JP3086321B2 - オルタネータ入力トルク演算方法 - Google Patents
オルタネータ入力トルク演算方法Info
- Publication number
- JP3086321B2 JP3086321B2 JP04051495A JP5149592A JP3086321B2 JP 3086321 B2 JP3086321 B2 JP 3086321B2 JP 04051495 A JP04051495 A JP 04051495A JP 5149592 A JP5149592 A JP 5149592A JP 3086321 B2 JP3086321 B2 JP 3086321B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- alternator
- power generation
- time
- fduty
- generation work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車用のオルタネー
タの入力トルクを演算するオルタネータ入力トルク演算
方法に関するものである。
タの入力トルクを演算するオルタネータ入力トルク演算
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】オルタネータの入力トルクを演算するこ
とは、エンジン出力の消費などの観点から重要である。
従来この種のオルタネータ入力トルク演算方法として
は、エンジンにオルタネータを装着する前にトルクメー
タを使用して計測している。
とは、エンジン出力の消費などの観点から重要である。
従来この種のオルタネータ入力トルク演算方法として
は、エンジンにオルタネータを装着する前にトルクメー
タを使用して計測している。
【０００３】そして通常、オルタネータは、例えば実開
昭６３−２１４４４号公報や実開昭６３−９０９３８号
公報に記載されているように、エンジンの回転数により
発電電圧が異なるため、オルタネータの回転速度をクラ
ッチや変速機構を用いて調整することにより、バッテリ
に出力する発電電圧が一定以上高くならないように制御
されるのが一般的である。
昭６３−２１４４４号公報や実開昭６３−９０９３８号
公報に記載されているように、エンジンの回転数により
発電電圧が異なるため、オルタネータの回転速度をクラ
ッチや変速機構を用いて調整することにより、バッテリ
に出力する発電電圧が一定以上高くならないように制御
されるのが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、回転数により発電電圧を調整する場合であって
も、オルタネータの負荷変動によりその発電電圧が変化
するため、回転数のみでの調整では十分なものではない
ので、入力トルクの変化を演算してその変化状態に基づ
いて発電電圧を調整するよう制御することが考えられる
が、トルクメータでの検出は実質的に諸々の問題があ
り、実車状態での有効な入力トルクの演算方法がなかっ
た。
ように、回転数により発電電圧を調整する場合であって
も、オルタネータの負荷変動によりその発電電圧が変化
するため、回転数のみでの調整では十分なものではない
ので、入力トルクの変化を演算してその変化状態に基づ
いて発電電圧を調整するよう制御することが考えられる
が、トルクメータでの検出は実質的に諸々の問題があ
り、実車状態での有効な入力トルクの演算方法がなかっ
た。
【０００５】本発明は、このような不具合を解消するこ
とを目的としている。
とを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係るオルタネータ入力トルク演
算方法は、オルタネータのフィールドコイルの通電時間
と断電時間とを計時し、該通電時間と断電時間との合計
時間に対する通電時間の比率を計算して発電仕事量を検
出し、該発電仕事量とオルタネータの回転数に応じて設
定される係数とに基づいてオルタネータの入力トルクを
演算することを特徴とする。
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係るオルタネータ入力トルク演
算方法は、オルタネータのフィールドコイルの通電時間
と断電時間とを計時し、該通電時間と断電時間との合計
時間に対する通電時間の比率を計算して発電仕事量を検
出し、該発電仕事量とオルタネータの回転数に応じて設
定される係数とに基づいてオルタネータの入力トルクを
演算することを特徴とする。
【０００７】
【作用】このような構成のものであれば、オルタネータ
のフィールドコイルの通電及び断電時間に基づいてオル
タネータの発電仕事量を検出して、その発電仕事量から
入力トルクを求めているので、電流計などを用いるもの
に比べ発電仕事量を安価な構成で検出でき、かつ実車状
態で入力トルクを演算できる。
のフィールドコイルの通電及び断電時間に基づいてオル
タネータの発電仕事量を検出して、その発電仕事量から
入力トルクを求めているので、電流計などを用いるもの
に比べ発電仕事量を安価な構成で検出でき、かつ実車状
態で入力トルクを演算できる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。
説明する。
【０００９】図１において、１はオルタネータ、２はＩ
Ｃレギュレータ、３はバッテリ、４は電子制御装置（Ｅ
／Ｇ ＥＣＵ）である。
Ｃレギュレータ、３はバッテリ、４は電子制御装置（Ｅ
／Ｇ ＥＣＵ）である。
【００１０】オルタネータ１は、ステータの溝中に巻か
れて３相星形結線される３つのステータコイルＬ１〜Ｌ
３と、ステータの内側で回転可能に支持されたロータの
中に巻かれたフィールドコイルＬｆとを有し、ステータ
コイルＬ１〜Ｌ３から出力される３相交流をダイオード
Ｄ１〜Ｄ６により全波整流して出力する構成である。ダ
イオードＤ１，Ｄ３，Ｄ５のカソードは、バッテリ３の
正極に接続されるとともにＩＣレギュレータ２の充電端
子Ｂに接続される。また、ダイオードＤ２，Ｄ４，Ｄ６
のアノードは接地してある。
れて３相星形結線される３つのステータコイルＬ１〜Ｌ
３と、ステータの内側で回転可能に支持されたロータの
中に巻かれたフィールドコイルＬｆとを有し、ステータ
コイルＬ１〜Ｌ３から出力される３相交流をダイオード
Ｄ１〜Ｄ６により全波整流して出力する構成である。ダ
イオードＤ１，Ｄ３，Ｄ５のカソードは、バッテリ３の
正極に接続されるとともにＩＣレギュレータ２の充電端
子Ｂに接続される。また、ダイオードＤ２，Ｄ４，Ｄ６
のアノードは接地してある。
【００１１】ＩＣレギュレータ２は、その電源入力端子
ＩＧが、バッテリ３の端子電圧をモニタするためにその
正極に接続され、フィールドコイル制御端子Ｆがオルタ
ネータ１のフィールドコイルＬｆに接続されるとともに
電子制御装置４に接続され、相信号入力端子Ｐがステー
タコイルＬ１に接続されている。このＩＣレギュレータ
２の２つのトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２は、ＩＣ２ａか
ら出力される信号によりオン・オフし、一方のトランジ
スタＴｒ１がオン・オフすることにより公知のレギュレ
ート動作を行う。つまり、この実施例のものでは、トラ
ンジスタＴｒ１をオンさせることによってオルタネータ
１のフィールドコイルＬｆに励磁電流を流して（電子制
御装置４に対してはオン信号Ｓｏｎが出力されたことに
相当する）、オルタネータ１のステータコイルＬ１〜Ｌ
３に電流を誘起させて発電を行う。また、他方のトラン
ジスタＴｒ２をオンさせることによって図示しないチャ
ージングランプ（端子Ｌに接続される）を点灯させる。
すなわち、トランジスタＴｒ１のオン・オフは、バッテ
リ３の端子電圧が一定になるようにオルタネータ１の発
電を制御するもので、電源入力端子ＩＧに入力されるバ
ッテリ３の端子電圧とＩＣ２ａに設定された目標電圧
（例えば１４．５Ｖ）とを比較し、端子電圧が目標電圧
より低ければオン、反対に高ければオフとされる。上記
したように、トランジスタＴｒ１がオンすると、フィー
ルドコイル制御端子Ｆからはオン信号Ｓｏｎが電子制御
装置４に出力され、またオフすることによりオフ信号Ｓ
ｏｆｆが出力されることになる。なお、ダイオードＤ１
〜Ｄ６に並列に設けた２個のダイオードＤ７，Ｄ８から
なる直列接続体５は、中性点ダイオードであり、オルタ
ネータ１の作動時にステータコイルＬ１〜Ｌ３の中性点
に生じる電位変動を還元してエネルギの有効利用を図る
ものである。
ＩＧが、バッテリ３の端子電圧をモニタするためにその
正極に接続され、フィールドコイル制御端子Ｆがオルタ
ネータ１のフィールドコイルＬｆに接続されるとともに
電子制御装置４に接続され、相信号入力端子Ｐがステー
タコイルＬ１に接続されている。このＩＣレギュレータ
２の２つのトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２は、ＩＣ２ａか
ら出力される信号によりオン・オフし、一方のトランジ
スタＴｒ１がオン・オフすることにより公知のレギュレ
ート動作を行う。つまり、この実施例のものでは、トラ
ンジスタＴｒ１をオンさせることによってオルタネータ
１のフィールドコイルＬｆに励磁電流を流して（電子制
御装置４に対してはオン信号Ｓｏｎが出力されたことに
相当する）、オルタネータ１のステータコイルＬ１〜Ｌ
３に電流を誘起させて発電を行う。また、他方のトラン
ジスタＴｒ２をオンさせることによって図示しないチャ
ージングランプ（端子Ｌに接続される）を点灯させる。
すなわち、トランジスタＴｒ１のオン・オフは、バッテ
リ３の端子電圧が一定になるようにオルタネータ１の発
電を制御するもので、電源入力端子ＩＧに入力されるバ
ッテリ３の端子電圧とＩＣ２ａに設定された目標電圧
（例えば１４．５Ｖ）とを比較し、端子電圧が目標電圧
より低ければオン、反対に高ければオフとされる。上記
したように、トランジスタＴｒ１がオンすると、フィー
ルドコイル制御端子Ｆからはオン信号Ｓｏｎが電子制御
装置４に出力され、またオフすることによりオフ信号Ｓ
ｏｆｆが出力されることになる。なお、ダイオードＤ１
〜Ｄ６に並列に設けた２個のダイオードＤ７，Ｄ８から
なる直列接続体５は、中性点ダイオードであり、オルタ
ネータ１の作動時にステータコイルＬ１〜Ｌ３の中性点
に生じる電位変動を還元してエネルギの有効利用を図る
ものである。
【００１２】電子制御装置４は、マイクロコンピュータ
を主体にして構成されており、その入力インターフェー
スの１つのポートにはＩＣレギュレータ２のフィールド
コイル制御端子Ｆが接続されており、他のポートには車
速センサやディストリビュータに内蔵されるクランク角
基準位置センサなどのエンジンを制御するためのセンサ
などが接続される。そして、この電子制御装置４には、
オルタネータ１のフィールドコイルＬｆの通電時間Ｔｏ
ｎと断電時間Ｔｏｆｆとを計時し、該通電時間Ｔｏｎと
断電時間Ｔｏｆｆとの合計時間に対する通電時間Ｔｏｎ
の比率を計算して発電仕事量ＦＤＵＴＹを検出し、該発
電仕事量ＦＤＵＴＹとオルタネータ１の回転数に応じて
設定される係数とに基づいてオルタネータ１の入力トル
クＴｑを演算するプログラムが内蔵されている。
を主体にして構成されており、その入力インターフェー
スの１つのポートにはＩＣレギュレータ２のフィールド
コイル制御端子Ｆが接続されており、他のポートには車
速センサやディストリビュータに内蔵されるクランク角
基準位置センサなどのエンジンを制御するためのセンサ
などが接続される。そして、この電子制御装置４には、
オルタネータ１のフィールドコイルＬｆの通電時間Ｔｏ
ｎと断電時間Ｔｏｆｆとを計時し、該通電時間Ｔｏｎと
断電時間Ｔｏｆｆとの合計時間に対する通電時間Ｔｏｎ
の比率を計算して発電仕事量ＦＤＵＴＹを検出し、該発
電仕事量ＦＤＵＴＹとオルタネータ１の回転数に応じて
設定される係数とに基づいてオルタネータ１の入力トル
クＴｑを演算するプログラムが内蔵されている。
【００１３】上記の構成において、オルタネータ１の発
電仕事量ＦＤＵＴＹの検出は、単位時間あたりのオン信
号Ｓｏｎとオフ信号ＳｏｆｆとからなるＦＤＵＴＹ信号
のオン／オフ比率により行われる。具体的には、前記単
位時間として、ピストンの上死点ＴＤＣから次の上死点
ＴＤＣまでの時間を１つの区切として行われる。これ
は、アイドリング状態や電気負荷の少ない状態では、イ
グニッションプラグで消費するエネルギが、電子制御装
置４や燃料噴射弁あるいはフューエルポンプなどで消費
されるそれに比べて大きく、フィールドコイル制御端子
ＦからのＦＤＵＴＹ信号のオン／オフ切替わりタイミン
グは、ほぼ点火のタイミングに同期している。この上死
点ＴＤＣの検出は、前記クランク角基準位置センサから
出力される圧縮上死点を示すＮ（気筒判別）信号を使用
して行うものである。そして、電子制御装置４は、内蔵
するカウンタにより入力インターフェースに入力される
フィールドコイル制御端子ＦからのＦＤＵＴＹ信号のオ
ン／オフそれぞれの持続時間ｔｏｎα，ｔｏｆｆα（α
は正の整数とする）を測定する。この場合、カウンタ
は、それぞれの持続時間ｔｏｎα，ｔｏｆｆαを個別に
計時するために２つとし、それぞれのカウンタは時間を
積算して計時できるもので、上死点ＴＤＣのタイミング
でクリアされるものとする。この持続時間ｔｏｎα，ｔ
ｏｆｆαの測定は、図２に示すように、上死点ＴＤＣか
ら次の上死点ＴＤＣの間の区間ＭＰに行われ、その間の
オン信号Ｓｏｎの持続時間ｔｏｎαの合計とオフ信号Ｓ
ｏｆｆの持続時間ｔｏｆｆαの合計とが、フィールドコ
イルＬｆの通電時間Ｔｏｎと断電時間Ｔｏｆｆとして後
述する発電仕事量の検出に使用される。
電仕事量ＦＤＵＴＹの検出は、単位時間あたりのオン信
号Ｓｏｎとオフ信号ＳｏｆｆとからなるＦＤＵＴＹ信号
のオン／オフ比率により行われる。具体的には、前記単
位時間として、ピストンの上死点ＴＤＣから次の上死点
ＴＤＣまでの時間を１つの区切として行われる。これ
は、アイドリング状態や電気負荷の少ない状態では、イ
グニッションプラグで消費するエネルギが、電子制御装
置４や燃料噴射弁あるいはフューエルポンプなどで消費
されるそれに比べて大きく、フィールドコイル制御端子
ＦからのＦＤＵＴＹ信号のオン／オフ切替わりタイミン
グは、ほぼ点火のタイミングに同期している。この上死
点ＴＤＣの検出は、前記クランク角基準位置センサから
出力される圧縮上死点を示すＮ（気筒判別）信号を使用
して行うものである。そして、電子制御装置４は、内蔵
するカウンタにより入力インターフェースに入力される
フィールドコイル制御端子ＦからのＦＤＵＴＹ信号のオ
ン／オフそれぞれの持続時間ｔｏｎα，ｔｏｆｆα（α
は正の整数とする）を測定する。この場合、カウンタ
は、それぞれの持続時間ｔｏｎα，ｔｏｆｆαを個別に
計時するために２つとし、それぞれのカウンタは時間を
積算して計時できるもので、上死点ＴＤＣのタイミング
でクリアされるものとする。この持続時間ｔｏｎα，ｔ
ｏｆｆαの測定は、図２に示すように、上死点ＴＤＣか
ら次の上死点ＴＤＣの間の区間ＭＰに行われ、その間の
オン信号Ｓｏｎの持続時間ｔｏｎαの合計とオフ信号Ｓ
ｏｆｆの持続時間ｔｏｆｆαの合計とが、フィールドコ
イルＬｆの通電時間Ｔｏｎと断電時間Ｔｏｆｆとして後
述する発電仕事量の検出に使用される。
【００１４】すなわち、オルタネータの発電仕事量ＦＤ
ＵＴＹとは、単位時間を設定するための区間ＭＰの時間
長における、フィールドコイルＬｆの通電時間Ｔｏｎ
（発電状態）の合計時間の比率により表す。この実施例
では、単位時間となる、上死点ＴＤＣから次の上死点Ｔ
ＤＣまでの期間で設定した区間ＭＰの時間Ｔｍｐの長さ
を、発電状態となる通電時間Ｔｏｎの合計時間と、断電
時間Ｔｏｆｆの合計時間とを加算して求める。すなわ
ち、オルタネータ１の発電仕事量ＦＤＵＴＹは、区間Ｍ
Ｐの時間Ｔｍｐ（＝Ｔｏｎ＋Ｔｏｆｆ）に対する通電時
間Ｔｏｎの比率により検出されるもので、下式により算
出される。FDUTY(％) ＝Ton ×100 /Tmp＝Ton ×100/(Ton＋Toff)
ＵＴＹとは、単位時間を設定するための区間ＭＰの時間
長における、フィールドコイルＬｆの通電時間Ｔｏｎ
（発電状態）の合計時間の比率により表す。この実施例
では、単位時間となる、上死点ＴＤＣから次の上死点Ｔ
ＤＣまでの期間で設定した区間ＭＰの時間Ｔｍｐの長さ
を、発電状態となる通電時間Ｔｏｎの合計時間と、断電
時間Ｔｏｆｆの合計時間とを加算して求める。すなわ
ち、オルタネータ１の発電仕事量ＦＤＵＴＹは、区間Ｍ
Ｐの時間Ｔｍｐ（＝Ｔｏｎ＋Ｔｏｆｆ）に対する通電時
間Ｔｏｎの比率により検出されるもので、下式により算
出される。FDUTY(％) ＝Ton ×100 /Tmp＝Ton ×100/(Ton＋Toff)
【００１５】図２に示す場合にあっては、点火（図中矢
印Ｉで示す）に対応してオン信号Ｓｏｎが出力され、オ
ルタネータ１がその都度発電を行うもので、区間Ｔｍｐ
の中間には前回の点火から次回の点火までの中間のタイ
ミングがあり、その部分ではオフ信号Ｓｏｆｆが出力さ
れておりオルタネータ１の発電が停止する場合がある。
電子制御装置４は、ＩＣレギュレータ２から出力される
これらオン信号Ｓｏｎ及びオフ信号Ｓｏｆｆの持続時間
ｔｏｎα，ｔｏｆｆαをカウンタにて計時する。この場
合、カウンタは、入力インターフェースに上死点ＴＤＣ
の信号が入力されたことを受けてオン信号Ｓｏｎ１の持
続時間ｔｏｎ１を計時し、次にオフ信号Ｓｏｆｆの持続
時間ｔｏｆｆを計時し、さらにオン信号Ｓｏｎ２の持続
時間ｔｏｎ２を次回の上死点ＴＤＣの信号が入力される
まで計時する。そして得られたそれぞれの信号Ｓｏｎ
１，Ｓｏｎ２，Ｓｏｆｆの持続時間ｔｏｎ１，ｔｏｎ
２，ｔｏｆｆに基づいて、オルタネータ１の発電仕事量
ＦＤＵＴＹを、以下のように演算する。 T on ＝ton1＋ton2 Toff ＝toff FDUTY(％) ＝Ton ×100 /(Ton ＋Toff) ＝(ton1 ＋ton2) ×100/（ton1＋ton2＋toff)
印Ｉで示す）に対応してオン信号Ｓｏｎが出力され、オ
ルタネータ１がその都度発電を行うもので、区間Ｔｍｐ
の中間には前回の点火から次回の点火までの中間のタイ
ミングがあり、その部分ではオフ信号Ｓｏｆｆが出力さ
れておりオルタネータ１の発電が停止する場合がある。
電子制御装置４は、ＩＣレギュレータ２から出力される
これらオン信号Ｓｏｎ及びオフ信号Ｓｏｆｆの持続時間
ｔｏｎα，ｔｏｆｆαをカウンタにて計時する。この場
合、カウンタは、入力インターフェースに上死点ＴＤＣ
の信号が入力されたことを受けてオン信号Ｓｏｎ１の持
続時間ｔｏｎ１を計時し、次にオフ信号Ｓｏｆｆの持続
時間ｔｏｆｆを計時し、さらにオン信号Ｓｏｎ２の持続
時間ｔｏｎ２を次回の上死点ＴＤＣの信号が入力される
まで計時する。そして得られたそれぞれの信号Ｓｏｎ
１，Ｓｏｎ２，Ｓｏｆｆの持続時間ｔｏｎ１，ｔｏｎ
２，ｔｏｆｆに基づいて、オルタネータ１の発電仕事量
ＦＤＵＴＹを、以下のように演算する。 T on ＝ton1＋ton2 Toff ＝toff FDUTY(％) ＝Ton ×100 /(Ton ＋Toff) ＝(ton1 ＋ton2) ×100/（ton1＋ton2＋toff)
【００１６】これらの演算を繰り返し行うことで、エン
ジンが運転中のオルタネータ１の発電仕事量ＦＤＵＴＹ
がリアルタイムで検出される。このようにして検出され
た２０〜１００％のそれぞれの発電仕事量ＦＤＵＴＹと
オルタネータ１の回転数との関係を図示すると、図３の
ようになる。同図において、トルク曲線は、参考にトル
クメータで測定されたものである。
ジンが運転中のオルタネータ１の発電仕事量ＦＤＵＴＹ
がリアルタイムで検出される。このようにして検出され
た２０〜１００％のそれぞれの発電仕事量ＦＤＵＴＹと
オルタネータ１の回転数との関係を図示すると、図３の
ようになる。同図において、トルク曲線は、参考にトル
クメータで測定されたものである。
【００１７】このようにして発電仕事量ＦＤＵＴＹが検
出されると、次にその発電仕事量ＦＤＵＴＹに基づいて
入力トルクＴｑが演算される。入力トルクＴｑは、検出
された発電仕事量ＦＤＵＴＹに、オルタネータ１の回転
数に対して図４に示す曲線のように変化する補正係数Ｋ
Ｔを乗じて演算する。Tq＝FDUTY ×KT
出されると、次にその発電仕事量ＦＤＵＴＹに基づいて
入力トルクＴｑが演算される。入力トルクＴｑは、検出
された発電仕事量ＦＤＵＴＹに、オルタネータ１の回転
数に対して図４に示す曲線のように変化する補正係数Ｋ
Ｔを乗じて演算する。Tq＝FDUTY ×KT
【００１８】以上から明らかなように、オルタネータ１
の入力トルクＴｑを発電仕事量ＦＤＵＴＹから演算すれ
ば、発電仕事量ＦＤＵＴＹがＩＣレギュレータ２のフィ
ールドコイル制御端子Ｆからの信号により検出されるの
で、トルクメータを使用することなしに入力トルクＴｑ
を求めることができ、したがって実車状態で簡単に入力
トルクＴｑを求めることができる。
の入力トルクＴｑを発電仕事量ＦＤＵＴＹから演算すれ
ば、発電仕事量ＦＤＵＴＹがＩＣレギュレータ２のフィ
ールドコイル制御端子Ｆからの信号により検出されるの
で、トルクメータを使用することなしに入力トルクＴｑ
を求めることができ、したがって実車状態で簡単に入力
トルクＴｑを求めることができる。
【００１９】なお、本発明は以上説明した実施例に限定
されるものではない。例えば、検出された発電仕事量Ｆ
ＤＵＴＹに、オルタネータ１の回転数に対して図５に示
すように変化する補正係数ＫＩを乗じることにより、出
力電流を求めることも可能である。
されるものではない。例えば、検出された発電仕事量Ｆ
ＤＵＴＹに、オルタネータ１の回転数に対して図５に示
すように変化する補正係数ＫＩを乗じることにより、出
力電流を求めることも可能である。
【００２０】また、以上に説明した発電仕事量ＦＤＵＴ
Ｙの検出は、電気負荷として主にイグニッションコイル
を挙げたが、他の電気負荷例えば方向指示器やヘッドラ
イトなどが点灯された場合には、電気負荷全体に対する
イグニッションコイルの占める割合が少なくなり、検出
された発電仕事量ＦＤＵＴＹの値（以下検出ダイレクト
値ＤＦＤと称する）が検出される毎に上下する可能性が
あり、利用しずらくなる。そこで、検出ダイレクト値Ｄ
ＦＤのばらつきを吸収するために下式を用いて平均化処
理を行うものである。
Ｙの検出は、電気負荷として主にイグニッションコイル
を挙げたが、他の電気負荷例えば方向指示器やヘッドラ
イトなどが点灯された場合には、電気負荷全体に対する
イグニッションコイルの占める割合が少なくなり、検出
された発電仕事量ＦＤＵＴＹの値（以下検出ダイレクト
値ＤＦＤと称する）が検出される毎に上下する可能性が
あり、利用しずらくなる。そこで、検出ダイレクト値Ｄ
ＦＤのばらつきを吸収するために下式を用いて平均化処
理を行うものである。
【００２１】 FDUTYn (%) ＝ FDUTYn ＋(FDUTYn-1 − FDUTYn )/N 但、Ｎはなまし数、ＦＤＵＴＹｎは今回検出された発電
仕事量、ＦＤＵＴＹｎ −１は前回検出された発電仕事量
である。
仕事量、ＦＤＵＴＹｎ −１は前回検出された発電仕事量
である。
【００２２】このようにして平均化処理を行うと、平均
化された発電仕事量ＦＤＡＶは、検出ダイレクト値ＤＦ
Ｄが突発的に１００％になったり、０％近傍の値になる
のに対し、前回検出された値と大きな差のない値とな
り、全体として発電仕事量ＦＤＵＴＹの変化が小さくな
り安定したものとなる。
化された発電仕事量ＦＤＡＶは、検出ダイレクト値ＤＦ
Ｄが突発的に１００％になったり、０％近傍の値になる
のに対し、前回検出された値と大きな差のない値とな
り、全体として発電仕事量ＦＤＵＴＹの変化が小さくな
り安定したものとなる。
【００２３】この平均化処理としては、次式 FDUTYn (%) ＝ FDUTYn ＋ FDUTYn-1 ＋……＋ FDUTYn-N /(N ＋1) により演算するものであってもよい。
【００２４】また、上記した実施例にあっては、発電仕
事量ＦＤＵＴＹあるいは平均化された発電仕事量ＦＤＡ
Ｖの検出を説明したが、検出ダイレクト値ＤＦＤの変化
状態を判定して、その結果により発電仕事量ＦＤＵＴＹ
と平均化された発電仕事量ＦＤＡＶと選択して利用する
ものであってもよい。例えば、検出ダイレクト値がばら
ついている場合には、平均化された発電仕事量ＦＤＡＶ
は、一旦は上昇するものの次の値がそれより降下する変
化となるので、このような場合には平均化された発電仕
事量ＦＤＡＶを利用するものとする。これとは逆に、平
均化された発電仕事量ＦＤＡＶが連続して上昇する場合
は、実際の電気負荷が変動しているので、例えば平均化
された発電仕事量ＦＤＡＶが２度連続して上昇下事を判
定し、その場合には検出ダイレクト値である発電仕事量
ＦＤＵＴＹを利用するものとする。このように構成する
ことにより、安定してオルタネータ１の発電仕事量が検
出できるとともに、検出の応答性をも向上させることが
できる。
事量ＦＤＵＴＹあるいは平均化された発電仕事量ＦＤＡ
Ｖの検出を説明したが、検出ダイレクト値ＤＦＤの変化
状態を判定して、その結果により発電仕事量ＦＤＵＴＹ
と平均化された発電仕事量ＦＤＡＶと選択して利用する
ものであってもよい。例えば、検出ダイレクト値がばら
ついている場合には、平均化された発電仕事量ＦＤＡＶ
は、一旦は上昇するものの次の値がそれより降下する変
化となるので、このような場合には平均化された発電仕
事量ＦＤＡＶを利用するものとする。これとは逆に、平
均化された発電仕事量ＦＤＡＶが連続して上昇する場合
は、実際の電気負荷が変動しているので、例えば平均化
された発電仕事量ＦＤＡＶが２度連続して上昇下事を判
定し、その場合には検出ダイレクト値である発電仕事量
ＦＤＵＴＹを利用するものとする。このように構成する
ことにより、安定してオルタネータ１の発電仕事量が検
出できるとともに、検出の応答性をも向上させることが
できる。
【００２５】その他、各部の構成は図示例に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。
【００２６】
【発明の効果】本発明は、以上に詳述したように、オル
タネータのフィールドコイルの通電及び断電時間に基づ
いてオルタネータの発電仕事量を検出して、その発電仕
事量から入力トルクを求めているので、電流計などの電
流を検出するための手段をオルタネータに付設する必要
がなくなり、それらを用いるものに比べ発電仕事量を安
価な構成で検出でき、かつ実車状態で入力トルクを安価
に得られる。
タネータのフィールドコイルの通電及び断電時間に基づ
いてオルタネータの発電仕事量を検出して、その発電仕
事量から入力トルクを求めているので、電流計などの電
流を検出するための手段をオルタネータに付設する必要
がなくなり、それらを用いるものに比べ発電仕事量を安
価な構成で検出でき、かつ実車状態で入力トルクを安価
に得られる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略的な電気回路図。
【図２】同実施例の発電仕事量の検出タイミングを示す
波形図。
波形図。
【図３】同実施例のオルタネータの負荷特性を示すグラ
フ図。
フ図。
【図４】同実施例により演算された入力トルクとオルタ
ネータの回転数との関係を示すグラフ図。
ネータの回転数との関係を示すグラフ図。
【図５】発電仕事量に基づいて得られたオルタネータの
出力電流と回転数との関係を示すグラフ図。
出力電流と回転数との関係を示すグラフ図。
１…オルタネータ ２…ＩＣレギュレータ ３…バッテリ ４…電子制御装置 Ｌｆ…フィールドコイル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−278299（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−15535（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−135396（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−230799（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−31172（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−47727（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−192498（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01L 3/22 G01L 5/00 H02P 9/14
Claims (1)
- 【請求項１】オルタネータのフィールドコイルの通電時
間と断電時間とを計時し、該通電時間と断電時間との合
計時間に対する通電時間の比率を計算して発電仕事量を
検出し、該発電仕事量とオルタネータの回転数に応じて
設定される係数とに基づいてオルタネータの入力トルク
を演算することを特徴とするオルタネータ入力トルク演
算方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04051495A JP3086321B2 (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | オルタネータ入力トルク演算方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04051495A JP3086321B2 (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | オルタネータ入力トルク演算方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05248970A JPH05248970A (ja) | 1993-09-28 |
| JP3086321B2 true JP3086321B2 (ja) | 2000-09-11 |
Family
ID=12888558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04051495A Expired - Fee Related JP3086321B2 (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | オルタネータ入力トルク演算方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3086321B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6289026B2 (ja) * | 2013-10-22 | 2018-03-07 | ダイハツ工業株式会社 | 制御装置 |
-
1992
- 1992-03-10 JP JP04051495A patent/JP3086321B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05248970A (ja) | 1993-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100570985C (zh) | 车用发电控制装置 | |
| JP3262571B2 (ja) | オルタネータ制御装置 | |
| US20050093520A1 (en) | Generating device having magneto generator | |
| JP4483762B2 (ja) | 車両用発電制御装置 | |
| KR20060086874A (ko) | 발전토크 산출/제어를 위한 방법 및 장치 | |
| US20080224671A1 (en) | Electric power generation control apparatus for vehicle alternator | |
| EP0440185A2 (en) | Apparatus for reducing vibrations of the body of a vehicle | |
| JP3196036B2 (ja) | 交流発電機の制御方法 | |
| US20030015986A1 (en) | Vehicular generator control system and method responsive to external signals | |
| JP3086321B2 (ja) | オルタネータ入力トルク演算方法 | |
| CN101257276B (zh) | 无电池发电控制系统及装有该系统的跨骑式车辆 | |
| JP3256260B2 (ja) | アイドル回転数制御のためのオルタネータの発電仕事量検出方法 | |
| JPH05272379A (ja) | 電気負荷によるアイドル空気量補正制御方法 | |
| JP2849318B2 (ja) | 発電制御装置 | |
| JP2912502B2 (ja) | オルタネータ負荷の検出によるアイドル空気量補正方法 | |
| JPH05272386A (ja) | 電気負荷によるアイドル回転数制御方法 | |
| JP3054548B2 (ja) | アイドル回転数制御方法 | |
| JP2859530B2 (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
| JP3054547B2 (ja) | アイドル回転数制御方法 | |
| JP3193089B2 (ja) | オルタネータ制御装置 | |
| JPH05280392A (ja) | 電気負荷によるアイドル回転数制御方法 | |
| JPH0666174A (ja) | オルタネータ負荷の検出によるアイドル空気量補正方法 | |
| JPH06225476A (ja) | 車両用充電発電機の制御装置 | |
| JP3266676B2 (ja) | 交流発電機の出力制御装置 | |
| JP2719195B2 (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |