JPH0341261B2 - - Google Patents

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JPH0341261B2
JPH0341261B2 JP61193800A JP19380086A JPH0341261B2 JP H0341261 B2 JPH0341261 B2 JP H0341261B2 JP 61193800 A JP61193800 A JP 61193800A JP 19380086 A JP19380086 A JP 19380086A JP H0341261 B2 JPH0341261 B2 JP H0341261B2
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cam
rotary table
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recess
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  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は金型を保持した複数個の型開閉ユニツ
トを回転テーブルで周回させ、その周回軌跡上に
等間隔に配設された複数個の作業ステーシヨンで
工程順に鋳込作業を行なわせるロータリガイカス
トマシンにおける回転テーブルの回転制御に関す
るものである。
[従来の技術] 先に、本出願人は、生産性を大幅に向上させる
目的をもつてロータリガイカストマシンを開発し
た。これは、回転テーブルの外周部を円周方向に
複数分割する位置に、金型を保持する型開閉ユニ
ツトを夫々装着し、この回転テーブルを回転させ
てその回転軌跡上に配設した複数個の各作業ステ
ーシヨンで停止させながら各作業を工程順に行な
わせるものである。
このロータリダイカストマシン全体の概要は説
明すると、ロータリダイカストマシン1は第5図
に符号L1,L2,L3で示す中心線のなす角度を
夫々120°として第1ステーシヨン2、第2ステー
シヨン3、第3ステーシヨン4が回転テーブル1
4の周りに設けられており、第6図に示す様にベ
ースプラテン5のテーブル支持部5a上面には、
逆漏斗状に形成されたテーブル回転用の中空軸1
3がタイバー6を内包してこれと同心状に直立し
て固定されており、全体を符号14で示す回転テ
ーブルは、この中空軸13に上下のボールベアリ
ング15,16を介して回転自在に支持されてい
る。この回転テーブル14は、第7図に示す様に
平面視正三角形箱状の中心フレーム17と、その
三角形の各辺に対応する箇所に夫々配設された3
組の型開閉ユニツト保持部、18A,18B,1
8Cと、隣接する型開閉ユニツト保持部間に支持
された扇形状の支持板19A,19B,19Cと
で主要部を構成されている。そしてギヤ20は第
8図に示す様にベースプラテン5側のテーブル支
持部5aに固定したモータ101に直結されピニ
オン100と噛合うギヤであつて、回転テーブル
14に固定されており、制御装置からの指令によ
るモータ101の回転により、回転テーブル14
が所定のタイミングで1/3回転ずつ間欠的に回転
する様に構成されている。この停止の位置決め
は、テーパ状の凸部を先端に有したノツクピン1
02が、ベースプランテン5に設けられたシリン
ダ機構103により作動され、該ノツクピツク1
02が各ステーシヨンに合致する回転テーブル1
4位置毎に、回転テーブル14の中心フレーム1
7に設けられた同形状のテーパ凹部104a〜c
に挿入されて行われる。
又、第1ステーシヨン2は、平面視円形状のテ
ーブル支持部5aと平面視二等辺三角形状の放出
部5bとで一体形成されて床面の基礎上に固定さ
れたベースプラテン5を備えている(第6図参
照)。該テーブル支持部5aの中心部と、射出部
5bの二等辺三角形辺底辺両端部との3箇所に
は、タイバー6,7が立設されており、タイバー
6,7の上端部には二等辺三角形状に形成された
シリンダプラテン8のダイバー孔が嵌合されてタ
イバー6,7はナツト9によつて強固に固定され
ている。この様に骨組を形成され第1ステーシヨ
ン2には、型締装置10と、射出装置11及び自
動給湯装置12が設けられている。
そして、第2ステーシヨン3は、前記シリンダ
プラテン8に固定されて水平状に架設された平面
視二等辺三角形の押出フレーム21を備えてお
り、又、前記ベースプラテン5のテーブル支持部
5aにブラケツト22を介し固定されて水平状に
架設され押出フレーム21との間をタイバー23
で連結された突出シリンダフレーム24を備えて
いる(第6図参照)。この様に骨組を形成された
第2ステーシヨン3は、第5図及び第6図に示す
様に金型段取装置25と、製品取出装置26と、
突出シリンダ27及び押出シリンダ28を備えて
いる。金型段取装置25は、鋳込作業の開始時
と、金型の交換、保守時等に、全体を符号29で
示す型開閉ユニツトを、後述の回転テーブル14
の型開閉ユニツト保持部18A,18B,18C
に供給したりこれから取出したりするものであつ
て、第2ステーシヨン3で停止する型開閉ユニツ
ト保持部18A(18B,18C)下方から中心
線L2方向に延びて床面に固定されたフレーム3
0を備えており、このフレーム30上にはモータ
31によりベルトとチエーンとを介し駆動されて
正逆方向へ選択的に回転する多数のところ32が
両側に並設されている。
尚、型開閉ユニツト29は固定金型33と可動
金型34とを保持し、この可動金型34を型締、
型開等動作させるものである。
更に、第3ステーシヨン4は、他のステーシヨ
ン2,3の様な骨組を備えておらず、第2ステー
シヨン3において回転テーブル14へ新たに供給
された型開閉ユニツト29や、製品を取出した型
開閉ユニツト29の型開された金型33,34を
清掃したりこれに離型剤をスプレーしたりするス
プレー装置35を備えている。このスプレー装置
35はフレーム36に支持されて油圧シリンダ3
7で進退するアーム38を備えており、アーム3
8の先端部には、スプレーヘツド39が装着され
ている。そして油圧シリンダ37でスプレーヘツ
ド39を両金型33,34間に進入させ、エアの
吹出しで清掃を行ない、エアと離型剤との吹出し
で離型剤を塗布する様に構成されている。40は
必要に応じて金型33,34内へインサートを挿
入する従来周知のインサート挿入装置である。そ
して、第3ステーシヨン4における作業後、金型
33,34を仮型締した型開閉ユニツト29は回
転テーブル14の回転により第1ステーシヨン2
へ周回してきて停止し型締と射出とが行なわれ
る。
前記第1ステーシヨン2における型締装置10
はシリンダフレーム8に一体形成されたシリンダ
41と、このシリンダ41に嵌合されてポート4
2から導入される圧油によつて降下する昇降自在
なメーンラム43とを備えており、メーンラム4
3にはムービングプラテン44が固定されてい
る。またシリンダプラテン8の上面には一対のプ
ルバツクシリンダ45がシリンダ41の両側に位
置して固定されており、そのピストンロツド46
は、シリンダプラテン8を貫通してその作用端が
ムービングプラテン44に固定されている。この
様に構成されていることにより、ポート42から
油圧を導入してメーンラム43を下降させると、
仮型締されていた金型34,34が型開閉ユニツ
ト29を介して加圧されて型締される。又、メー
ンラム43上方の油圧を抜いた後プルバツクシリ
ンダ43に送油することによりムービングプラテ
ン44が上昇し、金型33,34の加圧型締が解
かれる。
そして、射出装置11は、ベースペラテン5か
ら垂下するタイバーやフレーム47に支持された
射出シリンダ48を備えており、その油圧で昇降
するピストンロツド49には、プランジヤ50が
カツプリング51で連結されていて、このプラン
ジヤ50は、ラム52で昇降するブロツク53に
支持された射出スリーブ54に嵌合されている。
そして、ラム52によつてブロツク53と共に上
昇する射出スリーブ54は、固定金型33側の固
定スリーブに嵌合され、射出シリンダ48による
プランジヤ50の上昇で射出スリーブ54内に溶
湯が、型締された金型33,34のキヤビテイ内
へ射出される。
更に、自動給湯装置12はベースプランテン5
上に立設されたフレーム55と、これに4節リン
ク56を介して支持された装置本体57とを備え
ており、装置本体57の下方には、溶湯が満たさ
れた溶解炉59が床面上に載置されている。そし
て、射出シリンダ48が図示しない傾転装置によ
り図に鎖線L1で示す位置へ傾転すると、サーボ
モータ58等の駆動で装置本体57先端部のラド
ル60が溶解炉59の溶湯内へ突込んで溶湯を汲
み上げ、4節リング56を介して鎖線L4と同心
位置へ移動して射出スリーブ54内へ溶湯を供給
するように構成されている。注湯後、溶湯が固化
して冷却を始めるとポート42から圧油を抜くと
同時にパルバツクシリンダ45に圧油を導入し、
ムービングプラテン41を上昇させて加圧を解
く。加圧型締、射出、加圧解除を終つた金型3
3,34を仮型締の状態で保持する型開閉ユニツ
ト29は、回転テーブル14の回転により第2ス
テーシヨン3へ周回してきて停止し、型開と製品
の取出とが行なわれる。
即ち、前記突出シリンダ27は、型開が開始さ
れる金型33,34のキヤビテイ内へ油圧によつ
て突出されるピストンロツドを備えており、これ
によつて製品が可動金型34側に保持されて型開
される様に構成されている。また、前記押出シリ
ンダ28は、油圧によつて下降して型開閉ユニツ
ト29を介し可動金型34のキヤビテイ内へ突出
する押出ピンをピストンロツドの先端部に備えて
おり、製品をキヤビテイ外へ押出す様に構成され
ている。
前記製品取出装置26は、可動金型34から押
出された製品を受取つて水冷した後、床面等へ製
品を排出するものであつて、油圧シリンダ61に
駆動されて図示位置と金型33,34の中心位置
との間で進退する馬蹄形の受皿62と、油圧シリ
ンダ63で受皿62と直交方向へ進退するプラー
64とを備えており、金型34から押出された製
品を前進位置で受取つた受皿62が図示の位置へ
後退すると、受皿62を越えた前進限で待機して
いたプラー64が後退して製品をかご65上へ引
き出すように構成されている。かご65には図示
しないリンク機構が付設されており、駆動装置で
リンク機構がリンク運動すると、かご65が製品
を保持したまま図示の位置と冷水槽との間を往復
して製品が冷却され、冷却された製品はシユート
上を滑行して床面等へ排出される様に構成されて
いる。製品取出後の型開閉ユニツト29は型開の
まま第3ステーシヨン4へ移動する。
以上は鋳込動作を1組の型開閉ユニツト29に
つき工程順に追つて説明したが、回転テーブル1
4の他の型開閉ユニツト保持部18B,18Cが
第2ステーシヨン3で停止するたびに型開閉ユニ
ツト29をここへ供給して各ステーシヨン2,
3,4で上記と同じ動作を行なわせることによ
り、通常の鋳込サイクルに入る。
この回転テーブルを間欠的に回転、停止させる
駆動方法に関しては、次に示す様に構成されてい
る。
第7図に示す様に、矢印方向に回転する回転テ
ーブル14の下方には、第8図及び第9図に示す
様に、回転テーブル14を駆動するギヤ20に一
体的にカム120が取り付けられている。カム1
20は作業ステーシヨンの数、即ち、テーブルの
停止位置数と同数個設けられるものであり、図示
例では停止位置が3箇所なのでカム120も12
0a〜cの3個を円周上に等間隔に設けられてい
る。そして、該カム120の全面部131には第
11図に示す様に複数個の凹部133が形成され
ており、その回転方向における最前端等の第1凹
部133はカム120の前端132に至り、且
つ、他の凹部133よりも幅広く設けられてい
る。
更に、前記カム120を検知する近接スイツチ
は、近接スイツチ用のベース123に上下にずら
せて2個一組で設けられ、該近接スイツチ用ベー
ス123はブラケツト122で回転テーブルの回
転に対して静止した部材、例えばベースプラテン
5等に固設されている(第10図参照)。そして、
2個の近接スイツチの内、上方に設けた近接スイ
ツチ125は、前記ギヤ20にボルト121で取
り付けられたカム120の前面部131を検知し
得る高さに、又、下方の近接スイツチ126はカ
ム120に複数個設けられている凹部133を検
知する高さにベース123をもつて固定されてい
る。
従つて、前記カム120が回転テーブル14、
即ち、ギヤ20の回転により固設された一組のカ
ム検出用近接スイツチ125と凹部検出用近接ス
イツチ126に対して回転進行し、第11図にお
いて回転方向は→で示す様に図面右側へ進行する
と、先ずカム120の前面部131のエツジ13
2を上方のカム検出用近接スイツチ125が検知
することになる。この時、下方の凹部検出用近接
スイツチ126はカム120の最初の凹部である
第1凹部133にある為、未だカム120を検知
していない。このまま回転が続行すると、第12
図のS1に示す様にカム検出用近接スイツチ125
はカム120の前面部131が続行するため検知
し続ける。一方、下方の凹部検出用近接スイツチ
126は凹部133と面部131の第1エツジ1
41に差し掛ると凸部134によりカム120を
検知し、その後、また次の凹部133に差し掛る
ので、カム120を検知せず、更に第2エツジ1
42が来ると再度カム120を検知し、この様に
凹凸部の凸部134位置毎にカム120を検知す
ることを繰り返す。即ち、上方のカム検出用近接
スイツチ125は、カム120(120d〜c)
の有無を確認して信号S1を出力するものであり、
又、下方の凹部検出用近接スイツチ126は各カ
ムの等間隔のピツチPで設けられた凹部133及
び凸部134に対応して、パルス状の信号S2を出
力する。従つて、凹部検出用近接スイツチ126
により、カム120に設けた凸部134が該凹部
検出用近接スイツチ126の直前を通過する毎に
パルス信号を発生させる様にして凹部133及び
凸部134を検知することができ、このパルス信
号を数えることにより回転テーブル14の位置を
正確に知ることができる故、このパルス信号に基
き回転テーブル14を所要の減速度をもつて所定
の停止位置で停止させることができる。
即ち、上述の様にカム120と凹部検出用近接
スイツチ126とにより回転テーブル14の位置
検出手段を構成し、カム120に多数の凹部13
3を形成する様に凹凸を設け、この凹凸部を順次
凹部検出用近接スイツチ126で検出して多数の
パルスを有する信号S2を得るものとし、第14図
に示す様に、このパルス信号S2をカウンタ135
でカウントし、このカウント値に基いてコントロ
ーラ136により流量制御弁140を制御し、以
て第13図に示す様に、回転テーブル14の回転
速度を高速V1から前記パルス信号S2の各パルス
毎に一定の減速度をもつて順次減速させる様にす
る。そして、この様に位置検出手段の発生させる
位置パルス信号S2により、例えば1パルス毎に回
転テーブル14の回転速度を減速することによ
り、所定のパルス数、即ち、カム120に設けら
れた凹部133の内、所定個数目の凹部133が
凹部検出用近接スイツチ126に位置したときに
回転テーブル14を停止させることとする。
従つて、毎回の停止操作において、カム120
に設けた多数の凹部133を基準として、所定の
停止位置へ正確に回転テーブル14を停止させる
ことができる様になつている。
尚、第12図は、カム120を等回転速度で回
転させた時のカム検出用近接スイツチ125の出
力信号S1と凹部検出用近接スイツチ126の出力
信号S2を示す図であり、このカム検出用近接スイ
ツチ125の検知範囲は、凹部検出用近接スイツ
チ126に対して最初の第1凹部133の長さ
L1を回転テーブル14が移動する時間t1だけ早く
作動し、また、最後の凹部133の後のカムの長
さL2を回転テーブル14が移動する時間t2だけ遅
く作動が切れることになる。
従つて、該カム検出用近接スイツチ125の検
知信号の立ち上りで、前記凹部検出用近接スイツ
チ126のパルス信号をカウントしているカウン
タ135を、そのカウントに先立ち容易にリセツ
トすることができ、該カム検出用近接スイツチ1
25がカム120を検知している間だけ凹部検出
用近接スイツチ126で凹部133又は凸部13
4をカウントする様に位置検出器を構成するもの
とすれば、カム120に設けた凹部138を凹部
検出用近接スイツチ126で計数する前に必ずカ
ウンタをリセツトすることが可能となり、カム1
20d〜cが無い回転部分においてノイズ等の影
響でカウンタ135が誤作動しても、悪影響が実
際に凹部133を計数する時には及ばない様にす
ることができ、回転テーブル14の減速停止の位
置制御を一層確実とすることができる。
更にこの液圧回路は、第14図に示す様に、方
向切換弁139と流量制御弁140とに分け、こ
の流量制御弁140としては特公昭57−6863号で
本出願人らが発明したものを用い、この流量制御
弁140は、第15図に示す様にパルスモータ1
41により回転されるボールネジ142によりナ
ツト軸143が前後進して弁スプール144を直
接駆動する形式の弁であつて、液圧モータ101
の排出流量を制御し得るものである。この流量制
御弁140は、凹部検出用近接スイツチ126で
検出されるパルス状の出力信号を、カウンタ13
5に入力し、この計数値に従つて、コントロール
136で予めプログラムされている流量制御弁1
40の弁スプール144の開度と、開閉速度とを
直接的に制御することができ、回転テーブル14
に固定したカム120に設けた凹部133の検出
に応じて流量制御弁140の弁開度を順次小さく
するものである。
[発明が解決しようとする問題点] 前述の如く凹部検出用近接スイツチ126によ
り凹凸部を検出し、以て回転テーブル14の正確
な位置検出ににより、回転テーブル14を回転速
度を制御しつつ減速停止させる制御方法において
は、停止位置精度を向上させるには凹凸部のピツ
チPを小さくすることが好ましい。又、小さなピ
ツチPで設けられる凹凸部を凹部検出用近接スイ
ツチ126により正確に検出する為には凹部検出
用近接スイツチ126をカム120の表面にでき
るだけ接近させて設ける必要が有る。
しかし、本例の様なロータリダイカストマシン
の如く、回転テーブル14の外径で約6mの大き
さを有し、数十トンの型開閉ユニツト29を複数
個備える大型装置にあつては、第10図に示すカ
ム120と凹部検出用近接スイツチ126との間
隙lは1mmとすることが限界であり、又、凹凸部
のピツチPも約10mm(凸部134及び凹部133
の幅は各約5mm)が限界となる。
これは回転テーブル14を支える軸受の直径が
1mであるのに対し、その軸受の寸法精度が一般
に約0.1mm乃至0.3mmとされており、1ケ約30トン
乃至50トンの型開閉ユニツト29を回転テーブル
14に搭載又は取り外しを行なつた場合に回転テ
ーブル14に約0.1mm乃至0.2mm程度の歪みが生じ
る等の理由により凹部検出用近接スイツチ126
をカム120に近づける場合においてもその間隙
として少なくとも約1mmを必要とすることにな
り、又、一般に入手の容易な近接スイツチでは検
出識別幅として凹凸部のピツチPを約10mm以下と
すると1つの凸部134が凹部検出用近接スイツ
チ126の直前を通過し、凹部133が凹部検出
用近接スイツチ126の直前を通過する際、次の
凸部134を凹部検出用近接スイツチ126が検
知することになり凹部133の検出が不可能にな
るからである。
そして、カム120と近接スイツチで構成され
る位置検出手段の取付け、調整及び保守等を考慮
すれば、実用的には凹部133のピツチPは約1
5mm程度が限界となり、これより細かく回転テー
ブル14の位置を検知することは困難であつた。
[問題を解決するための手段] 夫々一対の金型を保持する複数個の型開閉ユニ
ツトを回転テーブルの外周部円周方向適宜位置に
配設し、該回転テーブルを間欠的に回転停止させ
て各型開閉ユニツトが停止位置に設けた各作業ス
テーシヨンで別工程の作業を同時に行なわせるよ
うに構成したロータリダイカストマシンの回転テ
ーブル駆動制御方法において、前記回転テーブル
の円周方向に回転テーブルの回転中心を曲率中心
とする曲面状の平坦面と複数個の凹凸部とを有す
るカムを設け、該カムの平坦面を検知するカム検
出用近接スイツチとカムの凹凸部を検出してパル
ス信号を発生させる凹部検出用近接スイツチの複
数個を固定部に設け、前記カムと近接スイツチと
で構成される位置検出手段を形成し、該位置検出
手段の内のカム検出用近接スイツチが発する信号
によりリセツトを行ないつつ凹部検出用近接スイ
ツチが発する位置パルス信号をカウントして回転
テーブルの位置を検出し、以て回転テーブルの回
転速度を減速制御して回転テーブルを所定位置に
停止させることとし、前記複数個の凹部検出用近
接スイツチは凹凸部における凹部間のピツチを凹
部検出用近接スイツチの個数で等分した間隔で設
け、各凹部検出用近接スイツチの凹部検出に従つ
て順次位置パルス信号を発生させることとし、
又、カムに形成する凹凸部の内の第1凹部をカム
の前端に開放するか、又はカム検出用近接スイツ
チを各凹部検出用近接スイツチよりも前方に配置
することにより、凹部検出用近接スイツチが位置
パルス信号を発生するに先立つてカム検出用近接
スイツチから信号を出力させて位置パルス信号の
計数をリセツトしておくこととする。
[作用] 本発明は回転テーブルの円周方向に平坦面と複
数の凹凸部とを有するカムを設け、又、カム検出
用近接スイツチと複数個の凹部検出用近接スイツ
チとによる位置検出手段をも設け、カムの凹凸部
の移動に基き位置検出手段からパルスを発生させ
て回転テーブルの位置を正確に検知し得るもので
あり、位置検出手段を構成する凹部検出用近接ス
イツチは複数個設けることとし、且つ、該凹部検
出用近接スイツチの間隔を凹部間のピツチを近接
スイツチの個数で等分する間隔とし、該複数個の
近接スイツチが凹部を検知する順に従つてパルス
信号を発生させることとした故、位置検出手段か
らの前記パルス信号を各凹部間のピツチを等分す
る間隔で発生させることができ、凹凸部の検出に
従いつつ凹凸部より細かい間隔のパルス信号を得
ることができ、且つ、カム検出用近接スイツチの
出力信号によつて該パルス信号の計数を行なうに
際して先ずリセツトしつつカウントする故、回転
テーブルの位置検出精度を高め、以て前記パルス
信号に基く回転テーブルの減速停止の制御におい
て、速やかな減速と一層正確な停止位置制御を可
能とする。
[実施例] 本発明の実施例においても、位置検出手段を構
成するカム120の取り付けは従来と同様に、回
転テーブル14を駆動するギヤ20へ一体的にカ
ム120が取り付けられ、固定部側に近接スイツ
チが取り付けられるものであり、該カム120は
作業ステーシヨンの数、即ち、テーブルの停止位
置数と同数個をギヤ20の円周上に等間隔に設け
られている。そして、該カム120の前面部13
1には第10図に示す様に複数個の凹部133が
形成されており、その回転方向における最前端の
第1凹部133はカム120の前端134に至
り、且つ、他の凹部133よりも幅を広くして設
け、他の凹の凹部133は同一ピツチPにて形成
されていることも従来と同様である。
この様なカム120に対し凹部検出用近接スイ
ツチを3個用いる場合は、第1図に示す様に第1
凹部検出用近接スイツチ126から、凹部133
のピツチPの3分の1だけ離れた後方に第2凹部
検出用近接スイツチ127を設け、更に第2凹部
検出用近接スイツチ127から3分の1ピツチ後
方に第3凹部検出用近接スイツチ128を設ける
様に第1凹部検出用近接スイツチ126乃至第3
凹部検出用近接スイツチ128を近接スイツチ用
ベース123に固定する。
尚、カム検出用近接スイツチ125は第1凹部
検出用近接スイツチ126の上方に設けておくも
のとする。
上述の如く第1凹部検出用近接スイツチ12
6、第2凹部検出用近接スイツチ127及び第3
凹部検出用近接スイツチ128を凹部133のピ
ツチPを凹部検出用近接スイツチの個数で割つた
間隔を有する様にずらせて設けている故、第1凹
部検出用近接スイツチ126の出力S3と第2凹部
検出用近接スイツチ127の出力S4、及び第3凹
部検出用近接スイツチ128の出力S5とは第2図
に示す様に3分の1周期ずつずれた信号となる。
この出力信号S3、S4、S5を第3図に示す様に信号
合成回路138に導き、第2図に示すパルス信号
Psを合成して、第3図に示す様にパルスカウンタ
135へ送る。
この信号合成回路138は第1凹部検出用近接
スイツチ126乃至第3凹部検出用近接スイツチ
128の各出力信号S3、S4、S5の立ち上りをトリ
ガとし、数10μ秒のパルス幅のパルスを出力する
単安定マルチバイブレータを用いる。
従つて、該信号合成回路138から出力される
パルス信号は各凹部検出用近接スイツチの出力信
号S3、S4、S5と同期し、且つ、該パルス信号Ps
パルス幅は各出力信号が回転テーブル14の回転
速度により決まる出力信号のパルス幅よりも極め
て短かく、各出力信号の合成時にパルス信号が重
なることがなく、パルス信号は各凹部検出用近接
スイツチの出力信号S3、S4、S5の周波数を凹部検
出用近接スイツチの個数分に応じた整数倍の周波
数を有するパルス信号としてパルスカウンタ13
5に送られ、該パルスカウンタ135にてカウン
トされることとなり、カム120に設けた凹凸部
のピツチPを凹部検出用近接スイツチの個数倍と
することができ、このパルス信号により回転テー
ブル14の位置を検出すれば、回転テーブル14
の位置を一層正確に検出するこができる。
尚、信号合成回路138は各凹部検出用近接ス
イツチにおける出力信号の立ち上りをトリガとす
る単安定マルチバイブレータに限ることなく、カ
ム120に設けられる凹凸部の凹部133の幅と
凸部134の幅とを同一とし、第4図に示す様に
3分の1周期ずつずれた出力信号S3、S4、S5
得、この3つの出力信号の内いずれか2つの出力
信号がHレベルの場合にHレベルのパルス信号を
出力し得る論理回路をもつて信号合成回路138
とすることもできる。
更に、凹部検出用近接スイツチの個数は3個に
限るものでなく、適宜個数を用い、凹凸部のピツ
チPを該個数で等分した間隔に位置すれば足りる
ものである。
そして、上記実施例ではカム検出用近接スイツ
チ125を第1凹部検出用近接スイツチ126の
上方に設けたが、カム検出用近接スイツチ125
は第1凹部検出用近接スイツチ126の位置から
ずらせて設けることも可能であり、第1凹部検出
用近接スイツチ126がカム120に設けた凹凸
部の最初の凸部134を検出する前にカム120
を検出すれば足りる(第12図参照)ものであ
る。従つて、カム検出用近接スイツチ125を第
1凹部検出用近接スイツチ126よりも前方に設
ける場合は、必ずしも第11図に示す様に最前端
の凹部133の幅を他の凹部133の幅よりも広
げ且つ最前端の第1凹部133をカム120の前
端134に至らしめる必要は無く、最前端の凹部
133も他の凹部133と同様の形状としつつ、
カム検出用近接スイツチ125と第1凹部検出用
近接スイツチ126よりも前方に設けることによ
つて、凹部検出用近接スイツチの作動によりパル
ス信号がパルスカウンタ135に送られる直前に
パルスカウンタ135をリセツトすることも可能
である。
この様に本発明はカム120の凹凸部を検出す
る凹部検出用近接スイツチを複数個用い、この凹
部検出用近接スイツチの間隔を凹部133のピツ
チPを該凹部検出用近接スイツチの個数で等分す
る間隔として設けている故、凹部検出用近接スイ
ツチの取付間隔である位置ずれに応じた時間差を
有する各凹部検出用近接スイツチからの出力信号
を得ることができ、この各出力信号を合成したパ
ルス信号Psをもつて、第3図に示す様に回転テー
ブル14を制御することとする。即ち、前記カム
120に設けた凹凸部を検知して凹部検出用近接
スイツチ126,127,128からの出力信号
S3、S4、S5に基くパルス信号Psをカウンタ135
でカウントし、このカウント値に基いてコントロ
ーラ136により流量制御弁140を制御し、以
て回転テーブル14の回転速度を高速V1から前
記パルス信号Psの各パルス毎に、例えば初期には
大きな減速度をもつて、又、停止位置が近づくと
小さな減速度をもつて減速させる様に一定の減速
度をもつて順次減速させる様にするものである。
そして、この様に位置検出手段が発生させる位置
パルス信号Psにより、例えば1パルス毎に回転テ
ーブル14の回転速度を減速することにより、所
定のパルス数、即ち、カム120に設けられた凹
部133の内、所定個数目の凹部が所定の凹部検
出用スイツチに位置したときに回転テーブル14
を停止させることとする。
従つて、毎回の停止操作において、カム120
に設けた多数の凹部133を基準として、所定の
停止位置へ正確に回転テーブル14を停止させる
ことができ、且つ、凹部検出用近接スイツチを複
数個用いることによりカム120に設けられた凹
凸部の凹部133のピツチPを更に細分化して位
置検出を行ない、位置検出手段である複数の凹部
検出用近接スイツチの出力に基き信号合成回路1
38が出力するパルス信号Psの各パルス毎に設定
された所望の減速特性に基き、予め算出された減
速度をもつてコントローラ136により設定され
て正確に減速されることになる。
[発明の効果] 以上の様に、本発明は回転テーブルにカムを設
け、又、位置検出手段を構成するカム検出用近接
スイツチと複数個の凹部検出用近接スイツチとを
設けるものとし、該位置検出手段の内のカム検出
用近接スイツチからの信号によつてリセツトしつ
つ複数の凹部検出用近接スイツチが出力する位置
パルス信号に基いたパルス信号を用いて減速停止
させる故、減速度の不安定さは一掃され、回転開
始後の各停止ごとに安定した減速度で減速し、所
定の停止位置に回転テーブルを確実に停止させる
ことができ、且つ、複数個の凹部検出用近接スイ
ツチの順次動作による前記パルス信号はカムの凹
部のピツチを細分化した周期にてパルスが形成さ
れている故、回転テーブルの位置検出の精度を一
層高めることができ、木目細かな回転テーブルの
速度制御が可能となる。
従つてノツクピンをテーパ部104に確実に挿
入して各作業ステーシヨンの所定位置に回転テー
ブル14を停止固定することを容易且つ確実に行
なうことができ、又、凹部のピツチ及びカム12
0と凹部検出用近接スイツチの間隙を限界迄小さ
くすることなく、小さなピツチ間隔に相当するパ
ルス信号を得ることができる故、カム120の製
造加工及び凹部検出用近接スイツチの取り付け等
の組立調整を容易とする利点をも有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る近接スイツチの取り付け
位置を示す図にして、第2図は凹部検出用近接ス
イツチ出力信号及びパルス信号を示す図、第3図
は本発明に係る駆動油圧回路を示す図、第4図は
他の実施例における近接スイツチ出力信号及びパ
ルス信号を示す図にして、第5図はロータリダイ
カストマシン全体を示す平面図、第6図はロータ
リダイカストマシンの第1ステーシヨン中心線に
沿つた垂直断面図、第7図は回転テーブル平面図
にして、第7図はロータリダイカストマシンの回
転テーブル側面図、第9図は該回転テーブルの底
面図、第10図は位置検出手段取付例を示す図、
第11図は位置検出手段のカム展開図であり、第
12図は従来の位置検出手段の発する位置パルス
信号を示す図、第13図は位置パルス信号に基く
弁開度変化を示すグラフ、第14図は従来の駆動
油圧回路図であり、第15図は従来及び本発明で
用いた流量制御弁を示す図。 5=ベースプラテン、14=回転テーブル、2
0=ギヤ、100=ピニオン、101=液圧モー
タ、102=ノツクピン、109=液圧供給源、
122=ブラケツト、123=近接スイツチ用ブ
ラケツト、125=カム検出用近接スイツチ、1
26=第1凹部検出用近接スイツチ、127=第
2凹部検出用近接スイツチ、128=第3凹部検
出用近接スイツチ、133=凹部、134=凸
部、135=カウンタ、136=コントローラ、
138=信号合成回路、139=方向切換弁、1
40=流量制御弁、141,142,143=凹
部後端エツジ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 夫々一対の金型を保持する複数個の型開閉ユ
    ニツトを回転テーブルの外周部円周方向適宜位置
    に配設し、該回転テーブルを間欠的に回転停止さ
    せ、各型開閉ユニツトが停止する位置に設けた各
    作業ステーシヨンで別工程の作業を同時に行なわ
    せるように構成したロータリダイカストマシンの
    回転テーブル駆動制御方法において、駆動制御さ
    れる前記回転テーブルの円周方向に回転テーブル
    の回転中心を曲率中心とする曲面状の平坦面と多
    数個の凹凸部とを有するカムを設け、該カムの平
    坦面を検知するカム検出用近接スイツチと前記カ
    ムに設けた凹凸部の凸部を検知して出力信号を発
    生させる凹部検出用近接スイツチの複数個を固定
    部に設け、前記カムと近接スイツチとで位置検出
    手段を形成し、複数個の凹部検出用近接スイツチ
    は各近接スイツチの間隔を前記凹部間のピツチを
    該凹部検出用近接スイツチの個数で等分する間隔
    とする様にして設けておき、以て各凹部検出用近
    接スイツチが凸部を検知するに従つて順次位置パ
    ルス信号を発生させる位置検出手段とし、且つ、
    カムに設けた凹凸部の内の第1凹部をカムの前方
    端部に開放するか又は前記カム検出用近接スイツ
    チを前記凹部検出用近接スイツチよりも前方に配
    置することによりカム検出用近接スイツチが最初
    に信号を出力する位置検出手段とし、前記位置検
    出手段の内の凹部検出用近接スイツチが発する位
    置パルス信号をカウントすることにより回転テー
    ブルの位置を検出し、且つ、前記カム検出用近接
    スイツチからの信号により位置パルス信号をカウ
    ントするに先立つてパルス信号の計数をリセツト
    しつつ回転テーブルの位置検出を行なうものとし
    て回転テーブルの回転速度を減速制御し、以て回
    転テーブルを所定位置に停止させることを特徴と
    するロータリダイカストマシンの回転テーブル駆
    動制御方法。
JP19380086A 1986-08-19 1986-08-19 ロータリダイカストマシンの回転テーブル駆動制御方法 Granted JPS6349355A (ja)

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