JPH0340656B2

JPH0340656B2 -

Info

Publication number: JPH0340656B2
Application number: JP61184074A
Authority: JP
Priority date: 1986-08-05
Filing date: 1986-08-05
Publication date: 1991-06-19
Also published as: JPS6340660A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は金型を保持した複数個の型開閉ユニツ
トを回転テーブルで周回させ、その周回軌跡上に
等間隔に配設された複数個の作業ステーシヨンで
工程順に鋳込作業を行なわせるロータリダイカス
トマシンにおける回転テーブルの回転制御に関す
るものである。

〔従来の技術〕

先に、本出願人は、生産性を大幅に向上させる
目的をもつてロータリダイカストマシンを開発し
た。これは、回転テーブルの外周部を円周方向に
複数分割する位置に、金型を保持する型開閉ユニ
ツトを夫々装着し、この回転テーブルを回転させ
てその回転軌跡上に配設した複数個の各作業ステ
ーシヨンで停止させながら各作業を工程順に行な
わせるものである。

このロータリダイカストマシン全体の概要を説
明すると、ロータリダイカストマシン１は第４図
に符号L₁，L₂，L₃で示す中心線のなす角度を
夫々120゜として第１ステーシヨン２、第２ステー
シヨン３、第３ステーシヨン４が回転テーブル１
４の周りに設けられており、第５図に示す様にベ
ースプラテン５のテーブル支持部５ａ上面には、
逆漏斗状に形成されたテーブル回転用の中空軸１
３がタイバー６を内包してこれと同心状に直立し
て固定されており、全体を符号１４で示す回転テ
ーブルは、この中空軸１３に上下のボールベアリ
ング１５，１６を介して回転自在に支持されてい
る。この回転テーブル１４は、第６図に示す様に
平面視正三角形箱状の中心フレーム１７と、その
三角形の各辺に対応する箇所に夫々配設された３
組の型開閉ユニツト保持部、１８Ａ，１８Ｂ，１
８Ｃと、隣接する型開閉ユニツト保持部間に支持
された扇形状の支持板１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃと
で主要部を構成されている。そしてギヤ２０は第
７図に示す様にベースプラテン５側のテーブル支
持部５ａに固定したモータ１０１に直結されたピ
ニオン１００と噛合うギヤであつて、回転テーブ
ル１４に固定されており、制御装置からの指令に
よるモータ１０１の回転により、回転テーブル１
４が所定のタイミングで1/3回転ずつ間欠的に回
転する様に構成されている。この停止の位置決め
は、テーパ状の凹部１０４へベースプラテン５に
設けられたシリンダ機構１０３によりノツクピン
１０２が挿入されて行なわれ、回転テーブル１４
の中心フレーム１７に設けられた同形状のテーパ
凹部１０４ａ〜ｃにて各ステーシヨンに合致する
回転テーブル１４位置毎に行われる。

又、第１ステーシヨン２は、平面視円形状のテ
ーブル支持部５ａと平面視二等辺三角形状の射出
部５ｂとで一体形成されて床面の基礎上に固定さ
れたベースプラテン５を備えている（第５図参
照）。該テーブル支持部５ａの中心部と、射出部
５ｂの二等辺三角形底辺両端部との３箇所には、
タイバー６，７が立設されており、タイバー６，
７の上端部には二等辺三角形状に形成されたシリ
ンダプラテン８のタイバー孔が嵌合されてタイバ
ー６，７はナツト９によつて強固に固定されてい
る。この様に骨組を形成され第１ステーシヨン２
には、型締装置１０と、射出装置１１及び自動給
湯装置１２が設けられている。

そして、第２ステーシヨン３は、前記シリンダ
プラテン８に固定されて水平状に架設された平面
視二等辺三角形の押出フレーム２１を備えてお
り、又、前記ベースプラテン５のテーブル支持部
５ａにブラケツト２２を介し固定されて水平状に
架設され押出フレーム２１との間をタイバー２３
で連結された突出シリンダフレーム２４を備えて
いる（第５図参照）。この様に骨組を形成された
第２ステーシヨン３は、第４図及び第５図に示す
様に金型段取装置２５と、製品取出装置２６と、
突出シリンダ２７及び押出シリンダ２８を備えて
いる。金型段取装置２５は、鋳込作業の開始時
と、金型の交換、保守時等に、全体を符号２９で
示す型開閉ユニツトを、後述の回転テーブル１４
の型開閉ユニツト保持部１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ
に供給したりこれから取出したりするものであつ
て、第２ステーシヨン３で停止する型開閉ユニツ
ト保持部１８Ａ（１８Ｂ，１８Ｃ）下方から中心
線L₂方向に延びて床面に固定されたフレーム３
０を備えており、このフレーム３０上にはモータ
３１によりベルトとチエーンとを介し駆動されて
正逆方向へ選択的に回転する多数のころ３２が両
側に並設されている。

尚、型開閉ユニツト２９は固定金型３３と可動
金型３４とを保持してこれを型締、型開等の動作
をさせるものである。

更に、第３ステーシヨン４は、他のステーシヨ
ン２，３の様な骨組を備えておらず、第２ステー
シヨン３において回転テーブル１４へ新たに供給
された型開閉ユニツト２９や、製品を取出した型
開閉ユニツト２９の型開された金型３３，３４を
清掃したりこれに離型剤をスプレーしたりするス
プレー装置３５を備えている。このスプレー装置
３５はフレーム３６に支持されて油圧シリンダ３
７で進退するアーム３８を備えており、アーム３
８の先端部には、スプレーヘツド３９が装着され
ている。そして油圧シリンダ３７でスプレーヘツ
ド３９を両金型３３，３４間に進入させ、エアの
吹出しで清掃を行ない、エアと離型剤との吹出し
で離型剤を塗布する様に構成されている。４０は
必要に応じて金型３３，３４内へインサートを挿
入する従来周知のインサート挿入装置である。そ
して、第３ステーシヨン４における作業後、金型
３３，３４を仮型締した型開閉ユニツト２９は回
転テーブル１４の回転により第１ステーシヨン２
へ周回してきて停止し型締と射出とが行なわれ
る。

前記第１ステーシヨン２における型締装置１０
は、シリンダフレーム８に一体形成されたシリン
ダ４１と、このシリンダ４１に嵌合されてポート
４２から導入される圧油によつて降下する昇降自
在なメーンラム４３とを備えており、メーンラム
４３にはムービングプラテン４４が固定されてい
る。またシリンダプラテン８の上面には一対のプ
ルバツクシリンダ４５がシリンダ４１の両側に位
置して固定されており、そのピストンロツド４６
は、シリンダプラテン８を貫通してその作用端が
ムービングプラテン４４に固定されている。この
様に構成されていることにより、ポート４２から
圧油を導入してメーンラム４３を下降させると、
仮型締されていた金型３４，３４が型開閉ユニツ
ト２９を介して加圧されて型締される。又、メー
ンラム４３上方の圧油を抜いた後プルバツクシリ
ンダ４３に送油することによりムービングプラテ
ン４４が上昇し、金型３３，３４の加圧型締が解
かれる。

そして、射出装置１１は、ベースプラテン５か
ら垂下するタイバーやフレーム４７に支持された
射出シリンダ４８を備えており、その油圧で昇降
するピストンロツド４９には、プランジヤ５０が
カツプリング５１で連結されていて、このプラン
ジヤ５０は、ラム５２で昇降するブロツク５３に
支持された射出スリーブ５４に嵌合されている。
そして、ラム５２によつてブロツク５３とともに
上昇する射出スリーブ５４は、固定金型３３側の
固定スリーブに嵌合され、射出シリンダ４８によ
るプランジヤ５０の上昇で射出スリーブ５４内の
溶湯が、型締された金型３３，３４のキヤビテイ
内へ射出される。

更に、自動給湯装置１２はベースプラテン５上
に立設されたフレーム５５と、これに４節リンク
５６を介して支持された装置本体５７とを備えて
おり、装置本体５７の下方には、溶湯が満たされ
た溶解炉５９が床面上に載置されている。そし
て、射出シリンダ４８が図示しない傾転装置によ
り図に鎖線L₁で示す位置へ傾転すると、サーボ
モータ５８等の駆動で装置本体５７先端部のラド
ル６０が溶解炉５９の溶湯内へ突込んで溶湯を汲
み上げ、４節リング５６を介して鎖線L₄と同心
位置へ移動して射出スリーブ５４内へ溶湯を供給
するように構成されている。注湯後、溶湯が固化
して冷却を始めるとポート４２から圧油を抜くと
同時にプルバツクシリンダ４５に圧油を導入し、
ムービングプラテン４１を上昇させて加圧を解
く。加圧型締、射出、加圧解除を終つた金型３
３，３４を仮型締の状態で保持する型開閉ユニツ
ト２９は、回転テーブル１４の回転により第２ス
テーシヨン３へ周回してきて停止し、型開と製品
の取出とが行なわれる。

即ち、前記突出シリンダ２７は、型開が開始さ
れる金型３３，３４のキヤビテイ内へ油圧によつ
て突出されるピストンロツドを備えており、これ
によつて製品が可動金型３４側に保持されて型開
される様に構成されている。また、前記押出シリ
ンダ２８は、油圧によつて下降して型開閉ユニツ
ト２９を介し可動金型３４のキヤビテイ内へ突出
する押出ピンをピストンロツドの先端部に備えて
おり、製品をキヤビテイ外へ押出す様に構成され
ている。

前記製品取出装置２６は、可動金型３４から押
出された製品を受取つて水冷後、床面等へ排出す
るものであつて、油圧シリンダ６１に駆動されて
図示位置と金型３３，３４の中心位置との間で進
退する馬蹄形の受皿６２と、油圧シリンダ６３で
受皿６２と直交方向へ進退するプラー６４とを備
えており、金型３４から押出された製品を前進位
置で受取つた受皿６２が図示の位置へ後退する
と、受皿６２を越えた前進限で待機していたプラ
ー６４が後退して製品をかご６５上へ引き出すよ
うに構成されている。かご６５には図示しないリ
ンク機構が付設されており、駆動装置でリンク機
構がリンク運動すると、かご６５が製品を保持し
たまま図示の位置と冷水槽との間を往復して製品
が冷却され、冷却された製品はシユート上を滑行
して床面等へ排出される様に構成されている。製
品取出後の型開閉ユニツト２９は型開のまま第３
ステーシヨン４へ移動する。

以上は鋳込動作を１組の型開閉ユニツト２９に
つき工程順に追つて説明したが、回転テーブル１
４の他の型開閉ユニツト保持部１８Ｂ，１８Ｃが
第２ステーシヨン３で停止するたびに型開閉ユニ
ツト２９をここへ供給してステーシヨン２，３，
４で上記と同じ動作を行なわせることにより、通
常の鋳込サイクルに入る。

この回転テーブルを間欠的に回転、停止させる
駆動方法に付いては、次に示す様に構成されてい
る。

第６図に示す様に、矢印方向に回転する回転テ
ーブル１４の下方には、第７図及び第８図に示す
様に、回転テーブル１４を駆動するギヤ２０に一
体的にカム１２０が取り付けられている。カム１
２０は作業ステーシヨンの数、即ち、テーブルの
停止位置数と同数個設けられるものであり、図示
例では停止位置が３箇所なのでカム１２０も１２
０ａ〜ｃの３個を円周上に等間隔に設けられてい
る。そして、該カム１２０の前面部１３１には第
１０図に示す様に複数個の凹部１３２が形成され
ており、その回転方向における最前端の第１凹部
１３２はカム１２０の前端１３３に至り、且つ、
他の凹部１３２よりも幅広く設けられている。

更に、前記カム１２０を検知する近接スイツチ
は、近接スイツチ用のベース１２４に上下にずら
せて２個一組で設けられ、該近接スイツチ用ベー
ス１２４はブラケツト１２１で回転テーブルの回
転に対して静止した部材、例えばベースプラテン
５等に固設されている（第９図参照）。そして、
２個の近接スイツチの内、上方に設けた近接スイ
ツチ１２２は、前方ギヤ２０にボルト１２５で取
り付けられたカム１２０の前面部１３１である回
転テーブル１４の回転中心を曲率中心とする曲面
状の平坦面を検知し得る高さに、又、下方の近接
スイツチ１２３はカム１２０に複数個設けられて
いる凹部１３２を検知する高さにベース１２４を
もつて固定されている。

従つて、前記カム１２０が回転テーブル１４、
即ち、ギヤ２０の回転により固設された一組の近
接スイツチ１２２及び近接スイツチ１２３に対し
て回転進行し、第１０図において回転方向は→で
示す様に図面右側へ進行すると、先ずカム１２０
の前面部１３１のエツジ１３３を上方の近接スイ
ツチ１２２が検知することになる。この時、下方
の近接スイツチ１２３はカム１２０の凹部１３２
にある為、未だカム１２０を検知していない。こ
のまま回転が続行すると、近接スイツチ１２２は
カム１２０の前面部１３１が続行するため検知し
続ける。一方、下方の近接スイツチ１２３は凹部
１３２と面部１３１の第１エツジ１６１に差し掛
るとカム１２０を検知し、その後、また凹部１３
２に差し掛るので、検知せず、更に第２エツジ１
６２が来ると再度カム１２０を検知する……を繰
り返す。即ち、上方のカム検出用近接スイツチ１
２２は、カム１２０（１２０ｄ〜ｃ）の有無を確
認して信号S₁を出力するものであり、又、下方の
凹部検出用近接スイツチ１２３は各カムの等間隔
のピツチＰで設けられた凹部に対応して、パルス
状の信号S₂を出力する。従つて、凹部検出用近接
スイツチ１２３により、カム１２０に設けた凹部
１３２が該凹部検出用近接スイツチ１２３の直前
を通過する毎にパルス信号を発生させることがで
き、このパルス信号を数えることにより回転テー
ブル１４の位置を正確に知ることができる故、こ
のパルス信号に基き回転テーブル１４を所要の減
速度をもつて所定の停止位置で停止させることが
できる。

即ち、上述の様にカム１２０の平坦面を検出す
るカム検出用近接スイツチ１２２と凹凸部を検出
する凹部検出用近接スイツチ１２３とにより回転
テーブル１４の位置検出手段を構成し、該位置検
出手段を固定部に設け、更に回転テーブル１４に
取り付けるカム１２０には多数の凹部１３２を形
成する様に凹凸を設けておき、この凹凸部を順次
凹部検出用近接スイツチ１２３で検出して多数の
パルスを有する信号S₂を得るものとし、第１３図
に示す様に、このパルス信号S₂をカウンタ１３５
でカウントし、このカウント値に基いてコントロ
ーラ１３６により流量制御弁１４０を制御し、以
て第１２図に示す様に、回転テーブル１４の回転
速度を高速V₁から前記パルス信号S₂の各パルス
毎に一定の減速度をもつて順次減速させる様にす
る。そして、この様に位置検出手段の発生させる
位置パルス信号S₂により、例えば１パルス毎に回
転テーブル１４の回転速度を減速することによ
り、所定のパルス数、即ち、カム１２０に設けら
れた凹部１３２の内、所定個数目の凹部１３２が
凹部検出用近接スイツチ１２３に位置したときに
回転テーブル１４を停止させることとする。

従つて、毎回の停止操作において、カム１２０
に設けた多数の凹部１３２を基準として、所定の
停止位置へ正確に回転テーブル１４を停止させる
ことができる様になつている。

尚、第１図は、カム１２０を等回転速度で回転
させた時のカム検出用近接スイツチ１２２の出力
信号S₁と凹部検出用近接スイツチ１２３の出力信
号S₂を示す図であり、このカム検出用近接スイツ
チ１２２の検知範囲は、凹部検出用近接スイツチ
１２３に対して最初の凹部１３２の長さL₁を回
転テーブル１４が移動する時間t₁だけ早く作動
し、また、最後の凹部１３２の後のカムの長さ
L₂を回転テーブル１４が移動する時間t₂だけ遅く
作動が切れることになる。

従つて、該カム検出用近接スイツチ１２２の検
知信号の立ち上りで、前記凹部検出用近接スイツ
チ１２３のパルス信号をカウントしているカウン
タ１３５を、そのカウントに先立ち容易にリセツ
トすることができ、該カム検出用近接スイツチ１
２２がカム１２０を検知している間だけ凹部検出
用近接スイツチ１２３で凹部をカウントする様に
位置検出器を構成するものとすれば、カム１２０
に設けた凹部１３２を凹部検出用近接スイツチ１
２３で計数する前に必ずカウンタをリセツトする
ことが可能となり、カム１２０ｄ〜ｃが無い回転
部分においてノイズ等の影響でカウンタ１３５が
誤作動しても、悪影響が実際に凹部を計数する時
には及ばない様にすることができ、回転テーブル
１４の減速停止の位置制御を一層確実とすること
ができる。

更にこの液圧回路は、第１３図に示す様に、方
向切換弁１３９と流量制御弁１４０とに分け、こ
の流量制御弁１４０としては特公昭57−6863号で
本出願人らが発明したものを用い、この流量制御
弁１４０は、第１４図に示す様にパルスモータ１
４１により回転されるボールネジ１４２によりナ
ツト軸１４３が前後進して弁スプール１４４を直
接駆動する形式の弁であつて、液圧モータ１０１
の排出流量を制御し得るものである。この流量制
御弁１４０は、凹部検出用近接スイツチ１２３で
検出されるパルス状の出力信号を、カウンタ１３
５に入力し、この計数値に従つて、コントローラ
１３６で予めプログラムされている流量制御弁１
４０の弁スプール１４４の開度と、開閉速度とを
直接的に制御することができ、回転テーブル１４
に固定したカム１２０に設けた凹部１３２の検出
に応じて流量制御弁１４０の弁開度を順次小さく
するものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述のロータリーダイカストマシンの全体的な
動作の概要からも明らかな様に、１つのステーシ
ヨンから次のステーシヨンへ回転する時間は各ス
テーシヨンの作業とは無縁のいわば余分な時間な
ので、これを出来るだけ短くすることが生産性を
上げる決め手になる。

従つて、第１５図に示す様に回転テーブル１４
の停止位置からα₀の加速をもつて高速回転速度
V₁に至らしめ、該高速回転速度V₁の区間をでき
るだけ長くし、減速に際しては初期には大きな減
速度△V₁をもつて、停止直前は小さい減速度△
V_oをもつて回転テーブル１４を減速停止させる
ことが望ましい。

ところで、この減速停止を行なう為に回転テー
ブル１４の位置を検出するカムの凹部１３２は、
最前端の凹部１３２は兎も角、他の凹部１３２は
共に全て同一幅の凹部１３２として形成されてお
り、回転テーブル１４の減速に従つて、第１６図
に示す様に検出パルスの幅が延びると共に各パル
スの間隔も長くなる。

従つて、第１５図に示す様に停止直前の減速度
△Ｖを滑らかに小さくするには、前述の様に各パ
ルス間隔が広がることは不適切であり、最終停止
位置の精度を低くする欠点が有つた。

〔問題を解決するための手段〕夫々一対の金型を保持する複数個の型開閉ユニ
ツトを回転テーブルの外周部円周方向適宜位置に
配設し、該回転テーブルを間欠的に回転停止させ
て各型開閉ユニツトの停止位置に設けた各作業ス
テーシヨンで別工程の作業を同時に行なわせるよ
うに構成したロータリーダイカストマシンにおけ
る回転テーブルの駆動制御方法において、前記回
転テーブルの円周方向に回転テーブルの回転中心
を曲率中心とする曲面状の平坦面と複数個の凹凸
部とを有するカムを設け、該カムを検出する凹部
検出用近接スイツチとカムの凹凸部を検出してパ
ルス信号を発生させる凹部検出用近接スイツチと
で構成する位置検出手段を固定部に設け、該位置
検出手段の内のカム検出用近接スイツチからの信
号によつてリセツトしつつ凹部検出用近接スイツ
チの発する位置パルス信号をカウントすることに
より回転テーブルの位置を検出し、以て回転テー
ブルの回転速度を減速制御すに際し、カムに設け
る凹凸部の第１凹部はカムの前端に開放し、且
つ、凹凸部の凹部間における後方のピツチを前方
凹部間のピツチよりも小さくし、以てカムに形成
する凹凸部のピツチを順次小さくしておくことと
する。

〔作用〕

本発明は回転テーブルの円周方向に平坦面と複
数の凹凸部とを有するカムを設け、カム検出用近
接スイツチと凹部検出用近接スイツチとによる位
置検出手段を固定部に設け、カムに設けた凹凸部
の移動に基き位置検出手段からパルス信号を発生
させて回転テーブルの位置を正確に検知し得るも
のであり、且つ、凹凸部の後方凹部のピツチを前
方凹部のピツチよりも狭くする故、回転テーブル
の回転速度が低速になつても、位置パルス信号の
間隔が間延びすることなく、又、停止位置が近づ
くに従つて凹部のピツチが狭く、停止位置が近づ
くに従つて停止位置の検出精度を高め、以て前記
パルス信号に基く回転テーブルの減速停止の制御
において、速やかな減速と一層正確な停止位置制
御を可能とする。

〔実施例〕

本発明の実施例においても、カム１２０の取り
付けは従来と同様に回転テーブル１４を駆動する
ギヤ２０へ一体的にカム１２０が取り付けられる
ものであり、該カム１２０は作業ステーシヨンの
数、即ち、テーブルの停止位置数と同数個をギヤ
２０の円周上に等間隔に設けられている。そし
て、該カム１２０の前面部１３１には第１図に示
す様に複数個の凹部１５１，１５２，１５３……
を形成するものとし、その回転方向における最前
端の第１凹部１５１はカム１２０の前端１３３に
至り、且つ、他の凹部１５２，１５３……よりも
幅広くして設け、他の凹部１５２，１５３……
は、これら凹部１５１，１５２，１５３……の後
端であるエツジ１６１，１６２，１６３……のピ
ツチP₁，P₂，P₃……を順次小さくする様に形成
される。このピツチP₁，P₂，P₃……の変化は第
２図に示す様に、隣相う各ピツチの差が一定とな
る様に各ピツチを順次短くし、以て、回転テーブ
ル１４の停止位置が近づき回転速度が遅くなるほ
ど間隔が狭く、停止位置が近づくほど正確な位置
検出を可能としている。

そして、この様なカム１２０の該凹部１５１，
１５２，１５３……及び凸部１７１，１７２，１
７３……を該凹凸部の高さ位置に設けた凹部検出
用近接スイツチ１２３により検知し、カム１２０
に設けた凹部１５１，１５２，１５３……が凹部
検出用近接スイツチ１２３の直前を通過する毎に
パルス信号を発生させることは従来と同様であ
り、又、カム検出用近接スイツチ１２２からの信
号によつてリセツトを行ないつつ凹部検出用近接
スイツチ１２３からのパルス信号を数えることに
より回転テーブル１４の位置を正確に知ることも
従来と同様であつて、本実施例はカム１２０の後
方ほど凹部１５１，１５２，１５３……のピツチ
間隔を小さくしている故、停止位置が近づくほど
細かいピツチ間隔で正確に位置検出が成され、こ
の位置検出に基くパルス信号により回転テーブル
１４を所要の減速度をもつて所定の停止位置へ一
層正確に停止させることができる。

この様に、本実施例においては、上述の様に凹
凸部のピツチP₁，P₂，P₃……を順次変化させた
カム１２０を回転テーブル１４に設け、カム検出
用近接スイツチ１２２と凹部検出用近接スイツチ
１２３とにより構成した位置検出手段を固定部に
設け、カム１２０に設けた多数の凹部１５１，１
５２，１５３……を順次凹部検出用近接スイツチ
１２３で検出して多数のパルスを有する信号S₂を
得るものであり、このパルス信号S₂をもつて第１
３図に示す従来の制御と同様に回転テーブル１４
を制御する。即ち、前記カム１２０に設けた凹凸
部を検知して凹部検出用近接スイツチ１２３から
出力されたパルス信号S₂をカウンタ１３５でカウ
ントし、このカウント値に基いてコントローラ１
３６により流量制御弁１４０を制御し、以て回転
テーブル１４の回転速度を高速V₁から前記パル
ス信号S₂の各パルス毎に、例えば初期には大きな
減速度をもつて、又、停止位置が近づくと小さな
減速度をもつて減速させる様に一定の減速度をも
つて順次減速させる様にする。そして、この様に
位置検出手段の発生させる位置パルス信号S₂によ
り、例えば１パルス毎に回転テーブル１４の回転
速度を減速することにより、所定のパルス数、即
ち、カム１２０に設けられた凹部１５１，１５
２，１５３……の内、所定個数目の凹部が近接ス
イツチ１２３に位置したときに回転テーブル１４
を停止させることとする。

尚、近接スイツチを２個一組として凹凸部を検
知する近接スイツチ１２３とカム１２０を検知す
る近接スイツチ１２２とを組み合せて位置検出手
段とし、凹部検出用近接スイツチ１２３が凹凸部
の凸部前方エツジを検知する前に必ずカウンタを
リセツトすることは従前と同様である。

従つて、毎回の停止操作において、カム１２０
に設けた多数の凹部１５１，１５２，１５３……
を基準として、所定の停止位置へ正確に回転テー
ブル１４を停止させることができる。

又、上記実施例では、各凹部１５１，１５２，
１５３……の間のピツチP₁，P₂，P₃……を順次
一定の値で小さくしたが、第３図に示す様に例え
ば３個づつ同一ピツチとして一組とし、各組毎に
順次ピツチを小さくする場合もある。

そして、位置検出手段である凹部検出用近接ス
イツチ１２３が出力するパルス信号S₂の各パルス
毎に設定される減速度は、単純に必ず初期に大き
な減速度とし、最後を小さな減速度とするもので
なく、カム１２０に設けられた凹部１５１，１５
２，１５３……のピツチP₁，P₂，P₃……の幅と
回転テーブル１４の回転速度とにより凹部検出用
近接スイツチ１２３が出力するパルス信号S₂の間
隔と、所望の減速特性とに基き予め算出されてコ
ントローラ１３６に設定されるものである。

〔発明の効果〕以上の様に、本発明は回転テーブルにカムを設
け、２個の近接スイツチにより構成した位置検出
手段におけるカム検出用近接スイツチからの信号
によつてリセツトを行ないつつ凹部検出用近接ス
イツチの出力するパルス信号に基いて減速停止さ
せる故、減速度の不安定さは一掃され、回転開始
後の各停止ごとに安定した減速度で減速し、所定
の停止位置に回転テーブルを確実に停止させるこ
とができ、従つてノツクピンをテーパ部１０４に
確実に挿入して各作業ステーシヨンの所定位置に
回転テーブル１４を停止固定することを容易且つ
確実に行なうことができる。

そして、停止位置の近くでは、位置検出を行な
う凹凸部のピツチが小さく、停止位置の近くでは
精度の高い位置検出が可能となり、且つ、減速当
初のピツチは多少広くしてある故、カム１２０に
設ける凹部の個数をあまり増加させることなく、
カム１２０の製造を容易としつつ停止位置の凹部
のピツチを小さくして高精度の停止位置制御を可
能とする。

又、回転テーブルの停止精度を向上させ、繰返
し安定性の向上をも達成することができ、引いて
は回転速度を上げても不安がなくなるので無駄な
時間を減少できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に用いるカムの平面図にして、
第２図はカムに設ける凹部のピツチ変化を示す
図、第３図は他のカム形状を示す図にして、第４
図はロータリダイカストマシン全体を示す平面
図、第５図はロータリダイカストマシンの第１ス
テーシヨン中心線に沿つた垂直断面図、第６図は
従来の回転テーブル平面図にして、第７図はロー
タリダイカストマシンの回転テーブル側面図、第
８図は該回転テーブルの底面図、第９図は位置検
出手段取付例を示す図、第１０図は従来の位置検
出手段のカム展開図であり、第１１図は従来の位
置検出手段の発する位置パルス信号を示す図、第
１２図は位置パルス信号に基く弁開度変化を示す
グラフ、第１３図は本発明に用いた従来と同様の
駆動油圧回路図であり、第１４図は本発明に用い
た流量制御弁を示す図、第１５図は回転テーブル
の速度変化を示す図、第１６図は従来の位置検出
パルスの検知状態を示す図。５……ベースプラテン、１４……回転テーブ
ル、２０……ギヤ、１００……ピニオン、１０１
……液圧モータ、１０２……ノツクピン、１０９
……液圧供給源、１２２……近接スイツチ、１２
３……近接スイツチ、１３２……凹部、１３５…
…カウンタ、１３６……コントローラ、１３９…
…方向切換弁、１４０……流量制御弁、１５１，
１５２，１５３……凹部、１６１，１６２，１６
３……凹部後端エツジ、１７１，１７２，１７３
……凸部。

Claims

【特許請求の範囲】１夫々一対の金型を保持する複数個の型開閉ユ
ニツトを回転テーブルの外周部円周方向適宜位置
に配設し、該回転テーブルを間欠的に回転停止さ
せ、各型開閉ユニツトが停止する位置に設けた各
作業ステーシヨンで別工程の作業を同時に行なわ
せる様に構成したロータリダイカストマシンの回
転テーブル駆動制御方法において、駆動制御され
る前記回転テーブルの円周方向に回転テーブルの
回転中心を曲率中心とする曲面状の平坦面と多数
個の凹凸部を有するカムを設け、該カムの凹凸部
を検出してパルス信号を発生させる凹部検出用近
接スイツチと前記カムの平坦面を検出するカム検
出用近接スイツチとで構成する位置検出手段を固
定部に設け、該位置検出手段の内のカム検出用近
接スイツチからの信号に基いて位置信号の計数を
リセツトし、且つ、位置検出手段の内の凹部検出
用近接スイツチが発する位置パルス信号をカウン
トすることにより回転テーブルの位置を検出し、
以て回転テーブルの回転速度を減速制御するに際
し、カムに設ける凹凸部の第１凹部はカムの回転
方向前端に開放し、且つ、凹部間における後方の
ピツチを前方の凹部間ピツチよりも狭くし、以て
検出すべきピツチを順次小さくしておくことを特
徴とすロータリダイカストマシンの回転テーブル
駆動制御方法。２カムに設ける凹凸部の凹部間ピツチを、一定
の減少値に基いて各凹部の幅を順次狭くすること
により凹部間のピツチを小さくし、回転テーブル
が減速されるに従い狭いピツチが形成された凹凸
部を検出することを特徴とする特許請求の範囲第
１項に記載されたロータリダイカストマシンの回
転テーブル駆動制御方法。３カムに設ける凹凸部の凹部間ピツチを、複数
個の凹部でのピツチを同一とした後、次の複数個
の凹部でのピツチを一定値だけ狭くし、更に次の
複数個の凹部でのピツチを更に一定値だけ狭く
し、回転テーブルが減速されるに従い狭い凹部間
のピツチが形成された凹凸部を検出することを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載されたロー
タリダイカストマシンの回転テーブル駆動制御方
法。