JPH0343012A - 自力走行芝刈機のステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、リモートコントロール等によって自力走行
可能な自力走行芝刈機のステアリング装置に関する。

〈従来の技術） 従来からの芝刈機は、モアケース上にエンジンが搭載さ
れ、このエンジンがモアケース内のカッタを回転させ、
モアケースを入力で押して走行さ仕て芝を刈るようにし
たものが主流である。

（発明が解決しようとする課題） このような従来の芝刈機では、例えばゴルフ場等の広大
な土地に生えた芝を刈る場合、多大な人力を必要とする
。また、夏の炎天下における芝刈作業は、作業名にとっ
て大変な重労動となる。

この発明は上記の事情を考慮してなされたものであり、
芝刈機を自力で走行させると共に、そのステアリング装
置の構造を１！？１Ｉｌｉにしてフス１〜を（氏減でき
る自力走行芝刈機のステアリング装置を１２供すること
を目的とする。

〔発明の構成〕

（：１題を解決するための手段） この発明は、モアケース内に回転可能なカッタが配設さ
れた芝刈部と、このモアケースに取り付けられ駆動車輪
を備えた走行部と、を有する自力走行芝刈機において、
上記駆ａ￥１輪はステアリングナックルを介して水平方
向回転自在に軸支され、また、上記走行部にはモータギ
アを備えたステアリングモータが配設され、このモータ
ギアが、水平方向回転自在に軸支されたステアリングプ
レートのセクタギアに噛み合され、このステアリングプ
レートの他端がタイロッドを介して上記ステアリングナ
ックルに連結されたことを特徴とするものである。

（作用） したがって、この発明に係る自力走行芝刈機によれば、
芝刈部に駆動車輪を備えた走行部を有することから、こ
の走行部をリモートコントロール等によって操縦するこ
とにより、自力走行の芝刈機を提供できる。

また、ステアリングモータの回転力は、モータギアを経
てステアリングプレートを回転させ、さらにタイロッド
を介してステアリングナックルを回転させる。これによ
り、駆動車輪が水平方向に回転されて操舵される。この
ように、ステアリングモータによって駆動車輪を操舵さ
せるので、ステアリング装置のＭＡ造を簡単にでき、コ
ストを低減できる。

（実施例） 以下この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明に係る自力走行芝刈機の一実施例を示
す平面図、第２図は第１図の■−■線に沿う断面図、第
３図は第２図の■矢視図である。

第１図および第２図に示すように、モアケース１上には
エンジン２が搭載され、モアケース１内に芝を刈るカッ
タ３が配設される。このカッタ３は、エンジン２の図示
しないクランクシャフトに連結されて回転可能に設けら
れる。

モアケース１の前後には、それぞれ一対の支持ブラケッ
ト４および５が一体または一体的に固着される。このう
ち、後方側の支持ブラケット５には車輪アーム６が回転
自在に軸支され、この車輪アーム６の先端部に後輪７が
回転自在に支持される。車輪アーム６は、支持ブラケッ
ト５に突設された複数の係止部８の任意の１つに保合可
能に設けられる。これら係止部８の選択および、後述の
高さ調節用ポル１−１３およびナツト１６の結合とによ
り、モアケース１の高さがａｍされる。

これらモアケース１、エンジン２およびカッタ３並びに
後輪７等から芝刈部９が構成される。この芝刈部９の支
持ブラケット４に、駆動車輪としての前輪１０を備えた
走行部１１の走行フレーム１２が、着脱自在に取り付け
られる。

この走行フレーム１２の支持ブラケット４への取付構造
を、第４図Ｊ３よび第５図を参照して説明する。走行フ
レーム１２には、高さｗ４ｗ用ボルト１３が鉛直方向下
方に垂設される。一方、各支持ブラケット４には、挿通
筒１４が固着された高さ調節用ブラケット１５がボルト
固定される。高さ調節用ボルト１３が高さ調節用ブラケ
ツ］・１５の挿通筒１４に挿通され、高さ調節用ボルト
１３に螺合された２ｉｌのナツト１６が挿通筒１４の上
下両端にそれぞれ配置されて、走行フレーム１２の荷重
がこれらナツト１６および挿通筒１４により支持される
。

これらのナツト１６を回転させて、このナツト１６を高
さ調節用ボルト１３の長手方向に移動させることにより
、前述の車輪アーム６と係止部８との選択係合と共に、
モアケース１の高さが調節される。第２図に示寸モアケ
ース１の高さは最上位置を示し、第２図の二点ｔ１４線
１７がモアケース１の最下位置を示す。モアケース１は
、これら最上および最下位置間で高さが調節される。

さて、走行フレーム１２は第１図に示すように平面形状
が略コ字形状で、走行部１１の幅方向に拡張され、この
方向において前輪１０並σに後述の走行用駆動−夕２０
．ステアリングプレート３８、ステアリングモータ４２
お工びタイロッド４８等を囲むようにして構成される。

さらに、走行フレーム１２は、その前部が第２図に示す
ように持ち上げられるようにして形成される。そして、
この走行フレーム１２のＩｙＪ部の下側にフロアプレー
ト１８が固着される。このフロアプレート１８の両前端
部に、ステアリングナックル１９を介して走行用駆動モ
ータ２０および前述の前輪１０が配設される。

走行用駆動モータ２０は可逆モータであり、この走行用
駆動モータ２０からの駆動力は、ギアケース２１内のウ
オームギアおよびウオームホイール（ともに図示せず）
等を経て、第６図に示すドライブシャフト２２へ伝達さ
れる。さらに駆動力は、ドライブシャツ１〜２２からフ
リーホイールハブ機構２３を経て前輪１０のホイール２
４へ伝達される。

ここで、フリーホイールハブ機構２３を説明する。

ドライブシャフト２２に、ホイールボス２５がベアリン
グ２６によって回転自在に配設される。

このドライブシャフト２２はステアリングナックル１９
にも、ベアリング２６Ａによって回転自在に支持される
。ホイールボス２５には、タイヤ２７を装着するホイー
ル２４がボルト固定される。

このホイールボス２５の内周およびドライブシャフト２
２の先端部に、それぞれスプライン２８゜２９が刻設さ
れ、このうちドライアシ１１フト２２のスプライン２９
に係脱ハブ３０がスプライン結合される。この係脱ハブ
３０の外周には、ホイールボス２５のスプライン２８に
係合可能なスプライン３１が形成される。係脱ハブ３０
がドライブシャフト２２上を移動してストッパ３２に当
接している第６図の状態では、係脱ハブ３０のスプライ
ン３１がホイールボス２５のスプライン２８に係合しな
いよう構成される。

したがって、係脱ハブ３０を移動してこの係脱ハブ３０
のスプライン３１をホイールボス２５のスプライン２８
に係合することにより、ドライブシャフト２２からの駆
動力が係脱ハブ３０を介してホイール２４へ伝達され、
前輪１０が回転する。

また、係脱ハブ３０のスプライン３１と、ホイールボス
２５のスプライン２８との係合を解除することによって
、前輪１０がドライブシャフト２２周りを無負荷で回転
可能に設けられる。

一方、ステアリングナックル１９は、ステアリングシャ
ツ１−３３周りに水平方向回転自在に構成される。つま
り、ステアリングシャフト３３はフロアプレート１８に
溶着されて垂下され、ベアリング３４を介してステアリ
ングナックル１９を水平方向回転自在に支持する。ステ
アリングシャフト３３の先端にはワッシャ３５Ａを介し
てナツト３５ツメ螺装され、このナツト３５によりベア
リング３４が定位置に配置され、かつステアリングナッ
クル１つの扱は止めが果される。

さて、次に第１図〜第３図に示すステアリング装置を説
明する。フロアプレート１８の走行部１１幅方向中央位
愉に、補強プレート３６が固着される。この補強プレー
１−３６およびフロアプレー１〜１８に、第２図に示す
ステアリングボス３７が濃青され、このステアリングボ
ス３７内に、ステアリングプレート３８に固着されたピ
ボットシャフト３９が回転自在に挿通される。ピボット
シャフト３９の先端にはリング４０が嵌着されて、ピボ
ットシャフト３９の抜は止めがなされる。

ステアリングプレート３８の後方側には第１図に示すよ
うにヒクトギア４１が刻設され、このしクトギア４１に
、ステアリング七−夕４２のＥ−タギア４３が噛み合さ
れる。ステアリングモータ４２は、可逆モータであり、
第２図に示す七−り取付プレート４４および回転ロッド
４５を介して、フロアプレート１８および補強プレート
３６に取り付けられろ。つまり、フロアプレート１８　
ａ５　Ｊ、び補強プレート３６には回動用ボス４６！メ
溶着され、この回動用ボス４６内に回動ロッド４５が遊
嵌される。回８０ツド４５にｔ、ｉセータ取付プレート
４４が固着され、このモータ取付プレート４４にステア
リングモータ４２が取りｆ」けられる。ざらに、回動ロ
ッド／１５の先端に、抜は止め用のリング４７が１訳着
される。したがって、モータ取ｆ（プレート４４を、回
動ロッド４５を中心にして回動用ボス４６周りに水平方
１７４１に回！ＩＩＩＪ（矢印り方向）させることによ
り、モータギア４３とセクトギア４１との噛合い、ある
いはその噛合いの解除が果される。

上記ステアリングプレート３８の前部両側には、第１図
および第３図に示すようにそれぞれタイロッド４８が軸
支される。これらのタイロッド４８の他端は、ステアリ
ングナックル１つの上部で、ステアリングシャフト３３
の後方位置に軸支される。

したがって、ステアリングモータ４２の作動によりモー
タギア４３が矢印へ方向に回転すると、セクトギア４１
を介してステアリングプレート３８がピボッ］・シャフ
ト３９を中心にして矢印Ｂ方向に回転する。すると、夕
、イロツド４８を介し、ステアリングナックル１９がス
テアリングシャフト３３周り−に矢印Ｃ方向に回転する
。ステアリングモータ４２が逆回転したときには、ステ
アリングナックル１９が逆方向に回転する。このように
して、ステアリングモータ４２の作動により前輪１０が
操舵される。

ところで、走行フレーム１２の後部には、ステアリング
モータ４２および走行用駆動モータ２０等へ電力を供給
するバッテリ４９が配置される。

その構造を第１図および第２図を参照して詩明する。

走行フレーム１２のｖ２部には、走行ＦＡ１１の幅方向
に延びるブリッジ５０が、少なくとも２水平行に溶着さ
れる。このブリッジ５０上に、ブリッジ５０と平行して
バッテリケース５１が固着され、このバッテリケース５
１にバッテリ４９が搭載される。走行部１１および芝刈
部９からなる車両の前後方向中心線５２は、第２図に示
すように、この中心線５２から前輪１０お゛よび後輪７
の各中心までの距離が一定値１となる位置に設定される
が、バッテリ４９はこの中心線５２から距離ｍの位置に
配置される。また、エンジン２のｆｆ１ｆｆｉ中心は、
中心１！Ｊ５２から距ｆｆ１ｎの位置に配置される。そ
して、これらの距ＩｌＩｍおよびｎがほぼ等距離になる
よう設定される。

また、走行部１１のフロアプレート１８上にはコントロ
ーラ５３が設置される。このコントローラ５３は、図示
しないオペレータが所持する送信Ｉｉ（図示せず）から
の信号を受信する受信機と、この受信機からの信号に基
づいて走行用駆動モータ２０およびステアリングモータ
４２の回転方向および回転担を制御する演算機と、を有
して構成される。

この実施例の自力走行芝刈機は上述のように構成され、
特に、芝刈部９の前方に走行部１１を備え、この走行部
１１には走行用駆動モータ２０によって回転駆動される
前輪１０が配設され、この走行用駆動モータ２０がコン
トローラ５３を介してオペレータが所持した送信機によ
りＬＳＩ　ｉｌｌされることから、この走行部１１によ
って遠隔操作により芝刈部９を自力走行させることがで
きる。

また、前輪１０は、ウオームギアおよびウオームホイー
ルとを右したギアケース２１を介して走行用駆動モータ
２０に３！！！結されるので、走行用駆動モータ２０の
作動停止時には減速率が高く、オペレータが自力走行芝
刈機を押しても前輪１０を回転させることができない。

しかし、前輪１０とギアケース２１との間に第６図に示
すフリーホイールハブ機４Ｍ２３が介在するので、この
フリーホイールへブ機構２３の係脱ハブ３０を引き出し
て、係脱ハブ３０のスプライン３１とホイールボス２５
のスプライン２８とのスプライン結合を解除することに
より、前輪１０を無負荷状態で回転できる。これにより
、走行用駆動モータ２０の作動停止時にも、自力走行芝
刈機を押し引きすることにより前輪１０を回＠させて、
自力走行芝刈機を所望の位置に移動させることができる
。

さらに、第１図に示すように、ステアリングモータ４２
の回転力がモータギア４３およびセクトギア４１を経て
ステアリングプレート３８へ伝達され、タイロッド４８
を介してステアリングナックル１９へ伝達され、これに
よって前輪１０が操舵される。したがって、上記ステア
リング装置の構造１１浦圧シリンダ等を用いるらのに比
べて簡単になり、コストを低減できる。

また、上記ステアリング装置のステアリングモ−タ４２
はコントローラ５３を介してオペレータの送信機により
制御されるので、走行用駆動モータ２０の１ｉｌｌ　Ｉ
ＩＩとともにステアリング装置も遠隔操作できる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明に係る自力走行芝刈機のステア
リング装置によれば−、モアケース内に回転可能なカッ
タが配設された芝刈部と、このモアケースに取り付けら
れ駆動車輪を備えた走行部とを有する自力走行芝刈機に
おいて、上記駆動車輪がステアリングナックルを介して
水平方向回転自在に軸支され、また上記走行部にはモー
タギアを備えたステアリングモータが配設され、このモ
ータギアが、水平方向回転自在に軸支されたステアリン
グプレートのセクタギアに噛み合され、このステアリン
グプレートの他端がタイロッドを介して上記ステアリン
グナックルに連結されたことから、芝刈機を自力走行さ
せることができるとともに、そのステアリング装置の構
造を簡単にできコストを低減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に、係る自力走行芝刈機の一実施例を
示す平面図、第２図は第１図のｌｌ−４腺に沿う断面図
、第３図は第２図の■矢視図、第４図１よ第２図の■−
ＩＶ線に沿う断面図、第５図は高さ調節用ボルトおよび
高さ調節用ブラケット等の組立斜視図、第６図は第２図
のｖｔ−ｖｔ線に沿う断面図である。 １・・・モアケース、２・・・エンジン、３・・・カッ
タ、７・・・後輪、９・・・芝刈部、１０・・・前輪、
１１・・・走行部、１２・・・走行フレーム、１８・・
・フロアプレート、１９・・・ステアリングナックル、
２０・・・走行用駆動モータ、３３・・・ステアリング
シャフト、３８・・・ステアリングプレート、３９・・
・ビボッｊ−シャフト、４１・・・セクトギア、４２・
・・ステアリングモータ、４３・・・モータギア、４８
・・・タイロッド。 第 ３ 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モアケース内に回転可能なカッタが配設された芝刈部と
   、このモアケースに取り付けられ駆動車輪を備えた走行
   部と、を有する自力走行芝刈機において、上記駆動車輪
   はステアリングナックルを介して水平方向回転自在に軸
   支され、また、上記走行部にはモータギアを備えたステ
   アリングモータが配設され、このモータギアが、水平方
   向回転自在に軸支されたステアリングプレートのセクタ
   ギアに噛み合され、このステアリングプレートの他端が
   タイロッドを介して上記ステアリングナックルに連結さ
   れたことを特徴とする自力走行芝刈機のステアリング装
   置。