JPH0347442A - エンジンのアイドル回転数制御装置 - Google Patents
エンジンのアイドル回転数制御装置Info
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- JPH0347442A JPH0347442A JP1180958A JP18095889A JPH0347442A JP H0347442 A JPH0347442 A JP H0347442A JP 1180958 A JP1180958 A JP 1180958A JP 18095889 A JP18095889 A JP 18095889A JP H0347442 A JPH0347442 A JP H0347442A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 6
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 abstract description 5
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/16—Introducing closed-loop corrections for idling
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
- H02J7/1469—Regulation of the charging current or voltage otherwise than by variation of field
- H02J7/1476—Regulation of the charging current or voltage otherwise than by variation of field by mechanical action on the generator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
- F02D41/083—Introducing corrections for particular operating conditions for idling taking into account engine load variation, e.g. air-conditionning
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はエンジンのアイドル回転数制御装置に関し、
特にエンジンに供給される吸入空気量の電気負荷量に応
じた補正に関するものである。
特にエンジンに供給される吸入空気量の電気負荷量に応
じた補正に関するものである。
従来のアイドル回転数制御装置においては、目標アイド
ル回転数と実エンジン回転数との偏差に応じてエンジン
に供給される吸入空気量を制御し、エンジン回転数を目
標回転数に保つことが行われている。
ル回転数と実エンジン回転数との偏差に応じてエンジン
に供給される吸入空気量を制御し、エンジン回転数を目
標回転数に保つことが行われている。
しかしながら、上記した従来装置では、大量に電力を消
費する電気負荷（ヘッドライト、電動ラジェータファン
等）が使用されると、電気負荷に電力を供給する発電機
の作動がエンジンの負荷増大となり、エンジン回転数が
低下する。このエンジン回転数の低下は、上記制御動作
によってやがては目標回転数に復帰するが、制御応答が
遅いために電気負荷の大きさによってはエンジンストー
ルに至る場合があった。
費する電気負荷（ヘッドライト、電動ラジェータファン
等）が使用されると、電気負荷に電力を供給する発電機
の作動がエンジンの負荷増大となり、エンジン回転数が
低下する。このエンジン回転数の低下は、上記制御動作
によってやがては目標回転数に復帰するが、制御応答が
遅いために電気負荷の大きさによってはエンジンストー
ルに至る場合があった。
そこで、例えば特開昭５８−１９７４４９号公報等では
、複数の電気負荷スイッチを検出して吸入空気量を補正
することが提案されているが、電気負荷の数に対応した
スイッチや入力回路が必要となり、制御装置の規模を複
雑化するものであった。
、複数の電気負荷スイッチを検出して吸入空気量を補正
することが提案されているが、電気負荷の数に対応した
スイッチや入力回路が必要となり、制御装置の規模を複
雑化するものであった。
この発明は上記のような課題を解決するために成された
ものであり、構成が簡単でエンジンストールや制御応答
遅れを解消することができるエンジンのアイドル回転数
制御イ装置を得ることを目的とする。
ものであり、構成が簡単でエンジンストールや制御応答
遅れを解消することができるエンジンのアイドル回転数
制御イ装置を得ることを目的とする。
この発明に係るエンジンのアイドル回転数制御装置は、
エンジンの所定クランク期間毎の励磁期間Ｇ、を検出す
る励磁期間検出手段と、所定クランク期間のｎ−１回及
びｎ回目の平均励磁期間検出量をＧ ＊ ｌ＊−１＞
＋ Ｇ ａ （ｎ）とし、フィルタ定数をＫとした場合
に、 Ｇ ａ（ｎ） ” Ｋ Ｃ１ａｔａ−＋＋
＋ （Ｉ Ｋ ） Ｇｙの式により
Ｇ ｍｆａ）を計算する平均励磁期間演算手段と、エン
ジンの吸入空気量をＧａｉ、、）に応じて補正する補正
手段を設けたものである。
エンジンの所定クランク期間毎の励磁期間Ｇ、を検出す
る励磁期間検出手段と、所定クランク期間のｎ−１回及
びｎ回目の平均励磁期間検出量をＧ ＊ ｌ＊−１＞
＋ Ｇ ａ （ｎ）とし、フィルタ定数をＫとした場合
に、 Ｇ ａ（ｎ） ” Ｋ Ｃ１ａｔａ−＋＋
＋ （Ｉ Ｋ ） Ｇｙの式により
Ｇ ｍｆａ）を計算する平均励磁期間演算手段と、エン
ジンの吸入空気量をＧａｉ、、）に応じて補正する補正
手段を設けたものである。
この発明においては、エンジンの所定クランク期間毎の
発電機の励磁期間が検出され、これに基づいてエンジン
の吸入空気量が補正され、電気負荷変動によるエンジン
負荷変動が正確に早期に検出され、これに対応した吸入
空気量の補正も迅速に行われる。又、上記励磁期間は平
均化処理され、励磁期間検出量の変動がｌ１）、制され
る。
発電機の励磁期間が検出され、これに基づいてエンジン
の吸入空気量が補正され、電気負荷変動によるエンジン
負荷変動が正確に早期に検出され、これに対応した吸入
空気量の補正も迅速に行われる。又、上記励磁期間は平
均化処理され、励磁期間検出量の変動がｌ１）、制され
る。
以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。第１
図はこの実施例によるエンジンのアイドル回転数制御装
置の構成を示し、１は発電機、２はフィールドコイル１
１の励磁電流を制御するスイッチング手段、３はエンジ
ンスイッチ、４は車載バッテリである０発電［１はＹ接
続された電機子Ｓ線１０、フィールドコイル１１及び１
機子を１１０の三相交流出力を整流するダイオード１２
〜１４より構成されている。スイッチング手段２は、バ
ッテリ４の電圧値を検出する電圧検出回路２１、フィー
ルドコイル１１に直列に接続され、バッテリ４の電圧が
所定値より低（なったとき電圧検出回路２１の出力によ
り導通される半導体スイッチング素子２２及びこの半導
体スイッチング素子２２が非導通になったときフィール
ドコイル１１に流れる励磁電流を転流させるダイオード
２３より構成される。５はフィールドコイル１１と半導
体スイッチング素子２２の接続点のオンオフ信号（以下
励磁信号と呼ぶ、）およびエンジンの所定クランク角に
同期して発生するクランク角信号を人力され、エンジン
の所定クランク間のフィールドコイル１１の励磁期間（
半導体スイッチング素子２２のオン期間）を検出し、そ
の結果に応じて制御量を演算する制？１１ユニットであ
る。６は制御ユニ７ト５の出力である制御量により電磁
弁７を開閉制御するソレノイドであり、電磁弁７の開閉
によりエンジンの吸気通路１５に配設されたスロットル
バルブ９のバイパス通路８の開閉が行われる。
図はこの実施例によるエンジンのアイドル回転数制御装
置の構成を示し、１は発電機、２はフィールドコイル１
１の励磁電流を制御するスイッチング手段、３はエンジ
ンスイッチ、４は車載バッテリである０発電［１はＹ接
続された電機子Ｓ線１０、フィールドコイル１１及び１
機子を１１０の三相交流出力を整流するダイオード１２
〜１４より構成されている。スイッチング手段２は、バ
ッテリ４の電圧値を検出する電圧検出回路２１、フィー
ルドコイル１１に直列に接続され、バッテリ４の電圧が
所定値より低（なったとき電圧検出回路２１の出力によ
り導通される半導体スイッチング素子２２及びこの半導
体スイッチング素子２２が非導通になったときフィール
ドコイル１１に流れる励磁電流を転流させるダイオード
２３より構成される。５はフィールドコイル１１と半導
体スイッチング素子２２の接続点のオンオフ信号（以下
励磁信号と呼ぶ、）およびエンジンの所定クランク角に
同期して発生するクランク角信号を人力され、エンジン
の所定クランク間のフィールドコイル１１の励磁期間（
半導体スイッチング素子２２のオン期間）を検出し、そ
の結果に応じて制御量を演算する制？１１ユニットであ
る。６は制御ユニ７ト５の出力である制御量により電磁
弁７を開閉制御するソレノイドであり、電磁弁７の開閉
によりエンジンの吸気通路１５に配設されたスロットル
バルブ９のバイパス通路８の開閉が行われる。
次に、上記構成の動作について説明する０発電ａｔはエ
ンジンにより駆動され、バッテリ４を充電する。スイッ
チング手段２は発電ｉｔの発電電圧又はバッテリ４の電
圧が所定値となるようフィールドコイル１１の励磁期間
を制御してその励磁電流を制御する０次に、第２図及び
第３図を用いて所定クランク期間毎の励磁期間の検出動
作について説明する。第２図は制御ユニット５の詳細を
示し、第３図はその動作を示すタイムチャートである。
ンジンにより駆動され、バッテリ４を充電する。スイッ
チング手段２は発電ｉｔの発電電圧又はバッテリ４の電
圧が所定値となるようフィールドコイル１１の励磁期間
を制御してその励磁電流を制御する０次に、第２図及び
第３図を用いて所定クランク期間毎の励磁期間の検出動
作について説明する。第２図は制御ユニット５の詳細を
示し、第３図はその動作を示すタイムチャートである。
５１は所定周波数のパルスＡ（第３図（ｃ＋に示す、）
を発生するパルス発生器で、パルスＡは抵坑５２を介し
てカウンタ５３に入力される。
を発生するパルス発生器で、パルスＡは抵坑５２を介し
てカウンタ５３に入力される。
方、この入力信号はトランジスタ５４により第３図中）
に示す励磁信号の非導通期間だけマスクされるため、カ
ウンタ５３には第３図（ｄｌの信号Ｂが入力される。カ
ウンタ５３は信号Ｂをカウントし、第３図ｆｅｌに示す
カウントＩＣをＣＰＵ５５に送出する。ＣＰＵ５５は第
３図＋ａｌに示すクランク角信号の発生毎（この実施例
では立上りエツジ毎）にカウント値Ｃを読み込むと共に
、初期化信号Ｒ（第３図（ｆ））を出力してカウンタ５
３の初期化を行う、その結果、カウント値Ｃは第３図（
ｅｌに示す通りＣ１となる０以上の動作により、ＣＰＵ
５５に読み込まれたカウント値Ｃ０が所定クランク期間
毎の励磁期間に対応した値となる。
に示す励磁信号の非導通期間だけマスクされるため、カ
ウンタ５３には第３図（ｄｌの信号Ｂが入力される。カ
ウンタ５３は信号Ｂをカウントし、第３図ｆｅｌに示す
カウントＩＣをＣＰＵ５５に送出する。ＣＰＵ５５は第
３図＋ａｌに示すクランク角信号の発生毎（この実施例
では立上りエツジ毎）にカウント値Ｃを読み込むと共に
、初期化信号Ｒ（第３図（ｆ））を出力してカウンタ５
３の初期化を行う、その結果、カウント値Ｃは第３図（
ｅｌに示す通りＣ１となる０以上の動作により、ＣＰＵ
５５に読み込まれたカウント値Ｃ０が所定クランク期間
毎の励磁期間に対応した値となる。
第４図は励磁信号のオンオフ比の変動によりＣＰｒが大
きく変動する状態を示しく第４図（Ｃ））、第４図（ｄ
ｌのＤｒはＣＰｒを励Ｍ１期間率に変換したものである
。この変換については後述する。
きく変動する状態を示しく第４図（Ｃ））、第４図（ｄ
ｌのＤｒはＣＰｒを励Ｍ１期間率に変換したものである
。この変換については後述する。
次に、ＣＰＵ５５はこの読み込んだカウント値ＣＰｒと
クランク角信号から吸入空気量を制御する制御量を演算
するが、その動作を第５図〜第９図を用いて説明する。
クランク角信号から吸入空気量を制御する制御量を演算
するが、その動作を第５図〜第９図を用いて説明する。
第５図及び第６図は上記制御量の演算手順を示すフロー
チャートであり、制御プログラムに従って第６図のフロ
ーが実行され、この実行中にクランク角信号が発生した
とき、第６図のフローが中止され、第５図のクランク角
信号割込ルーチンが実行される。ステップ５１ではカウ
ント値ＣＰｒを読込み、ステップ５２で外部に設けられ
たカウンタ５３の初期化を行う、ＩＩＩち、ＣＰｔＪ５
５に読み込まれたカウント値Ｃ□はクランク角信号毎に
更新され、第９図（Ｃ）に示すように変化する０次に、
ステップ５３ではＣｒｍ （Ｉｌｌ ＝ Ｋ・ＣＰａ
（ｎ−＋＞ ＋ （Ｉ Ｋ ） ＣＰｒの計算を行う
、ただし、Ｃ０゜−０及びＣＰｍ（ａｌは所定クランク
期間のｎ１回及びｎ回目の平均励磁期間検出量を示し、
Ｋは１以下のフィルタ定数を示す＊ＣＰａを第９図（ｅ
ｌに示す、ステップ５４ではクランク角信号周期Ｔを計
測し、ステップ５５では次式によりクランク角信号周期
Ｔに対する励磁期間率り、を求める。
チャートであり、制御プログラムに従って第６図のフロ
ーが実行され、この実行中にクランク角信号が発生した
とき、第６図のフローが中止され、第５図のクランク角
信号割込ルーチンが実行される。ステップ５１ではカウ
ント値ＣＰｒを読込み、ステップ５２で外部に設けられ
たカウンタ５３の初期化を行う、ＩＩＩち、ＣＰｔＪ５
５に読み込まれたカウント値Ｃ□はクランク角信号毎に
更新され、第９図（Ｃ）に示すように変化する０次に、
ステップ５３ではＣｒｍ （Ｉｌｌ ＝ Ｋ・ＣＰａ
（ｎ−＋＞ ＋ （Ｉ Ｋ ） ＣＰｒの計算を行う
、ただし、Ｃ０゜−０及びＣＰｍ（ａｌは所定クランク
期間のｎ１回及びｎ回目の平均励磁期間検出量を示し、
Ｋは１以下のフィルタ定数を示す＊ＣＰａを第９図（ｅ
ｌに示す、ステップ５４ではクランク角信号周期Ｔを計
測し、ステップ５５では次式によりクランク角信号周期
Ｔに対する励磁期間率り、を求める。
Ｄａ−に＋ＸＣｒａ／Ｔ
ここに、Ｋ、は励磁期間率り、を所定分解能に変換する
ための変換係数である。即ち、励磁期間率り、が意味す
る値は、クランク角信号周期Ｔ間の励磁期間を第４図（
ｂｌに示す１．．１．とすると、１、＋１ ｔ ＤＩｌｏｅＴ となり、フィールドコイル１１に流
れる励磁電流に対応した値となり、第９図（ｆｌに示す
動きとなることが理解できる０以上のようにして、第５
図のクランク角信号割込ルーチンは完了する。
ための変換係数である。即ち、励磁期間率り、が意味す
る値は、クランク角信号周期Ｔ間の励磁期間を第４図（
ｂｌに示す１．．１．とすると、１、＋１ ｔ ＤＩｌｏｅＴ となり、フィールドコイル１１に流
れる励磁電流に対応した値となり、第９図（ｆｌに示す
動きとなることが理解できる０以上のようにして、第５
図のクランク角信号割込ルーチンは完了する。
次に、第６図のルーチンで励磁期間り、を基にしてこれ
に対応した補正量Ｐ。を求める。まず、ステップ６１で
第７図に示す励磁期間率り、と■。
に対応した補正量Ｐ。を求める。まず、ステップ６１で
第７図に示す励磁期間率り、と■。
の関係図からＩ、を検索する。この■、は発電機１の出
力電流に対応した値となる。Ｄ、−ｒｔの関係がエンジ
ン回転数Ｎｅをパラメータとして変化するのは、Ｄｌが
フィールドコイル１１の励磁電流に対応し、Ｉｔが発電
機１の出力電流に対応するためである。即ち、発電機１
の出力は励磁電流の大きさとエンジン回転数によって与
えられるためである０次に、ステップ６２では、発電機
出力電流Ｉｔ と補正１ ｐ ｔとの関係を示す第８図
より、ｒｔに応じた補正量Ｐ、を検索する。第８図に設
定されるデータは、電気負荷がないときの発電機出力！
ｒ・の点を補正量零とし、電気負荷増加分に対応した補
正量を設定する。ステップ６３では、第７図から求めた
補正１ ｐ ｔが吸入空気量を制御する基本Ｍ御１ ｐ
＊に加算補正され、最終制御量Ｐｉを求める。即ち、
補正量Ｐｔに応じて吸入空気量が増加される。
力電流に対応した値となる。Ｄ、−ｒｔの関係がエンジ
ン回転数Ｎｅをパラメータとして変化するのは、Ｄｌが
フィールドコイル１１の励磁電流に対応し、Ｉｔが発電
機１の出力電流に対応するためである。即ち、発電機１
の出力は励磁電流の大きさとエンジン回転数によって与
えられるためである０次に、ステップ６２では、発電機
出力電流Ｉｔ と補正１ ｐ ｔとの関係を示す第８図
より、ｒｔに応じた補正量Ｐ、を検索する。第８図に設
定されるデータは、電気負荷がないときの発電機出力！
ｒ・の点を補正量零とし、電気負荷増加分に対応した補
正量を設定する。ステップ６３では、第７図から求めた
補正１ ｐ ｔが吸入空気量を制御する基本Ｍ御１ ｐ
＊に加算補正され、最終制御量Ｐｉを求める。即ち、
補正量Ｐｔに応じて吸入空気量が増加される。
上記実施例では、第４図及び第９図に示すように、励磁
期間検出量ＣＰｒ及びその励Ｍ１期間率Ｄ７を平均化処
理してそれぞれＣＰａ＋Ｄ＠ とすることにより検出量
の変動が抑制され、安定した検出を行うことができる。
期間検出量ＣＰｒ及びその励Ｍ１期間率Ｄ７を平均化処
理してそれぞれＣＰａ＋Ｄ＠ とすることにより検出量
の変動が抑制され、安定した検出を行うことができる。
ところで、上記説明では所定期間毎の励磁期間の検出動
作について説明したが、励磁期間検出期間を高回転まで
固定の所定クランク期間で検出した場合、高回転では検
出期間が短かくなるため励磁Ｂ関の検出量Ｃ□が大きく
変動する。そこで、エンジン回転数により、所定クラン
ク期間を切換えることにより、変動を少（することがで
きる。
作について説明したが、励磁期間検出期間を高回転まで
固定の所定クランク期間で検出した場合、高回転では検
出期間が短かくなるため励磁Ｂ関の検出量Ｃ□が大きく
変動する。そこで、エンジン回転数により、所定クラン
ク期間を切換えることにより、変動を少（することがで
きる。
しかし、この所定クランク期間を不必要に長い時間とな
るクランク期間に設定すると、検出応答性が悪化し、特
に低回転では電気負荷変化に対する吸入空気量補正の応
答遅れが生じる。このため、エンジン回転数により所定
クランク期間を切換えることにより、全エンジン回転数
で応答性のよい高精度の検出量が得られる。
るクランク期間に設定すると、検出応答性が悪化し、特
に低回転では電気負荷変化に対する吸入空気量補正の応
答遅れが生じる。このため、エンジン回転数により所定
クランク期間を切換えることにより、全エンジン回転数
で応答性のよい高精度の検出量が得られる。
以上のようにこの発明によれば、発電機のフィールド電
流を制御するスイッチング手段の励磁期間を検出し、そ
の励磁期間に基づいて決定される補正量によりエンジン
に供給される吸入空気量を補正するようにしたので、電
気負荷増大に対するエンジン負荷変動を正確にかつ早期
に検出することができ、制御応答遅れによるエンジン回
転数の低下やエンジンストールを抑制することができ、
構成も簡単である。又、発電機の出力位相はエンジン回
転位相に同期するので、補正量を所定クランク期間毎の
励磁期間に基づいて決定しており、精度の高い検出量が
安定に得られる。さらに、検出した励磁期間の平均化処
理を行っており、励磁期間検出量の変動を抑制して吸入
空気量の補正を安定して行うことができる。
流を制御するスイッチング手段の励磁期間を検出し、そ
の励磁期間に基づいて決定される補正量によりエンジン
に供給される吸入空気量を補正するようにしたので、電
気負荷増大に対するエンジン負荷変動を正確にかつ早期
に検出することができ、制御応答遅れによるエンジン回
転数の低下やエンジンストールを抑制することができ、
構成も簡単である。又、発電機の出力位相はエンジン回
転位相に同期するので、補正量を所定クランク期間毎の
励磁期間に基づいて決定しており、精度の高い検出量が
安定に得られる。さらに、検出した励磁期間の平均化処
理を行っており、励磁期間検出量の変動を抑制して吸入
空気量の補正を安定して行うことができる。
第１図及び第２図はこの発明装置の全体構成図及び制御
ユニットの構成図、第３図及び第４図はこの発明装置の
動作を示すタイムチャート、第５図及び第６図はこの発
明装置の動作を示すフローチャート、第７図及び第８図
はこの発明による制御ユニットに記憶された制御特性図
、第９図はこの発明装置の動作を示すタイムチャートで
ある。 １・・・発電機、２・・・スイッチング手段、４・・・
バッテリ、５・・・制御ユニット、６・・・ソレノイド
、７・・・電磁弁、８・・・バイパス通路、１１・・・
フィールドコイル。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
ユニットの構成図、第３図及び第４図はこの発明装置の
動作を示すタイムチャート、第５図及び第６図はこの発
明装置の動作を示すフローチャート、第７図及び第８図
はこの発明による制御ユニットに記憶された制御特性図
、第９図はこの発明装置の動作を示すタイムチャートで
ある。 １・・・発電機、２・・・スイッチング手段、４・・・
バッテリ、５・・・制御ユニット、６・・・ソレノイド
、７・・・電磁弁、８・・・バイパス通路、１１・・・
フィールドコイル。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 エンジンにより駆動され、バッテリを充電する発電機と
、該発電機の発電電圧又は上記バッテリ電圧が所定電圧
となるよう該発電機のフィールドコイルの励磁期間を制
御してその励磁電流を制御するスイッチング手段と、エ
ンジンの所定クランク期間毎の励磁期間Ｇ＿ｒを検出す
る励磁期間検出手段と、所定クランク期間のｎ−１回及
びｎ回目の平均励磁期間検出量をＧ＿ａ＿（＿ｎ＿−＿
１＿）、Ｇ＿ａ＿（＿ｎ＿）とし、フィルタ定数をＫと
した場合に、 Ｇ＿ａ＿（＿ｎ＿）＝ＫＧ＿ａ＿（＿ｎ＿−＿１＿）＋
（１−Ｋ）Ｇ＿ｒの式によりＧ＿ａ＿（＿ｎ＿）を計算
する平均励磁期間演算手段と、エンジンに吸入される吸
入空気量を制御する制御量を平均励磁期間検出量Ｇ＿ａ
＿（＿ｎ＿）に基づいて決定される補正量により補正す
る補正手段を備えたことを特徴とするエンジンのアイド
ル回転数制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1180958A JP2719195B2 (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| KR1019900010452A KR940002211B1 (ko) | 1989-07-13 | 1990-07-11 | 엔진의 공회전수 제어 장치 |
| DE4022263A DE4022263A1 (de) | 1989-07-13 | 1990-07-12 | Vorrichtung zur steuerung der leerlaufdrehung einer maschine |
| US08/031,922 US5263447A (en) | 1989-07-13 | 1993-03-16 | Apparatus for controlling idling rotation of engine |
Applications Claiming Priority (1)
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Patent Citations (8)
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