射用モータ、
９・・・バッテリ、１２・・・第２駆動回路、１４・・
・ワイパ駆動用モータ、１５・・・ワイパブレード、２
１・・・フロントガラス、３０・・・洗浄液

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）降雨状態を検出する雨滴検出手段と、前記雨滴検
   出手段の出力を積算し、その積算値に基づいて予め定め
   られる時間毎に、フロントガラス上のワイパブレードを
   駆動させるワイパ駆動手段と、 フロントガラス上へ洗浄液を噴射する洗浄液噴射手段と
   、 前記ワイパ駆動手段の駆動／停止を選択する操作スイッ
   チと、 前記操作スイッチの出力に応答し、前記ワイパ駆動手段
   の駆動が選択された際、前記洗浄液噴射手段を予め駆動
   させた後に、前記ワイパ駆動手段を駆動するように制御
   する制御手段とを含むことを特徴とするワイパ制御装置
   。
2. （２）前記制御手段は、前記操作スイッチの出力に応答
   して、前記ワイパ駆動手段の駆動が選択された際、前記
   雨滴検出手段の出力に基づく積算値が予め定められるし
   きい値以上であるときには、前記洗浄液噴射手段の駆動
   を禁止するようにしたことを特徴とする請求項第１項記
   載のワイパ制御装置。