JPH0343013A - 自力走行芝刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、リモートコントロール等によって自力走行
可能な自力走行芝刈機に関する。

（従来の技術〉 従来からの芝刈機は、モアケース上にエンジンが搭載さ
れ、このエンジンがモアケース内のカッタを回転させ、
モアケースを人力で押して走行さげて芝を刈るようにし
たものが主流である。

（発明が解決しようとする課題） このような従来の芝刈機では、例えばゴルフ場等の広大
な土地に生えた芝を刈る場合、多大な人力を必要とする
。また、夏の炎天下における芝刈作業は、作業者にとっ
て大変な重労働となる。

この発明１よ上記の事情を考慮してなされたものであり
、芝刈機を自力で走行させると共に、その操縦安定性を
向上させることができる自力走行芝刈機を提供すること
を目的とする。

〔発明の構成） （１題を解決するための手段） この弁明は、内部にカッタを有するモアケース上に上記
カッタを回転駆動させるエンジンが搭載された芝刈部と
、この芝刈部に取り付けられ駆動車輪を備えた走行部と
、を有する自力走行芝刈機において、上記走行部には上
記駆動車輪を回転させるため等のバッテリが搭載され、
これらバッテリおよびエンジン等の両重恐物が車両の前
後方向中心線に対し、ほぼ等距離に配置されたことを特
徴とするものである。

（作用） したがって、この発明に係る自力走行芝刈機によれば、
芝刈部に駆動車輪を備えた走行部を有することから、こ
の走行部をリモートコントロール等によって操縦するこ
とにより、自力走行の芝刈機を提供できる。

また、バッテリおよびエンジン等の両ｆｆ１ｆｌｌｌ物
が車両前後方向中心線に対しほぼ等距離に配置されたこ
とから、車両の単載バランスが安定的に確保され、直進
性および旋回性等の操縦の安定性を向上させることがで
きる。

（実施例〉 以下この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図１よこの発明に係る自力走行芝刈機の一実施例を
示す平面図、第１図は第２図のＩ−Ｉ線に沿う断面図、
第３図は第１図の■矢視図である。

第１図および第２図に示すように、モアケース１上には
エンジン２が塔載され、モアケース１内に芝を刈るカッ
タ３が配設される。このカッタ３は、エンジン２の図示
しないクランクシャフトに連結されて回転可能に設けら
れる。

モアケース１の前後には、それぞれ一対の支持ブラケッ
ト４および５が一体または一体的に固着される。このう
ち、後方側の支持ブラケット５には車輪アーム６が回転
自在に軸支され、この車輪アーム６の先端部に後輪７が
回転自在に支持される。車輪アーム６は、支持ブラケッ
ト５に突ｆ２された？！！数の係止部８の任意の１つに
係合可能に設けられる。これら係止部８の選択および、
後述の高さ調節用ボルト１３およびナツト１６の結合と
により、モアケース１の高さが調節される。

これらモアケース１、エンジン２およびカッタ３並びに
後輪７等から芝刈部９が構成される。この芝刈部９の支
持ブラケット４に、駆動車輪としての前輪１０を備えた
走行部１１の走行フレーム１２が、＠脱出孔に取り付け
られる。

この走行フレーム１２の支持ブラケット４への取付構造
を、第４図および第５図を参照して説明する。走行フレ
ーム１２には、高さ調節用ボルト１３が鉛直方向下方に
重設される。一方、各支持ブラケット４には、挿通筒１
４が固着された高さ調節用ブラケット１５がボルト固定
される。高さ調節用ポル］・１３が高さ調節用ブラケッ
ト１５の挿通筒１４に挿通され、高さ調節用ボルト１３
に螺合された２個のナラｉ・１６が挿通筒１４の上下両
端にそれぞれ配置されて、走行フレーム１２の荷重がこ
れらナツト１６および挿通Ｒ１４により支持される。

これらのナツト１６を回転させて、このナツト１６を高
さ調節用ポル１〜１３の長手方向に移動させることによ
り、前述の車輪アーム６と係止部８との選択係合と共に
、モアケース１の高さが調節される。第１図に示すモア
ケース１の高さは最上位置を示し、第１図の二点鎖線１
７がモアケース１の最下位置を示す。モアケース１は、
これら最上および最下位置間で高さが調節される。

さて、走行フレーム１２は第２図に示すように平面形状
が略コ字形状で、走行部１１の幅方向に拡張され、この
方向において前輪１０並びに後述の走行用駆動−夕２０
．ステアリングプレー１・３８、ステアリングモータ４
２およびタイロッド４８等を囲むようにして構成される
。さらに、走行フレーム１２は、その前部が第１図に示
すように持ち上げられるようにして形成される。そして
、この走行フレーム１２の前部の不測にフロアプレート
１８が固着される。このフロアプレート１８の両前端部
に、ステアリングナックル１９を介して走行用駆動モー
タ２０および前述の前輪１０が配設される。

走行用駆動モータ２０４ユ可逆モータであり、この走行
用駆動モータ２０からの駆動力は、ギアケース２１内の
ウオームギアおよびつＡ−ムボイール（ともに図示せず
）等を経て、第６図に示すドライブシャフト２２へ伝達
される。さらに駆動力は、ドライブシャフト２２からフ
リーホイールハブ機構２３を経て前輪１０のホイール２
４へ伝達される。

ここで、フリーホイールハブ機構２３を説明する。

ドライブシャフト２２に、ホイールボス２５がベアリン
グ２６によって回転自在に配設される。

このドライブシャフト２２はステアリングナックル１９
にも、ベアリング２６Ａによって回転自在に支持される
。ホイールボス２５には、タイヤ２７を装着するホイー
ル２４がボルト固定される。

このホイールボス２５の内周およびドライブシャフト２
２の先端部に、それぞれスプライン２８゜２９が刻設さ
れ、このうちドライブシャフト２２のスプライン２つに
係脱ハブ３０がスプライン結合される。この係脱ハブ３
０の外周には、ホイールボス２５のスプライン２８に係
合可能なスプライン３１が形成される。係脱ハブ３０が
ドライブシャフト２２上を移動してストッパ３２に当接
している第６図の状態では、係脱ハブ３０のスプライン
３１がホイールボス２５のスプライン２８に係合しない
よう構成される。

したがって、係脱ハブ３０を移動してこの係脱ハブ３０
のスプライン３１をホイールボス２５のスプライン２８
に係合することにより、ドライブシャフト２２からの駆
動力がｒＡＩ］Ｒハブ３０を介してホイール２４へ伝達
され、前輪１０が回転する。

また、係脱ハブ３０のスプライン３１と、ホイールボス
２５のスプライン２８との保合を解除することによって
、前輪１０がドラ４１９１７７１２２周りを無負荷で回
転可能に設けられる。

一方、ステアリングナックル１９は、ステアリングシャ
フト３３周りに水平方向回転自在に構成される。つまり
、ステアリングシャフト３３はフロアプレート１８に溶
着されて垂下され、ベアリング３４を介してステアリン
グナックル１９を水平方向回転自在に支持する。ステア
リングシャフト３３の先端にはワッシｐ３５Ａを介して
ナツト３５が螺装され、このナツト３５によりベアリン
グ３４が定位置に配置され、かつステアリングナックル
１９の抜は止めが果される。

さて、第１図〜第３図に示すように、フロアプレート１
８の走行部１１幅方向中央位置に、補強プレート３６が
固着される。この補強プレート３６およびフロアプレー
ト１８に、第１図に示すステアリングボス３７がｍＷさ
れ、このステアリングボス３７内に、ステアリングプレ
ー１・３８に固着されたピボットシャフト３９が回転自
在に挿通される。ビボッ１−シャフｊ〜３９の先端には
リング４０が嵌着されて、ピボットシャフト３９の抜１
ノ止めがなされる。

ステアリングプレート３８の後方側には第２図に示すよ
うにセフｌ−ギア４１が刻設され、このセクＩ〜ギア４
１に、ステアリングモータ４２のモータギア４３が噛み
合される。ステアリングモータ４２は可逆モータであり
、第１図に示すモータ塩（＝Ｉブレーｔ−４４Ｊ＞　Ｊ
：び回転ロッド４５を介して、フロアプレート１８Ｊ３
よび補強プレート３６に取り付けられる。つまり、フロ
アプレー１・１８および補強プレート３６には回動用ボ
ス４６が溶着され、この回動用ボス４６内に回動ロッド
４５が遊嵌される。回動ロッド４５にはモータ取付プレ
ート４４が固着され、このモータ取付プレート４４にス
テアリングモータ４２が収り付（プられろ。さらに、回
動ロッド４５の先端に、抜は止め用のリング４７が嵌着
される。したがって、モータ取イ・］プレート４４を、
回動ロッド４５を中心にして回動用ボス４６周りに水平
方向に回ｉｌｌ　（矢印り方向）させることにより、モ
ータギア４３とセクトギア４１との噛合い、あるい（よ
その噛合いの解除ｈ；果される。

上記ステアリングプレート３８の前部両側には、第２図
および第３図に示すようにそれぞれタイ［１ツド４８力
州嘲１支される。これらのタイロッド４８のＩＣＤ’Ａ
は、ステアリングナックル１９の上部で、ステアリング
シャフト３３の後方位置に軸支される。

したがって、ステアリングモータ４２の作動によりモー
タギア４３が矢印Ａ方向に回転するど、セクトギア４１
を介してステアリングプレート３８がピボットシャフト
３９を中心にして矢印Ｂ方向に回転する。すると、タイ
ロッド４８を介し、ステアリングナックル１９がステア
リングシャフト３３周りに矢印Ｃ方向に回転する。ステ
アリングモータ４２が逆回転したときには、ステアリン
グナックル１９が逆方向に回転する。このようにして、
ステアリングモータ４２の作動により前輪１０が操舵さ
れる。

ところで、走行フレーム１２の後部には、ステアリング
モータ４２および走行用駆動モータ２０等へ電力を供給
するバッテリ４９が配置される。

その構造を第１図および第２図を参照して説明する。

走行フレーム１２の後部には、走行部１１の幅方向に延
びるブリッジ５０が、少なくとも２水平行に溶着される
。このブリッジ５０上に、ブリッジ５０と平行してパン
テリケース５１が固着され、このバッテリケース５１に
バッテリ４９が搭載される。走行部１１および芝刈部９
からなる車両の前後方向中心１５２１よ、第１図に示す
ように、この中心線５２から前輪１０および後輪７の各
中心までの距離が一定埴ｌとなる位置に設定されるが、
バッテリ４９はこの中心線５２から距ｆ４ｍの（Ｉ７置
に配置される。また、エンジン２の重は中心番よ、中心
線５２から距離ｎの位置に配置される。そして、これら
の距離ｍおよびｎがほぼ等距離になるよう設定される。

また、走行部１１のフロアプレート１８上にはコントロ
ーラ５３が設置される。このコン１−ローラ５３は、図
示しないオペレータが所持する送信機（図示せず〉から
の信号を受信する受信機と、この受信機からの信月に基
づいて走行用駆動モータ２０およびステアリングモータ
４２の回転方ｔｈ１および回転五を制御する演篩機と、
を有して構成される。

この実施例の自力走行芝刈機は上述のように構成され、
特に、芝刈部９の前方に走行部１１を噛え、この走行部
１１には走行用駆動モータ２０によって回転駆動される
前輪１０が配設され、この走行用駆動モータ２０がコン
トローラ５３を介してオペレータが所持した送信機によ
り制御されることから、この走行部１１によって遠隔操
作により芝刈ＦＩ１９を自力走行させることができる。

また、前輪１０は、ウオームギアおよびウオームホイー
ルとを有したギアケース２１を介して走行用駆動モータ
２０に連結されるので、走行用駆動モータ２０の作動停
止時には減速率が高く、オペレータが自力走行芝刈機を
押しても前輪１０を回転させることができない。しかし
、前輪１０とギアケース２１との間に第６図に示すフリ
ーホイールハブ機構２３が介在するので、このフリーホ
イールハブ機構２３の係脱ハブ３０を引き出して、係脱
ハブ３０のスプライン３１とホイールボス２５のスプラ
イン２８とのスプライン結合を解除することにより、前
輪１０を無負荷状態で回転できる。これにより、走行用
駆動モータ２０の作動停止時にも、自力走行芝刈Ｌ１を
押し引きすることにより前輪１０を回転させて、自力走
行芝刈機を所望の位置に移動させることができる。

さらに、第１図に示すように、車両（自力走行芝刈機）
の前後方向中心線５２からバッテリ４つまでの距ｗｉｍ
が、中心１５２からエンジン２の重量中心までの距離ｎ
と略同−になるよう設定され、しかもバッテリ４９が走
行部１１の幅方向同一直線上に配置されたので、これら
のｆｆ１ｆｆｉ物４つおよび２を車両の中央部にまとめ
ることができる。この結果、車両の重量バランスを安定
的に確保でき、直進性および旋回性等の操縦の安定性を
向上させることができる。

〔発明の効果〕

以上のＪ：うに、この発明に係る自力走行芝刈機によれ
ば、カッタおよびエンジンを備えた芝刈部と、駆動車輪
およびこの駆動車輪を回転させろため等のバッテリが搭
載された走行部とを右し、この走行部が芝刈ａｌｌに取
り付けられ、上記バッテリおよびエンジン等のｆｆ１ｌ
ｆｉ物が車両の＋Ｔｊ　Ｉ！２方向中心線に対し略等距
離に配置されたことから、芝刈機を自力走行させること
ができると具に、その１％縦の安定性も向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図のＩ−Ｉ線に沿う断面図、第２図はこの
発明に係る自力走行芝刈機の一実施例を示す平面図、第
３図は第１図の■矢祝図、第４図は第１図のＩＶ−ｒＶ
線に沿う断面図、第５図は高さ調節用ボルトおよび高さ
調節用ブラケット等の組立斜視図、第６図は第１図のＶ
ｌ　−ＶＩ線に沿う断面図である。 １・・・モアケース、２・・・エンジン、３・・・カッ
タ、７・・・後輪、９・・・芝刈部、１０・・・前輪、
１１・・・走行部、２０・・・走行用駆動モータ、２１
・・・ギアケース、４９・・・バッテリ、５２・・・車
両＃Ｊ後方向中心線、ｍ・・・バッテリと車両前後方向
中心線との距離、ｎ・・・エンジンと車両前後方向中心
線との距離。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内部にカッタを有するモアケース上に上記カッタを回転
   駆動させるエンジンが搭載された芝刈部と、この芝刈部
   に取り付けられ駆動車輪を備えた走行部と、を有する自
   力走行芝刈機において、上記走行部には上記駆動車輪を
   回転させるため等のバッテリが搭載され、これらバッテ
   リおよびエンジン等の両重量物が車両の前後方向中心線
   に対し、ほぼ等距離に配置されたことを特徴とする自力
   走行芝刈機。