JPS59158357A - 内燃エンジンのアイドル回転数制御方法 - Google Patents

内燃エンジンのアイドル回転数制御方法

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JPS59158357A
JPS59158357A JP58032538A JP3253883A JPS59158357A JP S59158357 A JPS59158357 A JP S59158357A JP 58032538 A JP58032538 A JP 58032538A JP 3253883 A JP3253883 A JP 3253883A JP S59158357 A JPS59158357 A JP S59158357A
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field current
rotation speed
air
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Shunpei Hasegawa
俊平 長谷川
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    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、内燃エンジンのアイドル回転数制御方法に関
し、特にアイドル運転時のエンジンの燃費特性を向」ニ
させるようにした内燃エンジンのアイドル回転数制御方
法に関する。
内燃エンジンは、一般にヒータ式ニアコンディショナ、
灯火器等の電気負荷に電力を供給する交流発電機を回転
駆動するように構成されている。
かかる構成において、電気負荷をオン作動させると、発
電機はレギュレータの作用によりその界磁電流が増加し
て発電量を増大させるように作動する。例えばアイドル
運転時等のエンジンの低回転域では、全ての電気負荷が
オン作動したときの発電機の運転ポイントは、第１図に
一点鎖線ａで例示した発電機の特性曲線に沿って負荷オ
フ時の運転ポイン１−Δから矢印Ｂ方向に移行し最大出
力電力を発生可能な発電状態つまり運転ポ、インドＣに
至る。しかし、負荷オン時の必要電力が破線ｄで示すレ
ベルであれば、依然発電量が不足し、これを補うために
バッテリから電気負荷へ電力が供給されることになる。
この状態が継続した場合にはバッテリが過放電し、その
寿命が短縮する他、例えば」二連のようなバッテリによ
り再度始動操作を行うとバッテリで駆動されるスタータ
モータの回転が低下してエンジンの始動性が悪化する等
の不都合を招来することがある。なお、第１図の破線ｅ
は負荷オフ時の必要電力を例示する。
′アイドル運転時に於る］二連のような不具合を解消す
るために、従来例えば、第１図に例示するようにアイド
ル時の目標エンジン回転数を電気負荷オン時の必要電力
を供給可能とする回転数Ｎ　ｆ　Ｉｃ設定し、この目標
回転数Ｎｆと実エンジン回転数との差に応じた貝の混合
気をエンジンに供給して目標回転数にフィードバック制
御する方法が採られている。この場合１発電機の運転ポ
イン１へはレギュレータにより電気負荷の変化に応じて
目標回転数Ｎｆに対応する一点鎖線ｆに沿ってＤ点及び
Ｅ点間で変化し、必要電力ｄ乃至ｅを供給可能とする。
このように上記方法ではアイドル時に全ての電気負荷が
オン作動したとき全電気負荷に対応する必要電力を供給
可能とするためにアイドル回転数を一定の値（第１図の
回転数Ｎｆ）以上に維持する必要があり、また電気負荷
がオフ状態となっても前記発電機のレギュレータにより
発電量は制御されアイドル回転数は一］−述の一定値に
維持されたままとなり、アイドル時のエンジンの燃費特
性を悪化させる要因となっている。
本発明は、」−記ｑ（情に鑑みてなされ、また従来のア
イドル回転数制御方法と相異してアイドル回転数の変動
を積極的に許容する新たな技術的思想に基づいてなされ
たものであり、内燃エンジンの出力軸により駆動される
交流発電機の電気負荷に植じて変化する界磁電流の値を
検出し、エンジンのアイドル運転時に前記検出値に応じ
て前記交流発電機の界磁電流値が所定値となるようにエ
ンジンの軸トルクを変化可能なアクチュエータによりエ
ンジン回転数を制御し、エンジンの燃費特性を改善する
ようにした内燃エンジンのアイドル回転数制御方法を提
供するものである。
以下、第２図乃至第１０図を参照して本発明の詳細な説
明する。
第２図は本発明の方法が適用される内燃エンジンのアイ
ドル回転数制御装置の全体構成を示し、内燃エンジン１
０の吸気管１１のベンチュリ部１］、ａには図示しない
燃料タンクに接続されたメインジェット】２が配され、
その上流及び下流側には夫々エアフィルタ１３及びスロ
ットル弁１４が設けられている。
このスロットル弁１４は、これと一体に形成された第２
レバー１４ｂ及びこれらとは別体の第２レバー１４ｂの
支軸１．４ｃ回りの回動に伴って開閉するようにされて
いる。第２レバー１４ｂは、一端がワイヤ１４ｄを介し
て図示しないアクセルペダルに接続され、アクセルペダ
ル踏込時には第２レバー１４ｂと無関係にこの踏込量に
応じた角度だけ回動してスロットル弁１４を開成させる
一方、他端が第２レバー］、　４　ｈと当接すると第２
図に於て時計方向すなわちスロットル弁１４を閉成させ
る方向にはそれ以」二回動しないようにされている。ま
た、第２レバー１４ｂが反時８１方向に回動すると、こ
れに伴って第２レバー１４ｂは同方向に回動してスロッ
トル弁】４を開成させるように構成されている。
アクチュエータ２０は、制御弁２１及び２つの常閉型電
磁弁２２．２３を主要構成要素とし、エンジンＩＯのア
イドル運転時にスロットル弁１４の開度を調節してエン
ジン１０に供給される混合気供給量を調節可能とするも
のである。制御弁２１は、大気に連通ずる大気室２１ａ
と、管２４に連通する制御室２１．　ｂと、両室２１ａ
、２１ｂを画成すると共に連結部材２５を介して第２レ
バー１１１ｂに連結するダイヤフラム２１ｃと、該ダイ
ヤフラム２１ｃをスロットル弁１４の全開方向に付勢す
るバネ２Ｌｃｌとより構成されている。一方、電磁弁２
２は、管２４に連通ずる第１ポー１〜２２ａと、吸気管
１１のスロットル弁１４下流側に負圧連通管２６を介し
て連通ずる第２ポート２２ｂと、第■および第２ポート
２２ａ、２２ｂの間に介在する弁体２２ｃと、該弁体２
２ｃを閉弁方向に付勢するバネ２２ｄと、制御ユニット
８０に接続され付勢時に弁体２２ｃを開弁方向に付勢す
るソレノイド２２ｅとより成る。そして、電磁弁２３は
、管２４に連通ずる第１ポート２３ａと、大気に開口す
る大気連通管２７に連通ずる第２ポート２３ｂと、両ポ
ート２３ａ、２３ｂの間に介在する弁体２３ｃと、該弁
体２３ｃを閉弁方向に、・付勢するバネ２３ｄと、制御
ユニット８０に接続され付勢時に弁体２３ｃを開弁方向
に付勢するソレノイド２３ｅとより構成されている。
交流発電機３０は、Ｙ接続された電機子巻線３１゜界磁
電線３２．アノードが電機子巻線３１に接続されたダイ
オード３３〜３５及びアノードが接地されたダイオード
３６〜３８を有している。さらに、ダイオード３３〜３
５のカソードに接続された発電機３０の出力端子３０ａ
はレギュレータ４０の入力端子４０ａに、界磁巻ｇ３２
に接続された発電機３０の界磁電流入力端子３０ｂはレ
ギュレータ４０の出力端子４０ｂに、夫々、接続されて
いる。そして、発電機３０は、図示しないプーリ等より
成る動力伝達系を介してエンジン１のクランク軸（図示
せず）に駆動的に連結され、エンジン１の回転に伴って
発電作動するようにされている。
レギュレータ４０は、例えばカーボン・パイル式レギュ
レータであり、入力及び出力端子４０ａ。
４０ｂと、これらの間に介在するカーボン・パイル４１
と、該カーボン°・バイル４１を押圧するプレッシャ・
スプリング４２と、入力端子４０ａに接続されたコイル
４３と、コイル４３が巻装されコイル４３に発電機３０
あるいはバッテリ５０から供給される電流が流れたとき
にスプリング４２を電磁的に吸引し、カーボン・バイル
４１の抵抗値を低減させるコア４４とより成り、入力端
子４０ａに印加される電圧の値が；賊少するにつれて増
大する値の電流を発電機３０の界磁巻線３２に供給する
ように構成されている。
バッテリ５０の陽極端子は、発電機３０の出力端子３０
ａ及びヘッドライト及びヒータエアコンデショナ等の電
気負荷６０に接続され、一方、スイッチ６１は閉成して
該電気負荷６０をオン作動させる。
検出回路７０は、例えば、演算増幅器７１と、一端が発
電機３０の入力端子３０ｂとレギュレータ４０の出力端
子４０ｂと増幅器７１との接続点に接続された抵抗７２
と、増幅器７１の後段に配されたＡ／Ｄ変換器７３とを
有し、発電機３０の界磁巻線３２に流れる界磁電流の値
に対応する抵抗７２の端子電圧を検出するように構成さ
れ、この検出値を示すデジタル信号を制御ユニット８０
に供給する。図示例に代えて両端子４０ｂと３０ｂとの
間に抵抗を直列に接続して界磁電流を検出するようにし
ても良い。
制御ユニッ１−８０は、エンジン回転数センサ９１から
のエンジン回転数信号及び図示しないアクセルペダルの
踏込量が零すなわちスロットル弁】４全閉時にオン信号
を出力するようにされて成るアクセルペダルスイッチ９
２からのオン−オフ信号を供給され、後述のように界磁
電流値の判別を行いその結果に基づいてアクチュエータ
２ｏのソレノイド２２ｅ、２３ｅのいずれが一方を付勢
しあるいは双方を消勢するように構成されている。
第３図は、第２図の制御ユニット８ｏ内部の回路構成を
例示し、制御ユニツ１〜８ｏは、中央処理装置（以下ｒ
ＣＰＵＪという）８１と、ＣＰＵ８１での演算結果等を
一時的に記憶するランダムアクセスメモリ（以下ｒＲＡ
Ｍ」という）８２と、ＣＰ　ｔＪ８１で実行される後述
の制御プログラム等を記憶するリードオンリメモリ（以
下ｒＲＯＭＪという）８３と、エンジン回転数センサ９
１に接続された入力カウンタ８４と、及び入出カポ−１
〜８５とを有し、上記各要素８１〜８５は、バス８６に
より信号の授受が可能なように互いに接続されでいる。
制御ユニツ１−８０はさらに人出カボート８５．検出回
路７０及びアクセルペダルスイッチ９２に接続されたレ
ベル修正回路８７と、入出力ポート８５及びソレノイド
２２ｅ、２３ｒ３に接続された駆動回路８８とを有して
いる。
次に、」二記第２図及び第３図の制御装置の作用を説明
する。エンジン１０の運転時に交流発電機３０はエンジ
ン］０により回転駆動され、その電機子巻線３１には三
相誘起電流が発生し、該誘起電流はダイオード３３〜３
８により全波整流された後、バッテリ５０に供給されこ
れを充電する。一方、レギュレータ４０は、図示しない
イグニッション・スイッチを投入すると、バッテリ５０
から電流をカーボン・パイル４１を介して界磁巻線３２
に供給し、発電機３０を発電可能とする。エンジン回転
数Ｎｅが高回転数となり発電機３０の発電電圧が」二昇
したときはレギュレータ４０のコイル４３及びコア４４
は電磁力によりプレッシャ・スプリング４２を強く吸引
し、カーボン・パイル４１に加わる押圧力を低減させそ
の抵抗値を増大させ、この結果、界磁巻線３２に供給さ
れる界磁電流の値が減少する一方、発電電圧の下降時に
は界磁電流が増大し、発電電圧の一定化が図られる。さ
らに１本発明ではエンジン１０のアイドル時に後述のよ
うに界磁電流値を制御するようにしている。
検出回路７０の抵抗７２の両端には、上述のように増減
する界磁電流値に応じた値の電圧が現われ、この検出電
圧は演算増幅器７］及びＡ／Ｄ変換器７３を経てデジタ
ル信号の形で制御ユニット８０に界磁電流検出信号とし
て供給される。
第３図において、エンジン回転数センサ９１からのエン
ジン回転数信号（以下ゴＤＣ信号という）を供給される
制御ユニソ１−８０の入力カウンタ８４は、前回Ｔ　Ｄ
　Ｃ信号入力時から今回ＴＤＣ信号入力時までの時間間
隔すなわちエンジン回転数Ｎｅの逆数に比例する値Ｍｅ
を割数し、この値Ｍｅをバス８６を介してＣＰＵ８１に
供給する。一方、検出回路７０からの界磁電流値信号及
びスロツ１−ル弁１４の開閉状態を表わすアクセルペダ
ルスイッチ９２からのオン−オフ信号は、夫々、レベル
修正回路８７でレベル変換された後、入出力ポート８５
及びバス８６を介してＣＰＵ８１に供給される。
制御ユニット８０のＣＰ　ｕ　ａ　ｉは、上述のエンジ
ン回転数センサ９１からのＴＤＣ信号及びアクセルペダ
ルスイッチ９２からのオン−オフ信号に基づき後に詳述
するＲＯＭ８３に記憶した制御プログラムに従ってエン
ジン１０がアイドル運転状態にあることを検知すると、
前記界磁電流値信号と、予めＲＯＭ８３に記憶されたア
イドル時の界磁電流の第１及び第２の所定値とを比較し
、その結果に応じて第２図のアクチュエータ２０のソレ
ノイド２２ｅ、２３Ｃのいずれか一方を付勢しあるいは
その双方を消勢させる制御信号をバス８６゜人出力ポー
ト８５及び駆動回路８８を介してソレノイド２２ｅ、２
３ｅに供給し、後述のように界磁電流値が第１及び第２
の所定値の間にあるように制御する。
第４図は、交流発電機３０の出力電流１八ｃｃと発電機
回転数Ｎ　Ａ　Ｃａとの関係を例示し、該出力電流ＩＡ
ＣＧは、エンジン回転数Ｎｅに比例する発電機回転数Ｎ
　Ａ　Ｃａが増大するにつれて増大し、発電機３０の界
磁巻線３２に流れる界磁電流ＩＦの値が大きいほどその
値は大きくなる。そして、界磁巻線３２に定格負荷界磁
電流Ｉｐｍａｘが供給されると１発電機３０には第４図
に実線で示すように発電機回転数Ｎ　Ａ　ＣＧに依存す
る値の定格出力電流が発生する。
また、第４図の上側の一点鎖線は、本発明の方法におけ
る第１の所定値■１の回転数ＮＡｃａに対する関係を示
し、下側の一点鎖線は同様に、第２の所定値■２のそれ
を示し、破線は、発電機３０の電気負荷６０（第２図）
がオフ状態とされエンジン】０の運転上最小限必要な燃
料ポンプ等のみがエンジン負荷として加わっている場合
すなわち最小負荷時の出力電流特性を示している。
さて、本実施例では、エンジン１０のアイドル時の界磁
電流値を第１及び第２の所定値ＴＩ＋　　１２の間の値
（第４図の斜線領域）に保持するようにしている。この
界磁電流値Ｉ＋−は、エンジン１０の制御トルクとして
作用する発電機３０の負荷の大きさを直接的に表わす指
標値としての性格を有し、エンジン１０の軸１−ルクを
調節するアクチュエータ２０を制御するための制御入力
として極めて有用であり、また値零から定格負荷界磁電
流値Ｔ　Ｆ　ｍ　ａ　ｘまで連続的に変化するので精度
良く検知でき且つ容易に検知できる点においても有用性
が高い。本発明ではアイドル時の発電機３０の電機負荷
６０の大きさに応じてアイドル回転数を制御し交流発電
機の所要の発電量を得、発電機３０からの発電量の確保
及びエンジン回転数の低減化という本来相反する２つの
要求を同時に満足して燃費の向上を図るようにしている
。
第５図は、本発明の方法によるアイドル回転数制御を行
うための制御プログラムのフローチャートを例示し、先
ずアクセルペダルスイッチ９２（第２図）がオンである
か否かを判別しくステップ１）、その答が否定（Ｎｏ）
であればエンジン１０はアイドル運転状態でないと判断
し本プログラムを終了する。本プログラムはエンジン回
転に同期して実行されても良いし、所定時間毎に繰返し
実行されても良い。ステップ１の判別結果が肯定（Ｙｅ
ｓ）であればエンジン回転数Ｎｅが所定回転数Ｎ５例え
ば１１０００ｒｐ以下であるか否かを判別しくステップ
２）、その答が否定（Ｎｏ）であればアイドル運転でな
いと判断し本プログラムを終了する一方１行定（’Ｙｅ
ｓ）であればアイドル運転状態にあると判断してステッ
プ３に移行する。本発明の方法はアイドル回転数を一定
範囲内で可変とすることに特徴があり、このため、所定
回転数Ｎ厘は従来のアイドル回転数に比べやや高回転数
側の値すなわち電気負荷６０の大きさが最大であるとき
にも界磁電流値を後述の第１及び第２の所定値の間にあ
るようすれば発電機３０の発電電力により所要電力を賄
えるような値例えば１１０００ｒｐに設定される。
ステップ３では発電機３０の界磁電流１ｒの値が第１の
所定値１３以上であるか否かを判別する。
第１の所定値■、は、例えば発電機３０（第１図）の出
力電流ＩＡｃＧを定格出力電流とする定格負荷界磁電流
値１ｐｍａｘの０．９５倍の値に設定される（第３図参
照）。値Ｉｐｍａｘより若干低目に設定した理由は制御
上の余裕を与えるためである。ステップ３の判別結果が
否定（Ｎｏ）であれば、界磁電流■「の値が第２の所定
値■２以下であるか否かを判別する（ステップ４）。こ
の第２の所定値■２は、値工、との間に制御上の不感帯
を設けて制御の安定化を可能とする値例えば定格負荷界
磁電流値Ｉ　Ｆ　ｍ　ａ　ｘの０．８５倍の値に設定さ
れる（第２図参照）。ステップｆの判別結果が否定（Ｎ
ｏ）であればステップ５に移行し、制御ユニット８０に
よりアクチュエータ２０のソレノイド２２ｅ、２３ｅを
消勢して常閉型電磁弁２２、２３を夫々閉弁させ制御弁
２１の制御室２Ｉｂ内の圧力を維持し、ダイヤフラム２
１の変位位置ひいてはスロットル弁１４の開度を保持す
る。
ステップ３の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）すなわち界磁電
流の検出値が第１の所定値工１以上であると判別された
ならば、ステップ６に移行し、スロットル弁開度を所定
量増大させた後、該開度を保持する。このとき、制御ユ
ニッ１へ８０のＣＰＵ８１は、例えば、検出回路７０か
らの界磁電流検出値とＲ，０Ｍ８３に記憶した第１の所
定値■１との偏差（〉０）の大きさに依存しない一定の
所定時間Ｔあるいはこの偏差に応じた所定時間Ｔ２に亘
すバス８・６、入出力ポート８５及び駆動回路８８を介
してソレノイド２２ｅを付勢する信号をソレノイド２２
ｃに供給する。この結果、電磁弁２１の第１及び第２ボ
ート２２ａ、２２ｂはＴあるいはＴ′待時間亘り互いに
連通可能とされ吸気管１１内の負圧が制御弁２１の制御
室２　］、　ｂに導入され、制御室２１ｂ内の圧力が低
下する。との圧力変化に呼応してダイヤフラｉｓ　２１
　ｃがハネ２１ｄを圧縮させる方向に変位し、その変位
に伴って連結部材２５及び第２レバー１．４　ｂがスロ
ットル弁１４の開度を増大するように作動する。その後
ダイヤフラム２】ｃは新たな平衡位置に静ＪＪ二するの
で、スロットル弁１４の開度は所定量増大した後、保持
される。上記作動の結果、発電機３ｏの運転ポイントは
例えば第４図においてＸ印で示した点ａから点ａ′に向
かってシフ１−する。
第５図のステップ４の判別結果が１〒定（Ｙｅｓ）すな
わち界１ｆｆｌ流■「が第２の所定値■２以下であると
判別されたならばステップ７に移行してエンジン回転数
Ｎｅが所定の下限回転数Ｎ２例えば５００ｒｐｍ以下で
あるが否かを判別し、その答が否定（Ｎｏ）であればス
ロットル弁開度を所定量減少させた後、こわを保持する
（ステップ８）。
このとき制御ユニット８０のＣＰＵ８１は、ソレノイド
２２ｅをイ」勢する信号を前述の所定時間Ｔ゛あるいは
１′に亘すバス８６．入出力ポート８５及び駆動回路８
８を介してソレノイド２３ｅに供給する。この結果、電
磁弁２３の第１及び第２ボーｈ２３ａ、２３ｂは所定時
間ＴあるいはＴ′に亘り互いに連通可能とされ制御室２
１ｂに大気か導入され圧力が増太し、前述の場合とは逆
に、スロットル弁Ｉ４の開度が所定量減少した後、保持
される。この場合、発電機３０の運転ポイン１−は例え
は第４図において丸印で示した点すから点ｂ′に向かっ
てシフ１へする。
一方、ステップ７の答が庁定（’Ｙｅｓ）であればさら
にエンジン回転数が低下すればエンジンの円滑な運転を
維持できなくなるおそれがあると判断し、ステップ５に
移行してスロットル弁開度を保持し、スロットル弁開度
減少によるエンジン回転数Ｎｅすなわち発電機回転数Ｎ
　Ａ　Ｃａの低下を招かないようにする。なお、これに
代えて、ステップ６に移行させてエンジン回転数Ｎｅを
増大させるようにし、常時、エンジン回転数を下限回転
数Ｎ２以上にするようにしても良い。
上記実施例では、アイド“ル時の界磁電流を第１及び第
２の所定値Ｉ、、Ｉ２の間の所定範囲に入るように制御
したが、これに代えて界磁電流を所定値例えば第１の所
定値■１となるように制御しても良い。
また、上記実施例では、アクチュエータとしてエンジン
に供給される混合気の供給量を調節可能なようにｈ）成
したが、これに代えてエンジンのｒｆｒ＋８１〜ルクを
調節可能な吸入空気制御装置、空燃比制御装置等のいず
れを用いても良い。
第６図は吸入空気制御装置を例示し、該装置１００は常
閉型制御弁１００’　を主要要素とし。
制御ユニット８ｏの駆動回路８８により駆動されて開弁
じ大気を吸入管１１内に供給するように構成され、制御
弁１００’は、大気と連通ずる大気連通管１０１と、吸
気管１１とスロットル弁１４下流で連通する負圧連通管
１０２と、両連通管１０１及び１０２の間に介在する弁
体１０３と、弁体１０３を閉弁方向に付勢するバネ１０
４と、制御ユニット８０からの駆動信号により付勢さ汎
て弁体１０３を開弁方向に変位させるソレノイド１０５
とより成る。エンジン１ｏのアイドル時の軸トルクは吸
入空気量の増加に伴って増大するので、この吸入空気量
を、制御ユニット８ｏの駆動回路８８から制御弁１００
′に供給する開弁駆動信号の印加時間を界磁電流検出値
に応じて調節することにより制御し、エンジン１ｏのア
イドル時に界磁電流■「が所定範囲あるいは所定値とな
るように制御できる。
第７図はエンジンの気化器に付設される空燃比制御装置
を例示し、該装置１２０において、気化器］２１（７）
７　口１〜室１２］、ａハ、主ジェツト］２１ｂ。
空気ブリード機構１．２２の燃料溜め１２２ａを介して
スロッｊ−ル弁１４下流の吸気管】１のアイドルポート
１５に連通され、一方、下端部にブリード穴１２２ｃが
穿設され燃料溜め１２２ａに挿入された空気ブリードｆ
１．２２　ｂは、主空気ジェン１−１２２　ｄを介して
大気と連通されている。この空気ブリード管１２２の」
一端から延びる補助空気ブリ・−ド管１２２ｅの一端に
は、空燃比制御弁】２３の弁体１２３ａにより開口面積
が調節される補助空気ジェット１２２ｆが設けられてい
る。制御弁１２３はダイアフラム１２３ｂ、ばね１２３
ｃ、負圧室］、２３ｄ。
大気室１２３ｅより成る。負圧室１２３ｄと吸気管１１
を接続する連通路１２４には、常閉型電磁弁１２５が介
設されている。符号１２６は大気連通路である。
上記構成の空燃比制御装置１２０において、燃料溜め１
２２ａに作用するアイ°トルボート１５によりジェン１
〜＋２２ｄ、１２２ｆがらブリード空気が燃料溜め１２
２ａ内に導かれ、燃料に混入する。この混入量は、制御
弁１２３によりジェット１２２ｆの開口面積を増減させ
て調節でき、混入量が増大するほど空燃比は増大する。
一方、エンジン】０は、例えば第８図に示すような空燃
比−軸トルク特性を有しているので、制御ユニ７）−８
０及び本装置１２０を協働させてアイドル時にエンジン
１０に供給される混合気の空燃比の値を制御してエンジ
ン１０の軸トルクを制御し７、アイドル時の界磁電流ひ
いてはアイドル回転数を上記実施例と同様に制御できる
。また、」二記装置１２０に代えて、空燃比制御装置と
して、例えば制御ユニット８０により駆動され、エンジ
ン１０の吸気管１１内に所要量の燃料を供給するように
された燃料噴射装置を用いて空燃比の値を制御しても良
い。
以上のように、本発明の第１の特徴によれば、内燃エン
ジンのクランク軸に連結された交流発電機の界磁電流の
値を検出し、エンジンの軸トルクを変化可能とするアク
チュエータにより、エンジンのアイドル運転時の前記界
磁電流値が所定値好ましくは定格負荷界磁電流値に近く
且つそれより小さい値となるようにエンジン回転数を制
御するようにしたので、アイドル時に交流発電機を該発
電機の発電能力が高い状態で運転できると共にアイドル
回転数を発電機負荷の大きさに応じた回転数とすること
ができ、この結果、アイドル時にバッテリの過放電を招
来することなしにエンジンを低回転域で運転でき、燃費
特性の向上を図ることができる。
また、本発明の第２の特徴によ、ｌｔば、界磁電流値を
第１及び第２の所定値間にあるように制御することによ
り制御の安定性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の交流発電機の運転方法における発電機の
発電電力と発電機回転数との関係を示すグラフ、第２図
は本発明の方法が適用される内燃エンジンのアイドル回
転数制御装置を例示する全体構成図、第３図は第２図の
制御ユニットの回路構成例を示すブロック図、第４図は
交流発電機の出力電流と回転数との関係を例示するグラ
フ、第５図は本発明の方法によるアイドル回転数制御を
行うための制御プログラムの一例を示すフローチャー１
−５第６図は第１図のアクチュエータとして使用可能な
吸入空気制御装置を例示する概略構成図、第７図は第１
図のアクチュエータとして使用可能な空燃比制御装置を
例示する概略構成図、及び第８図はエンジンの空燃比−
軸トルク特性を例示するグラフである。 １０・・・内燃エンジン、１４・・・スロットル弁、２
０・・・アクチュエータ、３０・・・交流発電機、３２
・・・界磁巻線、／１０・・・レギュレータ、５０・・
・バッテリ、６０・・・電気負荷、７０・・・検出回路
、７１・・・抵抗、８０・・・制御ユニット、９１・・
・エンジン回転数センサ、９２・・・アクセルペダルス
イッチ、１００・・・吸入空気制御装置、１２０・・・
空燃比制御装置。 出願人　　本田技研工業株式会社 代理人　弁理士　渡部敏彦 第３図 第４因 竿６図 ｖ′１７例 硯燃、比

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、　内燃エンジンの出力軸により駆動される交流発電
    機の電気負荷に応じて変化する界磁電流の値を検出し、
    エンジンのアイドル運転時に前記検出値に応じて前記交
    流発電機の界磁電流値が所定値となるようにエンジンの
    軸トルクを変化可能なアクチュエータによりエンジン回
    転数を制御するようにした内燃エンジンのアイドル回転
    数制御方法。 ２、　前記界磁電流の前記所定値は、定格負荷界磁電流
    値に近く且つそれより小さい値である特許請求の範囲第
    １項記載のアイドル回転数制御方法。 ３、　エンジンのアイドル回転数が所定の下限回転数以
    上であるときにのみ、前記界磁電流値が前記所定値とな
    るように前記アクチュエータを制御する特許請求の範囲
    第１項又は第２項記載のアイドル回転数制御方法。 ４、　前記アクチュエータは、エンジンに供給される混
    合気の空燃比の値を制御する空燃比制御装置より成る特
    許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記載のアイ
    ドル回転数制御方法。 ５、　前記アクチュエータは、エンジンに供給される混
    合気の供給量を制御する混合気制御装置より成る特許請
    求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記載のアイドル
    回転数制御方法。 ６、　前記アクチュエータは、エンジンに補助的に供給
    される吸入空気の供給量を制御する吸入空気制御装置よ
    り成る特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記
    載のアイドル回転数制御方法。 ７、　内燃エンジンのクランク軸に駆動的に連結された
    交流発電機の界磁電流の値を検出し、前記界磁電流の検
    出値が第１の所定値より大きいか否かを判別すると共に
    前記第１の所定値より小さい第２の所定値より小さいか
    否かを判別し、前記検出値が前記第１の所定値より大き
    いと判別されたときにエンジンの軸トルクを変化可能な
    アクチュエータを前記軸トルクが増大するように制御し
    てエンジン回転数を増大させる一方、前記検出値が第２
    の所定値より小さいと判別されたときに前記アクチュエ
    ータを前記軸１〜ルクが減少するように制御し、エンジ
    ン回転数を減少させるようにしたことを特徴とする、内
    燃エンジンのアイドル回転数制御方法。
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