JPH0365435A - 自力走行芝刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、リモートコントロール等によって自力走行
可能な自力走行芝刈機に係り、特に駆動車輪へ動力を供
給する走行装置の構造を改良した自力走行芝刈機に関す
る。

（従来の技術） 従来からの芝刈機は、モアケース上にエンジンが搭載さ
れ、このエンジンが七アヶース内のカッタを回転させ、
モアケースを入力で押して走行させて芝を刈るようにし
たものが主流である。

（発明が解決しようとする課題） このような従来の芝刈機では、例えばゴルフ場等の広大
な土地に生えた芝を刈る場合、多大な人力を必要とする
。また、夏の炎天下における芝刈作業は、作業者にとっ
て大変な重労働となる。

この発明は上述の事情を考慮してなされたものであり、
自力で走行できると」（に、駆動車輪へ動力を供給する
走行装置の構造を簡単にしてコストを低減できる自力走
行芝刈機を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） この発明は、エンジンおよびこのエンジンにより回転駆
動されるモアカッタを備えた芝刈部と、この芝刈部を懸
架し駆動車輪を備えた走行部と、を有し、上記駆動車輪
へ回転力を供給する走行装置は、上記エンジンからの動
力により回転する駆動ローラと、上記駆動車輪を駆動す
るドライブシャフトに減速ギアを介して連結された被駆
動ローラと、を備え、この被駆動ローラが直接または他
のローラとの組合せにより上記駆動ローラに接触して正
逆転するよう構成されたことを特徴とするものである。

（作用〉 したがって、この発明に係る自力走行芝刈機によれば、
芝刈部に駆動車輪を備えた走行部を有することから、こ
の走行部を遠隔操作することにより、芝刈機を自力で走
行させることができる。

また、駆動ローラがエンジンの駆動力によって回転し、
被駆動ローラが直接または他のローラとの組合せによっ
て駆動ローラに接触することにより正逆回転可能に設け
られたので、駆動車輪の駆動に特別な駆動源を必要とせ
ず、走行装置の構造も簡単になって、走行装置のコスト
を低減できる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明に係る自力走行芝刈機の一実施例を示
す平面図、第２図、第３図および第４図は第１図のｍ−
ｍ線、Ｉ−１線およびＩＶ−ＩＶ線にそれぞれ沿う断面
図である。

第１図〜Ｍ４図に示すように、モアケース１上にはエン
ジン２が搭載され、モアケース１内に芝を刈るモアカッ
タ３（第２図）が配設される。このモアカッタ３は、エ
ンジン２のクランクシャフト４に連結されて、回転可能
に設番ノられる。これらモアケース１、エンジン２、モ
アカッタ３およびクランクシャフト４を有して芝刈部５
が構成される。

この芝刈部５は、それぞれ一対の前輪６および駆動車輪
としての後輪７を備えた走行部８に支持される。この走
行部８は前輪６および後輪７の他に、走行部フレーム９
、ステアリング装置１０および走行装置１１並びに前述
の芝刈部５を懸架する懸架装置１２等を有して構成され
る。

走行部フレーム９は、略コ字形断面形状で第１図に示す
ように平面形状が０字状に形成されたメインフレーム１
３と、このメインフレーム１３の長手方向中央位置から
上方へ湾曲（第３図および第４図参照〉して掛は渡され
たサブフレーム１４と、から構成される。サブフレーム
１４は、一対のサブフレームパイプ１５がブリッジ１６
によって連結され、サブフレームバイブ１５およびブリ
ッジ１６の頂部にサブフレームプレー１−１７が固着し
て形成される。なお、第１図および第２図中符号１７Ａ
は、前輪６を保護するバンパを示す。

前述の懸架装置１２は、特に第２図および第７図に示す
ように、懸架ボルト１８および懸架ナツト１９を有して
構成される。懸架ボルト１８は、芝刈部５のエンジン２
の頂部に溶着され、鉛直上方へ向って配設される。この
懸架ボルト１８は、サブフレームプレート１７、および
このサブフレームプレー１・１７に固着されたベアリン
グ台座２０を共に貫通して螺装される。この懸架ボルト
１８の先端部分に懸架ナツト１９が螺合される。これら
の懸案ナツト１９とベアリング台座２０との間にベアリ
ング２１が介装される。したがって、芝刈部５の荷重は
、懸架ボルト１８から懸架ナツト１９へ伝達され、さら
にベアリング２１を介してサブフレーム１４へ伝達され
て、このサブフレーム１４により支持される。

懸架ボルト１８におけるサブフレームプレート１７の下
方にはロックナツト２２が螺装される。

また、懸架ナツト１９の先端部にハンドル２３が嵌合可
能に設けられる。芝刈部５を下降させるには、まずロッ
クナツト２２を緩め、次にハンドル２３を矢印へ方向に
回転させ、最後にロックナツト２２をサブフレームプレ
ート１７側へ締め付けることにより実施される。芝刈部
５の上昇も、同様に行なわれる。この懸架ナツト１９等
の回転操作により、芝刈部５の高さが調整される。第２
図における２点鎖線位置２３Ａはモアケース１の下端の
最下降位置を示し、同図のモアケース１の位置がモアケ
ース１の最上昇位置を示す。

一方、第１図、第２図および第４図に示すように、メイ
ンフレーム１３の前輪６側とモアケース１との間に振動
防止装置２４が設置される。つまり、メインフレーム１
３の前輪６側には、上下−対のメインフレーム側ブラケ
ット２５が２組併設される。このメインフレーム側ブラ
ケット２５に、第２図および第４図に示すホルダ２６が
下方に垂設される。また、モアケース１の前輪６側には
モアケース側ブラケット２７が固定され、このモアケー
ス側ブラケット２７にバー２８が上方へ垂設される。こ
のバー２８がホルダ２６内に挿通されることにより、芝
刈ｒＡ５の走行部８に対する水平方向の振れが防止され
る。また、バー２８は、ホルダ２６内を鉛直方向に周動
可能に設けられて、芝刈部５の高さ調整の際に支障にな
らないよう考慮されている。

次に、ステアリング装Ｎ１０について説明する。

第１図〜第４図に示すように、メインフレーム１３の前
輪６側の両コーナ部および後輪７側の両コーナ部に、そ
れぞれ前輪側ステアリングブラケット２９および後輪側
ステアリングブラケット３０が固着される。

後輪側ステアリングブラケット３０は、特に第３図に示
すように、メインフレーム１３の下面に固着されたプレ
ート３１と、メインフレーム１３の鉛直方向略中央から
水平に取り付けられた他のプレート３２とを有し、これ
らの両プレート３１および３２に円筒形状のステアリン
グボス３３が固着されて構成される。前輪側ステアリン
グブラケット２９も、第４図に示すように、後輪側ステ
アリングブラケット３０と同様に、２枚のプレート３４
および３５並びにステアリングボス３６が固着されて構
成される。

後輪側ステアリングシャフ］〜３７は、第３図に示すよ
うに、後輪側ステアリングブラケット３０のステアリン
グボス３３内にベアリングを介して鉛直に配設され、水
平回転可能に設けられる。この後輪側ステアリングシャ
フト３７の下端には、第６図にも示す後輪側ステアリン
グナックル３８が固着され、この後輪側ステアリングナ
ックル３８に後輪７が配設される。また、後輪側ステア
リングシャフト３７の上部に後輪側ステアリングスプロ
ケット３９がスプライン結合される。一方の後輪側ステ
アリングシャフト３７にはボルト４０が螺装されて、後
輪側ステアリングスプロケット３９の抜は止めがなされ
る。第３図に示すように、他方の後輪側ステアリングシ
ャフト３７には、後輪側ステアリングスプロケット３９
の上方にステアリングセクタギア４１がスプライン結合
される。

このステアリングセクタギア４１の上方からボルト４０
が嵌合されて、後輪側ステアリングスプロケット３９お
よびステアリングセクタギア４１の抜は止めがなされる
と共に、これらが一体に回転される。

次に、前方側ステアリングシャフト４２は、第４図に示
すように前輪側ステアリングブラケット２９のステアリ
ングボス３６内にベアリングを介して鉛直に配設され、
水平回転可能に設けられる。

この前輪側ステアリングシャフト４２の下端には、第２
図にも示すような前輪側ステアリングナックル４３が溶
着される。この前輪側ステアリングナックル４３に前輪
６が鉛直方向回転自在に軸支される。また、前輪側ステ
アリングシャフト４２の上部に前輪側ステアリングスプ
ロケット４４がスプライン結合され、ポル１−４０によ
ってこの前輪側ステアリングスプロケット４４の抜【プ
止めがなされる。

上記後輪側ステアリングスプロケット３９および前輪側
ステアリングスプロケット４４には、第１図に示すよう
にステアリングチェーン４５が巻き掛けられる。これら
のステアリングスプロケット３９．４４およびステアリ
ングチェーン４４が巻き掛は伝Ｓ機構を構成する。ステ
アリングチェーン４５は、両後輪側ステアリングスプロ
ケット３９の近傍では、レックスローラ４６にも巻き掛
けられる。このレンクスローラ４６は第２図および第３
図に示すように、メインフレーム１３の上千両面に固着
されたプレート４７に、ローラシャフト４８を介して水
平方向回転可能に配設される。

このレンクスローラ４６によって、ステアリングチェー
ン４５がメインフレーム１３の内部に配置される。

さらに、第１図に示すように、メインフレーム１３にお
けるステアリングセクタギア４１の近傍にステアリング
モータ４９が取り付けられる。このステアリングモータ
４９は可逆モータであり、第２図および第３図にも示す
ように、メインフレーム１３に固着された取付プレー］
・５０に固定される。ステアリングモータ４９のモータ
ギア５１が、ステアリングセクタギア４１に噛み合うこ
とにより、一方の後輪側ステアリングシャフト３７が水
平方向に回転する。この後輪側ステアリングシャフト３
７の回転は、ステアリングセクタギア４１近傍の後輪側
ステアリングスプロケツ１〜３９からステアリングチェ
ーン４５を経て他の後輪側ステアリングスブロケッ１−
３９および前輪側ステアリングスプロケット４４へ伝達
され、前輪６および後輪７が同期操舵される。

このとぎ、ステアリングセクタギア４１近傍の後輪側ス
テアリングスプロケット３９が第１図の矢印Ｂ方向に回
転すると、他の後輪側ステアリングスプロケット３９も
同方向に回転するが、両前輪側ステアリングスプロケッ
ト４４は矢印Ｃで示すように、矢印Ｂと反対方向に水平
回転する。このようにして前輪６および後輪７が逆方向
に水平回転して操舵されることにより、芝刈機の旋回性
能が向上する。

以上のようにしてステアリング装置１０が構成される。

さて、以下に前述の走行装置１１を説明する。

メインフレーム１３の後輪７側には、第２図に示すよう
にパンパバイブ５２が鉛直下方に向って固着される。そ
して、このパンパバイブ５２の下部に、第５図に示すバ
ンバ５３が水平方向に配設されボルト固定される。さら
に、パンババイブ５２にはシャフトホルダ５４が固着さ
れ、このシャフトホルダ５４によってドライブシャフト
５５が回転可能に保持される。

このドライブシャフト５５は、第３図に示すように、後
述のギアケース６５から芝刈機の左右方向に突設され、
後輪側ステアリングナックル３８の内側に固定されたシ
Ｖフト支持アーム５６に回転可能に支持される。このド
ライブシャフト５５の先端にドライブギア５７が取り付
けられる。また、ドライブシャフト５５には、後輪側ス
テアリングシャツ］・３７の鉛直下方位置にユニバーサ
ルジヨイント５５Ａが配設される。このユニバーサルジ
ヨイント５５Ａによって、後輪７のステアリング時にも
ドライブシャフト５５の回転駆動力がドライブギア５７
へ円滑に伝導される。

一方、後輪７は、後輪側ステアリングナックル３８およ
びシャツミル支持アーム５６に０通して固定された後輪
シャフト５８に回転自在に軸支される。この後輪７のホ
イールにドリブンギア５９が固定され、このドリブンギ
ア５９がドライブギア５７に噛み合される。したがって
、ドライブシャフト５５の回転によって後輪７が後輪シ
ャフト５８周りに回転駆動される。このドライブシャフ
ト５５へ回転力を伝導する摩擦伝導機構６０について次
に述べる。

ｓｍ伝導機構６０は、第１図、第２図および第３図に示
すように、Ａ〇ローラ６１Ｂローラ６２およびＣローラ
６３を有して構成され、Ａローラ６１およびＢローラ６
２はモアケース１に固定されたローラ取付プレート６４
に支持される。また、Ｃローラ６３は、ドライブシャフ
ト５５が連結されたギアケース６５に取り付けられる。

ここで、Ａローラが駆動ローラであり、Ｃローラが被駆
動ローラである。

まず、Ａローラ６１は第８図に示すように、ローラ取付
プレート６４に溶着されたローフシ１１フト６６に、ド
リブンプーリ６７と共に回転自在に支持される。またＡ
ローラ６１は有底円筒形状であり、この底部とドリブン
プーリ６７とがボルト６１Ａ等により一体回転可能に固
定される。さらにＡローラ６１の側周には、ゴム６１８
等のようにａ！擦係数の大きな材料が装着される。

ドリブンプーリ６７はＶベルト６８を介して、第２図に
示すドライブプーリ６９に連結される。

このドライブプーリ６９はクランクシャフト４に固定さ
れ、エンジン２によって回転される。したがって、エン
ジン２の作動により、ドライブプーリ６９、Ｖベルト６
８およびドリブンプーリ６７を介してＡローラ６１が回
転する。なお、第１図中の符号６８Ａはテンションブー
りであり、■ベル１−６８に適切な張力を与えるもので
ある。

次に、Ｂローラ６２は第８図に示すように、ローラ取付
プレート６４の先端側の長孔７０にローラシャフト７１
を介して取り付番ノられる。つまり、ローラシャフト７
１は長孔７０内を貫通し、このローラシャフト７１にＢ
ローラ６２が回転自在に軸支される。ロークシ１フフト
フ１は、ナツト７２の締付により任意の位置に位置決め
固定される。

また、Ｂローラ６２は、Ａローラ６１と同様に右底円筒
形状であり、その側周にローレット６２Ａが加工される
。

ローラ取付プレート６４の先端部には、８０−ラ位置決
めボルト７３が設置される。このＢローラ位置決めボル
ト・７３は、ローラシャフト７１のナツト７２を緩めた
後に操作されて、ローラシャフト７１をローラ取付プレ
ート６４の長手方向に移動させ、Ｂローラ６２とＡ〇ロ
ーラ６１の接触面圧を調節するものである。この調節時
にローラシャフト７１のナツト７２を締め付けた後、Ｂ
ローラ位置決めボルト７３を緩めて、このＢローラ位置
決めボルト７３の先端がＢローラ６２に接触しないよう
にする。このようにして、Ａローラ６１に接触されたＢ
ローラ６２は、Ａローラ６１の逆方向に回転し、Ａロー
ラ６１と同様な回転力を有する。

最後に、Ｃローラ６３も有底円筒形状に形成され、その
側周にゴム等の摩擦係数の大きな材料が装着される。Ｃ
ローラ６３の軸方向長さは、モアケース１が昇降されて
も、このＣローラ６３がＡローラ６１あるいはＢローラ
６２に接触し続は得る長さに形成される。このＣローラ
６３はギアケース６５が第８図および第１図の矢印り方
向にドライブシャフト５５周りに揺動することによって
、Ａローラ６１およびＢローラ６２に選択的に接触ある
いは非接触するよう構成される。

つまり、Ｃローラ６３が後方へ揺動されてＢローラ６２
に接触することにより、Ｂローラ６２の回転力はＣロー
ラ６３へ伝達され、ギアケース６５内の各種減速ギアを
経てドライブシャフト５５へ伝達され、ドライブギア５
７およびドリブンギア５９を介して後輪７を正転させ、
芝刈機を前進じる。また、Ｃローラ６３が前方へ揺動さ
れてＡローラ６１に接触することにより、Ａローラ６１
の回転力はＣローラ６３およびドライアシ１フフト５５
等を経て後輪７を逆転させ、芝刈機を後進させる。この
Ｃローラ６３、つまりギアケース６５を揺動させる揺動
機構７４について次に述べる。

この揺動機構７４は、第５図、第３図および第９図に示
すように揺動モータ７５を有して構成される。揺動モー
タ７５は可逆モータであり、揺動モータ取付プレート７
７によってダンパ５３に固着される。そして、揺動モー
タ７５のモータギア７８が、ドライブシャフト５５に遊
嵌されたセクタギア７９に噛み合される。

一方、ギアケース６５にはギアケース固定プレート８０
が固定される。このギアケース固定プレート８０にも、
ドライブシャフト５５がＴｉ嵌状態で貫通される。そし
て、このギアケース固定プレート８０に上記セクタギア
７９がボルト等によって固定される。したがって、揺動
モータ７５が作動してモータギア７８が回転すると、セ
クタギア７９およびギアケース固定プレート８０がドラ
イブシャフト５５周りに一体に揺動し、その結果、ギア
ケース６５が矢印り方向に揺動する。これにより、Ｃロ
ーラ６３がＡローラ６１また（より口“−ラ６２に選択
的に接触し、あるいは非接触する。

以上のようにして、走行装置１１が構成される。

上述の揺動モータ７５および前述のステアリングモータ
４９は、走行部８に設置された図示しないコントローラ
に電気的に接続される。このコンｉ・ローラは、オペレ
ータが携帯する送信ｔｌ（図示せず）からの信号を受信
して、揺動モータ７５およびステアリングモータ４９の
作動をＭ御する。

例えば、芝刈機を前進させるには、揺動モータ７５を正
転してＣローラ６３をＢローラ６２に接触する。また、
芝刈機を左方へ旋回させるには、ステアリングモータ４
９を正転して後輪側ステアリングスプロケット３９を矢
印Ｂ方向に回転させ、前輪側ステアリングスプロケット
４４を矢印Ｃ方向に回転さぜることによって実施する。

上記実施例によれば、モアカッタ３を備えた芝刈部５に
駆動車輪としての後輪７が取り付けられ、この後輪７が
走行装置１１によって走行され、ステアリング装置１１
によって操舵され、これらの走行装置１１およびステア
リング装置１０がコントローラによってυＩｔｌｌｌさ
れることから、自力で走行できる芝刈機を実現できると
共に、この芝刈機の走行および操舵を遠隔制御すること
もできる。

また、走行装置１０は、まずエンジン２の駆動力をドラ
イブプーリ６９、■ベルト６８およびドリブンプーリ６
７を経てＡローラ６１へ伝導し、さらにＢローラ６２へ
伝導する。次に、Ｃ［］−ラ６３を揺り機＄１Ｗ７４に
よって揺動させてＢローラ６２またはＡローラ６１に選
択的に接触させ、後輪７を正転または逆転させる。この
ようにして、走行装置１０は後輪７の正逆転をエンジン
２の駆動力を用いて実施するので、後輪７のための特別
の駆動源を必要とせず、また走行装置１０の構造も簡単
なため、走行装置１０のコス１−を低減できる。

さらに、Ｃローラ６３の軸方向長さは、モアケース１の
昇降によってもローラ６３がＡローラ６１またはＢロー
ラ６２に接触し続は得る長さに形成されるので、モアケ
ース１の昇降に拘らず、エンジン２の駆動力を後輪７へ
確実に伝達できる。

第１０図は、この発明に係る自力走行芝刈機の他の実施
例を示す部分平面図である。この他の実施例において、
前記実施例と同様な部分は同一の符号を付すことにより
説明を省略する。

この他の実施例の走行装置１８１では前記実施例の揺動
機構７４が配設されず、次のように構成される。つまり
、ａ−ラ取付プレー１−８２にＯローラ８３およびＰロ
ーラ８４が回転自在に軸支され、このＰローラ８４がＣ
ローラ６３に常時接触するよう設けられる。また、Ｏロ
ーラ８３はドリブンプーリ６７と一体回転可能に構成さ
れ、駆動ローラとして機能する。また、Ｏローラ８３の
シャフトにはセクタギア８５が遊嵌され、このセクタギ
ア８５のアーム部８６に切換ローラ８７が配設される。

この切換ローラ８７はＯローラ８３に常時接触し、かつ
アーム部８６の矢印Ｅ方向の揺動によってＣローラ６３
またはＰローラ８４に選択的に接触またＵ非接触するよ
う構成される。

一方、ローラ取付プレート８２あるいはモアケース１に
は揺動モータ８８（可逆モータ〉が設置され、この揺動
モータ８８のモータギア８９が上記セクタギア８５に噛
み合される。したがって、走行装置８１の作動は、まず
エンジン２の駆動力がドライブプーリ６９、Ｖベルト６
８およびドリブンプーリ６７を介してＯローラ８３およ
び切換ローラ８７を回転させた状態で、七−タギア８９
を作動させる。すると、モータギア８９がセクタギア８
５を回動させるので、切換ローラ８７は矢印Ｅ方向に揺
動し、Ｃローラ６３またはＰローラ８４に選択的に接触
する。

切換ローラ８７がＣローラ６３に接触したときには、Ｏ
ローラ８３の回転力が切換ローラ８７を経てＣローラ６
３へ伝達され、芝刈機は前進する。

また、切換ローラ８７がＰローラ８４に接触したときに
は、Ｏローラ８３の回転力が切換ローラ８７およびＰロ
ーラ８４を経てＣローラ６３へ伝達され、芝刈機は後進
する。揺動モータ８８の作動は前記実施例のコントロー
ラによって制御されるので、このような走行装置８１に
おいても、芝刈機の前進および後進をｒｆＪ単に遠隔操
作できる。

また、上記ステアリング装置１０では、Ｗ　ＩＩ）　Ｇ
Ｊ伝導装置として後輪側ステアリングスプロケット３９
、前輪側ステアリングスプロケット４４およびステアリ
ングチェーン４５を用いるものにつき説明したが、プー
リおよびＶベルト等を用いた巻掛は伝導機構としてもよ
い。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明に係る自力走行芝刈機によれば
、エンジンおよびこのエンジンにより回転駆動されるモ
アカッタが搭＆！された芝刈部と、この芝刈部を懸架し
駆動車輪を備えた走行部とを有し、上記駆動車輪へ回転
力を供給する走行装置は、エンジンからの動力により回
転する駆動ローラと、上記駆動車輪を駆動するドライプ
シトフトに減速ギアを介して連結された被駆動ローラと
を備え、この被駆動ローラがｉｉｇｆ接または他のロー
ラとの組合せにより上記駆動ローラに接触して正逆転す
るようＩ或されたことから、芝刈機を自力で走行せるこ
とができると共に、走行装置に特別な駆？ｈ′ＦＡを設
置する必要がなく、また構造も簡単となって走行装置の
コストを低減できる。

に沿う断面図、第６図は第１図のＶｌ　−Ｖｌ線に沿う
断面図、第７図は第２図の■部拡大図、第８図および第
９図は第１図の■−■線および■〜ＩＸ線に沿う断面図
、第１０図はこの発明の他の実施例を示す部分平面図で
ある。

１・・・モアケース、２・・・エンジン、３・・・モア
カッタ、４・・・クランクシャフト、５・・・芝刈部、
６・・・前輪、７・・・後輪、８・・・走行部、９・・
・走行部フレーム、１０・・・ステアリング装置、１１
・・・走行部は、１２・・・懸架装置、１３・・・メイ
ンフレーム、１４・・・サブフレーム、１７Ａ・・・バ
ンパ、１８・・・懸架ボルト、１９・・・懸架ナツト、
２１・・・ベアリング、２３・・・ハンドル、２４・・
・振動防止装置、２６・・・ボルダ、２８・・・バー

【図面の簡単な説明】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジンおよびこのエンジンにより回転駆動されるモア
   カッタを備えた芝刈部と、この芝刈部を懸架し駆動車輪
   を備えた走行部と、を有し、上記駆動車輪へ回転力を供
   給する走行装置は、上記エンジンからの動力により回転
   する駆動ローラと、上記駆動車輪を駆動するドライブシ
   ャフトに減速ギアを介して連結された被駆動ローラと、
   を備え、この被駆動ローラが直接または他のローラとの
   組合せにより上記駆動ローラに接触して正逆転するよう
   構成されたことを特徴とする自力走行芝刈機。