JPH0341261B2

JPH0341261B2 -

Info

Publication number: JPH0341261B2
Application number: JP61193800A
Authority: JP
Priority date: 1986-08-19
Filing date: 1986-08-19
Publication date: 1991-06-21
Also published as: JPS6349355A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は金型を保持した複数個の型開閉ユニツ
トを回転テーブルで周回させ、その周回軌跡上に
等間隔に配設された複数個の作業ステーシヨンで
工程順に鋳込作業を行なわせるロータリガイカス
トマシンにおける回転テーブルの回転制御に関す
るものである。

［従来の技術］先に、本出願人は、生産性を大幅に向上させる
目的をもつてロータリガイカストマシンを開発し
た。これは、回転テーブルの外周部を円周方向に
複数分割する位置に、金型を保持する型開閉ユニ
ツトを夫々装着し、この回転テーブルを回転させ
てその回転軌跡上に配設した複数個の各作業ステ
ーシヨンで停止させながら各作業を工程順に行な
わせるものである。

このロータリダイカストマシン全体の概要は説
明すると、ロータリダイカストマシン１は第５図
に符号L₁，L₂，L₃で示す中心線のなす角度を
夫々120°として第１ステーシヨン２、第２ステー
シヨン３、第３ステーシヨン４が回転テーブル１
４の周りに設けられており、第６図に示す様にベ
ースプラテン５のテーブル支持部５ａ上面には、
逆漏斗状に形成されたテーブル回転用の中空軸１
３がタイバー６を内包してこれと同心状に直立し
て固定されており、全体を符号１４で示す回転テ
ーブルは、この中空軸１３に上下のボールベアリ
ング１５，１６を介して回転自在に支持されてい
る。この回転テーブル１４は、第７図に示す様に
平面視正三角形箱状の中心フレーム１７と、その
三角形の各辺に対応する箇所に夫々配設された３
組の型開閉ユニツト保持部、１８Ａ，１８Ｂ，１
８Ｃと、隣接する型開閉ユニツト保持部間に支持
された扇形状の支持板１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃと
で主要部を構成されている。そしてギヤ２０は第
８図に示す様にベースプラテン５側のテーブル支
持部５ａに固定したモータ１０１に直結されピニ
オン１００と噛合うギヤであつて、回転テーブル
１４に固定されており、制御装置からの指令によ
るモータ１０１の回転により、回転テーブル１４
が所定のタイミングで1/3回転ずつ間欠的に回転
する様に構成されている。この停止の位置決め
は、テーパ状の凸部を先端に有したノツクピン１
０２が、ベースプランテン５に設けられたシリン
ダ機構１０３により作動され、該ノツクピツク１
０２が各ステーシヨンに合致する回転テーブル１
４位置毎に、回転テーブル１４の中心フレーム１
７に設けられた同形状のテーパ凹部１０４ａ〜ｃ
に挿入されて行われる。

又、第１ステーシヨン２は、平面視円形状のテ
ーブル支持部５ａと平面視二等辺三角形状の放出
部５ｂとで一体形成されて床面の基礎上に固定さ
れたベースプラテン５を備えている（第６図参
照）。該テーブル支持部５ａの中心部と、射出部
５ｂの二等辺三角形辺底辺両端部との３箇所に
は、タイバー６，７が立設されており、タイバー
６，７の上端部には二等辺三角形状に形成された
シリンダプラテン８のダイバー孔が嵌合されてタ
イバー６，７はナツト９によつて強固に固定され
ている。この様に骨組を形成され第１ステーシヨ
ン２には、型締装置１０と、射出装置１１及び自
動給湯装置１２が設けられている。

そして、第２ステーシヨン３は、前記シリンダ
プラテン８に固定されて水平状に架設された平面
視二等辺三角形の押出フレーム２１を備えてお
り、又、前記ベースプラテン５のテーブル支持部
５ａにブラケツト２２を介し固定されて水平状に
架設され押出フレーム２１との間をタイバー２３
で連結された突出シリンダフレーム２４を備えて
いる（第６図参照）。この様に骨組を形成された
第２ステーシヨン３は、第５図及び第６図に示す
様に金型段取装置２５と、製品取出装置２６と、
突出シリンダ２７及び押出シリンダ２８を備えて
いる。金型段取装置２５は、鋳込作業の開始時
と、金型の交換、保守時等に、全体を符号２９で
示す型開閉ユニツトを、後述の回転テーブル１４
の型開閉ユニツト保持部１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ
に供給したりこれから取出したりするものであつ
て、第２ステーシヨン３で停止する型開閉ユニツ
ト保持部１８Ａ（１８Ｂ，１８Ｃ）下方から中心
線L₂方向に延びて床面に固定されたフレーム３
０を備えており、このフレーム３０上にはモータ
３１によりベルトとチエーンとを介し駆動されて
正逆方向へ選択的に回転する多数のところ３２が
両側に並設されている。

尚、型開閉ユニツト２９は固定金型３３と可動
金型３４とを保持し、この可動金型３４を型締、
型開等動作させるものである。

更に、第３ステーシヨン４は、他のステーシヨ
ン２，３の様な骨組を備えておらず、第２ステー
シヨン３において回転テーブル１４へ新たに供給
された型開閉ユニツト２９や、製品を取出した型
開閉ユニツト２９の型開された金型３３，３４を
清掃したりこれに離型剤をスプレーしたりするス
プレー装置３５を備えている。このスプレー装置
３５はフレーム３６に支持されて油圧シリンダ３
７で進退するアーム３８を備えており、アーム３
８の先端部には、スプレーヘツド３９が装着され
ている。そして油圧シリンダ３７でスプレーヘツ
ド３９を両金型３３，３４間に進入させ、エアの
吹出しで清掃を行ない、エアと離型剤との吹出し
で離型剤を塗布する様に構成されている。４０は
必要に応じて金型３３，３４内へインサートを挿
入する従来周知のインサート挿入装置である。そ
して、第３ステーシヨン４における作業後、金型
３３，３４を仮型締した型開閉ユニツト２９は回
転テーブル１４の回転により第１ステーシヨン２
へ周回してきて停止し型締と射出とが行なわれ
る。

前記第１ステーシヨン２における型締装置１０
はシリンダフレーム８に一体形成されたシリンダ
４１と、このシリンダ４１に嵌合されてポート４
２から導入される圧油によつて降下する昇降自在
なメーンラム４３とを備えており、メーンラム４
３にはムービングプラテン４４が固定されてい
る。またシリンダプラテン８の上面には一対のプ
ルバツクシリンダ４５がシリンダ４１の両側に位
置して固定されており、そのピストンロツド４６
は、シリンダプラテン８を貫通してその作用端が
ムービングプラテン４４に固定されている。この
様に構成されていることにより、ポート４２から
油圧を導入してメーンラム４３を下降させると、
仮型締されていた金型３４，３４が型開閉ユニツ
ト２９を介して加圧されて型締される。又、メー
ンラム４３上方の油圧を抜いた後プルバツクシリ
ンダ４３に送油することによりムービングプラテ
ン４４が上昇し、金型３３，３４の加圧型締が解
かれる。

そして、射出装置１１は、ベースペラテン５か
ら垂下するタイバーやフレーム４７に支持された
射出シリンダ４８を備えており、その油圧で昇降
するピストンロツド４９には、プランジヤ５０が
カツプリング５１で連結されていて、このプラン
ジヤ５０は、ラム５２で昇降するブロツク５３に
支持された射出スリーブ５４に嵌合されている。
そして、ラム５２によつてブロツク５３と共に上
昇する射出スリーブ５４は、固定金型３３側の固
定スリーブに嵌合され、射出シリンダ４８による
プランジヤ５０の上昇で射出スリーブ５４内に溶
湯が、型締された金型３３，３４のキヤビテイ内
へ射出される。

更に、自動給湯装置１２はベースプランテン５
上に立設されたフレーム５５と、これに４節リン
ク５６を介して支持された装置本体５７とを備え
ており、装置本体５７の下方には、溶湯が満たさ
れた溶解炉５９が床面上に載置されている。そし
て、射出シリンダ４８が図示しない傾転装置によ
り図に鎖線L₁で示す位置へ傾転すると、サーボ
モータ５８等の駆動で装置本体５７先端部のラド
ル６０が溶解炉５９の溶湯内へ突込んで溶湯を汲
み上げ、４節リング５６を介して鎖線L₄と同心
位置へ移動して射出スリーブ５４内へ溶湯を供給
するように構成されている。注湯後、溶湯が固化
して冷却を始めるとポート４２から圧油を抜くと
同時にパルバツクシリンダ４５に圧油を導入し、
ムービングプラテン４１を上昇させて加圧を解
く。加圧型締、射出、加圧解除を終つた金型３
３，３４を仮型締の状態で保持する型開閉ユニツ
ト２９は、回転テーブル１４の回転により第２ス
テーシヨン３へ周回してきて停止し、型開と製品
の取出とが行なわれる。

即ち、前記突出シリンダ２７は、型開が開始さ
れる金型３３，３４のキヤビテイ内へ油圧によつ
て突出されるピストンロツドを備えており、これ
によつて製品が可動金型３４側に保持されて型開
される様に構成されている。また、前記押出シリ
ンダ２８は、油圧によつて下降して型開閉ユニツ
ト２９を介し可動金型３４のキヤビテイ内へ突出
する押出ピンをピストンロツドの先端部に備えて
おり、製品をキヤビテイ外へ押出す様に構成され
ている。

前記製品取出装置２６は、可動金型３４から押
出された製品を受取つて水冷した後、床面等へ製
品を排出するものであつて、油圧シリンダ６１に
駆動されて図示位置と金型３３，３４の中心位置
との間で進退する馬蹄形の受皿６２と、油圧シリ
ンダ６３で受皿６２と直交方向へ進退するプラー
６４とを備えており、金型３４から押出された製
品を前進位置で受取つた受皿６２が図示の位置へ
後退すると、受皿６２を越えた前進限で待機して
いたプラー６４が後退して製品をかご６５上へ引
き出すように構成されている。かご６５には図示
しないリンク機構が付設されており、駆動装置で
リンク機構がリンク運動すると、かご６５が製品
を保持したまま図示の位置と冷水槽との間を往復
して製品が冷却され、冷却された製品はシユート
上を滑行して床面等へ排出される様に構成されて
いる。製品取出後の型開閉ユニツト２９は型開の
まま第３ステーシヨン４へ移動する。

以上は鋳込動作を１組の型開閉ユニツト２９に
つき工程順に追つて説明したが、回転テーブル１
４の他の型開閉ユニツト保持部１８Ｂ，１８Ｃが
第２ステーシヨン３で停止するたびに型開閉ユニ
ツト２９をここへ供給して各ステーシヨン２，
３，４で上記と同じ動作を行なわせることによ
り、通常の鋳込サイクルに入る。

この回転テーブルを間欠的に回転、停止させる
駆動方法に関しては、次に示す様に構成されてい
る。

第７図に示す様に、矢印方向に回転する回転テ
ーブル１４の下方には、第８図及び第９図に示す
様に、回転テーブル１４を駆動するギヤ２０に一
体的にカム１２０が取り付けられている。カム１
２０は作業ステーシヨンの数、即ち、テーブルの
停止位置数と同数個設けられるものであり、図示
例では停止位置が３箇所なのでカム１２０も１２
０ａ〜ｃの３個を円周上に等間隔に設けられてい
る。そして、該カム１２０の全面部１３１には第
１１図に示す様に複数個の凹部１３３が形成され
ており、その回転方向における最前端等の第１凹
部１３３はカム１２０の前端１３２に至り、且
つ、他の凹部１３３よりも幅広く設けられてい
る。

更に、前記カム１２０を検知する近接スイツチ
は、近接スイツチ用のベース１２３に上下にずら
せて２個一組で設けられ、該近接スイツチ用ベー
ス１２３はブラケツト１２２で回転テーブルの回
転に対して静止した部材、例えばベースプラテン
５等に固設されている（第１０図参照）。そして、
２個の近接スイツチの内、上方に設けた近接スイ
ツチ１２５は、前記ギヤ２０にボルト１２１で取
り付けられたカム１２０の前面部１３１を検知し
得る高さに、又、下方の近接スイツチ１２６はカ
ム１２０に複数個設けられている凹部１３３を検
知する高さにベース１２３をもつて固定されてい
る。

従つて、前記カム１２０が回転テーブル１４、
即ち、ギヤ２０の回転により固設された一組のカ
ム検出用近接スイツチ１２５と凹部検出用近接ス
イツチ１２６に対して回転進行し、第１１図にお
いて回転方向は→で示す様に図面右側へ進行する
と、先ずカム１２０の前面部１３１のエツジ１３
２を上方のカム検出用近接スイツチ１２５が検知
することになる。この時、下方の凹部検出用近接
スイツチ１２６はカム１２０の最初の凹部である
第１凹部１３３にある為、未だカム１２０を検知
していない。このまま回転が続行すると、第１２
図のS₁に示す様にカム検出用近接スイツチ１２５
はカム１２０の前面部１３１が続行するため検知
し続ける。一方、下方の凹部検出用近接スイツチ
１２６は凹部１３３と面部１３１の第１エツジ１
４１に差し掛ると凸部１３４によりカム１２０を
検知し、その後、また次の凹部１３３に差し掛る
ので、カム１２０を検知せず、更に第２エツジ１
４２が来ると再度カム１２０を検知し、この様に
凹凸部の凸部１３４位置毎にカム１２０を検知す
ることを繰り返す。即ち、上方のカム検出用近接
スイツチ１２５は、カム１２０（１２０ｄ〜ｃ）
の有無を確認して信号S₁を出力するものであり、
又、下方の凹部検出用近接スイツチ１２６は各カ
ムの等間隔のピツチＰで設けられた凹部１３３及
び凸部１３４に対応して、パルス状の信号S₂を出
力する。従つて、凹部検出用近接スイツチ１２６
により、カム１２０に設けた凸部１３４が該凹部
検出用近接スイツチ１２６の直前を通過する毎に
パルス信号を発生させる様にして凹部１３３及び
凸部１３４を検知することができ、このパルス信
号を数えることにより回転テーブル１４の位置を
正確に知ることができる故、このパルス信号に基
き回転テーブル１４を所要の減速度をもつて所定
の停止位置で停止させることができる。

即ち、上述の様にカム１２０と凹部検出用近接
スイツチ１２６とにより回転テーブル１４の位置
検出手段を構成し、カム１２０に多数の凹部１３
３を形成する様に凹凸を設け、この凹凸部を順次
凹部検出用近接スイツチ１２６で検出して多数の
パルスを有する信号S₂を得るものとし、第１４図
に示す様に、このパルス信号S₂をカウンタ１３５
でカウントし、このカウント値に基いてコントロ
ーラ１３６により流量制御弁１４０を制御し、以
て第１３図に示す様に、回転テーブル１４の回転
速度を高速V₁から前記パルス信号S₂の各パルス
毎に一定の減速度をもつて順次減速させる様にす
る。そして、この様に位置検出手段の発生させる
位置パルス信号S₂により、例えば１パルス毎に回
転テーブル１４の回転速度を減速することによ
り、所定のパルス数、即ち、カム１２０に設けら
れた凹部１３３の内、所定個数目の凹部１３３が
凹部検出用近接スイツチ１２６に位置したときに
回転テーブル１４を停止させることとする。

従つて、毎回の停止操作において、カム１２０
に設けた多数の凹部１３３を基準として、所定の
停止位置へ正確に回転テーブル１４を停止させる
ことができる様になつている。

尚、第１２図は、カム１２０を等回転速度で回
転させた時のカム検出用近接スイツチ１２５の出
力信号S₁と凹部検出用近接スイツチ１２６の出力
信号S₂を示す図であり、このカム検出用近接スイ
ツチ１２５の検知範囲は、凹部検出用近接スイツ
チ１２６に対して最初の第１凹部１３３の長さ
L₁を回転テーブル１４が移動する時間t₁だけ早く
作動し、また、最後の凹部１３３の後のカムの長
さL₂を回転テーブル１４が移動する時間t₂だけ遅
く作動が切れることになる。

従つて、該カム検出用近接スイツチ１２５の検
知信号の立ち上りで、前記凹部検出用近接スイツ
チ１２６のパルス信号をカウントしているカウン
タ１３５を、そのカウントに先立ち容易にリセツ
トすることができ、該カム検出用近接スイツチ１
２５がカム１２０を検知している間だけ凹部検出
用近接スイツチ１２６で凹部１３３又は凸部１３
４をカウントする様に位置検出器を構成するもの
とすれば、カム１２０に設けた凹部１３８を凹部
検出用近接スイツチ１２６で計数する前に必ずカ
ウンタをリセツトすることが可能となり、カム１
２０ｄ〜ｃが無い回転部分においてノイズ等の影
響でカウンタ１３５が誤作動しても、悪影響が実
際に凹部１３３を計数する時には及ばない様にす
ることができ、回転テーブル１４の減速停止の位
置制御を一層確実とすることができる。

更にこの液圧回路は、第１４図に示す様に、方
向切換弁１３９と流量制御弁１４０とに分け、こ
の流量制御弁１４０としては特公昭57−6863号で
本出願人らが発明したものを用い、この流量制御
弁１４０は、第１５図に示す様にパルスモータ１
４１により回転されるボールネジ１４２によりナ
ツト軸１４３が前後進して弁スプール１４４を直
接駆動する形式の弁であつて、液圧モータ１０１
の排出流量を制御し得るものである。この流量制
御弁１４０は、凹部検出用近接スイツチ１２６で
検出されるパルス状の出力信号を、カウンタ１３
５に入力し、この計数値に従つて、コントロール
１３６で予めプログラムされている流量制御弁１
４０の弁スプール１４４の開度と、開閉速度とを
直接的に制御することができ、回転テーブル１４
に固定したカム１２０に設けた凹部１３３の検出
に応じて流量制御弁１４０の弁開度を順次小さく
するものである。

［発明が解決しようとする問題点］前述の如く凹部検出用近接スイツチ１２６によ
り凹凸部を検出し、以て回転テーブル１４の正確
な位置検出ににより、回転テーブル１４を回転速
度を制御しつつ減速停止させる制御方法において
は、停止位置精度を向上させるには凹凸部のピツ
チＰを小さくすることが好ましい。又、小さなピ
ツチＰで設けられる凹凸部を凹部検出用近接スイ
ツチ１２６により正確に検出する為には凹部検出
用近接スイツチ１２６をカム１２０の表面にでき
るだけ接近させて設ける必要が有る。

しかし、本例の様なロータリダイカストマシン
の如く、回転テーブル１４の外径で約６ｍの大き
さを有し、数十トンの型開閉ユニツト２９を複数
個備える大型装置にあつては、第１０図に示すカ
ム１２０と凹部検出用近接スイツチ１２６との間
隙ｌは１mmとすることが限界であり、又、凹凸部
のピツチＰも約10mm（凸部１３４及び凹部１３３
の幅は各約５mm）が限界となる。

これは回転テーブル１４を支える軸受の直径が
１ｍであるのに対し、その軸受の寸法精度が一般
に約0.1mm乃至0.3mmとされており、１ケ約30トン
乃至50トンの型開閉ユニツト２９を回転テーブル
１４に搭載又は取り外しを行なつた場合に回転テ
ーブル１４に約0.1mm乃至0.2mm程度の歪みが生じ
る等の理由により凹部検出用近接スイツチ１２６
をカム１２０に近づける場合においてもその間隙
として少なくとも約１mmを必要とすることにな
り、又、一般に入手の容易な近接スイツチでは検
出識別幅として凹凸部のピツチＰを約10mm以下と
すると１つの凸部１３４が凹部検出用近接スイツ
チ１２６の直前を通過し、凹部１３３が凹部検出
用近接スイツチ１２６の直前を通過する際、次の
凸部１３４を凹部検出用近接スイツチ１２６が検
知することになり凹部１３３の検出が不可能にな
るからである。

そして、カム１２０と近接スイツチで構成され
る位置検出手段の取付け、調整及び保守等を考慮
すれば、実用的には凹部１３３のピツチＰは約１
５mm程度が限界となり、これより細かく回転テー
ブル１４の位置を検知することは困難であつた。

［問題を解決するための手段］夫々一対の金型を保持する複数個の型開閉ユニ
ツトを回転テーブルの外周部円周方向適宜位置に
配設し、該回転テーブルを間欠的に回転停止させ
て各型開閉ユニツトが停止位置に設けた各作業ス
テーシヨンで別工程の作業を同時に行なわせるよ
うに構成したロータリダイカストマシンの回転テ
ーブル駆動制御方法において、前記回転テーブル
の円周方向に回転テーブルの回転中心を曲率中心
とする曲面状の平坦面と複数個の凹凸部とを有す
るカムを設け、該カムの平坦面を検知するカム検
出用近接スイツチとカムの凹凸部を検出してパル
ス信号を発生させる凹部検出用近接スイツチの複
数個を固定部に設け、前記カムと近接スイツチと
で構成される位置検出手段を形成し、該位置検出
手段の内のカム検出用近接スイツチが発する信号
によりリセツトを行ないつつ凹部検出用近接スイ
ツチが発する位置パルス信号をカウントして回転
テーブルの位置を検出し、以て回転テーブルの回
転速度を減速制御して回転テーブルを所定位置に
停止させることとし、前記複数個の凹部検出用近
接スイツチは凹凸部における凹部間のピツチを凹
部検出用近接スイツチの個数で等分した間隔で設
け、各凹部検出用近接スイツチの凹部検出に従つ
て順次位置パルス信号を発生させることとし、
又、カムに形成する凹凸部の内の第１凹部をカム
の前端に開放するか、又はカム検出用近接スイツ
チを各凹部検出用近接スイツチよりも前方に配置
することにより、凹部検出用近接スイツチが位置
パルス信号を発生するに先立つてカム検出用近接
スイツチから信号を出力させて位置パルス信号の
計数をリセツトしておくこととする。

［作用］本発明は回転テーブルの円周方向に平坦面と複
数の凹凸部とを有するカムを設け、又、カム検出
用近接スイツチと複数個の凹部検出用近接スイツ
チとによる位置検出手段をも設け、カムの凹凸部
の移動に基き位置検出手段からパルスを発生させ
て回転テーブルの位置を正確に検知し得るもので
あり、位置検出手段を構成する凹部検出用近接ス
イツチは複数個設けることとし、且つ、該凹部検
出用近接スイツチの間隔を凹部間のピツチを近接
スイツチの個数で等分する間隔とし、該複数個の
近接スイツチが凹部を検知する順に従つてパルス
信号を発生させることとした故、位置検出手段か
らの前記パルス信号を各凹部間のピツチを等分す
る間隔で発生させることができ、凹凸部の検出に
従いつつ凹凸部より細かい間隔のパルス信号を得
ることができ、且つ、カム検出用近接スイツチの
出力信号によつて該パルス信号の計数を行なうに
際して先ずリセツトしつつカウントする故、回転
テーブルの位置検出精度を高め、以て前記パルス
信号に基く回転テーブルの減速停止の制御におい
て、速やかな減速と一層正確な停止位置制御を可
能とする。

［実施例］本発明の実施例においても、位置検出手段を構
成するカム１２０の取り付けは従来と同様に、回
転テーブル１４を駆動するギヤ２０へ一体的にカ
ム１２０が取り付けられ、固定部側に近接スイツ
チが取り付けられるものであり、該カム１２０は
作業ステーシヨンの数、即ち、テーブルの停止位
置数と同数個をギヤ２０の円周上に等間隔に設け
られている。そして、該カム１２０の前面部１３
１には第１０図に示す様に複数個の凹部１３３が
形成されており、その回転方向における最前端の
第１凹部１３３はカム１２０の前端１３４に至
り、且つ、他の凹部１３３よりも幅を広くして設
け、他の凹の凹部１３３は同一ピツチＰにて形成
されていることも従来と同様である。

この様なカム１２０に対し凹部検出用近接スイ
ツチを３個用いる場合は、第１図に示す様に第１
凹部検出用近接スイツチ１２６から、凹部１３３
のピツチＰの３分の１だけ離れた後方に第２凹部
検出用近接スイツチ１２７を設け、更に第２凹部
検出用近接スイツチ１２７から３分の１ピツチ後
方に第３凹部検出用近接スイツチ１２８を設ける
様に第１凹部検出用近接スイツチ１２６乃至第３
凹部検出用近接スイツチ１２８を近接スイツチ用
ベース１２３に固定する。

尚、カム検出用近接スイツチ１２５は第１凹部
検出用近接スイツチ１２６の上方に設けておくも
のとする。

上述の如く第１凹部検出用近接スイツチ１２
６、第２凹部検出用近接スイツチ１２７及び第３
凹部検出用近接スイツチ１２８を凹部１３３のピ
ツチＰを凹部検出用近接スイツチの個数で割つた
間隔を有する様にずらせて設けている故、第１凹
部検出用近接スイツチ１２６の出力S₃と第２凹部
検出用近接スイツチ１２７の出力S₄、及び第３凹
部検出用近接スイツチ１２８の出力S₅とは第２図
に示す様に３分の１周期ずつずれた信号となる。
この出力信号S₃、S₄、S₅を第３図に示す様に信号
合成回路１３８に導き、第２図に示すパルス信号
P_sを合成して、第３図に示す様にパルスカウンタ
１３５へ送る。

この信号合成回路１３８は第１凹部検出用近接
スイツチ１２６乃至第３凹部検出用近接スイツチ
１２８の各出力信号S₃、S₄、S₅の立ち上りをトリ
ガとし、数10μ秒のパルス幅のパルスを出力する
単安定マルチバイブレータを用いる。

従つて、該信号合成回路１３８から出力される
パルス信号は各凹部検出用近接スイツチの出力信
号S₃、S₄、S₅と同期し、且つ、該パルス信号P_sの
パルス幅は各出力信号が回転テーブル１４の回転
速度により決まる出力信号のパルス幅よりも極め
て短かく、各出力信号の合成時にパルス信号が重
なることがなく、パルス信号は各凹部検出用近接
スイツチの出力信号S₃、S₄、S₅の周波数を凹部検
出用近接スイツチの個数分に応じた整数倍の周波
数を有するパルス信号としてパルスカウンタ１３
５に送られ、該パルスカウンタ１３５にてカウン
トされることとなり、カム１２０に設けた凹凸部
のピツチＰを凹部検出用近接スイツチの個数倍と
することができ、このパルス信号により回転テー
ブル１４の位置を検出すれば、回転テーブル１４
の位置を一層正確に検出するこができる。

尚、信号合成回路１３８は各凹部検出用近接ス
イツチにおける出力信号の立ち上りをトリガとす
る単安定マルチバイブレータに限ることなく、カ
ム１２０に設けられる凹凸部の凹部１３３の幅と
凸部１３４の幅とを同一とし、第４図に示す様に
３分の１周期ずつずれた出力信号S₃、S₄、S₅を
得、この３つの出力信号の内いずれか２つの出力
信号がＨレベルの場合にＨレベルのパルス信号を
出力し得る論理回路をもつて信号合成回路１３８
とすることもできる。

更に、凹部検出用近接スイツチの個数は３個に
限るものでなく、適宜個数を用い、凹凸部のピツ
チＰを該個数で等分した間隔に位置すれば足りる
ものである。

そして、上記実施例ではカム検出用近接スイツ
チ１２５を第１凹部検出用近接スイツチ１２６の
上方に設けたが、カム検出用近接スイツチ１２５
は第１凹部検出用近接スイツチ１２６の位置から
ずらせて設けることも可能であり、第１凹部検出
用近接スイツチ１２６がカム１２０に設けた凹凸
部の最初の凸部１３４を検出する前にカム１２０
を検出すれば足りる（第１２図参照）ものであ
る。従つて、カム検出用近接スイツチ１２５を第
１凹部検出用近接スイツチ１２６よりも前方に設
ける場合は、必ずしも第１１図に示す様に最前端
の凹部１３３の幅を他の凹部１３３の幅よりも広
げ且つ最前端の第１凹部１３３をカム１２０の前
端１３４に至らしめる必要は無く、最前端の凹部
１３３も他の凹部１３３と同様の形状としつつ、
カム検出用近接スイツチ１２５と第１凹部検出用
近接スイツチ１２６よりも前方に設けることによ
つて、凹部検出用近接スイツチの作動によりパル
ス信号がパルスカウンタ１３５に送られる直前に
パルスカウンタ１３５をリセツトすることも可能
である。

この様に本発明はカム１２０の凹凸部を検出す
る凹部検出用近接スイツチを複数個用い、この凹
部検出用近接スイツチの間隔を凹部１３３のピツ
チＰを該凹部検出用近接スイツチの個数で等分す
る間隔として設けている故、凹部検出用近接スイ
ツチの取付間隔である位置ずれに応じた時間差を
有する各凹部検出用近接スイツチからの出力信号
を得ることができ、この各出力信号を合成したパ
ルス信号P_sをもつて、第３図に示す様に回転テー
ブル１４を制御することとする。即ち、前記カム
１２０に設けた凹凸部を検知して凹部検出用近接
スイツチ１２６，１２７，１２８からの出力信号
S₃、S₄、S₅に基くパルス信号P_sをカウンタ１３５
でカウントし、このカウント値に基いてコントロ
ーラ１３６により流量制御弁１４０を制御し、以
て回転テーブル１４の回転速度を高速V₁から前
記パルス信号P_sの各パルス毎に、例えば初期には
大きな減速度をもつて、又、停止位置が近づくと
小さな減速度をもつて減速させる様に一定の減速
度をもつて順次減速させる様にするものである。
そして、この様に位置検出手段が発生させる位置
パルス信号P_sにより、例えば１パルス毎に回転テ
ーブル１４の回転速度を減速することにより、所
定のパルス数、即ち、カム１２０に設けられた凹
部１３３の内、所定個数目の凹部が所定の凹部検
出用スイツチに位置したときに回転テーブル１４
を停止させることとする。

従つて、毎回の停止操作において、カム１２０
に設けた多数の凹部１３３を基準として、所定の
停止位置へ正確に回転テーブル１４を停止させる
ことができ、且つ、凹部検出用近接スイツチを複
数個用いることによりカム１２０に設けられた凹
凸部の凹部１３３のピツチＰを更に細分化して位
置検出を行ない、位置検出手段である複数の凹部
検出用近接スイツチの出力に基き信号合成回路１
３８が出力するパルス信号P_sの各パルス毎に設定
された所望の減速特性に基き、予め算出された減
速度をもつてコントローラ１３６により設定され
て正確に減速されることになる。

［発明の効果］以上の様に、本発明は回転テーブルにカムを設
け、又、位置検出手段を構成するカム検出用近接
スイツチと複数個の凹部検出用近接スイツチとを
設けるものとし、該位置検出手段の内のカム検出
用近接スイツチからの信号によつてリセツトしつ
つ複数の凹部検出用近接スイツチが出力する位置
パルス信号に基いたパルス信号を用いて減速停止
させる故、減速度の不安定さは一掃され、回転開
始後の各停止ごとに安定した減速度で減速し、所
定の停止位置に回転テーブルを確実に停止させる
ことができ、且つ、複数個の凹部検出用近接スイ
ツチの順次動作による前記パルス信号はカムの凹
部のピツチを細分化した周期にてパルスが形成さ
れている故、回転テーブルの位置検出の精度を一
層高めることができ、木目細かな回転テーブルの
速度制御が可能となる。

従つてノツクピンをテーパ部１０４に確実に挿
入して各作業ステーシヨンの所定位置に回転テー
ブル１４を停止固定することを容易且つ確実に行
なうことができ、又、凹部のピツチ及びカム１２
０と凹部検出用近接スイツチの間隙を限界迄小さ
くすることなく、小さなピツチ間隔に相当するパ
ルス信号を得ることができる故、カム１２０の製
造加工及び凹部検出用近接スイツチの取り付け等
の組立調整を容易とする利点をも有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る近接スイツチの取り付け
位置を示す図にして、第２図は凹部検出用近接ス
イツチ出力信号及びパルス信号を示す図、第３図
は本発明に係る駆動油圧回路を示す図、第４図は
他の実施例における近接スイツチ出力信号及びパ
ルス信号を示す図にして、第５図はロータリダイ
カストマシン全体を示す平面図、第６図はロータ
リダイカストマシンの第１ステーシヨン中心線に
沿つた垂直断面図、第７図は回転テーブル平面図
にして、第７図はロータリダイカストマシンの回
転テーブル側面図、第９図は該回転テーブルの底
面図、第１０図は位置検出手段取付例を示す図、
第１１図は位置検出手段のカム展開図であり、第
１２図は従来の位置検出手段の発する位置パルス
信号を示す図、第１３図は位置パルス信号に基く
弁開度変化を示すグラフ、第１４図は従来の駆動
油圧回路図であり、第１５図は従来及び本発明で
用いた流量制御弁を示す図。５＝ベースプラテン、１４＝回転テーブル、２
０＝ギヤ、１００＝ピニオン、１０１＝液圧モー
タ、１０２＝ノツクピン、１０９＝液圧供給源、
１２２＝ブラケツト、１２３＝近接スイツチ用ブ
ラケツト、１２５＝カム検出用近接スイツチ、１
２６＝第１凹部検出用近接スイツチ、１２７＝第
２凹部検出用近接スイツチ、１２８＝第３凹部検
出用近接スイツチ、１３３＝凹部、１３４＝凸
部、１３５＝カウンタ、１３６＝コントローラ、
１３８＝信号合成回路、１３９＝方向切換弁、１
４０＝流量制御弁、１４１，１４２，１４３＝凹
部後端エツジ。

Claims

【特許請求の範囲】

１夫々一対の金型を保持する複数個の型開閉ユ
ニツトを回転テーブルの外周部円周方向適宜位置
に配設し、該回転テーブルを間欠的に回転停止さ
せ、各型開閉ユニツトが停止する位置に設けた各
作業ステーシヨンで別工程の作業を同時に行なわ
せるように構成したロータリダイカストマシンの
回転テーブル駆動制御方法において、駆動制御さ
れる前記回転テーブルの円周方向に回転テーブル
の回転中心を曲率中心とする曲面状の平坦面と多
数個の凹凸部とを有するカムを設け、該カムの平
坦面を検知するカム検出用近接スイツチと前記カ
ムに設けた凹凸部の凸部を検知して出力信号を発
生させる凹部検出用近接スイツチの複数個を固定
部に設け、前記カムと近接スイツチとで位置検出
手段を形成し、複数個の凹部検出用近接スイツチ
は各近接スイツチの間隔を前記凹部間のピツチを
該凹部検出用近接スイツチの個数で等分する間隔
とする様にして設けておき、以て各凹部検出用近
接スイツチが凸部を検知するに従つて順次位置パ
ルス信号を発生させる位置検出手段とし、且つ、
カムに設けた凹凸部の内の第１凹部をカムの前方
端部に開放するか又は前記カム検出用近接スイツ
チを前記凹部検出用近接スイツチよりも前方に配
置することによりカム検出用近接スイツチが最初
に信号を出力する位置検出手段とし、前記位置検
出手段の内の凹部検出用近接スイツチが発する位
置パルス信号をカウントすることにより回転テー
ブルの位置を検出し、且つ、前記カム検出用近接
スイツチからの信号により位置パルス信号をカウ
ントするに先立つてパルス信号の計数をリセツト
しつつ回転テーブルの位置検出を行なうものとし
て回転テーブルの回転速度を減速制御し、以て回
転テーブルを所定位置に停止させることを特徴と
するロータリダイカストマシンの回転テーブル駆
動制御方法。