JPH0344032B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は車両における後輪操舵装置のマウント
構造に関する。

（従来技術） ハンドルの操舵操作により前輪とともに後輪も
転舵するようにした前後輪の操舵装置が種々提案
され、その一例として前輪操舵系と後輪操舵系と
をリンケージ軸を介して連動連結し、ハンドルと
連動して回動する後輪操舵系の入力軸と、後輪用
タイロツドとの間の後輪への舵角関数発生機構を
設けた後輪操舵装置がある。

そして車体への後輪からのロードノイズ伝達の
低減を企図して前記入力軸部分と、後輪用ロアア
ームとを別々にゴムマウントを介して車体側に取
付支持することが行われる。

ところが、後輪に横力に作用した場合、後輪用
ロアアームのマウント部と、前記入力軸部分のマ
ウント部との車体横方向への変位量の差によつ
て、後輪がハンドルを切つた時のようにステアさ
れてしまうことがある。

（発明の目的） 本発明の目的は、車体への後輪用ロアアームか
らのロードノイズ伝達の一層の低減を図るととも
に、特に後輪に横力が作用した場合における後輪
用ロアアームのマウント部と、前記入力軸部分の
マウント部との横変位差を少なくし、外力による
後輪のステア変化を可及的に抑制するようにした
車両における後輪操舵装置のマウント構造を提供
するにある。

（発明の構成） 以上の課題を解決すべく本発明は、ハンドルと
連動して回動する後輪操舵系の入力軸と、後輪用
タイロツドとの間に後輪舵角発生機構を設けて成
る後輪操舵装置を備える車両において、少なくと
も前記入力軸を支持するハウジングをリヤビーム
に支持し、該リヤビームに後輪用ロアアームをゴ
ムマウントするとともに、当該リヤビームを前記
後輪用ロアアームのマウント位置よりも車幅方向
外側の両端部付近で車体にゴムマウントしたこと
を特徴とする。

（実施例） 以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。

第１図は本発明を適用した前後輪の操舵装置の
概略構造を示す斜視図で、第２図は後輪操舵系の
舵角関数発生機の展開断面図である。

ハンドル１のハンドル軸２はラツクピニオン式
のギヤボツクス３内に組込まれ、ラツク軸４の左
右端にはタイロツド５，５が連結され、タイロツ
ド５，５の外端には前輪７，７を支承したナツク
ルアーム６，６が連結され、既知の如く前輪７，
７はハンドル１の操舵方向に転舵される。

前記ギヤボツクス３から後方にピニオン軸８が
導出され、この軸８の後端には自在継手９を介し
て長尺のリンケージ軸１０が連結され、リンケー
ジ軸１０の後端には自在継手１１を介して後輪操
舵系の入力軸１２が連結されている。この入力軸
１２は車体後部の左右中心線上に配置され、その
後端には偏心軸１３を備え、後輪操舵系のハウジ
ングである筒形の軸受ホルダ１４にて回転自在に
支承され、この外筒を成すホルダ１４は後述する
如く車体側に回動不能に支持される。このホルダ
１４の前端には比較的小径のフランジ１５を、後
端には大径のフランジ１６を形成する。

前記軸受ホルダ１４後端のフランジ１６にはイ
ンターナルリングギヤ１７が２本のボルト１８及
びナツト１９にて結合され、前記偏心軸１３上に
は前部にピニオン２１を、後部に円形の偏心カム
２２を備えた筒部材２０が回転自在に嵌合され、
前記偏心カム２２上にはジヨイント部材２３の中
央筒部２４が回転自在に嵌合されている。このジ
ヨイント部材２３は凹部２５にプレート２７を介
装し、偏心軸１３後端に締結したナツト２８及び
ワツシヤ２９により軸方向動が規制され、凹部２
５はキヤツプ３０にて閉じられている。

そして前記ジヨイント部材２３の左右端部２
６，２６に玉継手３１，３１を介して後輪用タイ
ロツド３２，３２を連結し、タイロツド３２，３
２の外端に後輪３４，３４を支承したナツクルア
ーム３３，３３を連結する。尚ナツクルアーム３
３，３３には後輪用ロアアーム３５，３５が連結
され、ロアアーム３５，３５は後述する如く車体
側に支持される。

又前記ジヨイント部材２３は車体側の一側から
延出したリンク３８、アーム３９により水平状態
を保持される。

斯かる前後輪操舵装置の作動を簡単に述べる。
尚この場合、例えば偏心軸１３は入力軸１２の鉛
直下方に位置し、ピニオン２１はリングギヤ１７
の最下部に噛合し、偏心カム２２のカム頂部２２
ａは鉛直下方に向いており、又ギヤボツクス３内
でピニオン軸８をラツク軸４に上方から直接噛合
させて初期設定する。

そしてハンドル１を回動操作すると、前輪操舵
系に連結したリンケージ軸１０を介して後輪操舵
系の入力軸１２が連動回転し、その後部の偏心軸
１３がクランク回動する。偏心軸１３がクランク
回動すると、この偏心軸１３上に相対回転自在に
設けた筒部材２０のピニオン２１が、軸受ホルダ
１４に固定したインターナルリングギヤ１７との
噛合により、このリングギヤ１７内方を公転す
る。筒部材２０は後部に偏心カム２２を一体に備
えるので、偏心カム２２はピニオン２１と同じ公
転を行いながらクランク回動する。

この公転及びクランク回動による偏心カム２２
の合成運動により、偏心カム２２上に相対回転自
在に組付けられて、アーム３９及びリンク３８に
て略水平状態に規制されたジヨイント部材２３
が、偏心カム２２と同じ上下及び左右方向の合成
運動を行い、その両端部に連結した後輪用タイロ
ツド３２，３２が左右方向に移動して、後輪３
４，３４の転舵が行われる。

具体的には、前述の初期設定によつて、偏心軸
１３の初期位置からのクランク回動によるピニオ
ン２１の公転角度が所定角末端までは、後輪３
４，３４が前輪７，７と同方向へ転舵され、即ち
ハンドル１の小操舵角操作範囲では、前後輪の同
位相転舵が行われる。ピニオン２１の公転角度が
所定角になると、後輪３４，３４の転舵角が零と
なる。そしてピニオン２１の公転角度が所定角を
越えると、後輪３４，３４が前輪７，７と逆方向
へ転舵され、即ちハンドル１の大操舵角操作範囲
では、前後輪の逆位相転舵が行われるものとなつ
ている。

次に前後輪の同位相転舵時及び逆位相転舵時に
おける後輪の最大転舵角について説明する。

先ずハンドル１の操舵操作と連動する入力軸１
２の回転により偏心軸１３がクランク回動し、こ
れに遊嵌されて固定側のリングギヤ１７に噛合す
るピニオン２１の自転方向が逆向きのため、入力
軸１２に対する偏心軸１３とピニオン２１と一体
の偏心カム２２のカム頂部２２ａとの左右方向へ
の移動方向が逆となるので、その差である合成変
位量が小さい、従つて偏心カム２２に遊嵌したジ
ヨイント部材２３の左右方向最大変位量が小さい
ため、タイロツド３２，３２を経て転舵される後
輪３４，３４の前輪７，７と同方向への最大転舵
角が小さくなる。

そしてピニオン２１の公転角度が所定角を越え
ると、入力軸１２に対する偏心軸１３と偏心カム
２２のカム頂部２２ａとの左右方向への移動方向
が一致するので、その和となる合成変位量は正負
が逆となつて大きくなり、ジヨイント部材２３の
左右方向最大変位量が大きいため、後輪３４，３
４の前輪７，７と逆方向への最大転舵角が大きく
なる。

このようにハンドルの小操舵角操作で行われる
前輪と同方向への後輪の最大転舵角よりも、ハン
ドルの大操舵角操作で行われる前輪と逆方向への
後輪の最大転舵角を大きくできるため、高速走行
中でのハンドルの小操舵角操作による車線変更等
を行うに際しての操縦性をより良好にするととも
に、低速走行で行うハンドルの大操舵角操作によ
るＵターンや駐車場での入出等に際しての旋回半
径をより小さくして車両のとりまわし性の一層の
向上が図れる。

以上において、前記軸受ホルダ１４と後輪用ロ
アアーム３５，３５の車体側への支持を第３図乃
至第７図の如く行う。

先ず下方に開放せるチヤンネル型を成し、車幅
方向に長いリヤビーム４０の中央部に軸受ホルダ
組込部４３を設け、両端部にマウントゴム５０，
５０を設け、それにより下位で中央寄り部にボル
ト挿通孔４９，４９を設ける。

前記軸受ホルダ組込部４３は、第４図にも示す
ようにビーム４０に対し傾斜して設けられ、ビー
ム４０の前片４１にはホルダ１４前端のフランジ
１５より小径な入力軸挿通孔４４を設け、後片４
２にはホルダ１４後端のフランジ１６より小径
で、前記フランジ１５より大径なる組込孔４５を
設け、両孔の周縁４４ａ，４５ａを傾斜させる。

前記マウントゴム５０は、第５図にも示すよう
に内外のスリーブ５１，５２間にゴム５３を焼付
けて成り、ビーム４０端部の取付孔４７内に溶着
して備えたスリーブ４８内に外周スリーブ５２を
圧入し、ビーム４０の両端部にマウントゴム５
０，５０を備える。

一方、後輪用ロアアーム３５，３５の内端部に
もマウントゴム５５，５５を設ける。

ロアアーム３５は下方に開放せるチヤンネル型
を成し、第６図にも示すようにその内端部の取付
孔３６内にスリーブ３７を溶着して備え、内外の
スリーブ５６，５７間にゴム５８を焼付けて成る
マウントゴム５５をその外周スリーブ５７を前記
スリーブ３７内に圧入し、ロアアーム３５内端部
にマウントゴム５５を備える。

斯くしてリヤビーム４０中央部の組込部４３に
後方から軸受ホルダ１４を組込み、第２図に示す
ようにホルダ後端のフランジ１６と組込孔周縁４
５ａとを前記ボルト１８及びナツト１９にて結合
する。尚ホルダ前端のフランジ１５と入力軸挿通
孔周縁４４ａとの間にはリングゴム５９が介装さ
れる。ここで、軸受ホルダ１４をビーム４０にボ
ルト結合したため、リヤビーム４０に対して軸受
ホルダ１４は固定である。

そしてリヤビーム４０の前後片４１，４２内に
ロアアーム３５の内端部を臨ませ、第６図に示す
ようにゴムマウント５５の内周スリーブ５６をビ
ーム４０の挿通孔４９に一致させ、後方からボル
ト６１を挿通し、ナツト６２を締結する。

このように後輪への舵角関数発生機を入力軸１
２部分でリヤビーム４０に支持し、後輪用ロアア
ーム３５，３５も支持してサブアセンブリしたリ
ヤビーム４０を車体のリヤクロスフレーム７０に
支持する。

即ち第５図に示すように車体構成部材であるリ
ヤクロスフレーム７０から垂下した前後のブラケ
ツト７１，７２間にリヤビーム４０の両端部を臨
ませ、後方からボルト６３をブラケツト７１，７
２、ゴムマウント５０の内周スリーブ５１に挿通
し、前記ブラケツト７１に溶着して備えたナツト
７３に締結する。

以上のように後輪操舵系の入力軸１２のホルダ
１４を直接的にリヤビーム４０に支持し、更に後
輪用ロアアーム３５，３５をリヤビーム４０にゴ
ムマウントし、そしてリヤビーム４０を車体にゴ
ムマウントしたため、後輪３４，３４に横力が作
用した場合、ロアアーム３５，３５のゴムマウン
ト５５，５５が変形するが、これに追従してリヤ
ビーム４０のゴムマウント５０，５０も変形する
ので、ロアアーム３５，３５とリヤビーム４０と
は車体に対して略々同量横変位することとなる。
従つてリヤビーム４０に対してマウントゴムを介
さずに直接支持した軸受ホルダ１４とロアアーム
３５，３５のマウント部の位置関係も殆ど変化し
ないため、ロアアーム３５，３５と入力軸１２、
即ち舵角関数発生機との横変位差が極く少ないの
で、後輪３４，３４がステアしにくくなる。

又ロアアーム３５をそれ自体のマウントゴム５
５と、リヤビーム４０のマウントゴム５０とによ
る車体への二重ゴムマウント構造をもつてマウン
トしたため、後輪３４からロアアーム３５を経て
車体側に伝達されるロードノイズの一層の低減化
をも達成できる。

しかもリヤビーム４０を、ロアアーム３５，３
５のマウント位置よりも車幅方向外側の両端部付
近において、リヤクロスフレーム７０にゴムマウ
ントしたため、車体に対する支持点間の距離を稼
ぐことにより、ゴムマウントで微振動を遮断しな
がら、リヤビーム４０の支持剛性（ロール及びヨ
ー方向）を高められる。

ところで、実施例では、リヤビーム４０に対し
て後方から軸受ホルダ１４を組込んだが、ビーム
４０の組込部４３を上下分割可能にすれば、ビー
ム４０に対して下方から軸受ホルダ１４を組込む
ことができる。

又リヤビーム４０に後輪操舵装置、後輪用ロア
アーム３５，３５及びタイロツド３２，３２をサ
ブアセンブリにして車体に組付けるため、車両組
立ラインにおける組付作業が簡単で、組付時間の
短縮化を図ることができる。

尚舵角関数発生機は、実施例の如き遊星歯車機
構に限らず、単に偏心軸にジヨイント部材を遊嵌
したタイプのものでも良い。

（発明の効果） 以上のように本発明に係る後輪操舵装置のマウ
ント構造によれば、特に後輪操舵系の少なくとも
入力軸を支持するハウジングをリヤビームに支持
し、該リヤビームに後輪用ロアアームをゴムマウ
ントするとともに、当該リヤビームを後輪用ロア
アームのマウント位置よりも車幅方向外側の両端
部付近で車体にゴムマウントしたため、ロアアー
ムを経て車体に伝達されるロードノイズの低減効
果を高めることができる上、後輪に横力が作用し
ても後輪用ロアアームのマウント部と、前記入力
軸部分のマウント部との横変位差を少なく抑える
ことができるので、外力による後輪のステア変化
を可及的に抑制することができる。

そしてリヤビームを後輪用ロアアームのマウン
ト位置よりも車幅方向外側の両端部付近で車体に
ゴムマウントしたため、車体に対する支持点間の
距離を稼ぐことにより、ゴムマウントで微振動を
遮断しながら、リヤビームの支持剛性（ロール及
びヨー方向）を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した前後輪の操舵装置の
概略斜視図、第２図は後輪操舵系の舵角関数発生
機の展開断面図、第３図は本発明のマウント構造
を示す斜視図、第４図乃至第６図は第３図−
線、−線及び−線の各断面図、第７図は
マウント構造の横断平面図である。 尚図面中１はハンドル、１２は入力軸、１３は
偏心軸、１４は外筒を成す軸受ホルダ、２３はジ
ヨイント部材、３２は後輪用タイロツド、３４は
後輪、３５は後輪用ロアアーム、４０はリヤビー
ム、５０，５５はマウントゴム、７０は車体フレ
ームである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ハンドルと連動して回動する後輪操舵系の入
   力軸と、後輪用タイロツドとの間に後輪舵角発生
   機構を設けて成る後輪操舵装置を備える車両にお
   いて、少なくとも前記入力軸を支持するハウジン
   グをリヤビームに支持し、該リヤビームに後輪用
   ロアアームをゴムマウントするとともに、当該リ
   ヤビームを前記後輪用ロアアームのマウント位置
   よりも車幅方向外側の両端部付近で車体にゴムマ
   ウントしたことを特徴とする車両における後輪操
   舵装置のマウント構造。