JP3054548B2 - アイドル回転数制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として自動車用エン
ジンのアイドル回転数を電気負荷がオンオフした際に安
定させるアイドル回転数制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年の自動車においては、バッテリの充
電系にエンジンの動力の一部を利用して駆動されるオル
タネータを採用し、そのオルタネータの出力電圧をＩＣ
レギュレータにより調整するようにしているのが一般的
である。そのようなオルタネータでは、発電中とそうで
ない場合とでは、エンジンにかかる負荷が異なってく
る。そこでエンジンを制御するにあたって、オルタネー
タの発電仕事量を検出し、その検出値を考慮してエンジ
ンを制御することが行われている。

【０００３】このような状況において、例えば特開平２
−１４６２４１号公報に記載の機関回転数の制御装置の
ように、エンジンにより駆動される発電機の出力電流を
電流検出手段である電流センサで検出し、その検出値に
相応してエンジン回転数を所望の値に保持するのに必要
な吸入空気量の補正量を求めて補正するものが知られて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
もののように、発電機の出力電流の検出のために電流セ
ンサを使用すると、エンジンを制御する制御装置の中の
マイクロコンピュータを共用して発電仕事量を算出させ
るように構成して、専用の発電仕事量算出手段を備える
必要をなくしても、電流センサのために製造コストが上
昇するため好ましくなかった。また通常、オルタネータ
は、内部に整流用のダイオードを内蔵して直流を出力す
るように構成されているので、例えば非接触にて電流を
検出することができる電流変成器を使用する場合は、電
流変成器を内蔵できるオルタネータを準備するか、ある
いはオルタネータを改造して交流出力とする必要があ
り、安価に構成することが難しかった。さらに、アイド
リング中に電気負荷が変化し、そのためにアイドル回転
数が変動すると、これをフィードバック制御により吸入
空気量を補正してアイドル回転数に戻す場合、制御が複
雑になり、設計時点においてはプログラムのステップ数
が多くなり、そのために処理時間が長くなって元に戻す
までに時間がかかり、エンジン回転数が不安定になり問
題があった。

【０００５】このような問題を解決すべく、負荷状態を
一定の基準の下に、大、中、及び小と検出し、中負荷及
び大負荷の場合にそれぞれ値の異なる予め設定した補正
空気量により吸入空気量を補正し、負荷が作動した直後
においては瞬間的に吸入空気量を一定量だけ増量し、そ
の後については中負荷及び大負荷同様に予め設定した補
正空気量により補正する補正方法が考えられた。ところ
が、このような方法では、周期的に小負荷、例えばター
ンシグナルランプの点灯等が発生した場合、瞬時の一定
増量補正が連続して行われるので、ハンチングを起こす
場合があり、制御の安定性に問題があった。

【０００６】本発明は、このような不具合を解消するこ
とを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係るアイドル回転数制御方法
は、オルタネータを備えるエンジンにおいて、スロット
ルバルブを迂回するバイバス通路に流量制御弁を設け、
この流量制御弁の開度を、電気負荷に応じた増量空気量
と増量開始時における吸入空気量の遅れに対してその開
始時のみ空気量を増量する見込み補正量とで補正した制
御値で制御して、アイドル運転時のエンジン回転数を所
定の回転数に制御するアイドル回転数制御方法であっ
て、オルタネータのフィールドコイルの通電時間と断電
時間とを計時し、該通電時間と断電時間との合計時間に
対する通電時間の比率を計算してオルタネータの発電仕
事量を検出し、該発電仕事量を変更可能な係数を用いて
平均化処理して平均値を演算し、前記平均値に基づく増
量空気量による補正を実行する際は前記見込み補正量に
よる補正を禁止することを特徴とする。

【０００８】

【作用】このような構成のものであれば、オルタネータ
の発電仕事量に応じて増量空気量が決定されて、バイパ
ス通路の流量制御弁の開度が制御され、エンジン回転数
が所定の回転数に制御される。この場合、発電仕事量は
変更可能な係数を用いて平均化処理されるので、短時間
に発電仕事量が大きく変化してもその変化は平均値には
反映しない。発電仕事量の変化は増量空気量による制御
値の補正の有無を反映しており、増量空気量により制御
値が補正されるとアイドル回転数が上昇し、補正されな
いとアイドル回転数は低下する。このような発電仕事量
の変化が短時間の間に繰り返し発生すると、その発電仕
事量の変化に対応して増量空気量が増減され、かつその
時に見込み補正量により増量開始時に増量空気量以外に
空気量が補正されると、エンジン回転数は上昇と降下と
を繰り返すことになるが、この場合には見込み補正量を
禁止する。これによって、発電仕事量に応じて増量空気
量により流量制御弁の開度の制御値を制御している場合
には、その制御値に見込み補正量が反映されないため、
流用制御弁の開度は大きくならず、よってバイパス通路
を流通する空気量がその分増量されないため、アイドル
回転数の変動幅が小さくなる。したがって、エンジン回
転数の上昇と降下との繰り返しが抑制される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。

【００１０】図１に概略的に示したエンジンは自動車用
のもので、その吸気系１１には図示しないアクセルペダ
ルに応動して開閉するスロットルバルブ１２を配設する
とともに、このスロットルバルブ１２を迂回するバイパ
ス通路１３を設け、このバイパス通路１３にアイドル回
転数制御用の流量制御弁１４を介設している。この流量
制御弁１４は、大流量ＶＳＶと略称される電子開閉式の
ものであって、制御値である、その端子１４ａに印加す
る駆動電圧の演算デューティ比ＤＩＳＣを制御すること
によって単位時間当たりの開度を変化させることがで
き、それによって前記バイパス通路３の空気流量を調整
し得るようになっている。つまり、バイパス通路３とこ
の流量制御弁１４との一組により、通常ならばアイドリ
ング時のフィードバック制御における各補正項目に対し
て設けられるバイパス系路を一本化している。そして、
前記演算デューティ比ＤＩＳＣは、それらのことを含ん
で、例えば、始動時補正量ＤＳＴＡ、水温補正量ＤＡＡ
Ｖ、フィードバック補正量ＤＦＢ、負荷補正量ＤＳＥＴ
ＦＤ、見込み補正量ＤＳＫＰＦＤ等の各補正項目が合算
されて極端に大きくあるいは小さくならないように、そ
の可変範囲は制限されている。演算デューティ比ＤＩＳ
Ｃは、下式により演算される。

【００１１】 DISC(%) = DSTA + DAAV + DSETFD + DSKPFD + DFB 負荷補正量ＤＳＥＴＦＤは、例えばアイドル運転でない
場合、エアコンディショナ（以下、エアコンと称する）
が作動した場合を除いて、オルタネータを含む電気負荷
が作動（オン）した際に設定され、エンジン回転数ＮＥ
と後述するオルタネータとの発電仕事量ＦＤＵＴＹの平
均値ＦＤＳＭとによりその量を決定するよう構成してあ
る。この実施例においては、負荷補正量ＤＳＥＴＦＤ
は、電子制御装置４の記憶装置４ｂに２次元テーブルに
してその代表値が記憶してあり、例えば平均値ＦＤＳＭ
が５０％では０％に設定し、平均値ＦＤＳＭが大きくな
るほど、またエンジン回転数ＮＥが高くなるほど、大き
な値に設定してある。また、見込み補正量ＤＳＫＰＦＤ
は、発電仕事量ＦＤＵＴＹに対する見込み補正量であ
り、所定の条件が成立した場合に予め設定された所定初
期量に決定する。なお、エアコンが作動した場合には、
負荷補正量ＤＳＥＴＦＤに代えて別の負荷補正量により
演算デューティ比ＤＩＳＣが演算される。

【００１２】吸気系１１にはさらに燃料噴射弁１５が設
けてあり、この燃料噴射弁１５や前記流量制御弁１４を
電子制御装置４により制御するようにしてある。この電
子制御装置（Ｅ／Ｇ ＥＣＵ）４は、図２に示すオルタ
ネータ１の発電仕事量ＦＤＵＴＹの検出をも行うもので
ある。このエンジンにおいては、ベースアイドル回転数
と充放電収支回転数とが同一となっている。

【００１３】電子制御装置４は、中央演算処理装置４ａ
と、記憶装置４ｂと、入力インターフェース４ｃと、出
力インターフェース４ｄとを具備してなるマイクロコン
ピュータシステムを主体に構成されている。そして、そ
の入力インターフェース４ｃには、サージタンク１６内
の圧力を検出する吸気圧センサ１７から出力される吸気
圧信号ａ、エンジン回転数ＮＥを検出するための回転数
センサ１８から出力される回転数信号ｂ、車速を検出す
るための車速センサ１９から出力される車速信号ｃ、ス
ロットルバルブ１２の開閉状態を検出するためのアイド
ルスイッチ２０から出力されるＬＬ信号ｄ、エンジンの
冷却水温を検出するための水温センサ２１から出力され
る水温信号ｅ、ディストリビュータ２２に内蔵されるク
ランク角基準位置センサ２３から出力される基準位置信
号ｆ等が入力されるとともに、オルタネータ１の発電を
制御するＩＣレギュレータ２から制御信号ｇが入力され
る。

【００１４】図２に示すオルタネータ１は、図示しない
プーリとベルトとによってエンジンの回転数に応じた回
転数により回転駆動されるもので、発電制御のためのＩ
Ｃレギュレータ２が接続されるとともに、バッテリ３が
接続される。このオルタネータ１は、ステータの溝中に
巻かれて３相星形結線される３つのステータコイルＬ１
〜Ｌ３と、ステータの内側で回転可能に支持されたロー
タの中に巻かれたフィールドコイルＬｆとを有し、ステ
ータコイルＬ１〜Ｌ３から出力される３相交流をダイオ
ードＤ１〜Ｄ６により全波整流して出力する構成であ
る。ダイオードＤ１，Ｄ３，Ｄ５のカソードは、バッテ
リ３の正極に接続されるとともにＩＣレギュレータ２の
充電端子Ｂに接続される。また、ダイオードＤ２，Ｄ
４，Ｄ６のアノードは接地してある。

【００１５】ＩＣレギュレータ２は、その電源入力端子
ＩＧが、バッテリ３の端子電圧をモニタするためにその
正極に接続され、フィールドコイル制御端子Ｆがオルタ
ネータ１のフィールドコイルＬｆに接続されるとともに
電子制御装置４に接続され、相信号入力端子Ｐがステー
タコイルＬ１に接続されている。このＩＣレギュレータ
２の２つのトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２は、ＩＣ２ａか
ら出力される信号によりオン・オフし、一方のトランジ
スタＴｒ１がオン・オフすることにより公知のレギュレ
ート動作を行う。つまり、この実施例のものでは、トラ
ンジスタＴｒ１をオンさせることによってオルタネータ
１のフィールドコイルＬｆに励磁電流を流して（電子制
御装置４に対してはオン信号Ｓｏｎが出力されたことに
相当する）、オルタネータ１のステータコイルＬ１〜Ｌ
３に電流を誘起させて発電を行う。また、他方のトラン
ジスタＴｒ２をオンさせることによって図示しないチャ
ージングランプ（端子Ｌに接続される）を点灯させる。
すなわち、トランジスタＴｒ１のオン・オフは、バッテ
リ３の端子電圧が一定になるようにオルタネータ１の発
電を制御するもので、電源入力端子ＩＧに入力されるバ
ッテリ３の端子電圧とＩＣ２ａに設定された目標電圧
（例えば１４．５Ｖ）とを比較し、端子電圧が目標電圧
より低ければオン、反対に高ければオフとされる。上記
したように、トランジスタＴｒ１がオンすると、フィー
ルドコイル制御端子Ｆからはオン信号Ｓｏｎが電子制御
装置４に出力され、またオフすることによりオフ信号Ｓ
ｏｆｆが出力されることになる。なお、ダイオードＤ１
〜Ｄ６に並列に設けた２個のダイオードＤ７，Ｄ８から
なる直列接続体５は、中性点ダイオードであり、オルタ
ネータ１の作動時にステータコイルＬ１〜Ｌ３の中性点
に生じる電位変動を還元してエネルギの有効利用を図る
ものである。

【００１６】そして、電子制御装置４には、吸気圧セン
サ１７と回転数センサ１８からの信号を主な情報として
燃料噴射弁開成時間を決定し、その決定により燃料噴射
弁１５を制御してエンジン負荷に応じた燃料を該燃料噴
射弁１５から吸気系１１に噴射させるためのプログラム
が内蔵させてある。また、オルタネータ１を備えるエン
ジンにおいて、スロットルバルブ１２を迂回するバイバ
ス通路１３に流量制御弁１４を設け、この流量制御弁１
４の開度を、電気負荷に応じた増量空気量と増量開始時
における吸入空気量の遅れに対してその開始時のみ空気
量を増量する見込み補正量ＤＳＫＰＦＤとで補正した制
御値で制御して、アイドル運転時のエンジン回転数を所
定の回転数に制御するものであって、オルタネータ１の
フィールドコイルＬｆの通電時間と断電時間とを計時
し、該通電時間と断電時間との合計時間に対する通電時
間の比率を計算してオルタネータ１の発電仕事量ＦＤＵ
ＴＹを検出し、該発電仕事量ＦＤＵＴＹを変更可能な係
数を用いて平均化処理して平均値ＦＤＳＭを演算し、前
記平均値ＦＤＳＭに基づく増量空気量による補正を実行
する際は前記見込み補正量ＤＳＫＰＦＤによる補正を禁
止するプログラムが内蔵されている。

【００１７】このアイドル回転数制御プログラムの概要
は、図４〜５に示すようなものである。

【００１８】まず、吸入空気量の補正に先立って行われ
るオルタネータ１の発電仕事量ＦＤＵＴＹの検出につい
て説明する。オルタネータ１の発電仕事量ＦＤＵＴＹの
検出は、単位時間あたりのオン信号Ｓｏｎとオフ信号Ｓ
ｏｆｆとからなるＦＤＵＴＹ信号のオン／オフ比率によ
り行われる。具体的には、前記単位時間として、ピスト
ンの上死点ＴＤＣから次の上死点ＴＤＣまでの時間を１
つの区切として行われる。これは、アイドリング状態や
電気負荷の少ない状態では、スパークプラグで消費する
エネルギが、電子制御装置４や燃料噴射弁あるいはフュ
ーエルポンプなどで消費されるそれに比べて大きく、フ
ィールドコイル制御端子ＦからのＦＤＵＴＹ信号のオン
／オフ切替わりタイミングは、ほぼ点火のタイミングに
同期しているためである。この上死点ＴＤＣの検出は、
前記クランク角基準位置センサから出力される圧縮上死
点を示すＮ（気筒判別）信号を使用して行うものであ
る。そして、電子制御装置４は、内蔵するカウンタによ
り入力インターフェース４ｃに入力されるフィールドコ
イル制御端子ＦからのＦＤＵＴＹ信号のオン／オフそれ
ぞれの持続時間ｔｏｎα，ｔｏｆｆα（αは正の整数と
する）を測定する。この場合、カウンタは、それぞれの
持続時間ｔｏｎα，ｔｏｆｆαを個別に計時するために
２つとし、それぞれのカウンタは時間を積算して計時で
きるもので、上死点ＴＤＣのタイミングでクリアされる
ものとする。この持続時間ｔｏｎα，ｔｏｆｆαの測定
は、図３に示すように、上死点ＴＤＣから次の上死点Ｔ
ＤＣの間の区間ＭＰに行われ、その間のオン信号Ｓｏｎ
の持続時間ｔｏｎαの合計とオフ信号Ｓｏｆｆの持続時
間ｔｏｆｆαの合計とが、フィールドコイルＬｆの通電
時間Ｔｏｎと断電時間Ｔｏｆｆとして後述する発電仕事
量の検出に使用される。

【００１９】オルタネータ１の発電仕事量ＦＤＵＴＹ
は、区間ＭＰの時間Ｔｍｐ（＝Ｔｏｎ＋Ｔｏｆｆ）に対
する通電時間Ｔｏｎの比率により検出されるもので、下
式により算出される。

【００２０】 FDUTY(％) ＝Ton ×100 /Tmp＝Ton ×100/(Ton＋Toff) 図３に示す場合にあっては、点火（図中矢印Ｉで示す）
に対応してオン信号Ｓｏｎが出力され、オルタネータ１
がその都度発電を行うもので、区間Ｔｍｐの中間には前
回の点火から次回の点火までの中間のタイミングがあ
り、その部分ではオフ信号Ｓｏｆｆが出力されておりオ
ルタネータ１の発電が停止する場合がある。電子制御装
置４は、ＩＣレギュレータ２から出力されるこれらオン
信号Ｓｏｎ及びオフ信号Ｓｏｆｆの持続時間をカウンタ
にて計時する。この場合、カウンタは、入力インターフ
ェースに上死点ＴＤＣの信号が入力されたことを受けて
オン信号Ｓｏｎ１の持続時間を計時し、次にオフ信号Ｓ
ｏｆｆの持続時間を計時し、さらにオン信号Ｓｏｎ２の
持続時間を次回の上死点ＴＤＣの信号が入力されるまで
計時する。そして得られたそれぞれの信号Ｓｏｎ１，Ｓ
ｏｎ２，Ｓｏｆｆの持続時間に基づいて、オルタネータ
１の発電仕事量ＦＤＵＴＹを、以下のように演算する。

【００２１】Ton ＝Son1＋Son2 Toff ＝Soff FDUTY(％) ＝Ton ×100 /(Ton ＋Toff) ＝(Son1 ＋Son2) ×100/（Son1＋Son2＋Soff) これらの演算を繰り返し行うことで、エンジンが運転中
のオルタネータ１の発電仕事量ＦＤＵＴＹがリアルタイ
ムで検出される。通常、例えばヘッドライト等の電気負
荷が作動すると、発電仕事量ＦＤＵＴＹは１００％とな
り、作動が停止されると５０％程度となる。検出された
発電仕事量ＦＤＵＴＹは、以下に説明する平均化処理に
よりその平均値ＦＤＳＭが演算される。平均化処理は、
方向指示器やヘッドライトなどが点灯された場合には、
電気負荷全体に対するイグニッションコイルの占める割
合が少なくなり、発電仕事量ＦＤＵＴＹが検出される毎
に上下する可能性があり、そのままの値では利用しずら
くなるので、発電仕事量ＦＤＵＴＹのばらつきを吸収す
るために行う。実際の平均化は、下式を用いて行う。

【００２２】 FDSM_n (%) ＝FDSM_n-1 ＋ (FDUTY −FDSM_n-1 )/ 2^NMSFD ただし、ＮＭＳＦＤはなまし係数、ＦＤＵＴＹ_ｎは今回
検出された発電仕事量、ＦＤＵＴＹ_ｎ−１は前回検出さ
れた発電仕事量である。

【００２３】上記の式において、なまし係数ＮＭＳＦＤ
は、後述するカウンタの値が代入されて、負荷補正量Ｄ
ＳＥＴＦＤが所定の時間内に所定の回数変化した場合に
その値が変更される。

【００２４】アイドル回転数制御プログラムにおいて、
ステップＳ１では、負荷補正量ＤＳＥＴＦＤが０か否か
を判定し、０でなければステップＳ２に進み、０の場合
はステップＳ９に移行する。ステップＳ２では、前回の
負荷補正量ＤＳＥＴＦＤ_{ｎ− １}が０でなかったか否かを
判定し、０であった場合はステップＳ３に進み、０でな
かった場合には別のルーチンに移行する。ステップＳ３
では、電気負荷が変化してからの時間を計時するタイマ
ーの値を読み込む。このタイマーは、前回なまし係数Ｎ
ＭＳＦＤが変更された後の経過時間を計時する。ステッ
プＳ４では、読み込んだタイマーの値が、電気負荷の変
動状態を検出するためにあらかじめ設定した設定時間以
内であるか否かを判定し、設定時間以内である場合はス
テップＳ５に進み、そうでない場合は、ステップＳ１０
に移行する。ステップＳ５では、変動の回数を係数する
カウンターの値を増す。ステップＳ６では、カウンター
の値が電気負荷の変動状態の検出のための条件となる設
定回数以上か否かを判定し、設定回数以上である場合は
ステップＳ７に進みそうでない場合はステップＳ８に移
行する。ステップＳ７では、なまし係数ＮＭＳＦＤの値
を増す。ステップＳ８では、タイマーをリセットする。
ステップＳ９では、前回の負荷補正量ＤＳＥＴＤＦ
_ｎ−１が０か否かを判定し、０でなければステップＳ３
に進み、０の場合は別のルーチンに移行する。ステップ
Ｓ１０では、カウンターの値を初期値にリセットする。

【００２５】ステップＳ２１では、発電仕事量ＦＤＵＴ
Ｙが判定値を上回っているか否かを判定し、上回ってい
る場合はステップＳ２２に進み、以下である場合は別の
ルーチンに移行する。ステップＳ２２では、発電仕事量
ＥＤＵＴＹと平均値ＦＤＳＭとの差が設定値を上回って
いるか否かを判定し、上回っている場合はステップＳ２
３に進み、以下である場合は別のルーチンに移行する。
ステップＳ２３では、負荷補正量ＤＳＥＴＦＤが０であ
るか否かを判定し、０である場合はステップＳ２４に進
み、そうでない場合は別のルーチンに移行する。ステッ
プＳ２４では、見込み補正量ＤＳＫＰＦＤを設定する。

【００２６】このような構成において、負荷補正量ＤＳ
ＥＴＦＤの演算は、Ｎ信号毎に実施され、それに先立っ
てなまし係数ＮＭＳＦＤの更新が行われる。今、エンジ
ンの電気負荷としてオルタネータが作動している場合
に、なまし係数ＮＭＳＦＤが小さい値においては発電仕
事量ＦＤＵＴＹの平均値ＦＤＳＭが比較的大きく変化す
るので、負荷補正量ＤＳＥＴＦＤが変動し、その結果エ
ンジン回転数ＮＥが上下する。この場合、エンジン回転
数ＮＥの上下に伴って負荷補正量ＤＳＥＴＦＤも０とそ
れ以外の値に交互に設定することとなり、その初期段階
つまりカウンターの値が設定回数に満たない状態では、
制御は、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３又はステップＳ１→
Ｓ９→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ６→Ｓ８と進む。このよう
な状態において、発電仕事量ＦＤＵＴＹが判定値を超え
る大きさであり、かつ発電仕事量ＦＤＵＴＹと平均値Ｆ
ＤＳＭとの差が設定値を超える場合、制御は、ステップ
Ｓ２１→Ｓ２２と進み、負荷補正量ＤＳＥＴＦＤが０に
設定されている場合には、続いてステップＳ２３→Ｓ２
４と進んで、見込み補正量ＤＳＫＰＦＤを所定初期量に
設定する。一方、負荷補正量ＤＳＥＴＦＤが０以外の量
に決定されると、発電仕事量ＦＤＵＴＹが判定値を超え
る大きさであり、かつ発電仕事量ＦＤＵＴＹと平均値Ｆ
ＤＳＭとの差が設定値を超えても、制御は、ステップＳ
２１→Ｓ２２→Ｓ２３→Ｓ２４と進み、見込み補正量Ｄ
ＳＫＰＦＤは設定されない。

【００２７】したがって、負荷補正量ＤＳＥＴＦＤが全
くない場合にのみ見込み補正量ＤＳＫＰＦＤが設定され
るので、負荷補正量ＤＳＥＴＦＤが設定される場合とさ
れない場合（＝０）との演算デューティ比ＤＩＳＣの差
が小さくなり、アイドル回転数の変動が抑制される。つ
まり、負荷補正量ＤＳＥＴＦＤを設定しない場合に、そ
の補正空気量に対応するエンジン回転数の降下が考えら
れるが、この場合に見込み補正量ＤＳＫＰＦＤを設定す
るので、演算デューティ比ＤＩＳＣの変動が小さくな
り、流量制御弁１４の開度の変動も小さくなり、バイパ
ス通路１３を通過する空気量の変動が少なくなり、その
結果アイドルアップ量が一定に近くなり回転数変動が防
止される。

【００２８】さらに、上記の制御の後にアイドル回転数
が上下するような場合にあっては、カウンターの計数値
が設定回数以上となることから、制御は、ステップＳ１
→Ｓ２→Ｓ３又はステップＳ１→Ｓ９→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ
５→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ８と進む。このように制御すること
により、なまし係数ＮＭＳＦＤが増加するので、今回の
平均値ＦＤＳＭ_ｎは徐々に前回の平均値ＦＤＳＭ_ｎ−１
に近似し、言い換えれば平均値ＦＤＭＳの経過時間に対
する変化量が小さくなり（図６において、点線、一点鎖
線及び二点鎖線により示す）、負荷正量ＤＳＥＴＦＤが
ほぼ同じ値となる。その結果演算デューティ比ＤＩＳＣ
も変化量が小さくなり、流量制御弁１４を介して吸気系
に導入される空気量は変動が少なくなり、エンジン回転
数ＮＥの上下が抑制される。

【００２９】以上のようにして、エンジン回転数ＮＥの
うねりあるいはハンチング状態になる直前の状態が解消
されると、負荷補正量ＤＳＥＴＦＤが連続して０の状態
あるいは０でない状態が発生する。その場合は、制御
は、ステップＳ１→Ｓ９あるいはステップＳ１→Ｓ２と
進み、なまし係数ＮＭＳＦＤを更新することがない。そ
して、このような状態から再度負荷補正量ＤＳＥＴＦＤ
が変化し、その間つまり前回タイマーがリセットされて
から設定時間以上の時間が経過していると、制御は、ス
テップＳ１→Ｓ２あるいはステップＳ１→Ｓ９→Ｓ３→
Ｓ４→Ｓ１０→Ｓ８と進み、カウンターの値をリセット
つまり初期値に設定する。これにより、なまし係数ＮＭ
ＳＦＤは、それまでより小さな値となり、負荷補正量Ｄ
ＳＥＴＦＤは演算される毎に比較的大きく変化すること
になり、早い周期でエンジン回転数ＮＥが制御される。

【００３０】以上に説明したように、オルタネータが負
荷として作用している場合以外に、例えば比較的負荷と
しては軽いが周期的に変化する、ハザードランプや方向
指示機等が点滅している場合であっても、上記同様に制
御が実行される。この場合、ハザードランプが点灯する
毎に負荷補正量ＤＳＥＴＦＤが０以外の値に決定され、
消灯する毎に負荷補正量ＤＳＥＴＦＤが０に決定され、
所定の設定時間内において、なまし係数ＮＭＳＦＤが漸
次増加され、平均値ＦＤＳＭの変化速度が小さくされて
エンジン回転数ＮＥのハンチング状態に陥ることが防止
される。

【００３１】なお、本発明は以上説明した実施例に限定
されるものではない。例えば、上記実施例においては、
負荷補正量ＤＳＥＴＦＤは２次元テーブルに記憶された
数値に基づいて決定されたが、平均値ＦＤＳＭ及びエン
ジン回転数ＮＥより計算することにより決定するもので
あってもよい。

【００３２】その他、各部の構成は図示例に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、以上に詳述したように、オル
タネータの発電仕事量に対して吸入空気量を補正する増
量空気量が設定されていない場合にのみ、見込み補正量
による補正を行うので、増量空気量と見込み補正量とが
加算されて補正する空気量が多くなり過ぎるといったこ
とが発生せず、したがってアイドル回転数が増量空気量
の有無において大きな差を生じることがなくなり、制御
遅れ又は吸入遅れに起因するエンジン回転数のハンチン
グ状態を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略構成説明図。

【図２】同実施例のオルタネータに関係する部分の電気
回路図。

【図３】同実施例の発電仕事量の検出タイミングを示す
タイミングチャート。

【図４】同実施例の制御手順を示すフローチャート。

【図５】同実施例の制御手順を示すフローチャート。

【図６】同実施例の発電仕事量、平均値及びエンジン回
転数の関係を示すタイミングチャート。

【符号の説明】

１…オルタネータ ２…ＩＣレギュレータ ３…バッテリ ４…電子制御装置 ４ａ…中央演算処理装置 ４ｂ…記憶装置 ４ｃ…入力インターフェース ４ｄ…出力インターフェース Ｌｆ…フィールドコイル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−66181（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−66174（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−66182（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−203636（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−93453（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−146241（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−69733（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 41/16

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】オルタネータを備えるエンジンにおいて、
   スロットルバルブを迂回するバイバス通路に流量制御弁
   を設け、この流量制御弁の開度を、電気負荷に応じた増
   量空気量と増量開始時における吸入空気量の遅れに対し
   てその開始時のみ空気量を増量する見込み補正量とで補
   正した制御値で制御して、アイドル運転時のエンジン回
   転数を所定の回転数に制御するアイドル回転数制御方法
   であって、 オルタネータのフィールドコイルの通電時間と断電時間
   とを計時し、 該通電時間と断電時間との合計時間に対する通電時間の
   比率を計算してオルタネータの発電仕事量を検出し、 該発電仕事量を変更可能な係数を用いて平均化処理して
   平均値を演算し、 前記平均値に基づく増量空気量による補正を実行する際
   は前記見込み補正量による補正を禁止することを特徴と
   するアイドル回転数制御方法。