JPH0340848B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0340848B2 JPH0340848B2 JP58089393A JP8939383A JPH0340848B2 JP H0340848 B2 JPH0340848 B2 JP H0340848B2 JP 58089393 A JP58089393 A JP 58089393A JP 8939383 A JP8939383 A JP 8939383A JP H0340848 B2 JPH0340848 B2 JP H0340848B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- buffer
- counter
- value
- measured
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 58
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 10
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
- Measuring Frequencies, Analyzing Spectra (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、回転機などの速度制御系において、
回転速度が遅くなつた場合でも、検出速度パルス
の予測演算を行なつて速度制御系の安定化を図つ
たパルス周波数検出方式に関するものである。
回転速度が遅くなつた場合でも、検出速度パルス
の予測演算を行なつて速度制御系の安定化を図つ
たパルス周波数検出方式に関するものである。
従来技術を第１図および第２図に基いて説明す
る。第１図はスキヤンパルスの周波数より被測定
周波数が小さい場合の周波数の検出方法を表した
もので、パルス周期Ｔおよびパルス周波数Ｆは、 Ｔ＝T3＋Ts＋Ts＋Ts−T3′ ＝３×Ts＋T3−T3′ Ｆ＝１／Ｔ＝１／（３×Ts＋T3−T3′） で計算される。
る。第１図はスキヤンパルスの周波数より被測定
周波数が小さい場合の周波数の検出方法を表した
もので、パルス周期Ｔおよびパルス周波数Ｆは、 Ｔ＝T3＋Ts＋Ts＋Ts−T3′ ＝３×Ts＋T3−T3′ Ｆ＝１／Ｔ＝１／（３×Ts＋T3−T3′） で計算される。
第２図はこのような低い周波数の場合の実速度
ａと検出速度ｂ（検出周波数に比例）および被測
定パルスの関係を示したものである。
ａと検出速度ｂ（検出周波数に比例）および被測
定パルスの関係を示したものである。
被測定パルスはPLG（ロータリーエンコーダの
ようなパルスゼネレータ）の出力パルスなので、
一定距離毎にパルスを発生する。
ようなパルスゼネレータ）の出力パルスなので、
一定距離毎にパルスを発生する。
従つて、一定距離をx0とすれば、各被測定パル
スの発生時点と実速度曲線で囲まれた面積S1，
S2，S3，S4…はそれぞれx0に等しい。
スの発生時点と実速度曲線で囲まれた面積S1，
S2，S3，S4…はそれぞれx0に等しい。
x0＝S1＝S2＝S3＝S4…S6
従つて、実速度が小さくなるにつれて被測定パ
ルスのパルス間隔は大きくなることになる。V1
〜V6は第１図の方法で検出した速度である。
ルスのパルス間隔は大きくなることになる。V1
〜V6は第１図の方法で検出した速度である。
このように、被測定パルスの到着時点t1〜t7で
検出速度は階段状に変化することになり、特に低
い周波数では相対速度の変化が大きく、 〔∵（V1−V2）／V1＜（V5−V6）／V5〕 検出の応答も遅いので、速度制御に速度フイー
ドバツク量としてこの値を用いると、制御の安定
性が悪くなる。
検出速度は階段状に変化することになり、特に低
い周波数では相対速度の変化が大きく、 〔∵（V1−V2）／V1＜（V5−V6）／V5〕 検出の応答も遅いので、速度制御に速度フイー
ドバツク量としてこの値を用いると、制御の安定
性が悪くなる。
この発明は、このようなパルス間隔の長い領域
において、検出値と実際値との段差を小さくして
速度制御系を安定化することを目的とするもので
ある。
において、検出値と実際値との段差を小さくして
速度制御系を安定化することを目的とするもので
ある。
本発明は、以下の構成よりなるものである。
即ち、被測定パルスのサンプリング周期Ts間
の計数値Ｎと、直前の被測定パルスからサンプリ
ングパルスまでの時間T3およびサンプリング周
期Tsから被測定パルスＮ個の周期Ｔを求め、前
記被測定パルスの計数値Ｎを前記被測定パルスＮ
個の周期Ｔで除して前記被測定パルスの周波数を
演算するパルス周波数演算方式において、 サンプリング周期Ts間の被測定パルスを計数
するＮカウンタ３と、 同Ｎカウンタ３の値を記憶するＮカウンタバツ
フア４と、 同Ｎカウンタバツフア４の値が１以上かどうか
を比較する比較器８と、 被測定パルスとサンプリングパルスとの間の時
間を計数するT3′カウンタ５と、 同T3′カウンタ５の値を記憶するT3′バツフア６
と、 サンプリングパルス毎にサンプリング周期Ts
を積算する積算器１３と、 その積算回数をカウントするｎカウンタ１４
と、 前回サンプリング時の直前の被測定パルスとサ
ンプリングパルスとの間の時間を記憶するT3バ
ツフア１６と、 演算した周波数の前回値および今回値をそれぞ
れ記憶するFo-1バツフア１９およびFoバツフア１
８と、 前記Fo-1バツフア１９およびFoバツフア１８の
出力と前記ｎカウンタ１４の出力とに基づいて演
算された周波数の変化分ΔFを記憶するΔFバツフ
ア２２とを設け、 前記比較器８によつて比較された前記Ｎカウン
タ３による被測定パルスの計数値が１以上の場合
は、 前記積算器１３の値ΣTsと、 前記Ｎカウンタバツフア４の出力Ｎと、 前記T3′バツフア６の出力T3′と、 前記T3バツフア１６の出力T3 とから被測定パルスの周波数Ｆを検出し、 前記比較器８によつて比較された前記Ｎカウン
タ３による被測定パルスの計数値が０の場合は、 前記ΔFバツフア２２の出力ΔFに、前記ｎカ
ウンタ１４の出力ｎを乗じ、 その値に前記Foバツフア１８の値を加算し
てパルス周波数Ｆに近似させること を特徴とするパルス周波数検出方式である。
の計数値Ｎと、直前の被測定パルスからサンプリ
ングパルスまでの時間T3およびサンプリング周
期Tsから被測定パルスＮ個の周期Ｔを求め、前
記被測定パルスの計数値Ｎを前記被測定パルスＮ
個の周期Ｔで除して前記被測定パルスの周波数を
演算するパルス周波数演算方式において、 サンプリング周期Ts間の被測定パルスを計数
するＮカウンタ３と、 同Ｎカウンタ３の値を記憶するＮカウンタバツ
フア４と、 同Ｎカウンタバツフア４の値が１以上かどうか
を比較する比較器８と、 被測定パルスとサンプリングパルスとの間の時
間を計数するT3′カウンタ５と、 同T3′カウンタ５の値を記憶するT3′バツフア６
と、 サンプリングパルス毎にサンプリング周期Ts
を積算する積算器１３と、 その積算回数をカウントするｎカウンタ１４
と、 前回サンプリング時の直前の被測定パルスとサ
ンプリングパルスとの間の時間を記憶するT3バ
ツフア１６と、 演算した周波数の前回値および今回値をそれぞ
れ記憶するFo-1バツフア１９およびFoバツフア１
８と、 前記Fo-1バツフア１９およびFoバツフア１８の
出力と前記ｎカウンタ１４の出力とに基づいて演
算された周波数の変化分ΔFを記憶するΔFバツフ
ア２２とを設け、 前記比較器８によつて比較された前記Ｎカウン
タ３による被測定パルスの計数値が１以上の場合
は、 前記積算器１３の値ΣTsと、 前記Ｎカウンタバツフア４の出力Ｎと、 前記T3′バツフア６の出力T3′と、 前記T3バツフア１６の出力T3 とから被測定パルスの周波数Ｆを検出し、 前記比較器８によつて比較された前記Ｎカウン
タ３による被測定パルスの計数値が０の場合は、 前記ΔFバツフア２２の出力ΔFに、前記ｎカ
ウンタ１４の出力ｎを乗じ、 その値に前記Foバツフア１８の値を加算し
てパルス周波数Ｆに近似させること を特徴とするパルス周波数検出方式である。
以下本発明を第３図以下に示す実施例に基いて
説明する。第３図は本発明に係るカウンタバツフ
アの構成図、第４図は演算ブロツク図である。
説明する。第３図は本発明に係るカウンタバツフ
アの構成図、第４図は演算ブロツク図である。
これらの図において、１はクロツクパルス発生
器、２は被測定パルス発生器、３は被測定パルス
計数用Ｎカウンタ、４は同カウンタ３の値を記憶
するＮカウンタバツフア、５は直前の被測定パル
スからサンプリングパルスまでの時間T3′を計数
するT3′カウンタ、６は同T3′カウンタ５の値を記
憶するT3′バツフア、７はクロツクパルスを分周
してサンプリングパルスを発生する分周器、８は
Ｎカウンタバツフア４の値が１以上かどうかを比
較する比較器、９，１０および２３はアンドゲー
ト、１１，１２は遅延回路、１３はサンプリング
周期Tsの積算器、１４はＴパルスをカウントす
るｎカウンタ、１５，２０は加算器、１６はS′パ
ルスによつて前回のT3′をT3として記憶するT3バ
ツフア、１７，２１は除算器、１８はFoバツフ
ア、１９はFo-1バツフア、２２はΔFバツフア、
２４はパルス周波数Ｆの積算器、２５は周波数検
出バツフアである。
器、２は被測定パルス発生器、３は被測定パルス
計数用Ｎカウンタ、４は同カウンタ３の値を記憶
するＮカウンタバツフア、５は直前の被測定パル
スからサンプリングパルスまでの時間T3′を計数
するT3′カウンタ、６は同T3′カウンタ５の値を記
憶するT3′バツフア、７はクロツクパルスを分周
してサンプリングパルスを発生する分周器、８は
Ｎカウンタバツフア４の値が１以上かどうかを比
較する比較器、９，１０および２３はアンドゲー
ト、１１，１２は遅延回路、１３はサンプリング
周期Tsの積算器、１４はＴパルスをカウントす
るｎカウンタ、１５，２０は加算器、１６はS′パ
ルスによつて前回のT3′をT3として記憶するT3バ
ツフア、１７，２１は除算器、１８はFoバツフ
ア、１９はFo-1バツフア、２２はΔFバツフア、
２４はパルス周波数Ｆの積算器、２５は周波数検
出バツフアである。
第５図は各パルスのタイムチヤートで、被測定
パルスはスキヤンパルスより低い周波数の場合の
例である。Ｓパルスは直前のスキヤン時間の間に
被測定パルスが１個以上ある場合に発生し、Ｒパ
ルスは１個もない場合に発生する。S′パルスはＳ
パルスを遅延したものであり、Ｔパルスはスキヤ
ンパルスと同じタイミングで発生する。
パルスはスキヤンパルスより低い周波数の場合の
例である。Ｓパルスは直前のスキヤン時間の間に
被測定パルスが１個以上ある場合に発生し、Ｒパ
ルスは１個もない場合に発生する。S′パルスはＳ
パルスを遅延したものであり、Ｔパルスはスキヤ
ンパルスと同じタイミングで発生する。
第３図および第４図の動作について説明する
と、クロツクパルス発生器１からクロツクパルス
が発生し、T3′カウンタ５と分周器７に入力され
る。分周器７はTs周期のサンプリングパルスを
発生する。T3′カウンタ５はPLG２の被測定パル
スによりリセツトされ、クロツクパルスを計時す
るが、その計時時間はサンプリングパルスにより
T3′バツフア６に蓄えられる。
と、クロツクパルス発生器１からクロツクパルス
が発生し、T3′カウンタ５と分周器７に入力され
る。分周器７はTs周期のサンプリングパルスを
発生する。T3′カウンタ５はPLG２の被測定パル
スによりリセツトされ、クロツクパルスを計時す
るが、その計時時間はサンプリングパルスにより
T3′バツフア６に蓄えられる。
Ｎカウンタ３はサンプリングパルスでリセツト
され、被測定パルスをカウントして次のサンプリ
ングパルスでＮカウンタバツフア４にそのカウン
ト値が蓄えられる。
され、被測定パルスをカウントして次のサンプリ
ングパルスでＮカウンタバツフア４にそのカウン
ト値が蓄えられる。
比較器８はＮカウンタバツフア４の値により１
以上ならばアンドゲート９を開いてＳパルス、
S′パルスを発生し、０ならばアンドゲート１０を
開いてＲパルスを発生させる。
以上ならばアンドゲート９を開いてＳパルス、
S′パルスを発生し、０ならばアンドゲート１０を
開いてＲパルスを発生させる。
積算器１３はＴパルス毎にサンプリング周期
Tsを積算してゆき、、またｎカウンタ１４はＴパ
ルスをカウントし、S′パルスでリセツトされる。
Tsを積算してゆき、、またｎカウンタ１４はＴパ
ルスをカウントし、S′パルスでリセツトされる。
加算器１５は積算器１３の値ΣTsから、T3′バ
ツフア６の値を減じ、T3バツフア１６の値を加
えてＴを得る。
ツフア６の値を減じ、T3バツフア１６の値を加
えてＴを得る。
除算器１７はＮカウンタバツフア４の値を周期
Ｔで割つて周波数Foを得、S′のパルスでFoバツ
フア１８にラツチされる。
Ｔで割つて周波数Foを得、S′のパルスでFoバツ
フア１８にラツチされる。
前回のFoの値は、S′パルスの直前のＳパルスで
Fo-1バツフア１９にラツチされ、次回の演算に備
える。
Fo-1バツフア１９にラツチされ、次回の演算に備
える。
Foバツフア１８の値とFo-1バツフア１９の値の
サンプリング値が加算器２０で演算され、除算器
２１に入る。除算器２１では、ｎカウンタ１４の
値ｎで加算器２０の出力値Fo−Fo-1を割り、ΔF
バツフア２２に出力する。このΔFバツフア２２
は、S′パルスのタイミングでラツチを行なう。前
のFoバツフア１８の値は同じくS′パルスのタイミ
ングでＦ積算器２４をプリセツトする。
サンプリング値が加算器２０で演算され、除算器
２１に入る。除算器２１では、ｎカウンタ１４の
値ｎで加算器２０の出力値Fo−Fo-1を割り、ΔF
バツフア２２に出力する。このΔFバツフア２２
は、S′パルスのタイミングでラツチを行なう。前
のFoバツフア１８の値は同じくS′パルスのタイミ
ングでＦ積算器２４をプリセツトする。
また、ＲパルスはＦ積算器Ｎ２４をトリガして
ΔFバツフア２２の値を積算する。Ｆ積算器２４
の出力は周波数検出バツフア２５に入力される。
ΔFバツフア２２の値を積算する。Ｆ積算器２４
の出力は周波数検出バツフア２５に入力される。
第６図は従来の近似を用いない方法と、本発明
の近似を用いた方法の実速度と検出値の誤差の比
較を示すものであり、ａは実速度、ｂは近似なし
の検出値、ｃは本発明による補正後の検出値であ
る。横線で示した部分が従来の方法による誤差、
斜線で示した部分が本発明の近似により求めた方
法の誤差である。
の近似を用いた方法の実速度と検出値の誤差の比
較を示すものであり、ａは実速度、ｂは近似なし
の検出値、ｃは本発明による補正後の検出値であ
る。横線で示した部分が従来の方法による誤差、
斜線で示した部分が本発明の近似により求めた方
法の誤差である。
第７図に、サンプリング毎の検出値例を示して
いる。二重丸は被測定パルスの到着時の検出値、
小さな黒丸は近似計算により求めた値である。
いる。二重丸は被測定パルスの到着時の検出値、
小さな黒丸は近似計算により求めた値である。
FoとFo-1間の６点については以下のように求め
られる。
られる。
ΔF＝Fo−Fo-1／ｎ＝Fo−Fo-1５
Fo1＝ΔF＋Fo＝Fo−Fo-1／５＋Fo
Fo2＝ΔF＋Fo＝２（Fo−Fo-1）／５＋Fo
〓
Fo6＝ΔF＋Fo5＝６（Fo−Fo-1）／５＋Fo
第８図に本発明の概略処理フローを示す。
第９図は二乗近似による検出方法を示すもので
ある。この例では、前々回の検出値をFo-2、前回
検出値をFo-1、今回検出値をFo、前々回検出点か
ら今回検出点までのサイクル数をm2、前回検出
点から今回検出点までのサイクル数をm1とすれ
ば、ｎサイクル数の近似値の計算は次式で表され
る。
ある。この例では、前々回の検出値をFo-2、前回
検出値をFo-1、今回検出値をFo、前々回検出点か
ら今回検出点までのサイクル数をm2、前回検出
点から今回検出点までのサイクル数をm1とすれ
ば、ｎサイクル数の近似値の計算は次式で表され
る。
Ｆ＝An2＋Bn＋Ｃ
但し、
Ａ＝m1（Fo−Fo-2）−m2（Fo−Fo-1）／m1・m2（m1−
m2） Ｂ＝m1 2（Fo−Fo-2）−m2 2（Fo−Fo-1）／m1・m2（m1
−m2） Ｃ＝Fo 第９図におけるａは実速度曲線であり、ｂは二
乗近似曲線である。この図に示されているように
近似は放物曲線でなされるので、直線近似に比べ
て一層滑らかな曲線となり、誤差も少なくなる。
m2） Ｂ＝m1 2（Fo−Fo-2）−m2 2（Fo−Fo-1）／m1・m2（m1
−m2） Ｃ＝Fo 第９図におけるａは実速度曲線であり、ｂは二
乗近似曲線である。この図に示されているように
近似は放物曲線でなされるので、直線近似に比べ
て一層滑らかな曲線となり、誤差も少なくなる。
上述したように、本発明では周波数の検出がで
きないパルスとパルスの間を前回と前々回の検出
値を基にして予測近似計算を行なうようにしたの
で、検出値の変化を小さくでき、また検出の応答
を速くすることができるので、速度制御系を安定
化することができる。
きないパルスとパルスの間を前回と前々回の検出
値を基にして予測近似計算を行なうようにしたの
で、検出値の変化を小さくでき、また検出の応答
を速くすることができるので、速度制御系を安定
化することができる。
第１図は従来の周波数演算方法を示す説明図、
第２図は従来方法による速度曲線と被測定パルス
の関係を示す説明図、第３図は本発明の実施例の
構成を示すブロツク図、第４図はその演算ブロツ
ク図、第５図は各パルスのタイムチヤート、第６
図は実速度と検出値の誤差を示す説明図、第７図
は周波数検出値補正の例を示す説明図、第８図は
本発明の手順を示す概略処理フロー図、第９図は
本発明の二乗近似による実速度と検出値との関係
を示す説明図である。 １：クロツクパルス発生器、２：被測定パルス
発生器、３：被測定パルス計数用Ｎカウンタ、
４：Ｎカウンタバツフア、５：T3′カウンタ、
６：T3′バツフア、７：分周器、８：比較器、９，
１０，２３：アンドゲート、１１，１２：遅延回
路、１３：積算器、１４：ｎカウンタ、１５，２
０：加算器、１６：T3バツフア、１７，２１：
除算器、１８：Foバツフア、１９：Fo-1バツフ
ア、２２：ΔFバツフア、２４：Ｆ積算器、２
５：周波数検出バツフア。
第２図は従来方法による速度曲線と被測定パルス
の関係を示す説明図、第３図は本発明の実施例の
構成を示すブロツク図、第４図はその演算ブロツ
ク図、第５図は各パルスのタイムチヤート、第６
図は実速度と検出値の誤差を示す説明図、第７図
は周波数検出値補正の例を示す説明図、第８図は
本発明の手順を示す概略処理フロー図、第９図は
本発明の二乗近似による実速度と検出値との関係
を示す説明図である。 １：クロツクパルス発生器、２：被測定パルス
発生器、３：被測定パルス計数用Ｎカウンタ、
４：Ｎカウンタバツフア、５：T3′カウンタ、
６：T3′バツフア、７：分周器、８：比較器、９，
１０，２３：アンドゲート、１１，１２：遅延回
路、１３：積算器、１４：ｎカウンタ、１５，２
０：加算器、１６：T3バツフア、１７，２１：
除算器、１８：Foバツフア、１９：Fo-1バツフ
ア、２２：ΔFバツフア、２４：Ｆ積算器、２
５：周波数検出バツフア。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被測定パルスのサンプリング周期Ts間の計
数値Ｎと、直前の被測定パルスからサンプリング
パルスまでの時間T3およびサンプリング周期Ts
から被測定パルスＮ個の周期Ｔを求め、前記被測
定パルスの計数値Ｎを前記被測定パルスＮ個の周
期Ｔで除して前記被測定パルスの周波数を演算す
るパルス周波数演算方式において、 サンプリング周期Ts間の被測定パルスを計数
するＮカウンタ３と、 同Ｎカウンタ３の値を記憶するＮカウンタバツ
フア４と、 同Ｎカウンタバツフア４の値が１以上かどうか
を比較する比較器８と、 被測定パルスとサンプリングパルスとの間の時
間を計数するT3′カウンタ５と、 同T3′カウンタ５の値を記憶するT3′バツフア６
と、 サンプリングパルス毎にサンプリング周期Ts
を積算する積算器１３と、 その積算回数をカウントするｎカウンタ１４
と、 前回サンプリング時の直前の被測定パルスとサ
ンプリングパルスとの間の時間を記憶するT3バ
ツフア１６と、 演算した周波数の前回値および今回値をそれぞ
れ記憶するFo-1バツフア１９およびFoバツフア１
８と、 前記Fo-1バツフア１９およびFoバツフア１８の
出力と前記ｎカウンタ１４の出力とに基づいて演
算された周波数の変化分ΔFを記憶するΔFバツフ
ア２２とを設け、 前記比較器８によつて比較された前記Ｎカウン
タ３による被測定パルスの計数値が１以上の場合
は、 前記積算器１３の値ΣTsと、 前記Ｎカウンタバツフア４の出力Ｎと、 前記T3′バツフア６の出力T3′と、 前記T3バツフア１６の出力T3 とから被測定パルスの周波数Ｆを検出し、 前記比較器８によつて比較された前記Ｎカウン
タ３による被測定パルスの計数値が０の場合は、 前記ΔFバツフア２２の出力ΔFに、前記ｎカ
ウンタ１４の出力ｎを乗じ、 その値に前記Foバツフア１８の値を加算し
てパルス周波数Ｆに近似させること を特徴とするパルス周波数検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58089393A JPS59214921A (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | パルス周波数検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58089393A JPS59214921A (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | パルス周波数検出方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59214921A JPS59214921A (ja) | 1984-12-04 |
| JPH0340848B2 true JPH0340848B2 (ja) | 1991-06-20 |
Family
ID=13969403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58089393A Granted JPS59214921A (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | パルス周波数検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59214921A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0820274B2 (ja) * | 1988-03-03 | 1996-03-04 | 株式会社エスジー | 位置検出装置 |
| JPH0715482B2 (ja) * | 1988-04-15 | 1995-02-22 | 住友電気工業株式会社 | 回転速度の計測方法及び装置 |
| JP2726074B2 (ja) * | 1988-07-01 | 1998-03-11 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 変動する変量を評価する方法及び装置 |
| JP2640998B2 (ja) * | 1991-06-20 | 1997-08-13 | 本田技研工業株式会社 | 低速時の車速計算方法およびこの方法で計算された車速を用いたクラッチ制御方法 |
| JP3296527B2 (ja) * | 1994-08-05 | 2002-07-02 | 株式会社安川電機 | モータ速度制御装置 |
| JP5640627B2 (ja) * | 2010-10-08 | 2014-12-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の回転体回転速度算出装置 |
-
1983
- 1983-05-20 JP JP58089393A patent/JPS59214921A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59214921A (ja) | 1984-12-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4609990A (en) | Frequency measurement system | |
| JPH0340848B2 (ja) | ||
| JPS5848868A (ja) | パルス周波数測定方法 | |
| JP2637204B2 (ja) | ランダムパルス計数装置 | |
| US4454470A (en) | Method and apparatus for frequency measurement of an alternating current signal | |
| JPH0340847B2 (ja) | ||
| JP2002311040A (ja) | 速度検出装置 | |
| JP3320454B2 (ja) | モータの位置制御装置およびモータの位置制御方法 | |
| JPH02119592A (ja) | モータ速度制御装置 | |
| JPS58120167A (ja) | 速度検出方法 | |
| JPS60147653A (ja) | 速度検出装置 | |
| JP3243796B2 (ja) | サンプリング同期回路 | |
| JPH07154990A (ja) | モータの速度制御装置 | |
| JPH05332788A (ja) | ロータリーエンコーダのデータ処理装置 | |
| JP2748584B2 (ja) | 制御ループ切換形ディジタルｐｌｌ回路 | |
| JPS6259553B2 (ja) | ||
| JPH02201269A (ja) | 速度検出回路 | |
| JPH01187462A (ja) | モータの平均回転数検出方法 | |
| JPH08201052A (ja) | 回転角度検出方法 | |
| JP2611099B2 (ja) | 変位測定装置 | |
| KR940004394B1 (ko) | 모터의 속도측정 방법 및 그 장치 | |
| JPH05188066A (ja) | サーボモータの速度検出装置 | |
| JPH01321372A (ja) | 加速度検出方法 | |
| JPS60194827A (ja) | パルス計数装置 | |
| JPS6139768B2 (ja) |