JPS635939Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は左右の車輪を独立して駆動し、それら
の回転数を変更することにより操向を行なうよう
にしたいわゆるスキツドステアリング方式の産業
車両の駆動装置に関するものである。

このスキツドステアリング方式の産業車両とし
て、例えばシヨベルローダーがある。このシヨベ
ルローダーの従来の駆動装置を第１図〜第３図に
ついて説明すると、車体フレーム１の左右両側に
は第２図に示す横長四角筒状をなす収納ケース２
がそれぞれ配設されている。前記両ケース２の外
側壁には前輪３及び後輪４を支持するフロント及
びリヤアクスル５，６が回転可能に支持されると
ともに、両アクスル５，６のケース内端部にそれ
ぞれ被動スプロケツトホイール７，８が止着され
ている。

一方、前記収納ケース２の内側壁には第３図に
示すようにブラケツト９を介して油圧モータ１０
が固設されている。このモータ１０と対応するよ
うに前記収納ケース２には軸支筒１１が貫通固定
され、同軸支筒に対しベアリング１２を介して先
端に駆動スプロケツトホイール１３を一体形成し
た支持軸１４が支承されている。同支持軸１４の
基端部には、フランジ継手１５がスプラインによ
り嵌合固定され、さらに同フランジ継手１５には
外周にブレーキドラム１６ａを一体形成した別の
フランジ継手１６が連結され、同継手１６の中心
部に対し、前記油圧モータ１０の回転軸１７がス
プライン嵌合されるようになつている。

前記駆動及び被動スプロケツトホイール１３，
７，８には第２図に示すようにチエーン１８が掛
装され、収納ケース２の内側壁内面には前記チエ
ーン１８のテンシヨンを調節するためのテンシヨ
ンスプロケツトホイール１９がアジヤスト機構２
０により第２図矢印方向の位置調節可能に装設さ
れている。そして、前記油圧モータ１０の回転軸
１７が回転されると、フランジ継手１６，１５及
び支持軸１４を介して駆動スプロケツトホイール
１３が回転され、これによりチエーン１８が回動
されて前輪３と後輪４が回転され、車体の走行が
行なわれるようになつていた。

ところが、上記従来の駆動装置は、第２図に示
すように、油圧モータ１０の装着位置が上下方向
に制約を受けるので、駆動スプロケツトホイール
１３も同じ制約を受け、又テンシヨンスプロケツ
トホイール１９は駆動スプロケツトホイール１３
にチエーン１８を充分噛合せなければならないの
で、駆動ホイール１３の上方に位置させる必要が
あり、しかもテンシヨンスプロケツトホイール１
９のアジヤスト機構２０がチエーン１８と干渉し
ないようにするために、第２図に示すようにアジ
ヤスト機構２０を傾斜して設けなければならず、
この結果両ホイール１３，１９の上下間隔が必然
的に大きくなり、従つて収納ケース２の上下幅Ｈ
を小さくすることができず、ケース２のコンパク
ト化、ひいては車体の小型軽量化の障害となつて
いた。

又、上記装置には、第３図に示すようにブラケ
ツト９と前記フランジ継手１６との間に、前記ブ
レーキドラム１６ａ、同ドラムに内接するブレー
キシユー２１、同シユーを支持する支持プレート
２２等よりなる制動装置２３を装着しなければな
らず、従つて制動装置の故障時には一々油圧モー
タ１０を脱着しなければならないばかりでなく、
駆動トルクの伝達される重要な部分に対し、モー
タ１０の着脱を許容するフランジ継手１５，１６
を介装する必要があり、それだけ動作が不安定と
なり、製作及び組付が面倒であるという欠陥があ
つた。

本考案の目的は車輪駆動用のチエーンを回動す
る駆動スプロケツトホイール及び同チエーンのテ
ンシヨンスプロケツトホイールの他に、新にアイ
ドルスプロケツトホイールを設けてチエーンを軌
道修正し、テンシヨンスプロケツトホイールのア
ジヤスト機構の設置上の制約を緩和するととも
に、このアイドルスプロケツトホイールの支持軸
側に制動装置を装着することにより、チエーンの
収納ケースの上下幅を小さくしてコンパクト化を
図ることができるとともに、構造を簡素化して動
作の安定化を図り、製作及び組付あるいは修理を
容易に行なうことができるスキツドステアリング
式産業車両の駆動装置を提供することにある。

以下、本考案の具体化した一実施例を第４図〜
第８図について説明する。なお、この実施例では
従来と同様の機能を有する部材については同一の
符号を使用する。

まず、駆動装置の全体の構成を第４図を中心に
説明すると、車体フレーム（図示略）の左右両側
には収納ケース２がそれぞれ固設され、両ケース
２は管路Ｐ１によつて互に連通されている。車体
フレームに設置したエンジン２４によつて作動さ
れる一対のタンデムポンプ２５，２６から左右一
対の油圧モータ１０，１０へそれぞれ管路Ｐ２，
Ｐ３を介して圧油が供給されるようになつてい
る。

前記油圧モータ１０，１０と右側の収納ケース
２は、管路Ｐ４により連通され、同モータからの
排油が潤滑油としてケース２へ供給するようにな
つている。又、前記タンデムポンプ２５，２６と
左側の収納ケース２は管路Ｐ５によつて連通さ
れ、右側の収納ケース２から管路Ｐ１を経て左側
の収納ケース２へ移動した油を両ポンプ２５，２
６へ還元するようになつている。

前記収納ケース２の外側壁前後両側には、ベア
リング２７を介して前輪３及び後輪４を支持する
フロント及びリアアクスル５，６がそれぞれ支承
され、これらのアクスルのケース２内端部に被動
スプロケツトホイール７，８が止着され、さらに
両スプロケツトホイール７，８にはチエーン１８
が掛装されている。

第５図に示すように、チエーン１８の駆動スプ
ロケツトホイール１３の上方斜左側には、テンシ
ヨンスプロケツトホイール１９が近接して配設さ
れている。又、駆動スプロケツトホイール１３と
被動スプロケツトホイール７の間を通るチエーン
１８の軌道を傾斜位置（第５図二点鎖線イから水
平位置（二点鎖線ロ）へ変更するためのアイドル
スプロケツトホイール２８が配設され、前記テン
シヨンスプロケツトホイール１９の水平に配設さ
れたアジヤスト機構２０がチエーン１８と干渉し
ないようになつている。即ち、駆動スプロケツト
ホイール１３、テンシヨンスプロケツトホイール
１９、アジヤスト機構２０及びこれらの各部材１
３、１９、２０に対するチエーン１８の干渉を防
止すべく同チエーン１８の軌道を修正するアイド
ルスプロケツトホイール２８の中心が前記両被動
スプロケツトホイール７、８間で、かつ前記両被
動スプロケツトホイール７、８の上端部同士及び
下端部同士を結ぶ仮想線で形成される空間内に位
置するように配置されている。

次に、前記各スプロケツトホイール１３，１
９，２８の取付構造を第６図〜第８図について説
明する。

第６図に示すように収納ケース２の内側壁に溶
着したブラケツト２９には、前記油圧モータ１０
がボルト３０により取り外し可能に取付けられて
いる。前記モータ１０の回転軸１７は、前記ブラ
ケツト２９及びケース２の内側壁に貫通固定した
軸支筒３１に対しベアリング３２及びオイルシー
ル３３を介して回転可能に支承され、この回転軸
１７の先端部に前記駆動スプロケツトホイール１
３がスプライン嵌合するとともに、ボルト３４に
より取り外し可能に固着されている。

第７図は、テンシヨンスプロケツトホイール１
９とアジヤスト機構２０を示し、収納ケース２の
内側壁内面に対し一対のボルト３５（第５図参
照）により水平方向の位置調節可能に取着した可
動取付プレート３６には、前記テンシヨンホイー
ル１９を回転可能に支承する支軸３７が固着され
ている。

前記取付プレート３６の左方近傍において、支
持部材３８がケース２の内側壁内面に固着され、
この支持部材３８に対し、前記取付プレート３６
の左端に固着したアジヤストボルト３９が緩く貫
挿され、ナツト４０の回動操作によつてテンシヨ
ンホイール１９の位置を調節するようになつてい
る。

第８図はアイドルスプロケツトホイール２８と
制動装置２３を示し、収納ケース２の内側壁に溶
着したブラケツト４１には、軸支筒４２が貫通固
定されている。同軸支筒４２にはベアリング４
３、オイルシール４４を介して先端にアイドルホ
イール２８を一体形成した支持軸４５が回転可能
に支承されている。さらに、この支持軸４５の基
端部には、ブレーキドラム４６が一体回転可能に
スプライン嵌合されており、このブレーキドラム
４６の内周面には、前記ブラケツト４１に取付け
た支持プレート２２に装着された内部拡張方式の
ブレーキシユー２１が接離可能に対応している。

さて、前記のように構成した駆動装置は、２個
の油圧モータ１０によつて、左右の車輪３，４を
それぞれ独立して回転するようにしているので、
定位置において旋回することができるが、本考案
実施例においては、駆動及びテンシヨンスプロケ
ツトホイール１３，１９の外に、アイドルスプロ
ケツトホイール２８を設けて、テンシヨンホイー
ル１９のアジヤスト機構２０に対しチエーン１８
が干渉しないように同チエーンを軌道修正したの
で、駆動、テンシヨン、アイドル、の各スプロケ
ツトホイール１３、１９、２８及びアジヤスト機
構２０を両被動スプロケツトホイール７、８の上
端部同士及び下端部同士を結ぶ仮想線で形成され
る空間内に位置するように配置させて設置場所を
下げることができ、この結果、収納ケース２の上
下幅Ｈを小さくしてコンパクト化を図ることがで
き、ひいては運転席内への収納ケース２の張り出
しをなくして運転席空間を広くすることができ、
車体の軽量小型化を図ることができる。

又、本考案実施例においては、アイドルスプロ
ケツトホイール２８の支持軸４５側に制動装置２
３を装着したので、駆動スプロケツトホイール１
３を油圧モータ１０の回転軸１７によつて直接回
転させることができ、従つてこの駆動トルクが伝
達される重要な部分にフランジ継手等を介在させ
なくてもよくなり、構造を簡素化して動力伝達の
信頼性を高め、製作、組付及び制動装置等の修理
を容易に行なうことができる。

なお、前記実施例では第５図に示すようにテン
シヨンホイール１９をアジヤスト機構２０により
引張つてチエーン１８に張力を付与する構成にし
ているが、このようにすれば、製作誤差によつて
可動取付プレートが収納ケース２の内側面から離
間する方向への力を受けても、その力はチエーン
１８に向つてテンシヨンホイール１９を押圧する
方式のアジヤスト機構２０（第２図参照）に比較
して極端に小さく、このため取付プレート３６の
ボルト３５が外れるのを防止することができ、さ
らに可動取付プレート３６が収納ケース２の内側
壁内面から離間するのを防止するための部材を省
略して、アジヤスト機構の構造を簡素化すること
ができるものとなる。

なお、本考案は次のような実施例で具体化する
ことも可能である。

第９図ａに示すように、アイドルホイール２８
を被動ホイール８に接近して設け、駆動ホイール
１３を上方に位置させ、テンシヨンホイール１９
及びアジヤスト機構２０を下方に位置させたり、
その外第９図ｂ〜ｄに示すように各スプロケツト
ホイール１３，１９，２８及びアジヤスト機構２
０の配置位置を変更したりしてもよい。又、第９
図ａ〜ｄに示す各実施例を上下逆向にしてもよ
い。

以上詳述したように本考案は、駆動スプロケツ
トホイール、テンシヨンスプロケツトホイール、
アジヤスト機構及びこれらの各部材に対するチエ
ーンの干渉を防止すべく同チエーンの軌道を修正
するアイドルスプロケツトホイールをその中心が
前記両被動スプロケツトホイールの間で、かつ前
記両被動スプロケツトホイールの上端部同士及び
下端部同士を結ぶ仮想線で形成される空間内に位
置するように配置するとともに、該アイドルスプ
ロケツトホイールの支持軸側に制動装置を設けた
ことにより、収納ケースのコンパクト化を図り、
構造を簡素化して製作組付及び制御装置等の修理
を簡単に行なうことができ、運転席空間の拡大化
や車体の小型化を実現することができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るシヨベルローターの一実
施例を示す右側面図、第２図は従来の駆動装置を
示す正面図、第３図は同じく従来の駆動スプロケ
ツトホイールの駆動機構を示す断面図、第４図は
本考案の駆動装置を示す略体平面図、第５図は収
納ケース内の駆動機構のみを示す正面図、第６図
は第５図のＸ−Ｘ線拡大断面図、第７図は第５図
のＹ−Ｙ線拡大断面図、第８図は第５図のＺ−Ｚ
線拡大断面図、第９図ａ〜ｄはそれぞれ本考案の
別例を示す略体正面図である。 収納ケース２、被動、駆動、テンシヨン、アイ
ドルスプロケツトホイール７，８，１３，１９，
２８、油圧モータ１０、チエーン１８、アジヤス
ト機構２０、制動装置２３、収納ケースの上下幅
Ｈ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車体フレームの左右両側に装着した一対の収納
   ケースに対し、前輪及び後輪を支持するフロント
   及びリヤアクスルをそれぞれ回転可能に支承し、
   各アクスルの収納ケース内端部に止着した被動ス
   プロケツトホイールにはチエーンを掛装し、同じ
   く前記収納ケース内には油圧モータ等の回転駆動
   装置により回転される駆動スプロケツトホイール
   を設けるとともに、アジヤスト機構により位置調
   節可能にテンシヨンスプロケツトホイールを装着
   して左右両側の車輪を独立して回転し得るように
   したスキツドステアリング式産業車両において、 前記駆動スプロケツトホイール、テンシヨンス
   プロケツトホイール、アジヤスト機構及びこれら
   の各部材に対するチエーンの干渉を防止すべく同
   チエーンの軌道を修正するアイドルスプロケツト
   ホイールをその中心が前記両被動スプロケツトホ
   イールの間で、かつ前記両被動スプロケツトホイ
   ールの上端部同士及び下端部同士を結ぶ仮想線で
   形成される空間内に位置するように配置するとと
   もに、該アイドルスプロケツトホイールの支持軸
   側に制動装置を設けたスキツドステアリング式産
   業車両の駆動装置。